KR960008646Y1 - 리니어모터의 구동방식 엘리베이터의 리니어모터 지지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

리니어모터의 구동방식 엘리베이터의 리니어모터 지지장치

제1도는 리니어모터 구동방식 엘리베이터의 개략 사시도.

제2도는 종래 장치를 나타낸 구성도.

제3도는 제2도 A부분의 상세도.

제4도는 본 고안 장치를 나타낸 구성도.

제5도는 제4도 B부분의 상세도.

제6도는 제5도의 C-C선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 고정자 2 : 가동자

7 : 가이드레일 21 : 스프링로드

23 : 요크 24 : 코일스프링

25a, 25b : 링크볼 26 : 지지바

27 : 평면이동로울러 28 : 고정축

29 : 베어링 30 : 회전체

30a : 상부커버 30b : 하부커버

31 : 장공

본 고안은 리니어모터(Linear Motor)구동방식 엘리베이터의 리니어모터 지지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정자와 가이드레일(Guid Rail)의 상대적 변위에 따라 고정자에 가해지는 부하를 최대한으로 억제할 수 있는 리니어모터 지지장치에 관한 것이다.

일반적으로 와이어로프 구동방식의 엘리베이터는 기계실의 면적이 크다. 따라서 근래에 와서는 기계실로 인한 건축물의 점유면적을 줄이고 구동시의 진동 및 소음을 감소시킬수 있는 리니어모터 구동방식의 엘리베이터가 각광을 받고 있다.

제1도는 리니어모터의 구동방식 엘리베이터의 개략사시도로서, 리니어모터는 수직상으로 길게 설치된 고정자(1)와 상기 고정자의 원주면에 설치된 원통형 가동자(2)로 구성되어 있고 가동자는 고정틀(4)에 고정되어 있다.

상기 고정자(1)와 가동자(2)사이에는 제2도와 같이 미세한 틈새인 에어 캡(Air Gap)이 형성되어 있으며, 가동자(2)의 상단부와 하단부에는 복수개의 에어 갭 조정로울러(3)가 설치되어 있고 이 에어 캡 조정로울러(3)는 고정자(1)의 원주면에 계속되어 있다.

또 리니어모터의 전방에는 엘리베이터카(5)가 설치되어 있고 상기 카(5)와 고정틀(4) 사이에는 로우프(6)가 연결되어 있다.

따라서 리니어모터가 구동하면 가동자(2)가 고정자(1)를 따라 직선이동을 하게 되고 고정틀(4)은 가이드레일(7)에 안내되어 고정자와 함께 이동을 하게 되며, 상기 고정틀과 로우프(6)로 연결된 카(5)는 가동자의 이동방향에 따라 가이드레일에 안내되면서 승, 하강운동을 하게 된다.

상기와 같은 리니어모터 구동방식 엘레베이터의 구조에서 리니어모터를 지지하는 장치는 제2도와 같이 고정자(1)의 하단부와 지지프레임(8)사이 위치인 A에 설치되어 있으며, 상기 장치에 의해 엘리베이커 운행시 고정자에 가해지는 부하(진동등)를 흡수하고 있다.

제2도는 종래 리니어모터 지지장치를 나타낸 제2도 A부분의 상세도로서, 종래 장치는 고정자(1)의 하부에 설치된 연결고리(9)와, 지지프레임(8)에 고정된 연결고리(10)와, 상기 2개의 연결고리 사이에 코일스프링(11)으로 탄력설치되어 있는 턴버클(Turn-Buckle)(12)과 상기 연결고리(9)와 고정자 하단면 사이에 설치되어 고정자와 연결고리가 상대적으로 360° 회전이 가능하게 하여 주고 회전방향과 직교하는 방향으로도 일정각도 회전이 가능하게 하여 주는 볼조인트(13) 및 요크(Yoke)(14)등으로 구성되어 있다.

