JPH07196271A - リニアモータ駆動方式エレベーターのリニアモータ支持装置 - Google Patents
リニアモータ駆動方式エレベーターのリニアモータ支持装置Info
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- JPH07196271A JPH07196271A JP6184504A JP18450494A JPH07196271A JP H07196271 A JPH07196271 A JP H07196271A JP 6184504 A JP6184504 A JP 6184504A JP 18450494 A JP18450494 A JP 18450494A JP H07196271 A JPH07196271 A JP H07196271A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
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- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
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- Structural Engineering (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、固定子に加えられる振動を
最小に減らし得るリニアモータ駆動方式エレベーターの
リニアモータ支持装置を提供しようとするものである。 【構成】 固定子下方側端に掛合され固定子に加えられ
る張力を調整する張力調整手段と、該張力調整手段と支
持フレーム間に掛合され固定子の左右方向振動を吸収す
る固定子変位手段とを備えてリニアモータ駆動方式エレ
ベーターのリニアモータ支持装置が構成されている。
最小に減らし得るリニアモータ駆動方式エレベーターの
リニアモータ支持装置を提供しようとするものである。 【構成】 固定子下方側端に掛合され固定子に加えられ
る張力を調整する張力調整手段と、該張力調整手段と支
持フレーム間に掛合され固定子の左右方向振動を吸収す
る固定子変位手段とを備えてリニアモータ駆動方式エレ
ベーターのリニアモータ支持装置が構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータ駆動方式
エレベーターのリニアモータ支持装置に係るもので、詳
しくは、固定子とガイドレール間の相対変位を調整し、
該固定子に加えられる負荷を低減させたリニアモータ支
持装置に関するものである。
エレベーターのリニアモータ支持装置に係るもので、詳
しくは、固定子とガイドレール間の相対変位を調整し、
該固定子に加えられる負荷を低減させたリニアモータ支
持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ワイヤーロープ駆動方式のエレ
ベーターにおいては、昇降室の駆動用として広い面積の
機械室が必要となり、高層のビルディングを建てる場合
において過度の占有面積を必要とするので、近来、該占
有面積を減らし、振動及び騒音も一層良好に減らし得る
リニアモータ駆動方式エレベーターが広く使用されてい
る。
ベーターにおいては、昇降室の駆動用として広い面積の
機械室が必要となり、高層のビルディングを建てる場合
において過度の占有面積を必要とするので、近来、該占
有面積を減らし、振動及び騒音も一層良好に減らし得る
リニアモータ駆動方式エレベーターが広く使用されてい
る。
【０００３】そして、従来のリニアモータ駆動方式エレ
ベーターにおいては、図４及び図５に示すように、６方
の面が開放された略６面体状の支持枠体が組まれ、該支
持枠体の後部両方側枠がガイドレール７として形成さ
れ、該支持枠体の低部枠が支持フレーム８として形成さ
れ、該支持フレーム８の中央の前記ガイドレール間にリ
ニアモータ支持装置５０を介して固定子１が設立され、
該固定子１を貫通し上下方向昇降自在に略長方体状の固
