JPH07143725A - 円筒形リニアモーターのエアギャップ調整装置 - Google Patents
円筒形リニアモーターのエアギャップ調整装置Info
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- JPH07143725A JPH07143725A JP6129317A JP12931794A JPH07143725A JP H07143725 A JPH07143725 A JP H07143725A JP 6129317 A JP6129317 A JP 6129317A JP 12931794 A JP12931794 A JP 12931794A JP H07143725 A JPH07143725 A JP H07143725A
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- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、可動子と固定子間のエアギ
ャップを恒常適切に維持し、エアギャップの再調整作業
を簡便に行い得る円筒形リニアモーターのエアギャップ
調整装置を提供しようとするものである。 【構成】 可動子の内方側壁所定部位に複数組のローラ
ーが装着され、それらローラーと固定子外周面間にテー
パを有する環状の案内部材が挿合され、該テーパ環状案
内部材が固定ボルトを介し可動子の内方側壁に螺合され
て円筒形リニアモーターのエアギャップ調整装置が構成
されている。
ャップを恒常適切に維持し、エアギャップの再調整作業
を簡便に行い得る円筒形リニアモーターのエアギャップ
調整装置を提供しようとするものである。 【構成】 可動子の内方側壁所定部位に複数組のローラ
ーが装着され、それらローラーと固定子外周面間にテー
パを有する環状の案内部材が挿合され、該テーパ環状案
内部材が固定ボルトを介し可動子の内方側壁に螺合され
て円筒形リニアモーターのエアギャップ調整装置が構成
されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモーター駆動式
エレベーターに使用される円筒形リニアモーターのエア
ギャップ調整装置に関するものである。
エレベーターに使用される円筒形リニアモーターのエア
ギャップ調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベーター等に使用される円
筒形リニアモーターにおいては、中央に貫通孔の穿孔形
成された円筒形可動子と、該円筒形可動子の貫通孔を貫
通してエレベーターに立設された支柱状の固定子とによ
り構成され、それら可動子と固定子間に励起される磁力
によりそれら可動子及び固定子の間に所定隙間のエアギ
ャップを維持しながら固定子の外周面を沿って可動子が
上下方向に昇降されるようになっている。
筒形リニアモーターにおいては、中央に貫通孔の穿孔形
成された円筒形可動子と、該円筒形可動子の貫通孔を貫
通してエレベーターに立設された支柱状の固定子とによ
り構成され、それら可動子と固定子間に励起される磁力
によりそれら可動子及び固定子の間に所定隙間のエアギ
ャップを維持しながら固定子の外周面を沿って可動子が
上下方向に昇降されるようになっている。
【０００３】そして、図５に示したように、従来エレベ
ーターに使用される円筒形リニアモーターにおいては、
エレベーターの上部及び下部に夫々支持フレーム３４及
び下部固定部４４が形成されて構造物に固定され、それ
ら支持フレーム３４と下部固定部４４間両方側及び中央
部位にガイドレール３２及び支柱の固定子３８が夫々立
設され、それら両方側ガイドレール２２上部のフレーム
に一双の支持軸１０が所定間隙を有し前後側に夫々横支
され、それら支持軸１０に２個ずつのプーリ１２が夫々
回動自在に嵌合され、それらプーリ１２に夫々ロープ１
４が掛合されてそれらロープ１４の一方側端に昇降室１
６が連結され、それらロープ１４の基端にはカウンター
支持体１８が連結されて昇降室１６の上昇時にカウンタ
ー支持体１８が下降し、昇降室１６の下降時にはカウン
ター支持体１８が上昇されるようになっている。この場
合、前記下部固定部４４の前方両方側にはガイドレール
