CN115885080A - 门操作器系统 - Google Patents

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CN115885080A
CN115885080A CN202180045384.7A CN202180045384A CN115885080A CN 115885080 A CN115885080 A CN 115885080A CN 202180045384 A CN202180045384 A CN 202180045384A CN 115885080 A CN115885080 A CN 115885080A
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丹尼尔·埃利亚森
安东·汉森
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Assa Abloy Entrance Systems AB
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Abstract

本发明涉及一种用于打开和关闭开口(2)的门操作系统(1)，其包括：门框(3)，其包括位于开口(2)的第一侧(5)的第一框架区段(4)和位于开口(2)的第二侧(7)的第二框架区段(6)；门(8)，其被布置成在关闭位置(C)与打开位置(O)之间移动，门(8)可移动地连接到门框(3)；驱动单元(10)，其安装在门(8)上，驱动单元(10)包括至少一个马达(11)，所述至少一个马达(11)布置成使门(8)从关闭位置(C)移动到打开位置(O)以及从打开位置(O)移动到关闭位置(C)，反之亦然；以及细长传动构件(19)，其沿着开口(2)的第一侧(5)和第二侧(7)中的至少一者延伸，其中驱动单元(10)还包括与马达(11)驱动连接的从动传动构件(18)，从动传动构件(18)可动地连接到细长传动构件(19)，并且被布置成通过细长传动构件(19)至少部分地包绕在从动传动构件(18)而与细长传动构件(19)相互作用，以沿着细长传动构件(19)驱动从动传动构件(18)，其中安装到门(8)的至少一个引导构件(92)被布置成与细长传动构件(19)相互作用，以引导细长传动构件(19)与从动传动构件(18)接触，其中，所述至少一个引导构件(92)包括滑动表面(101)，细长传动构件(19)被构造成在滑动表面(101)上滑动，并且其中，滑动表面(101)具有曲率，该曲率被构造成促使细长传动构件(19)挠曲并遵循该曲率。

Description

门操作器系统
技术领域
本发明涉及用于打开和关闭开口的门操作器系统。
背景技术
门操作器系统通常包括连接到门框的门和驱动单元，该驱动单元布置成使门沿着门框在用于关闭开口的关闭位置和用于打开开口的打开位置之间移动以及在用于打开开口的打开位置和用于关闭开口的关闭位置之间移动。门通常用作车库门或工业门。马达或机械单元(诸如弹簧或支撑马达)可以用作驱动单元以移动门。
在传统的升降分段门中，安装在门上方的电动马达使用附接到门的缆索向上拉动门。这种升降分段门通常实现平衡弹簧以减小打开门所需的力。
另一种类型的已知门借助从动小齿轮驱动，该从动小齿轮与沿着门的预期运动轨迹延伸的固定齿条接合。这种门不需要平衡弹簧。
另一种类型的已知门具有彼此连接的刚性面板的门帘或保护屏障。在打开位置，门已经向上移动到水平位置或者已经在滚筒处卷起成卷。在打开过程期间，门滑动到固定轨道中，所述固定轨道位于门开口的两侧并且在门的两侧上的门楣上方。诸如同步带、滚子链或钢绳的提升装置连接到驱动单元。提升装置固定到面板中的一个并且构造成向上推动门。
发明内容
在打开位置水平布置的门的缺点在于，门的最下部必须由位于门两侧的固定轨道支撑。否则，门的最下部将不遵循过渡区域中的固定轨道或在门的竖向关闭位置与水平打开位置之间弯曲的轨道的路径。
门可以设置有用于打开和关闭门的驱动单元，该驱动单元布置在门的最下部。此外，导辊也可以布置在门的最下部，该导辊被构造成与门开口的任一侧上的固定轨道或框架区段相互作用。导辊确保门的最下部由固定轨道支撑。
