CN1048467C - 电梯的圆柱形直线电动机的空隙调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种电梯的圆柱形直线电动机的空隙调整装置,包括:固定安装在转子顶部的圆筒形上板件,上板件的内周上制有内螺纹;若干铰接地安装在上述板件上的调整件,用来调整转子内表面与定子外表面间的间隙;以及倒置的截头圆锥形的中空楔形导引件,其制有螺纹的下端与板件连结并移动这些调整件,从而调整转子内表面与定子外表面间的空隙。
Description
本发明涉及电梯的圆柱形直线电动机的空隙调整装置。
通常,圆柱形直线电动机包括转子和定子,转子的纵向上有一直径一定的中心孔,定子即置于该孔中,与转子滑动配合。转子的内表面和定子的外表面之间有一大小一定的间隙,内外表面之间生成的磁力使转子沿定子运动。
图1表示出一部由圆柱形直线电动机驱动的电梯,它包括由若干强力钢条构成的直角六面体钢架,钢条的端部相互连结。由导电材料制成的定子38与最后面的两根直立钢条A和B平行地位于该两根钢条之间,其一端连结到上后部钢条C的中央处,另一端与连结到下后部钢条D上的固定件42连结。
前支撑轴10的一端与右上部钢条E的前端连结,另一端与左上部钢条F的前端(图中未画出)连结,该支撑轴10上装有若干滑轮12,它们可在轴10上转动。后支撑轴10a的一端与右上部钢条E的后端连结,另一端与左上部钢条F的后端连结,该支撑轴10a上装有若干滑轮12a,它们可在该轴10a上转动。前直立钢条G和H上设有前导轨20,它一直从上端延伸到下端。同样,后直立钢条A和B上设有后导轨32。一个大体上为直角六面体的盒状电梯箱16用若干金属缆绳14绕过4个滑轮12和12a悬挂着,缆绳的一端与电梯箱16的顶面连结,另一端与直角六面体钢架24的上部连结。电梯箱16左边和右边的外表面上装有若干滚轮22,从而使电梯箱能沿着前导轨20滑动。其上部钢条与缆绳14的一端相连结的钢架24则沿后导轨32滑动。钢架24的上下钢条的中央处都开有通孔,使定子38能通过钢架24和垂直安装在钢架24中央处的转子,从而使转子28沿定子38滑动。定子38即位于转子28的孔中。在转子28的底端紧靠钢架24的下方装有控制件30。在钢架24内左右两边设有若干由重量大的材料制成的配重26,使圆柱形直线电动机不用很大驱动力便能上举电梯箱16。
图2表示出现有的电梯圆柱形直线电动机的空隙调整装置。图3为沿图2中III-III线切开的剖面图。现有的空隙调整装置包括若干装在转子28顶部的调整件50。转子有一纵向中心通孔。定子28可滑动地插入在该中心通孔中。每一个调整件50都包括一滚子46,滚子46上装有可转动的支撑销48。在支撑销48的端部与调整件50的后部内表面之间装有弹簧52。调整件50的两边开有具有一定直径和长度的细长槽50a,用来放置支撑销48。
圆柱形直线电动机的空隙调整装置的工作原理如下。
转子28和定子38通电时,生成电磁力,其大小和方向取决于供给的电能的大小。在此电磁力的作用下,转子28沿定子38作直线运动。此时,转子28内表面与定子外表面之间总存在空隙,以便使转子28顺利地沿定子平滑地运动。电梯运行时,由于电梯箱中的乘客的站位是任意的,因此电梯箱会发生振动或不平衡载荷。如图1所示,这些振动和不平衡载荷会通过金属缆绳传给转子28,造成转子28的内表面和定子外表面之间的振动和不平衡载荷。调整件50即是用来抵消这些振动和不平衡载荷的。当调整件50接受到这些振动和不平衡载荷时,由弹性材料制成的滚子46以其弹性吸收冲力并沿细长槽48后退。弹簧52进一步抵消冲力。因此,转子28内表面和定子38外表面之间的空隙得以始终保持一定的距离。
但是,在电梯箱的不平衡载荷造成一个或多个滚子磨损时,由于滚子和弹簧的大小是制造商预先确定的,而不存在调整每一个滚子的办法,因此无法分别正确地调整各滚子。