定枠４が前記ガイドレール７間に挟合され、該固定枠４
の内部には前記固定子１の外周面に所定ギャップを有し
て嵌合された可動子２が収納され、前記固定枠４上部に
ロープ６の一方側端が掛止され該ロープ６の他方側端は
昇降室５に掛止され、該ロープ６が前記支持枠体の上部
枠にスライド自在に掛合され、これら固定子１及び可動
子２の電磁作用により該可動子２が昇降し、該可動子２
の方向と逆方向に昇降室５が昇降されるようになってい
る。又、前記固定子１の外周面と前記可動子２の内周面
間には所定のエアギャップ（ａｉｒ ｇａｐ）が形成さ
れ、該可動子２の上下側端にはそのエアギャップを恒常
維持させるため複数個のエアギャップ調整ローラー３の
基端が夫々掛止され、これらエアギャップ調整ローラー
３の先方側端は夫々固定子１の外周面に接触され、可動
子２と一緒に滑動しながら昇降されるようになってい
る。従って、リニアモータが駆動される場合、固定子１
の外周面を沿って可動子２が上下方向に昇降するが、こ
の場合、該可動子２は固定枠４と一緒にガイドレール７
に案内されながら昇降され、該固定枠４にロープ６を介
し連結された昇降室５も可動子２の昇降方向の逆方向に
昇降されるようになっている。
ベーターにおいては、図４及び図５に示すように、６方
の面が開放された略６面体状の支持枠体が組まれ、該支
持枠体の後部両方側枠がガイドレール７として形成さ
れ、該支持枠体の低部枠が支持フレーム８として形成さ
れ、該支持フレーム８の中央の前記ガイドレール間にリ
ニアモータ支持装置５０を介して固定子１が設立され、
該固定子１を貫通し上下方向昇降自在に略長方体状の固
定枠４が前記ガイドレール７間に挟合され、該固定枠４
の内部には前記固定子１の外周面に所定ギャップを有し
て嵌合された可動子２が収納され、前記固定枠４上部に
ロープ６の一方側端が掛止され該ロープ６の他方側端は
昇降室５に掛止され、該ロープ６が前記支持枠体の上部
枠にスライド自在に掛合され、これら固定子１及び可動
子２の電磁作用により該可動子２が昇降し、該可動子２
の方向と逆方向に昇降室５が昇降されるようになってい
る。又、前記固定子１の外周面と前記可動子２の内周面
間には所定のエアギャップ（ａｉｒ ｇａｐ）が形成さ
れ、該可動子２の上下側端にはそのエアギャップを恒常
維持させるため複数個のエアギャップ調整ローラー３の
基端が夫々掛止され、これらエアギャップ調整ローラー
３の先方側端は夫々固定子１の外周面に接触され、可動
子２と一緒に滑動しながら昇降されるようになってい
る。従って、リニアモータが駆動される場合、固定子１
の外周面を沿って可動子２が上下方向に昇降するが、こ
の場合、該可動子２は固定枠４と一緒にガイドレール７
に案内されながら昇降され、該固定枠４にロープ６を介
し連結された昇降室５も可動子２の昇降方向の逆方向に
昇降されるようになっている。
【０００４】又、前記固定子１に加えられる振動負荷を
減少させるため、該固定子１の下方側端と前記支持フレ
ーム上面間には、ターンバックル１２及びコイルスプリ
ング１１を備えたリニアモータ支持装置５０が次のよう
に掛止されている。即ち、図６に示すように、固定子１
の下方側端に支持ピン１４′を介してヨーク１４の上方
側端が掛止され、該ヨーク１４の下方側端に円形連結環
９のボールジョイント１３が揺動自在に掛合され、該円
形連結環９の空間内にターンバックル１２の上方側端が
連結環１６を介して掛合され、該ターンバックル１２の
下方側端にコイルスプリング１１の上方側端が連結環１
６′を介して掛合され、該コイルスプリング１１の下方
側端は円形連結環１０を介して前記支持フレーム８上面
に掛止されて、リニアモータ支持装置５０が構成されて
いる。従って、エレベーターの走行時、可動子２の上下
方向昇降により固定子１に負荷が加えられ、振動又は衝
撃が発生すると、ターンバックル１２の揺動及びコイル
スプリング１１の弾性によりそれら振動及び衝撃が吸収
され、エレベーターが安定に走行されるようになってい
る。
減少させるため、該固定子１の下方側端と前記支持フレ
ーム上面間には、ターンバックル１２及びコイルスプリ
