CN1107800A - 用于直线电机电梯的直线电机支撑装置 - Google Patents

Abstract

一种在定子和导轨发生相对位移时能够大大阻 尼定子负荷的直线电机电梯的直线电机支撑装置，包 括：有一个定子和一个转子的直线电机；位于定子下 面的张力调节装置，用来调节定子的张力；以及定子 位移调节装置，位于张力调节装置和支撑框之间，用 于借助于使定子移动一个定子和转子之间的相对位 移来大大减小定子上的负荷。

Description

本发明涉及直线电机电梯的直线电机支撑装置，更具体地说，涉及用来阻尼直线电机的定子负载的装置，定子负载是按定子和导轨之间的相对位移而改变的。

一般来说，缆索型电梯需要更宽敞的机械室以产生驱动力。不过，为了克服这一问题，采用直线电机的电梯引起了广泛的注意，这是由于其振动小和噪声小的特点以及安装驱动机构需要的空间也较小。

图1所示为一配备有直线电机的电梯。图中，轿厢与缆索6相连以便控制其上升与下降。

缆索6的另一端被连接于一方框件4上，方框件4内装有转子2，转子2具有一镗孔，用来可滑动地接收定子1，并沿定子1直线地上下，从而驱动轿厢5，定子1的一端被刚性地固定在电梯主框8的上支撑杆上，其另一端连接于电梯主框8的下支撑杆的支撑装置50上。安装转子2折方框件4的两侧与一对与其匹配的平行导轨7可滑动地接触，它们彼此分开并分别与定子1分开一预定距离。因此，转子2就在导轨7的引导下沿定子1滑动地上下运动。

在定子1的外表面和转子2的镗孔的内表面之间有一空气隙，以便在它们之间保持一预定距离，并在转子2上配备有几个气隙调节滚子3，用来维持它们之间的预定间隙。此处气隙调节滚子3沿定子1的圆周表面滑动。

因此，在直线电机运行时，转子2沿定子1上下直线地滑动，因而安装转子2的方框件4沿导轨7直线地滑动，借以使桥厢5按照方框件4的运动而上下运动。

支撑装置50主要用来减少在电机运动时来自定子1的振动负荷，如图2所示，它包括连接于定子1的下端的花篮螺丝12，和线圈弹簧11，其一端连接于花篮螺丝12，另一端连接于电梯主框8。参照图3详细描述支撑装置50。

直线电机定子1的下端由销钉14′与架14的上部相连。架14的下部可转动地接收球连接13的上环。和球连接13成一整体的圆环9与空的筒形的花篮螺丝12的上钩环16相连。花篮螺丝12的下钩环16′与具有预定弹力性能的线圈弹簧11的上端相连。线圈弹簧11的下端与和电梯主框8相连的环10相连。

花篮螺丝12和线圈弹簧11用来控制定子1上的张力，这张力是在电梯运行时由转子2的运动引起的。定子1接收振动和冲击，因为当定子1和电梯主框架8彼此是可旋转地自由连接的，因此当定子1被强迫振动时，振动负荷被支撑装置50的线圈弹簧11阻尼。

然而，如上所述当转子2正确地以垂直方向沿定子1直线运动时，常规的支撑装置50能有效地阻尼振动的冲击。相反地，当转子2和定子1不沿垂直方向正确地上下运动时，支撑装置50就基本上不能阻尼振动和冲击，因而不能确保电梯的安全运行。把定子1和转子2设计得沿垂直方向恰好相符在事实上是困难的。在这种情况下，装在转子2的上下两部分的气隙调节滚子3上的负荷导致，定子1和转子2之间的相对位移，因而使其一侧擦伤，不能保证电梯的安全运行。

因而，本发明的目的在于，提供一种能够大大减少来自直线电机定子的振动负荷和冲击同时能够补偿当定子和转子彼此在垂直方向不一致时引起的相对位移的直线电机支撑装置。

为实现上述目的，本发明包括一种具有定子和转子的直线电机;一个张力调节装置，安装于定子下面，用来调节来自定子的张力;以及定子位移调节装置，安装在张力调节装置和支撑框架之间，用来使定子移动一个定子和转子之间的相对位移来大大减少来自定子的负荷。

结合附图参照下面本发明的一个解释性的实施例的描述将更容易地理解本发明的目的和特点，其中

图1是常规直线电机电梯的透视图;

图2是常规直线电机电梯支撑装置的结构示意图;

图3常规直线电机电梯的支撑装置的详细局部视图;

图4是本发明直线电机电梯支撑装置的结构示意图;

图5是本发明直线电机电梯支撑装置的局部详图;