상기 턴버클(12)은 엘리베이터 운행시 가동자(2)의 이동에 따라 고정자에 가해지는 장력을 조정하기 위한 것이고, 고정자와 지지프레임이 회전이 자유로운 상태로 연결됨에 따라 고정자(1)에 진동이나 충격이 가해지는 경우 고정자가 어느정도 움직일 수 있게 되며, 이로 인한 고정자의 진동을 코일스프링(11)이 흡수하여 진동을 감소시키게 된다.

그러나 상기와 같은 종래의 장치는 가동자(2)의 이동을 안내하는 가이드레일(7)과 고정자(1)가 정확히 평행이 되고 중력방향에 대해 일치되어 있을 때에는 전술한 바와 같이 고정자에 가해지는 진동이나 충격을 효과적으로 흡수하여 엘리베이터를 안정적으로 운행할 수 있게 되지만, 예를 들어 고정자와 가이드레일이 중력방향에 대해 일치하지 않을 경우 여러가지 문제를 야기하게 된다.

실제로 고정자와 가이드레일을 중력선상에 일치되도록 설치하기는 매우 어려우며, 이러한 경우 고정자가 가이드레일의 상대 변위가 가동자(2)에 설치된 에어 캡 조정로울러(3)에 부하로 작용하여 로울러의 편마모를 가져오게 되고 가이드 레일(7)에 접하여 회전하는 가이드로울러(15)의 접선력 변동으로 이어져 고정자에 진동을 유발시키게 되는 것이다.

본 고안의 목적은 고정자와 가이드레일이 중력선상에 서로 일치되지 않아 상대 변위가 발생하는 경우 고정자가 상대적 변위를 흡수하는 위치로 이동하여 고정자에 가해지는 진동을 최소화 할 수 있는 리니어모터 지지장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위한 일실시예에 따라 본 고안 장치에는 고정자의 하단부에 설치되어 고정자에 걸리는 장력을 조정해주는 장력조정수단과, 상기 고정자 장력조정수단과 지지프레임(또는 바닥면) 사이에 설치되어 고정자 지지구조의 고정점을 어느 정도 자유롭게 이동가능하게 하여주는 고정자 변위수단이 구비되어 있으며, 상기와 같은 구성에 따라 고정자와 가이드레일 간에 상대적 변위가 발생하여 고정자에 부하가 작용할때 고정자가 상대적 변위를 해소하는 방향으로 이동하여 고정자에 가해지는 진동을 감소시켜 준다.

이하 본 고안의 실시예를 첨부된 도면 제4도와 제5도를 참조하여 상세하게 설명한다.

제4도는 본 고안 장치를 나타낸 구성도로서 고정자(1)의 외경면에 가동자(2)가 설치되어 있고 상기 가동자의 상, 하에는 복수개의 에어 캡 조정로울러(3)가 부착되어 가동자의 이동시 에어 캡 조정로울러(3)가 부착되어 가동자의 이동시 에어 캡 조정로울러가 고정자의 외경면에 접속되면서 고정자 외경면과 가동자 내경면 사이에 일정한 에어 캡을 유지시키게 되며, 본 고안 장치는 고정자(1)의 하단부와 지지프레임(8) (또는 바닥면) 사이 B의 위치에 설치된다.

제5도는 본 고안을 나타낸 제4도 B부분의 상세도이다.

고정자 장력조정수단은 고정자(1) 하단에 핀(22)으로 연결된 스프링로드(21)와, 상기 스프링로드의 일부가 삽입되도록 스프링로드에 고정된 원통형의 요크(23)와, 상기 스프링로드의 하단부과 요크의 상면 내벽 사이에 설치된 코일스프링(24)과, 상기 요크의 저면에 나사결합된 링크볼(25a)(25b)로 구성되어 있다.

상기 링크볼(25a)(25b)은 서로에 대해 회전이 자유롭다.

따라서 고정자(1)는 링크볼에 의해 어느 정도의 움직임이 허용되며, 고정자에 가해지는 진동은 코일스프링(24)에 의해 흡수된다.