ング１１を備えたリニアモータ支持装置５０が次のよう
に掛止されている。即ち、図６に示すように、固定子１
の下方側端に支持ピン１４′を介してヨーク１４の上方
側端が掛止され、該ヨーク１４の下方側端に円形連結環
９のボールジョイント１３が揺動自在に掛合され、該円
形連結環９の空間内にターンバックル１２の上方側端が
連結環１６を介して掛合され、該ターンバックル１２の
下方側端にコイルスプリング１１の上方側端が連結環１
６′を介して掛合され、該コイルスプリング１１の下方
側端は円形連結環１０を介して前記支持フレーム８上面
に掛止されて、リニアモータ支持装置５０が構成されて
いる。従って、エレベーターの走行時、可動子２の上下
方向昇降により固定子１に負荷が加えられ、振動又は衝
撃が発生すると、ターンバックル１２の揺動及びコイル
スプリング１１の弾性によりそれら振動及び衝撃が吸収
され、エレベーターが安定に走行されるようになってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来装置においては、可動子の上下方向昇降を案内するガ
イドレールと固定子とが正確な平行状態を維持し、負荷
（重力）を受ける方向が一致する場合は、その固定子に
加えられる振動及び衝撃が良好に吸収され、エレベータ
ーが振動せずに安定に運行されるが、平行状態を正確に
維持しない場合は、固定子の振動及び衝撃が良好に吸収
されないため、エレベーターが揺動され安定に運行し得
なくなるという不都合な点があった。
来装置においては、可動子の上下方向昇降を案内するガ
イドレールと固定子とが正確な平行状態を維持し、負荷
（重力）を受ける方向が一致する場合は、その固定子に
加えられる振動及び衝撃が良好に吸収され、エレベータ
ーが振動せずに安定に運行されるが、平行状態を正確に
維持しない場合は、固定子の振動及び衝撃が良好に吸収
されないため、エレベーターが揺動され安定に運行し得
なくなるという不都合な点があった。
【０００６】又、固定子とガイドレールとを重力線上に
正確に一致するように設計することは極めて難しく、通
常、固定子とガイドレール間の相対変位が該固定子のエ
アギャップ調整ローラーに加えられ、該エアギャップ調
整ローラーが磨耗してエレベーターの故障の原因となる
ため、固定子とガイドレール間の相対変位を固定子のリ
ニアモータ支持装置により良好に吸収させるべきである
が、従来装置は実際的にこれを実現することができない
という不都合な点があった。
正確に一致するように設計することは極めて難しく、通
常、固定子とガイドレール間の相対変位が該固定子のエ
アギャップ調整ローラーに加えられ、該エアギャップ調
整ローラーが磨耗してエレベーターの故障の原因となる
ため、固定子とガイドレール間の相対変位を固定子のリ
ニアモータ支持装置により良好に吸収させるべきである
が、従来装置は実際的にこれを実現することができない
という不都合な点があった。
【０００７】それで、このような問題点を解決するた
め、本発明者達は研究を重ねた結果、次のようなリニア
モータ駆動方式エレベーターのリニアモータ支持装置を
提供しようとするものである。
め、本発明者達は研究を重ねた結果、次のようなリニア
モータ駆動方式エレベーターのリニアモータ支持装置を
提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、固定子
とガイドレールとが重力線上に一致せずに相対変位が発
生しても、該相対変位を固定子により吸収させ、該固定
子に加えられる振動を低減し得るリニアモータ駆動式エ
レベーターのリニアモータ支持装置を提供しようとする
ものである。
とガイドレールとが重力線上に一致せずに相対変位が発
生しても、該相対変位を固定子により吸収させ、該固定
子に加えられる振動を低減し得るリニアモータ駆動式エ
レベーターのリニアモータ支持装置を提供しようとする
ものである。
【０００９】そして、このような本発明の目的は、固定
子下方側端に掛合され該固定子に加えられる張力を調整
する張力調整手段としてのコイルスプリング及びヨーク
と、該張力調整手段とエレベーター支持フレーム間に掛