需要提供一种用于打开和关闭开口的门操作系统，其寻求单独地或以任何组合的方式减轻、减缓或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一个或更多个。
因此，需要开发一种用于打开和关闭开口的门操作系统，其具有降低的复杂性，以便于安装并减少维护的需求。
此外，需要开发一种用于打开和关闭开口的门操作系统，其使用成本高效的部件。
此外，需要开发一种用于打开和关闭开口的门操作系统，其中操作力尽可能低。
因此，本公开的目的是提供一种门操作系统，其寻求单独地或以任何组合减轻、减缓或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一个或多个。
本发明的另一个目的是开发一种具有降低的复杂性的门操作系统，以便于安装并减少维护的需求。
本发明的另一个目的是开发一种门操作系统，其使用成本高效的部件。
本发明的另一个目的是开发一种操作力尽可能低的门操作系统。
在本公开中，提出了对上述问题的解决方案。在所提出的解决方案中，描述了一种用于打开和关闭开口的门操作系统。用于打开和关闭开口的门操作系统包括：门框，该门框包括在开口的第一侧的第一框架区段和在开口的第二侧的第二框架区段；门，所述门被布置成在关闭位置与打开位置之间移动，门可移动地连接到门框；驱动单元，所述驱动单元安装在门上，所述驱动单元包括至少一个马达，所述至少一个马达布置成将门从关闭位置移动到打开位置以及从打开位置移动到关闭位置；以及细长传动构件，所述细长传动构件沿着开口的第一侧和第二侧中的至少一者延伸，其中所述驱动单元还包括与马达驱动连接的从动传动构件，从动传动构件可动地连接到细长传动构件并且被布置成通过细长传动构件至少部分地包绕在从动传动构件而与细长传动构件相互作用，以沿着细长传动构件驱动从动传动构件，其中安装到门的至少一个引导构件被布置成与细长传动构件相互作用，以引导细长传动构件与从动传动构件接触，其中所述至少一个引导构件包括滑动表面，细长传动构件被构造成在滑动表面上滑动，并且其中滑动表面具有曲率，所述曲率被构造成能够促使细长传动构件挠曲并遵循该曲率。
这种门操作器系统将单独地或以任何组合的方式减轻、减缓或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一个或更多个。此外，门操作器系统的复杂性将降低，并且维护的需求降低。门操作器系统的操作力将尽可能低。此外，在门操作系统中使用了成本高效的部件。
门操作系统可以应用在设置有框架区段的升降分段门上，框架区段在门开口上方以可以是水平的角度弯曲。门操作系统还可以应用在竖向提升升降门上，墙壁中的门开口上方的墙壁至少与门等高，并且当门打开时，门竖向移动并且由框架区段一直向上引导到门开口上方。门操作系统还可以应用在盘旋门上，其中当门打开时，门在门开口上方以盘旋的方式卷起。
门框被配置成将门引导并保持在关闭位置和打开位置。此外，门框被配置为当门在关闭位置和打开位置之间移动时引导门。
在开口的第一侧的第一框架区段被配置成在门的第一侧上引导门。在开口的第二侧的第二框架区段被配置成在门的第二侧上引导门。如果门操作系统是升降门操作器系统，则第一框架区段和第二框架区段中的每一者可以包括竖直延伸部分、水平延伸部分和弯曲的互连部分。门可以沿着由框架(例如，第一框架区段4和第二框架区段)形成的轨迹以被引导的方式跟随框架。
开口可以布置在建筑物中、墙壁中或栅栏中。开口可以具有适合于建筑物、墙壁或栅栏的特定目的的尺寸和形状。如果建筑物是用于车辆的车库，则开口优选地具有允许车辆穿过开口的尺寸。
门被配置为覆盖开口，以便防止通过开口进入，防止或限制空气流过开口和/或调节建筑物内的温度。门可以是可弯曲的、柔性的或可折叠的，以便允许门在打开和关闭期间改变形状。门可以被配置为防止盗窃。门可以隔热和/或隔冷。门可从开口移动和移动到开口，以便打开和关闭开口。
在关闭位置，门覆盖开口或开口的一部分。
在打开位置，门已经移动远离整个开口或开口的一部分。