２０が夫々立設され、前記昇降室１６の外部両方側には
摺動部材２２が装着されてそれら摺動部材２２が前記ガ
イドレール２０に係合され、昇降室１６の昇降の際摺動
部材２２によりガイドレール２０で案内されるようにな
っている。且つ、前記カウンター支持体１８において
は、中空長方面体のフレーム２４が形成され、該フレー
ム２４の中央に前記固定子３８に貫通される中空円筒状
の可動子２８が収納され、該フレーム２４の両方側に補
助支持体２６が夫々収納され、該フレーム２４の下方側
に制動装置が装着されて、それら部品を含めたカウンタ
ー支持体１８の重さは通常昇降室１６荷重の約１．５倍
に設定され、該カウンター支持体１８は前記ガイドレー
ル３２を沿って昇降されるようになっている。
ーターに使用される円筒形リニアモーターにおいては、
エレベーターの上部及び下部に夫々支持フレーム３４及
び下部固定部４４が形成されて構造物に固定され、それ
ら支持フレーム３４と下部固定部４４間両方側及び中央
部位にガイドレール３２及び支柱の固定子３８が夫々立
設され、それら両方側ガイドレール２２上部のフレーム
に一双の支持軸１０が所定間隙を有し前後側に夫々横支
され、それら支持軸１０に２個ずつのプーリ１２が夫々
回動自在に嵌合され、それらプーリ１２に夫々ロープ１
４が掛合されてそれらロープ１４の一方側端に昇降室１
６が連結され、それらロープ１４の基端にはカウンター
支持体１８が連結されて昇降室１６の上昇時にカウンタ
ー支持体１８が下降し、昇降室１６の下降時にはカウン
ター支持体１８が上昇されるようになっている。この場
合、前記下部固定部４４の前方両方側にはガイドレール
２０が夫々立設され、前記昇降室１６の外部両方側には
摺動部材２２が装着されてそれら摺動部材２２が前記ガ
イドレール２０に係合され、昇降室１６の昇降の際摺動
部材２２によりガイドレール２０で案内されるようにな
っている。且つ、前記カウンター支持体１８において
は、中空長方面体のフレーム２４が形成され、該フレー
ム２４の中央に前記固定子３８に貫通される中空円筒状
の可動子２８が収納され、該フレーム２４の両方側に補
助支持体２６が夫々収納され、該フレーム２４の下方側
に制動装置が装着されて、それら部品を含めたカウンタ
ー支持体１８の重さは通常昇降室１６荷重の約１．５倍
に設定され、該カウンター支持体１８は前記ガイドレー
ル３２を沿って昇降されるようになっている。
【０００４】又、図６及び図７に示したように、従来円
筒形リニアモーターのエアギャップ調整装置において
は、前記可動子２８の内方側壁所定部位に相互対応交差
する４個の空間部位が切刻形成されて、それら空間部位
に所定長さ及び幅を有する断面がコ字状の支持部材５０
が挟合され、該支持部材５０の両方側面に相互対応する
所定長さの長孔５０ａが夫々穿孔形成されて、それら長
孔５０ａにローラー４６の嵌合された支持軸４８が揺動
自在に夫々軸支され、それら支持軸４８の両方側端がス
プリング５２の一方側端に掛止され該スプリング５２の
他方側端は支持部材５０の基面に夫々掛止されている。
従って、前記可動子２８と支柱の固定子３８間に、磁力
が励起されない場合又は支柱の固定子３８に衝撃が加わ
る場合は、それら可動子２８と固定子３８間に維持され
るエアギャップの変動を減少させ、昇降室の昇降中に発
生する固定子３８の振動及び騒音を減少させるようにな
っている。更に、図８に示したように、前記可動子２８
と支柱の固定子３８間のエアギャップの変動をセンサー
により検出し、非常制動を行う装置として、中空のケー
シング５８内部に接触導体５７の基端がボルト５９によ
り固定され、該接触導体５７の一方側端は調節ボルト５
５により調節されて固定子３８と可動子２８間のエアギ
ャップが維持され、それら固定子３８と可動子２８とは
夫々ケーブル５２及びケーブル５３によりＤＣ電源に夫
々連結されている。そして、若し昇降室の過負荷又はロ
ーラー４６の磨耗等によりそれら固定子３８と可動子２
８間の許容エアギャップに変動が発生すると前記接触導
体５７が前記固定子３９の表面に接触され、警告音を発
生し作動が停止されるようになっている。
筒形リニアモーターのエアギャップ調整装置において
は、前記可動子２８の内方側壁所定部位に相互対応交差
する４個の空間部位が切刻形成されて、それら空間部位