合され固定子とエレベーターガイドレール間の相対変位
量だけ固定子を揺動させ負荷量を減少させる固定子変位
手段と、を備えたリニアモータ駆動方式エレベーターの
リニアモータ支持装置を構成することにより達成され
る。
子下方側端に掛合され該固定子に加えられる張力を調整
する張力調整手段としてのコイルスプリング及びヨーク
と、該張力調整手段とエレベーター支持フレーム間に掛
合され固定子とエレベーターガイドレール間の相対変位
量だけ固定子を揺動させ負荷量を減少させる固定子変位
手段と、を備えたリニアモータ駆動方式エレベーターの
リニアモータ支持装置を構成することにより達成され
る。
【００１０】
【作用】エレベーターの運転中、昇降客及び固定枠の昇
降により振動又は衝撃が発生すると、それら振動及び衝
撃による張力がエアギャップ調整ローラー及び張力調整
手段により吸収調整され、左右方向の振動及び衝撃は固
定子変位手段により殆ど完全に吸収調整され、エアギャ
ップ調整ローラーの偏磨状態が防止され、エレベーター
の安全運行が実現される。
降により振動又は衝撃が発生すると、それら振動及び衝
撃による張力がエアギャップ調整ローラー及び張力調整
手段により吸収調整され、左右方向の振動及び衝撃は固
定子変位手段により殆ど完全に吸収調整され、エアギャ
ップ調整ローラーの偏磨状態が防止され、エレベーター
の安全運行が実現される。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例に対し、図面を用いて詳
細に説明する。本発明に係るリニアモータ駆動方式エレ
ベーターにおいては、図１及び図２に示すように、従来
と同様に組まれた支持枠体の底部枠が支持フレーム８と
して形成され、該支持枠体の後部両方側枠はガイドレー
ル７として形成され、それらガイドレール７間の前記支
持フレーム８上面にリニアモータ支持装置５０′を介し
て固定子１が立設され、該固定子１を貫通し上下方向昇
降自在に略長方体状の固定枠４が前記ガイドレールの間
にガイドローラー１５を介して挟合され、該固定枠４内
部には前記固定子１外周面に所定ギャップを有して嵌合
される可動子２が収納され、それら固定子１及び可動子
２の電磁作用により可動子２が固定枠４と一緒に固定子
１外周面を沿って上下方向に昇降され、前記固定枠４に
ロープ（図示されず）を介し連結された昇降室（図示さ
れず）が該可動子２の反対方向に昇降されるようになっ
ている。又、固定子１と可動子２間のエアギャップを調
整するエアギャップ調整ローラー３が該可動子２の上下
両方側端に複数個掛止され、それらエアギャップ調整ロ
ーラー３の先方側端が固定子１外周面に接触されるよう
になっている。
細に説明する。本発明に係るリニアモータ駆動方式エレ
ベーターにおいては、図１及び図２に示すように、従来
と同様に組まれた支持枠体の底部枠が支持フレーム８と
して形成され、該支持枠体の後部両方側枠はガイドレー
ル７として形成され、それらガイドレール７間の前記支
持フレーム８上面にリニアモータ支持装置５０′を介し
て固定子１が立設され、該固定子１を貫通し上下方向昇
降自在に略長方体状の固定枠４が前記ガイドレールの間
にガイドローラー１５を介して挟合され、該固定枠４内
部には前記固定子１外周面に所定ギャップを有して嵌合
される可動子２が収納され、それら固定子１及び可動子
２の電磁作用により可動子２が固定枠４と一緒に固定子
１外周面を沿って上下方向に昇降され、前記固定枠４に
ロープ（図示されず）を介し連結された昇降室（図示さ
れず）が該可動子２の反対方向に昇降されるようになっ
ている。又、固定子１と可動子２間のエアギャップを調
整するエアギャップ調整ローラー３が該可動子２の上下
両方側端に複数個掛止され、それらエアギャップ調整ロ
ーラー３の先方側端が固定子１外周面に接触されるよう
になっている。
【００１２】そして、前記リニアモータ支持装置５０′
においては、図２に示すように、前記固定子１の下方側
の端に所定長さ及び下方側端に所定径の円板状段部２７
ａを有したスプリングロッド２１が支持ピン２２を有し
て下方向きに掛止され、該スプリングロッド２１の外周