驱动单元被配置为将门从关闭位置移动到打开位置以及从打开位置移动到关闭位置。驱动单元包括若干部件，这些部件一起协作以移动门。由于驱动单元安装在门上，因此驱动单元也跟随门的运动。
至少一个马达可以是电动马达、液压马达和/或气动马达。所述至少一个马达被布置成使门沿着门框移动。所述至少一个马达被布置成使门沿着门框从关闭位置移动到打开位置以及从打开位置移动到关闭位置。至少一个马达可以布置在门的与开口的第一侧相邻的一侧处。至少一个其他马达可以布置在门的与开口的第二侧相邻的另一侧处。
细长传动构件可以沿着开口的第一侧延伸。细长传动构件可以沿着开口的第二侧延伸。细长传动构件可以沿着开口的第一侧和第二侧两者延伸。
从动传动构件由马达驱动。马达可以将扭矩传递到从动传动构件。马达可以将转动运动传递到从动传动构件。传动箱可以布置在马达和从动传动构件之间。从动传动构件和细长传动构件之间的可动连接导致驱动单元的可移动性以及因此门沿着细长传动构件的可移动性。可以获得从动传动构件与细长传动构件的可动连接，因为细长传动构件至少部分地包绕从动传动构件。当细长传动构件至少部分地包绕在从动传动构件时，从动传动构件可以与细长传动构件接合。
所述至少一个引导构件可以安装到门。所述至少一个引导构件可以是驱动单元的一部分。所述至少一个引导构件可以安装到驱动单元。因此，所述至少一个引导构件可以经由驱动单元安装到门。这种引导构件可以具有小的尺寸，并且因此在门处可需要小的空间。所述至少一个引导构件和细长传动构件之间的相互作用可以导致细长传动构件至少部分地包绕从动传动构件。所述至少一个引导构件引导细长传动构件与从动传动构件接触。
滑动表面与细长传动构件接触。滑动表面可以具有低摩擦系数，使得细长传动构件可以容易地在滑动表面上滑动。可以将诸如润滑剂的摩擦减小构件供应到滑动表面和/或细长传动构件，以便减小滑动表面与细长传动构件之间的摩擦。减小滑动表面与细长传动构件之间的摩擦可以便于通过门打开和关闭开口。由于门操作器系统的低操作力，减小滑动表面和细长传动构件之间的摩擦可以便于在关闭位置和打开位置之间的移动。使用包括滑动表面的至少一个引导构件将降低门操作器系统的复杂性。此外，减少了维护的需求。
滑动表面的曲率可以适于细长传动构件的形状、类型和特性。当在滑动表面上滑动或搁置时，细长传动构件将挠曲并遵循滑动表面的曲率。可以选择滑动表面的曲率以及滑动表面相对于从动传动构件的位置，以用于在从动传动构件和细长传动构件之间有效地相互作用，并且使得细长传动构件至少部分地包绕从动传动构件。
根据一个方面，滑动表面包括用于细长传动构件的导轨。导轨可以在细长传动构件的细长方向上引导细长传动构件。另外，导轨可以防止细长传动构件沿与细长传动构件的细长方向正交的方向滑动。导轨可以增加从动传动构件和细长传动构件之间的相互作用，使得细长传动构件至少部分地包绕在从动传动构件。细长传动构件可以被构造成在所述至少一个引导构件中形成导轨。因此，引导构件可以比细长传动构件更软。导轨可以通过来自细长传动构件的作用在引导构件的滑动表面上的表面压力来成形。导轨也可以通过细长传动构件与引导构件的滑动表面之间的磨损而成形。细长传动构件可以构造有比引导构件的滑动表面更硬的表面。细长传动构件可以构造有比引导构件的滑动表面更耐磨的表面。细长传动构件可以具有导致引导构件上或引导构件的滑动表面上的初始大表面压力的形状。在导轨的初始形成之后，由于细长传动构件的形状，表面压力将减小。减小的表面压力可以进一步减少导轨的形成。
根据一个方面，滑动表面的曲率具有在15mm至50mm的范围内的半径。滑动表面的曲率可以适于细长传动构件的形状、类型和特性。在15mm至50mm的范围内的半径可以允许细长传动构件挠曲并遵循滑动表面的曲率。从动传动构件也可以具有在15mm至50mm的范围内的半径。滑动表面的曲率半径可以对应于从动传动构件的半径。
根据一个方面，细长传动构件呈悬挂的可弯曲的传动构件的形式。细长传动构件可以悬挂在门框中。细长传动构件可以悬挂在包括门开口的建筑物、墙壁或栅栏中。细长传动构件可以是可弯曲的。悬挂的可弯曲的传动构件可被配置成将来自从动传动构件的转动运动转换成门的线性运动。悬挂的可弯曲的传动构件的可弯曲特性可便于悬挂的可弯曲的传动构件至少部分地包绕从动传动构件。悬挂的可弯曲的传动构件的可弯曲特性可有利于悬挂的可弯曲的传动构件遵循滑动表面的曲率。