고정자 변위수단은 상기 고정자 장력조정수단의 링크볼(25b)와 결합된 지지바(26)와, 상기 지지바의 하단부에 설치된 평면이동로울러(27)와, 지지프레임(8)이나 바닥면에 고정된 고정축(28)과, 상기 고정축 상단부에 설치된 베어링(29)과, 상기 지지바와 고정축 사이에 설치되어 이들을 연결하는 회전체(30)로 구성되어 있다.

또 상기 지지바(26) 하단에 설치된 평면이동로울러(27)는 회전체(30)의 상부 커버(30a)에 접속되어 있고 고정축(28) 상단에 설치된 베어링(29)은 회전체의 하부커버(30b)에 접속되어 있으며, 상기 회전체의 상부커버(30a)에는 지지바가 삽입되는 장공(31)이 형성되어 있다.

따라서 고정자(1)와 가이드레일(7)이 중력선상으로 평행하게 설치되지 않음에 따라 고정자와 가이드레일(7) 사이에 상대적 변위가 발생하는 경우, 지지바(26)의 하단에 설치된 평면이동로울러(27)와, 고정축(28)의 상단에 설치된 베어링(29)이 회전체(30)의 상부커버(30a)와 하부커버(30b)에 접속된 상태로 상기한 상대적 변위를 해소하는 방향으로 회전을 하게 되고 이러한 작동에 의해 지지바(26)는 상부커버(30a)에 형성된 장공(31)을 따라 이동하면서 상대적 변위를 해소하는 방향으로 고정자(1)를 이동시키게 되는 것이다.

상기에서와 같이 본 고안은 고정자와 가이드레일이 중력선상으로 평행하게 설치되지 않아 상대적 변위가 일어나는 경우에도 고정자가 상대적 변위를 해소하는 방향으로 이동하면서 고정자에 가해지는 진동을 최소화 시킬수 있게 된다.

또한 고정자의 진동으로 인해 에어 캡 조정로울러에 가해지는 부하를 감소시켜 에어 갭 조정로울러의 편마모 현상을 극소화 할 수 있고 에어 갭의 변동도 감소시켜 전반적인 엘리베이터의 성능이 향상된다.

Claims (5)

1. 가동자(2)와 고정자(1)를 구비한 리니어모터 구동방식 엘리베이터에 있어서, 상기 고정자(1)의 하단부에 설치되어 고정자에 걸리는 장력을 조정하여 주는 장력조정수단과, 상기 고정자 장력조정수단과 바닥면 사이에 설치되어 고정자(1)와 가이드레일(7)간의 상대변위량만큼 고정자를 이용시켜 부하를 감소시켜 주는 고정자 변위수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리니어모터의 구동방식 엘리베이터의 리니어모터 지지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 고정자 장력조절수단은 고정자 하단에 연결된 스프링로드(21)와, 상기 스프링로드에 고정되고 내부공간에 스프링로드의 일부가 삽입된 요크(23)와, 상기 스프링로드의 하단부와 요크의 상면 사이에 설치된 코일스프링(24)과, 상기 요크(23)의 일측에 나사끼우기로 결합되어 코일스프링의 스프링력을 개변시키는 링크볼(25a)(25b)로 구성된 리니어모터의 구동방식 엘리베이터의 리니어모터 지지장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 고정자 변위수단은 상기 고정자 장력조절수단의 링크볼(25b)와 연결된 지지바(26)와 바닥면에 고정된 고정축(28)과, 상기 지지바와 고정축사이에 결합되어 이들을 연결시키는 회전체(30)로 구성된 리니어모터의 구동방식 엘리베이터의 리니어모터 지지장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 지지바(26)는 회전체(30)의 상부커버(30a)에는 형성된 장공(31)을 통해 회전체내로 삽입되고 지지바 하단에는 상부커버와 접속하는 평면이동로울러(27)를 설치하여서 된 리니어모터의 구동방식 엘리베이터의 리니어모터 지지장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 고정축(28)은 회전체의 하부커버를 통해 회전체내로 삽입되고 고정축 상단에는 하부커버와 접속하는 베어링(29)를 설치하여서 된 리니어모터의 구동방식 엘리베이터의 리니어모터 지지장치.