面に所定径及び軸孔を夫々有した中空円筒状のヨーク２
３が支持具２４′を介し上下方向揺動自在に嵌合され、
該ヨーク２３内部の前記円板状に段部２７ａと支持具２
４′間のスプリングロッド２１外周面にコイルスプリン
グ２４が掛合され、該ヨーク２３の下方側壁には所定径
の球形頭部２５ａを有したボールリンク２５が螺合さ
れ、該コイルスプリング２４の弾性力により前記ヨーク
２３は通常前記固定子１側に付勢支持され、張力が加え
られる際に該張力がこれらコイルスプリング２４及びヨ
ーク２３により吸収されるように張力調整手段が構成さ
れている。
においては、図２に示すように、前記固定子１の下方側
の端に所定長さ及び下方側端に所定径の円板状段部２７
ａを有したスプリングロッド２１が支持ピン２２を有し
て下方向きに掛止され、該スプリングロッド２１の外周
面に所定径及び軸孔を夫々有した中空円筒状のヨーク２
３が支持具２４′を介し上下方向揺動自在に嵌合され、
該ヨーク２３内部の前記円板状に段部２７ａと支持具２
４′間のスプリングロッド２１外周面にコイルスプリン
グ２４が掛合され、該ヨーク２３の下方側壁には所定径
の球形頭部２５ａを有したボールリンク２５が螺合さ
れ、該コイルスプリング２４の弾性力により前記ヨーク
２３は通常前記固定子１側に付勢支持され、張力が加え
られる際に該張力がこれらコイルスプリング２４及びヨ
ーク２３により吸収されるように張力調整手段が構成さ
れている。
【００１３】又、前記ボールリンク２５の頭部２５ａに
は所定長さを有した支持棒２６の上方側端が揺動自在に
係合され該支持棒２６の下方側端に軸ピン４１が横手方
向に嵌合され、該軸ピン４１両方側端にローラーベアリ
ング４０，４０′が夫々回動自在に嵌合されている。
又、該支持棒２６の挿合される長孔３１ａを有した所定
径の円板状上部カバー３１と、後述する支持フレーム８
上面に固定された固定軸２８の挿合される軸孔を有した
所定径の円板状下部カバー３３と、これら上部カバー３
１及び下部カバー３３の外周辺の間に延長して形成され
る所定高さの側壁と、により回転体３０が構成され、該
回転体３０は前記支持棒２６の外周面下部と前記固定軸
２８外周面上部間に振動自在に掛合され、前記各ローラ
ーベアリング４０，４０′と後述するスラストベアリン
グ２９，２９′とが該回転体３０内部に収納され、夫々
上下部カバー３１，３３に当接して回動されるようにな
っている。更に、前記回転体３０内部に挿合される前記
固定軸２８の上方側端には所定径の円板状段部２８ａが
形成され、該段部２８ａと前記下部カバー３３内方側面
間の固定軸外周面にはベアリング支持具３２，３２′を
介してスラストベアリング２９，２９′が回動自在に嵌
合され、前記固定軸２８の下方側端は前記支持フレーム
８上面に螺合され、該固定軸２８外周面を中心に前記回
転体３０の下部カバー３３がスラストベアリング２９，
２９′を介し揺動されるように固定変位手段が構成され
ている。
は所定長さを有した支持棒２６の上方側端が揺動自在に
係合され該支持棒２６の下方側端に軸ピン４１が横手方
向に嵌合され、該軸ピン４１両方側端にローラーベアリ
ング４０，４０′が夫々回動自在に嵌合されている。
又、該支持棒２６の挿合される長孔３１ａを有した所定
径の円板状上部カバー３１と、後述する支持フレーム８
上面に固定された固定軸２８の挿合される軸孔を有した
所定径の円板状下部カバー３３と、これら上部カバー３
１及び下部カバー３３の外周辺の間に延長して形成され
る所定高さの側壁と、により回転体３０が構成され、該
回転体３０は前記支持棒２６の外周面下部と前記固定軸
２８外周面上部間に振動自在に掛合され、前記各ローラ
ーベアリング４０，４０′と後述するスラストベアリン
グ２９，２９′とが該回転体３０内部に収納され、夫々
上下部カバー３１，３３に当接して回動されるようにな
っている。更に、前記回転体３０内部に挿合される前記
固定軸２８の上方側端には所定径の円板状段部２８ａが
形成され、該段部２８ａと前記下部カバー３３内方側面
間の固定軸外周面にはベアリング支持具３２，３２′を
介してスラストベアリング２９，２９′が回動自在に嵌