根据一个方面，该系统还包括弹性面板，该弹性面板附接到该门并且从该门的底部水平边缘延伸，弹性面板被布置成当该门处于该关闭位置时与该开口的地板接触。弹性面板可以弹性地附接到门，使得弹性面板可以相对于门的其余部分挠曲、弯曲或枢转。弹性面板可以弹性地铰接到门。弹性面板可以是弹性的和柔性的。当门处于用于关闭开口的关闭位置时，弹性面板从门的底部水平边缘延伸并与地板接触。
根据一个方面，细长传动构件是皮带。皮带可以是同步带。皮带可以设置有齿。从动传动构件可以是被配置成将大量扭矩和力传递到皮带的带齿的滑轮。因此，皮带和带齿的滑轮具有可动连接。带齿的滑轮和皮带可以一起传递高速。这种传动装置是可靠的，并且需要少量的维护。这种传动装置也是紧凑的并且需要很小的空间。皮带也可以遵循滑动表面的曲率。
根据一个方面，细长传动构件是传动链。从动传动构件可以是配置成将大量扭矩和力传递到传动链的链轮。因此，传动链和链轮具有可动连接。链轮和传动链可以一起传递高速。这种传动装置是可靠的，并且需要少量的维护。这种传动装置也是紧凑的并且需要很小的空间。传动链也可以遵循滑动表面的曲率。
根据一个方面，滑动表面具有表面硬度，该表面硬度针对传动链以在滑动表面中形成用于传动链的导轨。
传动链可以构造成在所述至少一个引导构件的滑动表面中形成导轨。因此，引导构件的滑动表面可以比传动链更软。导轨可以通过来自传动链的作用在引导构件的滑动表面上的表面压力来成形。导轨也可以通过传动链和引导构件的滑动表面之间的磨损而成形。传动链可以配置有比引导构件的滑动表面更硬的表面。传动链可以配置有比引导构件的滑动表面更耐磨的表面。由于传动链的形状，传动链可以在引导构件的滑动表面上施加初始大的表面压力。在导轨的初始形成之后，由于细长传动构件的形状，表面压力将减小。减小的表面压力可以进一步减少导轨的形成。
根据一个方面，门包括多个水平且互连的区段。这些区段可以是刚性的。这些区段可以可枢转地彼此连接。这些区段可以通过铰链彼此连接。这些区段是水平定向的。互连部可以包括机械铰链或包括柔性材料或弹性材料的铰链。如果门框设置有竖直延伸部分、水平延伸部分和弯曲的互连部分，则在门的运动期间，水平且互连的区段可以跟随竖直延伸部分、水平延伸部分和弯曲的互连部分。至少一个驱动单元可以安装在所述区段中的一个区段上。至少一个驱动单元可以安装在多个区段上。两个驱动单元可以安装在其中一个区段上。至少一个驱动单元可以布置在该区段的与开口的第一侧相邻的一侧处。至少一个其他驱动单元可以布置在所述区段的与开口的第二侧相邻的另一侧处。
根据一个方面，该系统还包括第一组导辊和第二组导辊，该第一组导辊安装到门上并布置成与第一框架区段相互作用，该第二组导辊布置成与第二框架区段相互作用。所述导辊被配置成沿着由框架(例如，第一框架区段和第二框架区段)形成的轨迹以被引导的方式与门一起移动。驱动单元可以安装到门的最底部区段。第一组导辊可以邻近最底部区段的底部水平端部侧面设置。这是特别有利的，因为它提供了门的优越的枢转位置。因此，当门操作器系统是门在打开位置处于水平位置的上翻式操作器系统时，当门接近其打开位置O时，导辊为门创建公共的下枢转点。与例如具有利用例如固定架的从动区段的门相比，这显著减小了门开口上方所需的空间。
根据一个方面，驱动单元安装在门的区段上，由此第一上导辊和第二上导辊分别从该区段朝向该第一框架区段和该第二框架区段延伸，并且第一下导辊和第二下导辊分别从该区段朝向该第一框架区段和该第二框架区段延伸。
因此，第一上导辊和第二上导辊分别从所述区段朝向第一框架区段和第二框架区段延伸。类似地，第一下导辊和第二下导辊分别从所述区段朝向第一框架区段和第二框架区段延伸。这可以增加稳定性并减小驱动单元可以安装到其上的区段上的负载。
根据一个方面，驱动单元安装到门(8)的最底部区段，并且第一下导辊和第二下导辊邻近最底部区段的底部水平端部侧面设置。设置有第二下导辊的区段可以是最底部区段，并且下导辊布置成与最底部区段的底部侧面相邻。这是特别有利的，因为它提供了门的优越的枢转位置。因此，当门操作器系统是门在打开位置中处于水平位置的上翻式门操作器系统时，当门接近其打开位置O时下导辊为门创建公共的下枢转点。与例如具有利用例如固定架的从动区段的门相比，这显著减小了门开口上方所需的空间。