に所定長さ及び幅を有する断面がコ字状の支持部材５０
が挟合され、該支持部材５０の両方側面に相互対応する
所定長さの長孔５０ａが夫々穿孔形成されて、それら長
孔５０ａにローラー４６の嵌合された支持軸４８が揺動
自在に夫々軸支され、それら支持軸４８の両方側端がス
プリング５２の一方側端に掛止され該スプリング５２の
他方側端は支持部材５０の基面に夫々掛止されている。
従って、前記可動子２８と支柱の固定子３８間に、磁力
が励起されない場合又は支柱の固定子３８に衝撃が加わ
る場合は、それら可動子２８と固定子３８間に維持され
るエアギャップの変動を減少させ、昇降室の昇降中に発
生する固定子３８の振動及び騒音を減少させるようにな
っている。更に、図８に示したように、前記可動子２８
と支柱の固定子３８間のエアギャップの変動をセンサー
により検出し、非常制動を行う装置として、中空のケー
シング５８内部に接触導体５７の基端がボルト５９によ
り固定され、該接触導体５７の一方側端は調節ボルト５
５により調節されて固定子３８と可動子２８間のエアギ
ャップが維持され、それら固定子３８と可動子２８とは
夫々ケーブル５２及びケーブル５３によりＤＣ電源に夫
々連結されている。そして、若し昇降室の過負荷又はロ
ーラー４６の磨耗等によりそれら固定子３８と可動子２
８間の許容エアギャップに変動が発生すると前記接触導
体５７が前記固定子３９の表面に接触され、警告音を発
生し作動が停止されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来円筒形リニアモーターのエアギャップ調整装置にお
いては、ローラーが磨耗しエアギャップの変動が頻繁に
発生して該エアギャップを再調整する場合、重い可動子
に収納された４個のローラーの位置をいちいち測定調節
してエアギャップを調整しなければならないため、煩雑
であるという不都合な点があった。
従来円筒形リニアモーターのエアギャップ調整装置にお
いては、ローラーが磨耗しエアギャップの変動が頻繁に
発生して該エアギャップを再調整する場合、重い可動子
に収納された４個のローラーの位置をいちいち測定調節
してエアギャップを調整しなければならないため、煩雑
であるという不都合な点があった。
【０００６】本発明の目的は、テーパを有する環状の案
内部材を利用し衝撃を吸収して可動子と固定子間のエア
ギャップを恒常適切に維持し、該エアギャップの再調整
作業を極めて簡便に行い得る円筒形リニアモーターのエ
アギャップ調整装置を提供しようとするものである。
内部材を利用し衝撃を吸収して可動子と固定子間のエア
ギャップを恒常適切に維持し、該エアギャップの再調整
作業を極めて簡便に行い得る円筒形リニアモーターのエ
アギャップ調整装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、可動子
の内方側壁に相互対応交差する空間部位を複数個切刻形
成し、それら空間部位に前記可動子の外周面及び後述す
るテーパ環状案内部材に夫々接触するローラーを二重に
設置し、該ローラーと固定子外周面間に前記テーパ環状
案内部材を挿合し、該テーパ環状案内部材の下部外周面
に複数個のネジ孔を形成しそれらネジ孔に固定ボルトを
螺合してそれら固定ボルトによりテーパ環状案内部材を
可動子内方側壁所定部位に固定し、該テーパ環状案内部
材により可動子と固定子間のエアギャップが恒常適切に
維持され、エアギャップの再調整作業を簡便に行い得る
ように円筒形リニアモーターのエアギャップ調整装置を
構成することにより達成される。
の内方側壁に相互対応交差する空間部位を複数個切刻形
成し、それら空間部位に前記可動子の外周面及び後述す
るテーパ環状案内部材に夫々接触するローラーを二重に
設置し、該ローラーと固定子外周面間に前記テーパ環状
案内部材を挿合し、該テーパ環状案内部材の下部外周面
に複数個のネジ孔を形成しそれらネジ孔に固定ボルトを
螺合してそれら固定ボルトによりテーパ環状案内部材を
可動子内方側壁所定部位に固定し、該テーパ環状案内部
材により可動子と固定子間のエアギャップが恒常適切に
維持され、エアギャップの再調整作業を簡便に行い得る
ように円筒形リニアモーターのエアギャップ調整装置を
構成することにより達成される。
【０００８】