合され、前記固定軸２８の下方側端は前記支持フレーム
８上面に螺合され、該固定軸２８外周面を中心に前記回
転体３０の下部カバー３３がスラストベアリング２９，
２９′を介し揺動されるように固定変位手段が構成され
ている。
【００１４】そして、このように構成された本発明に係
るリニアモータ駆動方式エレベーターのリニアモータ支
持装置の作用を説明すると次のようである。先ず、エレ
ベーターの運転中、昇降室及び固定枠４が昇降された振
動及び衝撃が発生すると、それら振動及び衝撃は固定子
１に伝達されてエアギャップ調整ローラー３により１次
吸収され、再び固定子１に伝達される。次いで、下方向
きの振動及び衝撃はヨーク２３及び該ヨーク２３内のコ
イルスプリング２４により吸収され、左右方向の振動及
び衝撃は支持棒２６及び回転体３０に伝達され、これら
支持棒２６が回転体３０上部カバー３１の長孔３１ａ内
で左右方向に揺動することにより吸収され、残りの左右
方向振動は該回転体３０が固定軸２８外周面を基準に左
右方向に揺動することにより殆ど完全に吸収される。即
ち、前記支持棒２６の下方側端が回転体３０の上部カバ
ー３１の長孔３１ａ内に左右方向揺動自在に挿合され、
該回転体３０は支持棒２６にローラーベアリングを介し
て揺動自在に係合されているため、前記固定子１から発
生する全ての左右方向振動は支持棒２６が長孔３１ａ内
で左右方向に揺動することにより吸収され、固定子１か
ら発生した残りの左右方向振動は該回転体３０の下部カ
バー３３がスラストベアリング２９，２９′を介し前固
定軸２８外周面に揺動自在に嵌合されているため該回転
体３０が固定軸２８外周面を揺動することにより殆ど完
全に吸収される。
るリニアモータ駆動方式エレベーターのリニアモータ支
持装置の作用を説明すると次のようである。先ず、エレ
ベーターの運転中、昇降室及び固定枠４が昇降された振
動及び衝撃が発生すると、それら振動及び衝撃は固定子
１に伝達されてエアギャップ調整ローラー３により１次
吸収され、再び固定子１に伝達される。次いで、下方向
きの振動及び衝撃はヨーク２３及び該ヨーク２３内のコ
イルスプリング２４により吸収され、左右方向の振動及
び衝撃は支持棒２６及び回転体３０に伝達され、これら
支持棒２６が回転体３０上部カバー３１の長孔３１ａ内
で左右方向に揺動することにより吸収され、残りの左右
方向振動は該回転体３０が固定軸２８外周面を基準に左
右方向に揺動することにより殆ど完全に吸収される。即
ち、前記支持棒２６の下方側端が回転体３０の上部カバ
ー３１の長孔３１ａ内に左右方向揺動自在に挿合され、
該回転体３０は支持棒２６にローラーベアリングを介し
て揺動自在に係合されているため、前記固定子１から発
生する全ての左右方向振動は支持棒２６が長孔３１ａ内
で左右方向に揺動することにより吸収され、固定子１か
ら発生した残りの左右方向振動は該回転体３０の下部カ
バー３３がスラストベアリング２９，２９′を介し前固
定軸２８外周面に揺動自在に嵌合されているため該回転
体３０が固定軸２８外周面を揺動することにより殆ど完
全に吸収される。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るリニ
アモータ駆動方式エレベーターのリニアモータ支持装置
においては、固定子の下方側端と支持フレーム間に、該
固定子の振動及び衝撃を殆ど完全に吸収する張力調整手
段と固定子変位手段とにより構成されているため、固定
子及びガイドレールの重力線が非平行の場合発生する振
動と通常の場合発生する固定子の振動及び衝撃とを殆ど
完全に吸収し、エアギャップ調整ローラーに加えられる
負荷を減少させてエアギャップ調整ローラーの偏磨現象
を低減し、エレベーターの安全運行を図り得るという効
果がある。
アモータ駆動方式エレベーターのリニアモータ支持装置
においては、固定子の下方側端と支持フレーム間に、該
固定子の振動及び衝撃を殆ど完全に吸収する張力調整手
段と固定子変位手段とにより構成されているため、固定
子及びガイドレールの重力線が非平行の場合発生する振
動と通常の場合発生する固定子の振動及び衝撃とを殆ど