根据一个方面，一个导辊在导辊的中心轴线布置成与所述至少一个引导构件的滑动表面的曲率的中心轴线同轴的位置处可转动地连接到所述至少一个引导构件中的每一者。
由于框架和导辊在门的移动期间占用一些负载，同轴布置减小了引导构件上的力。因此，减小了对门区段以及驱动单元和/或引导构件的轴承的合力。此外，同轴布置允许更多的细长传动构件设置在导辊后面，这减少了细长传动构件的暴露。导辊可以通过轴安装到门上。导辊可以借助于轴经由引导构件安装到门。轴可以布置在引导构件中，并且导辊可转动地安装到轴。轴可以固定地附接到引导构件。轴可以相对于引导构件轴向移位。轴可以可转动地布置在引导构件中。导辊可以刚性地附接在轴上。导辊的中心轴线和轴的中心轴线可以与引导构件的滑动表面的曲率的中心轴线同轴地布置。导辊的中心轴线和所述至少一个引导构件的滑动表面的曲率的中心轴线的同轴布置导致导辊的中心轴线和所述至少一个引导构件的滑动表面的曲率的中心轴线具有沿着公共水平轴线的线性延伸。该水平轴线可以在第一框架区段和第二框架区段之间延伸。
根据一方面，第一上导辊在导辊的中心轴线布置成与所述至少一个上引导构件的滑动表面的曲率的中心轴线同轴的位置处可转动地连接到所述至少一个上引导构件。由于框架和第一导辊在门的移动期间占用一些负载，同轴布置减小了上引导构件上的力。因此，减小了对门区段以及驱动单元和/或上引导构件的轴承的合力。此外，同轴布置允许更多的细长传动构件设置在第一导辊后面，这减少了细长传动构件的暴露。第一导辊可以通过轴安装到门上。第一导辊可以借助于轴经由上引导构件安装到门。轴可以布置在上引导构件中，并且第一导辊可转动地安装到轴。轴可以固定地附接到上引导构件。轴可以相对于上引导构件轴向移位。轴可以可转动地布置在引导构件中。第一导辊可以刚性地附接在轴上。第一导辊的中心轴线和轴的中心轴线可以与上引导构件的滑动表面的曲率的中心轴线同轴地布置。第一导辊的中心轴线和至少一个上引导构件的滑动表面的曲率的中心轴线的同轴布置导致第一导辊的中心轴线和至少一个上引导构件的滑动表面的曲率的中心轴线具有沿着公共水平轴线的线性延伸。该水平轴线可以在第一框架区段和第二框架区段之间延伸。
根据一个方面，所述导辊中的一个导辊在该导辊的中心轴线与所述至少一个引导构件的滑动表面的曲率的中心轴线同轴布置的位置处可转动地连接到所述引导构件中的一个引导构件，所述一个引导构件与门的底部水平边缘相邻。这是特别有利的，因为它提供了门的优越的枢转位置。因此，当门操作器系统是上翻式门操作器系统时，当门接近其打开位置时，导辊和引导构件为门创建公共的下枢转点。
根据一个方面，导辊布置成能够沿着其中心轴线的方向移动。导辊可以通过轴安装到门上。导辊可以借助于轴经由引导构件安装到门。轴可以布置在引导构件中，并且导辊可转动地安装到轴。轴可以相对于引导构件轴向移位。轴可以可转动地布置在引导构件中。导辊可以刚性地附接在轴上。替代地，轴可以刚性地附接到引导构件，导辊可以可转动地布置在轴上，并且导辊可以在轴上轴向移位。
因此，应当理解，本文公开的发明不限于所描述的装置的特定组成部分或所描述的方法的步骤，因为这样的装置和方法可以变化。还应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不是限制性的。应当注意，如说明书和所附权利要求中所使用的，除非上下文另有明确规定，冠词“一”、“所述”和“该”旨在表示存在一个或更多个元件。因此，例如，对“一单元”或“该/所述单元”的引用可以包括若干器件等。此外，词语“包括”、“包含”、“含有”和类似词语不排除其他元件或步骤。
附图说明
当结合附图时，通过参考本发明的示例实施例的以下说明性和非限制性详细描述，将更全面地理解本发明的上述目的以及附加目的、特点和优点。
图1示出了根据本发明的门操作器系统的示意性主视图，其中门处于关闭位置；
图2a和图2b示出了根据本发明的门操作器系统的示意性侧视图，其中门处于打开位置和关闭位置；