【作用】ローラーの磨耗又は圧縮スプリングの変形によ
りエアギャップを調整する場合、固定ボルトをはずして
テーパ環状案内部材を揺動させると、該環状案内部材の
下降により該環状案内部材に接触されるローラーが回動
し、該ローラーの回動により固定子外周面に接触される
ローラーの支持部材が揺動する。次いで、それらローラ
ーが固定子外周面に近接され、エアギャップの調整が簡
便に行われる。
りエアギャップを調整する場合、固定ボルトをはずして
テーパ環状案内部材を揺動させると、該環状案内部材の
下降により該環状案内部材に接触されるローラーが回動
し、該ローラーの回動により固定子外周面に接触される
ローラーの支持部材が揺動する。次いで、それらローラ
ーが固定子外周面に近接され、エアギャップの調整が簡
便に行われる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例に対し図面を用いて詳
細に説明する。図１及び図２に示したように、本発明に
係る円筒形リニアモーターのエアギャップを調整装置に
おいては、可動子６２の内方側壁所定部位に相互対応交
差する４個の空間部位が切刻形成され、それら空間部位
底面に固定プレート７１が夫々挟合され、それら固定プ
レート７１上面両方側に軸孔を有するローラー支持部材
ガイド６９が夫々立設され、それらローラー支持部材ガ
イド６９軸孔に軸ピン６５が夫々嵌合され、それら軸ピ
ン６５にローラー支持部材６４の基端が夫々揺動自在に
軸支されている。且つ、該ローラー支持部材６４におい
ては、上部が延長折曲され先方側端に前記固定子６８と
ギャップを維持する第１ローラー６６が軸ピン７５を介
して夫々軸支され、該ローラー支持部材６４の一方側
（図１の右側）に軸孔を有する支持部６４ｂが突成さ
れ、該ローラー支持部材６４の他方側（図１の左側）に
軸孔及び所定間隙を有する一双の支持部６４ａが所定角
度傾斜して突成され、それら支持部６４ａ間に軸ピン６
１を介して第２ローラー６３が回動自在に軸支されてい
る。
細に説明する。図１及び図２に示したように、本発明に
係る円筒形リニアモーターのエアギャップを調整装置に
おいては、可動子６２の内方側壁所定部位に相互対応交
差する４個の空間部位が切刻形成され、それら空間部位
底面に固定プレート７１が夫々挟合され、それら固定プ
レート７１上面両方側に軸孔を有するローラー支持部材
ガイド６９が夫々立設され、それらローラー支持部材ガ
イド６９軸孔に軸ピン６５が夫々嵌合され、それら軸ピ
ン６５にローラー支持部材６４の基端が夫々揺動自在に
軸支されている。且つ、該ローラー支持部材６４におい
ては、上部が延長折曲され先方側端に前記固定子６８と
ギャップを維持する第１ローラー６６が軸ピン７５を介
して夫々軸支され、該ローラー支持部材６４の一方側
（図１の右側）に軸孔を有する支持部６４ｂが突成さ
れ、該ローラー支持部材６４の他方側（図１の左側）に
軸孔及び所定間隙を有する一双の支持部６４ａが所定角
度傾斜して突成され、それら支持部６４ａ間に軸ピン６
１を介して第２ローラー６３が回動自在に軸支されてい
る。
【００１０】又、前記固定子６８の外周面と前記第２ロ
ーラー６３間にはテーパを有する環状の案内部材７０が
それら固定子６８外周面に前記第２ローラー６３と所定
ギャップを有して挿合され、該テーパ環状案内部材７０
の下部外周面と前記固定プレート７１の内方側面とには
夫々ネジ部７９，８０が形成され、そのテーパ環状案内
部材７０が各固定プレート７１の内周面に螺合されるよ
うになっている。更に、可動子内方側壁所定部位に複数
の空間部位が夫々切刻形成されてそれら空間部位に止め
プレート７６が挟合され、それら止めプレート７６には
夫々軸孔が穿孔形成され、前記テーパ環状案内部材７０
の下部外周面所定部位には複数個のネジ孔７８が夫々穿
孔形成され、それら軸孔及びネジ孔７８に夫々固定ボル
ト７７が螺合されてエアギャップの調整後案内部材７０
をそれら止めプレート７６に固定させるようになってい
る。そして、前記ローラー支持部材６４の支持部６４ｂ
の軸孔を通し圧縮ボルト７４が挿合されて、該圧縮ボル
ト７４が前記固定プレート７１上面に螺合され、それら
圧縮ボルト７４と固定プレート７１上面間に弾支手段と
してキャップ７３及びスプリング７２が夫々挿合され、