图6是图5C-C截面图。

参看图4，那里示意地示出了装有本发明的直线电机支撑装置50的电梯，在图5中详细示出了图4中直线电机支撑装置50并在图6中给出了沿图5C-C线的截面图。

首先，如图4所示，定子1的上端被刚性地连接在电梯的上支撑架（未示出）上，其下端被可转动地且弹性地与直线电机支撑装置50的上端相连。方框构件4的两个竖直侧边上有几个导向滚子15，用来沿与定子1平行安装的垂直导轨7上下直线运动。在方框构件4里面，安装着直线电机的转子2，它有供定子1的可滑动运动的镗孔，同时在定子1的外表面和转子2的镗孔的内表面之间保持一预定间隙。在转子2的上部和下部装有几个气隙调整滚子3。此处，气隙调整滚子3用来控制任何单侧的摩擦，并阻止由于在运行中电梯的振动引起的振动。定子1的下端被弹性地连接到架23上。

参见图5，详细解释该直线电机支撑装置50。定子1的下端用销钉22连接到弹簧杆21的上端。弹簧杆21的预定部分被插进具有上支撑环24′和下支撑环27a的线圈弹簧24内，上下支撑环用来在架23内包住弹簧24。此处，接收弹簧杆21的线圈弹簧24被空的圆筒架23包着，以便弹性地支撑弹簧杆21。架23的下部连接于球联结25，球联结25被可转动地连接到支撑杆26上，在其上端有一用来接收球联结25的接收部分。在支撑杆26的下端安装有一对被销钉41的各端支撑的滚动轴承40。此处，轴承40和销钉41部分被罩在空圆筒转动构件30内，转动构件30有一上盖31，用来通过延长的孔31a可滑动地接收支撑杆26，还有一下盖33，用来在其内可滑动地接收连接于电梯下部支撑结构（未示出）的电梯主架8的固定轴28。此处，在固定轴28的上部有一法兰28a。在上支撑件32和下支撑件32′之间有一对止推轴承29，它们分别被刚性地安装在法兰28a和转动件30的下盖33上。借助于滚动轴承40和止推轴承29，转动件30分别与支撑杆26和固定轴28可转动的接合。

下面解释本发明的直线电机电梯的直线电机支撑装置50的操作。

首先，当电梯运行中轿厢发生摆动和振动时，通过电梯的缆索其负荷从转子2传递到定子1。在负荷转移期间，方框架构件4的振动在安装于转子2上部和下部的气隙调节滚子3处首先被阻尼，并转移到定子1。

在转移给定子1的负载中，垂直和水平负荷的摆动和振动部分被安装在架23内的线圈弹簧24阻尼，而横向指向左、右的摆动和振动负荷部分被可滑动地且可转动地连接于支撑杆26和固定轴28上的转动件30阻尼。因此，如果定子1发生摆动和振动动，通过弹簧杆21、架23和球联结25把该负荷转移到支撑杆26上。此时，因为支撑杆26滑动地穿过加长孔31a，便被沿加长孔31a自由摆动地引导，从而阻尼其水平负荷。

因此，本发明提供了一种能够减小和阻尼在电梯运行时发生的摆动和振动负荷的装置，即使由于在定子和转子在竖直方向的不一致而存在相对位移的情况下。

此外，借助于减少由于定子的振动和摆动而转移到气隙调整滚子的负荷，本发明的装置可以减小其单侧磨擦，因而提高电梯的运行性能。

Claims (5)

1、用于直线电机电梯的直线电机支撑装置，包括：

包括一个定子和一个转子的直线电机；

张力调节装置，装于定子下面，用来调节定子上的张力；以及

定子位移调整装置，装于张力调节装置和电梯支撑架之间，借助于使定子移动一定子和转子之间的相对位移来减小定子上的负荷。

2、如权利要求1的装置，其中所述张力调节装置包括与定子下端相连的弹簧杆，刚性地固定到弹簧杆上的支架，弹簧杆的一部分被固定地插入其中，位于弹簧杆下端和支架上表面之间的线圈弹簧，以及固定地联在支架下部的球联结。

3、如权利要求1的装置，其中所述定子位移调整装置包括可转动地与定子张力调节装置的球联结相连的支撑杆，固定在支撑框上的固定轴，以及位于支撑杆和固定轴之间的用于可转动地连接支撑杆和固定框的转动件。

4、如权利要求3的装置，其中所述支撑件的下端通过旋转件上端的加长孔被可动地插入转动件内，并且支撑杆的下端具有几个轴承件，用来支撑转动件的上端。

5、如权利要求3的装置，其中所述固定轴包括几个轴承，安装于固定轴的上端和转动件的下盖之间，固定轴通过转动件的下盖被可转动地插入。

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