图3示出了根据本发明的门操作器系统的示意性细节图；
图4示出了根据本发明的门操作器系统的示意性细节图；
图5a和图5b示出了根据本发明的门操作器系统的示意性主视图，其中门处于关闭位置；以及
图6示出了根据本发明的门操作器系统的示意性侧视图。
具体实施方式
现在将参考附图描述本公开，在附图中示出了本公开的当前优选的示例方面和实施例。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文公开的实施例。提供所公开的方面和实施例是为了向技术人员充分传达本公开的范围。
图1示出了根据本发明的门操作器系统1的示意性主视图，其中门8处于关闭位置。门操作系统1用于打开和关闭开口2。门框3包括在开口2的第一侧5处的第一框架区段4和在开口2的第二侧7处的第二框架区段6。门8布置成在关闭位置C和打开位置O之间移动(图2a)。门8可移动地连接到门框3。两个驱动单元10安装在门8上。门8包括多个水平且互连的区段9a、9b、9c、9d、9e。图1中的门操作器系统1示出了升降门操作器系统，其中，第一框架区段4可包括竖向延伸部分4a、水平延伸部分4b和弯曲的互连部分4c，第二框架区段6可包括竖直延伸部分6a、水平延伸部分6b和弯曲的互连部分6c。
图2a和图2b示出了根据本发明的门操作器系统1的示意性侧视图，其中门8处于打开位置O和关闭位置C。门8可从开口2移动和移动到开口2，以便打开和关闭开口2。在关闭位置C，门8覆盖开口2或开口2的一部分。在关闭位置C，门8可以搁置在地板15上。在打开位置O，门已经移动远离开口2或开口2的一部分，并且门2水平地布置在开口2上方。
门操作器系统可以是升降门操作器系统。
图3示出了根据本发明的门操作器系统1的示意性细节图。驱动单元10包括至少一个马达11，至少一个马达11布置成将门8从关闭位置C移动到打开位置O以及从打开位置O移动到关闭位置C。细长传动构件19沿着开口2的第一侧5和第二侧7中的至少一者延伸。驱动单元10还包括与马达11驱动连接的从动传动构件18。从动传动构件18可动地连接到细长传动构件19，并且布置成通过细长传动构件19至少部分地包绕从动传动构件18而与细长传动构件19相互作用，以沿着细长传动构件19驱动从动传动构件18。细长传动构件19呈悬挂的可弯曲的传动构件的形式。细长传动构件19可以是皮带或传动链。在图3中，细长传动构件19是传动链。
安装到门8的至少一个引导构件92布置成与细长传动构件19相互作用，用于引导细长传动构件19与从动传动构件18接触。所述至少一个引导构件92包括滑动表面101，细长传动构件19被构造成在滑动表面101上滑动。滑动表面101具有曲率，该曲率被构造成促使细长传动构件19挠曲并遵循该曲率。滑动表面101的曲率具有半径R，半径R可以在15mm至50mm的范围内。
所述至少一个引导构件92可以安装成相对于门8固定。滑动表面101可以相对于门8固定。
换句话说，至少一个引导构件92包括滑动表面101，该滑动表面101被布置成与细长传动构件19滑动接触，以引导细长传动构件19与滑动表面101之间的相对平移运动。
弹性面板91附接到门8并且从门8的底部水平边缘20延伸，弹性面板91被布置成当门8处于关闭位置C时与开口2的地板15(图2b)接触。
图4示出了根据本发明的门操作器系统1的示意性细节图。滑动表面101包括用于细长传动构件19的导轨12。滑动表面101具有表面硬度，该表面硬度针对传动链19以在滑动表面101中形成用于传动链19的导轨12。
滑动表面101可以是聚合物材料，例如聚酰胺酰胺或聚脲。