該弾支手段が前記第１ローラー６６及び第２ローラー６
３による前記ローラー支持部材６４の衝撃を適宜に吸収
し固定子６８と可動子間のエアギャップを恒常適切に維
持させるようになっている。
ーラー６３間にはテーパを有する環状の案内部材７０が
それら固定子６８外周面に前記第２ローラー６３と所定
ギャップを有して挿合され、該テーパ環状案内部材７０
の下部外周面と前記固定プレート７１の内方側面とには
夫々ネジ部７９，８０が形成され、そのテーパ環状案内
部材７０が各固定プレート７１の内周面に螺合されるよ
うになっている。更に、可動子内方側壁所定部位に複数
の空間部位が夫々切刻形成されてそれら空間部位に止め
プレート７６が挟合され、それら止めプレート７６には
夫々軸孔が穿孔形成され、前記テーパ環状案内部材７０
の下部外周面所定部位には複数個のネジ孔７８が夫々穿
孔形成され、それら軸孔及びネジ孔７８に夫々固定ボル
ト７７が螺合されてエアギャップの調整後案内部材７０
をそれら止めプレート７６に固定させるようになってい
る。そして、前記ローラー支持部材６４の支持部６４ｂ
の軸孔を通し圧縮ボルト７４が挿合されて、該圧縮ボル
ト７４が前記固定プレート７１上面に螺合され、それら
圧縮ボルト７４と固定プレート７１上面間に弾支手段と
してキャップ７３及びスプリング７２が夫々挿合され、
該弾支手段が前記第１ローラー６６及び第２ローラー６
３による前記ローラー支持部材６４の衝撃を適宜に吸収
し固定子６８と可動子間のエアギャップを恒常適切に維
持させるようになっている。
【００１１】この場合、前記第１ローラー６６及び第２
ローラー６３は夫々弾性を有する合成樹脂にて形成され
る。且つ、前記軸ピン６５の中心位置は前記テーパ環状
案内部材７０のテーパ角度の垂直線から上方向きに位置
され、該案内部材７０のテーパ角度に垂直に軸支された
第２ローラー６３の回転半径が該案内部材７０の揺動に
より離脱されないようになっている。又、前記止めプレ
ート７６は、前記固定プレート７１と一体に形成して使
用することもできる。
ローラー６３は夫々弾性を有する合成樹脂にて形成され
る。且つ、前記軸ピン６５の中心位置は前記テーパ環状
案内部材７０のテーパ角度の垂直線から上方向きに位置
され、該案内部材７０のテーパ角度に垂直に軸支された
第２ローラー６３の回転半径が該案内部材７０の揺動に
より離脱されないようになっている。又、前記止めプレ
ート７６は、前記固定プレート７１と一体に形成して使
用することもできる。
【００１２】又、本発明の他の実施例として、図３及び
図４に示したように、各固定プレート７１上に各ローラ
ー支持部材６４の支持部６４ｂの変位を検出するマイク
ロスイッチ８１を夫々装着し、その他は第１実施例と同
様に構成して使用することもできる。即ち、許容範囲以
上のエアギャップの変動が発生するとマイクロスイッチ
８１が作動し、昇降室を非常停止させるようになってい
る。
図４に示したように、各固定プレート７１上に各ローラ
ー支持部材６４の支持部６４ｂの変位を検出するマイク
ロスイッチ８１を夫々装着し、その他は第１実施例と同
様に構成して使用することもできる。即ち、許容範囲以
上のエアギャップの変動が発生するとマイクロスイッチ
８１が作動し、昇降室を非常停止させるようになってい
る。
【００１３】このように構成された本発明に係る円筒形
リニアモーターのエアギャップ調整装置の作用を説明す
ると次のようである。即ち、第１ローラー６６の磨耗に
より圧縮スプリング等が変形され、エアギャップが変動
して調整を要する場合、固定ボルト７７をはずしてテー
パ環状案内部材７０のネジ孔７８を利用し、固定プレー
ト７１に螺合された該テーパ環状案内部材７０を時計方
向に揺動させながらエアギャップを調整するが、この場
合、案内部材７０が時計方向に揺動すると該案内部材７
０は下降し、該案内部材７０に押されて第２ローラー６
３が軸ピン６１を中心に揺動する。次いで、ローラー支
持部材６４が軸ピン６５を中心に揺動し、第１ローラー
６６が固定子６８外周面に近接してエアギャップが調整
される。エアギャップの調整後は前記固定ボルト７７を
ネジ孔７８に螺合させ案内部材７０を止めプレート７６
に固定させる。このように構成された本発明に係る円筒
形リニアモーターのエアギャップ調整装置においては、