完全に吸収し、エアギャップ調整ローラーに加えられる
負荷を減少させてエアギャップ調整ローラーの偏磨現象
を低減し、エレベーターの安全運行を図り得るという効
果がある。
【図１】本発明に係るリニアモータ駆動方式エレベータ
ーの一部の構成を示した概略縦断面図である。
ーの一部の構成を示した概略縦断面図である。
【図２】本発明に係るリニアモータ支持装置の構成を示
した縦断面図である。
した縦断面図である。
【図３】本発明に係る回転体の上部カバーを示した図２
のｃ−ｃ線矢印方向平面図である。
のｃ−ｃ線矢印方向平面図である。
【図４】従来のリニアモータ駆動方式エレベーターを示
した概略斜視図である。
した概略斜視図である。
【図５】従来のリニアモータ駆動方式エレベーターの一
部の構成を示した概略縦断面図である。
部の構成を示した概略縦断面図である。
【図６】従来のリニアモータ支持装置の構成を示した縦
断面図である。
断面図である。
１ 固定子 ２ 可動子 ３ エアギャップ調整ローラー ４ 固定枠 ６ ロープ ７ ガイドレール ８ 支持フレーム ９，１０ 円形連結環 １１ コイルスプリング １２ ターンバックル １３ ボールジョイント １４，２３ ヨーク １４′ 支持ピン １５ ガイドローラー １６，１６′ 連結環 ２１ スプリングロッド ２４ コイルスプリング ２４′支持具 ２５ ボールリンク ２６ 支持棒 ２７ａ，２８ａ 段部 ２８ 固定軸 ２９，２９′ スラストベアリング ３０ 回転体 ３１ 上部カバー ３１ａ 長孔 ３２，３２′ ベアリング支持具 ３３ 下部カバー ４０，４０′ ローラーベアリング ４１ 軸ピン ５０，５０′ リニアモータ支持装置
Claims (5)
- 【請求項１】 固定子及び該固定子外周面に昇降自在に
嵌合された可動子を有するリニアモータと、該可動子の
収納された固定枠と、該固定枠が可動子と一緒に上下方
向に昇降されるように案内するガイドレールと、前記固
定子及びガイドレールを支持する支持フレームと、前記
固定子と支持フレーム間に掛合されるリニアモータ支持
装置と、を備えたリニアモータ駆動方式エレベーターに
おいて、 前記リニアモータ支持装置は、前記固定子下端に掛合さ
れ該固定子に加えられる張力を調整する張力調整手段
と、該張力調整手段と前記支持フレーム間に掛合され前
記固定子と前記ガイドフレーム間の相対変位量だけ該固
定子を揺動させ負荷量を減少させる固定子変位手段と、
を備えてなるリニアモータ駆動方式エレベーターのリニ
アモータ支持装置。 - 【請求項２】 前記張力調整手段は、前記固定子下端に
掛止されるスプリングロッドと、該スプリングロッド外
周面下部に掛合されるコイルスプリングと、該コイルス
プリングを収納して前記スプリングロッド外周面に揺動
自在に掛合された中空円筒状のヨークと、該ヨーク下方
壁面に掛止されたボールリンクと、を備えた請求項１記
載のリニアモータ駆動方式エレベーターのリニアモータ
支持装置。 - 【請求項３】 前記固定子変位手段は、前記張力調整手
段のボールリンクに揺動自在に係合された支持棒と、前
記支持フレーム上面に螺合された固定軸と、それら支持
棒と固定軸間に揺動自在に掛合された左右側方向の振動
及び衝撃を吸収する中空円筒状の回転体と、を備えた請
求項１記載のリニアモータ駆動方式エレベーターのリニ
アモータ支持装置。 - 【請求項４】 前記支持棒は、前記回転体上方壁面に所
定長さ及び幅を有して穿孔形成された長孔内に振動自在
に挿合され、それら支持棒の下方側端と回転体上方壁内
面間にはローラーベアリングが軸ピンを介して回動自在
に嵌合された請求項３記載のリニアモータ駆動方式エレ
ベーターのリニアモータ支持装置。 - 【請求項５】 前記回転体の下方壁面には所定径の軸孔
が穿孔形成され、該軸孔により回転体の下方壁面が前記
支持フレーム上の固定軸に揺動自在に嵌合され、それら
固定軸外周面と回転体内部底面間にスラストベアリング
が回動自在に嵌合された請求項３記載のリニアモータ駆
動方式エレベーターのリニアモータ支持装置。
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