导辊17在导辊17的中心轴线布置成与所述至少一个引导构件92的滑动表面的曲率的中心轴线同轴的位置处可转动地连接到引导构件92。然而，导辊17的中心轴线和所述至少一个引导构件92的滑动表面的曲率的中心轴线可以具有不同的中心轴线布置。导辊17在导辊17的中心轴线13布置成与所述至少一个引导构件92的滑动表面101的曲率的中心轴线14同轴的位置处可转动地连接到引导构件92中的邻近门8的底部水平边缘20的一个引导构件。导辊17布置成能够沿着其中心轴线13的方向移动。从动传动构件18由马达11驱动。马达11可以将扭矩传递到从动传动构件18。马达11可以将转动运动传递到从动传动构件18。传动箱16可以布置在马达11和从动传动构件18之间。从动传动构件18与细长传动构件19之间的可动连接导致驱动单元10的可移动性以及因此门8(图3)沿着细长传动构件19的可移动性。可以获得从动传动构件18与细长传动构件19的可动连接，因为细长传动构件19至少部分地包绕从动传动构件18。当细长传动构件19至少部分地包绕从动传动构件18时，从动传动构件18可以与细长传动构件19接合。
图5a和5b示出了根据本发明的门操作器系统1的示意性主视图，其中门8处于关闭位置C。根据图5a，第一组导辊17安装到门8，布置成与第一框架区段4相互作用，并且第二组导辊17布置成与第二框架区段6相互作用。马达11安装在门8的区段9c和9e上。引导构件92与导辊17同轴地布置。根据图5b，马达11安装在门8的最底部区段9e上，由此第一上导辊17和第二上导辊17从区段9e朝向第一框架区段4延伸，并且第一下导辊17和第二下导辊17从区段9e朝向第二框架区段6延伸。第一下导辊17和第二下导辊17邻近最底部区段9e的底部水平端部侧面设置。上引导构件92与第一上导辊17同轴地布置，并且第一上导辊17的中心轴线在第一上导辊17的中心轴线与所述至少一个上引导构件92的滑动表面的曲率的中心轴线同轴地布置的位置处可转动地连接到所述至少一个上引导构件92中的每一者。马达11各自连接到从动传动构件18。
图6示出了根据本发明的门操作器系统1的示意性侧视图。细长传动构件19可以悬挂在门框中。细长传动构件19可以悬挂在门框3中。细长传动构件19可以替代地或组合地悬挂在包括门开口2的建筑物中、墙壁中、或栅栏22中。细长传动构件19可以是可弯曲的。悬挂的可弯曲的传动构件19可被构造成将来自从动传动构件18的转动运动转换成门2的运动，该门2的运动遵循第一框架区段4和第二框架区段6的形状。悬挂的可弯曲的传动构件19的可弯曲特性可有助于悬挂的可弯曲的传动构件19至少部分地包绕从动传动构件18。悬挂的可弯曲的传动构件19的可弯曲特性可以便于悬挂的可弯曲的传动构件19遵循引导构件92的滑动表面101的曲率。
本领域技术人员认识到，本发明不限于上述优选实施例。本领域技术人员进一步认识到，在所附权利要求的范围内的修改和变化是可能的。另外，本发明的所有方面和实施例可以与本发明的其他方面和实施例组合。另外，通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。

Claims (16)

1.一种用于打开和关闭开口(2)的门操作系统(1)，包括：
门框(3)，其包括在所述开口(2)的第一侧(5)的第一框架区段(4)和在所述开口(2)的第二侧(7)的第二框架区段(6)；
门(8)，其被布置成在关闭位置(C)与打开位置(O)之间移动，所述门(8)可移动地连接到所述门框(3)；
驱动单元(10)，其安装在所述门(8)上，所述驱动单元(10)包括至少一个马达(11)，所述至少一个马达(11)被布置成将所述门(8)从所述关闭位置(C)移动到所述打开位置(O)以及从所述打开位置(O)移动到所述关闭位置(C)；以及
细长传动构件(19)，其沿着所述开口(2)的所述第一侧(5)和所述第二侧(7)中的至少一者延伸，
其中，所述驱动单元(10)还包括与所述马达(11)驱动连接的从动传动构件(18)，所述从动传动构件(18)可动地连接到所述细长传动构件(19)并且被布置成通过所述细长传动构件(19)至少部分地包绕所述从动传动构件(18)而与所述细长传动构件(19)相互作用，以沿着所述细长传动构件(19)驱动所述从动传动构件(18)，
其中，安装到所述门(8)的至少一个引导构件(92)被布置成与所述细长传动构件(19)相互作用，以引导所述细长传动构件(19)与所述从动传动构件(18)接触，
其中，所述至少一个引导构件(92)包括滑动表面(101)，所述细长传动构件(19)被构造成在所述滑动表面(101)上滑动，并且
其中，所述滑动表面(101)具有曲率，所述曲率被构造成促使所述细长传动构件(19)挠曲并遵循所述曲率。