テーパ環状案内部材を揺動させ、４個のローラーの変位
を同時に固定子外周面に近接調整するようになっている
ため、従来ゲージ及び冶具を利用し４個のローラーの変
位をいちいち調整する作業に比べ、極めて簡便である。
且つ、テーパ環状案内部材により空気の流通が円滑に行
われ、円筒形リニアモーターの冷却効果が向上される。
リニアモーターのエアギャップ調整装置の作用を説明す
ると次のようである。即ち、第１ローラー６６の磨耗に
より圧縮スプリング等が変形され、エアギャップが変動
して調整を要する場合、固定ボルト７７をはずしてテー
パ環状案内部材７０のネジ孔７８を利用し、固定プレー
ト７１に螺合された該テーパ環状案内部材７０を時計方
向に揺動させながらエアギャップを調整するが、この場
合、案内部材７０が時計方向に揺動すると該案内部材７
０は下降し、該案内部材７０に押されて第２ローラー６
３が軸ピン６１を中心に揺動する。次いで、ローラー支
持部材６４が軸ピン６５を中心に揺動し、第１ローラー
６６が固定子６８外周面に近接してエアギャップが調整
される。エアギャップの調整後は前記固定ボルト７７を
ネジ孔７８に螺合させ案内部材７０を止めプレート７６
に固定させる。このように構成された本発明に係る円筒
形リニアモーターのエアギャップ調整装置においては、
テーパ環状案内部材を揺動させ、４個のローラーの変位
を同時に固定子外周面に近接調整するようになっている
ため、従来ゲージ及び冶具を利用し４個のローラーの変
位をいちいち調整する作業に比べ、極めて簡便である。
且つ、テーパ環状案内部材により空気の流通が円滑に行
われ、円筒形リニアモーターの冷却効果が向上される。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る円筒
形リニアモーターのエアギャップ調整装置においては、
固定子と可動子の各ローラー間にテーパを有する環状の
案内部材を介在し衝撃を吸収するようになっているた
め、それら固定子と可動子間のエアギャップを有効に維
持し得る効果がある。又、ローラーの磨耗及びスプリン
グの変形によりエアギャップを再調整する場合、テーパ
環状の案内部材を揺動させ、４個のローラーのギャップ
を同時に調整し得るようになっているため、従来ゲージ
及び冶具を利用し４個のローラーをいちいち調整する作
業に比べ、極めて簡便であるという効果がある。
形リニアモーターのエアギャップ調整装置においては、
固定子と可動子の各ローラー間にテーパを有する環状の
案内部材を介在し衝撃を吸収するようになっているた
め、それら固定子と可動子間のエアギャップを有効に維
持し得る効果がある。又、ローラーの磨耗及びスプリン
グの変形によりエアギャップを再調整する場合、テーパ
環状の案内部材を揺動させ、４個のローラーのギャップ
を同時に調整し得るようになっているため、従来ゲージ
及び冶具を利用し４個のローラーをいちいち調整する作
業に比べ、極めて簡便であるという効果がある。
【図１】本発明に係る円筒形リニアモーターのエアギャ
ップ調整装置の一実施例を示した概略縦断面図である。
ップ調整装置の一実施例を示した概略縦断面図である。
【図２】本発明に係るリニアモーターのエアギャップ調
整装置の一実施例を示した概略横断面図である。
整装置の一実施例を示した概略横断面図である。
【図３】本発明に係るリニアモーターエアギャップ調整
装置の他の実施例を示した概略縦断面図である。
装置の他の実施例を示した概略縦断面図である。
【図４】本発明に係るリニアモーターエアギャップ調整
装置の他の実施例を示した概略横断面図である。
装置の他の実施例を示した概略横断面図である。
【図５】従来、リニアモーター駆動式エレベーターを示
した概略斜視図である。
した概略斜視図である。
【図６】従来円筒形リニアモーターのエアギャップ調整
装置を示した概略縦断面図である。
装置を示した概略縦断面図である。
【図７】従来円筒形リニアモーターのエアギャップ調整
装置を示した概略横断面図である。
装置を示した概略横断面図である。
【図８】従来リニアモーターの非常制動装置を示した概
略縦断面図である。
略縦断面図である。
１０ 支持軸 １２ プーリ １４ ロープ １６ 昇降室 １８ カウンター支持体 ２０ ガイドレール ２２ 摺動部材 ２４ フレーム ２６ 補助支持体 ２８ 可動子 ３０ 制動装置 ３８ 支柱（固定子） ４６ ローラー ４８ 支持軸 ５０ 支持部材 ５０ａ 長孔 ５７ 接触導体 ５８ ケーシング ６１ 軸ピン ６２ 可動子 ６３，６４ ローラー支持部材 ６６ ローラー ６８ 固定子 ７０ テーパ環状案内部材 ７１ 固定プレート ７２ スプリング ７３ キャップ ７４ 圧縮ボルト ７９ ネジ部 ８０ ネジ部 ８１ マイクロスイッチ
Claims (7)
- 【請求項１】 中空円筒状の可動子と、該可動子に挿合
される固定子との間に設置され、それら可動子と固定子
間のエアギャップを調整する円筒形リニアモーターのエ
アギャップ調整装置であって、 前記可動子の内方側壁所定部位に複数個の相互対応交差
する空間部位が夫々切刻形成され、それら空間部位底面
上に固定プレートが夫々挟合され、それら固定プレート
上面両方側に軸孔を有するローラー支持部材ガイドが夫
々立設され、それらローラー支持部材ガイド軸孔に軸ピ
ンを介してローラー支持部材の基端が揺動自在に夫々軸
支され、 前記固定子の外周面と前記可動子の各固定プレート間に
はテーパを有する環状の案内部材が挿合され、該案内部
材の下部外周面が固定プレート内方側壁面に螺合され、 前記ローラー支持部材の上部は前記固定子向きに延長折
曲されて先方側端にその固定子に接触するローラーが軸
ピンを介して軸支され、該ローラー支持部材の他方側に
は前記案内部材の傾斜面に接触するローラーが軸ピンを
介して軸支され、 前記ローラー支持部材の一方側には軸孔を有する支持部
が突成され、該支持部と前記固定プレート上面間に前記
各ローラーによるローラー支持部材の衝撃を緩衝させる
弾支手段が設置され、 て、構成される円筒形リニアモーターのエアギャップ調
整装置。 - 【請求項２】 前記テーパ環状案内部材は、下部外周面
所定部位に複数個のネジ孔が形成され、それらネジ孔に
固定ボルトが夫々螺合されて該固定ボルトにより前記可
動子の内方側壁所定部位に螺合される請求項１に記載の
円筒形リニアモーターのエアギャップ調整装置。 - 【請求項３】 前記可動子の内方側壁所定部位には夫々
複数個の空間部位が切刻形成され、それら空間部位底面
上に止めプレートが夫々挟合され、それら止めプレート
の突出部に軸孔が穿孔形成され、それら軸孔に前記固定
ボルトが嵌合されて前記テーパ環状案内部材がそれら止
めプレートに螺合される請求項２に記載の円筒形リニア
モーターエアギャップ調整装置。 - 【請求項４】 前記弾支手段は、前記ローラー支持部材
の支持部に嵌合される圧縮ボルトと、該圧縮ボルトに螺
合されるギャップと、該ギャップの下部と前記固定プレ
ート間の圧縮ボルト外周面に挿合されるスプリングと、
を備えた請求項１に記載の円筒形リニアモーターのエア
ギャップ調整装置。 - 【請求項５】 エアギャップの変異量を検出するエアギ
ャップ自動検出部を備えた請求項１に記載のリニアモー
ターのエアギャップ調整装置。 - 【請求項６】 前記エアギャップ自動検出装置は、前記
固定プレート上の前記ローラー支持部材の支持部に設置
され、該支持部の変位を検出するマイクロスイッチであ
る請求項５に記載のリニアモーターのエアギャップ調整
装置。 - 【請求項７】 前記エアギャップ自動検出部は、エアギ
ャップが許容範囲外まで変動されると、マイクロスイッ
チの検出信号により昇降室を非常停止させる請求項５に
記載のリニアモーターのエアギャップ調整装置。
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| KR930010269 | 1993-06-11 | ||
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| KR1993U23118 | 1993-11-05 |
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- 1994-06-10 CN CN94106561A patent/CN1048467C/zh not_active Expired - Fee Related
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