2.根据权利要求1所述的门操作系统，其中，所述滑动表面(101)包括用于所述细长传动构件(19)的导轨(12)。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的门操作系统(1)，其中，所述滑动表面(101)的曲率具有在15mm至50mm的范围内的半径(R)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的门操作系统(1)，其中，所述细长传动构件(19)呈悬挂的可弯曲的传动构件(19)的形式。
5.根据前述权利要求中任一项所述的门操作系统(1)，还包括弹性面板(91)，所述弹性面板(91)附接到所述门(8)并且从所述门(8)的底部水平边缘延伸，所述弹性面板(91)被布置成当所述门(8)处于所述关闭位置(C)时与所述开口(2)的地板接触。
6.根据前述权利要求中任一项所述的门操作系统(1)，其中，所述细长传动构件(19)是皮带。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的门操作系统(1)，其中，所述细长传动构件(19)是传动链。
8.根据权利要求7所述的门操作系统，其中，所述滑动表面(101)具有表面硬度，所述表面硬度针对所述传动链(19)以在所述滑动表面(101)中形成用于所述传动链(19)的导轨。
9.根据前述权利要求中任一项所述的门操作系统(1)，其中，所述门(8)包括多个水平且互连的区段(9a、9b、9c、9d、9e)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的门操作系统(1)，还包括第一组导辊(17)和第二组导辊(17)，所述第一组导辊(17)安装到所述门(8)并且布置成与所述第一框架区段(4)相互作用，所述第二组导辊(17)布置成与所述第二框架区段(6)相互作用。
11.根据权利要求9或10所述的门操作系统(1)，其中，所述驱动单元(10)安装在所述门(8)的区段(9a、9b、9c、9d、9e)上，由此第一上导辊和第二上导辊(17)分别从所述区段(9a、9b、9c、9d、9e)朝向所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)延伸，并且第一下导辊和第二下导辊(17)分别从所述区段(9a、9b、9c、9d、9e)朝向所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)延伸。
12.根据权利要求11所述的门操作系统(1)，其中，所述驱动单元(10)安装到所述门(8)的所述最底部区段(9e)，并且所述第一下导辊和所述第二下导辊(17)邻近所述最底部区段(9e)的底部水平端部侧面设置。
13.根据权利要求10至11中任一项所述的门操作系统(10)，其中，一个导辊(17)在所述导辊(17)的中心轴线(13)布置成与所述至少一个引导构件(92)的所述滑动表面(101)的曲率的中心轴线(14)同轴的位置处可转动地连接到所述至少一个引导构件(92)中的每一者。
14.根据权利要求13所述的门操作系统(10)，其中，第一上导辊(17)在所述导辊(17)的中心轴线(13)布置成与至少一个上引导构件(92)的所述滑动表面的曲率的中心轴线(14)同轴的位置处可转动地连接到所述至少一个上引导构件(92)。
15.根据权利要求13或14所述的门操作系统(10)，其中，所述导辊(17)中的一个导辊在所述导辊(17)的中心轴线(13)布置成与所述至少一个引导构件(92)的滑动表面的曲率的中心轴线(14)同轴的位置处可转动地连接到所述引导构件(92)中邻近所述门(8)的底部水平边缘的一个引导构件。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的门操作系统(10)，其中，所述导辊(17)布置成能够沿着其中心轴线(13)的方向移动。
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