图4表示出用来检测转子28内表面和定子38外表面之间的空隙发生故障的空隙振动检测装置。它包括围绕着定子又不与定子38的外表面接触的袖形外壳58;在外壳58下部的固定螺钉59;接触传感器57,它的一端与固定螺钉59的一端电连结,另一端用固紧螺钉55定位,使它在空隙保持正常大小时不与定子38的外表面发生电接触。固定螺钉59的另一端与DC(直流电)52的接线端53连结。DC接线端53接至定子38的内部。
现有的空隙振动检测装置的工作原理如下,当转子28的内表面与定子38的外表面之间的空隙大小发生故障时,接触传感器57与定子外表面发生电接触,从而报警灯(图中未画出)发亮,电梯停下。而且,电梯连续运行产生的热量会使转子28的内表面和定子的外表面之间的体积稍有膨胀。由于这一膨胀,接触传感器57便会常常碰上定子38的外表面,从而常常造成电梯故障。
因此,本发明的一个目的是提供一种电梯的圆柱形直线电动机的空隙调整装置,它能调整转子内表面与定子外表面之间的空隙。
本发明的另一个目的是提供装有微动开关的电梯圆柱形直线电动机的空隙调整装置。
为达到本发明的上述目的,本发明提供了一种用于电梯的圆柱形直线电动机的空隙调整装置,该电动机的圆筒形转子有一沿纵向钻出的通孔;其定子可滑动地放置在该孔中,转子内表面与定子外表面之间保持一定的空隙,该空隙调整装置包括:多个调整件,它们可铰接地安装在转子的一板件的顶上,用来调整转子内表面与定子外表面之间的空隙;其特征在于,其改进包括:固定地安装在转子顶部上的圆筒形上板件在其一内边缘处具有一内螺纹部分;一倒置的截头圆锥形中空楔形导引件,其下部制有外螺纹,以便旋拧入上述圆筒形上板件的内螺纹中,用来调整上述的多个调整件。
通过参照附图对要发明的例示性实施例的详细说明,便能明白本发明的目的和特征。附图中:
图1为通常的装有圆柱形直线电动机的电梯的示意透视图;
图2为电梯圆柱形直线电动机的现有空隙调整装置的正视图;
图3为沿图2的III-III线切取的剖面图;
图4为现有的空隙检测传感器的部分剖面图;
图5为本发明第一实施例的空隙调整装置的正视图;
图6为本发明第一实施例的空隙调整装置的俯视图;
图7为本发明第二实施例的空隙调整装置的正视图;
图8为本发明第二实施例的空隙调整装置的俯视图;
参见图5和图6,本发明的电梯的圆柱形直线电动机的空隙调整装置应用在直线电动机的圆筒形转子62上,该转子有一纵向中心孔,用来插入定子68,使定子可在转子的孔中滑动。按照本发明,若干空隙调整件60装在转子62的顶上。
这些调整件60的每一个都包括一向里弯的臂件64,它可铰接地安装在圆筒形上板71上,板71固定在转子62的顶端。为了支撑调整件60的臂件64使其可作绕枢轴的转动,多对隔开一定距离的支架69以一定间隔固定地安装在上板71上,每一支架69有一半圆形的上端部,用来支放枢轴65,臂件64的下端即装在该枢轴上。臂件64的向里弯曲的上端部形成叉状,其中可转动地装有第一滚子66,滚子66的外周与位于臂件64的叉形端处的定子68的外表面发生滚动接触。
每个臂件64的下端在枢轴下方形成向里伸展的肩部,一对隔开的第二支架64a从肩部处斜着向上向里伸展。两支架64a之间放置着第二滚子63,该滚子可转动地装在轴67上,轴67的两端安装在第二支架64a上,因此滚子63的外周边斜着向里向上地突向定子68。每一臂件64的下端在枢轴上方还形成向外突出的第三支架64b,它与向里突出的第二支架64a相对。调整螺钉74旋拧入在第三支架上,并向着板71向下伸展。螺钉74的下端套有压缩弹簧72,用拧在螺钉74中部的螺帽73把它紧压在板71上,从而可调节弹簧72的弹力。在臂件64肩部的紧下方有一弹性垫片76紧贴在板71上,该垫片用来缓冲臂件64的向内的偏压。
板71的内周上制有内螺纹。环形颈圈79的下端制有与板71的内螺纹相配的外螺纹80,因此可把颈圈79旋拧到板71上,使它位于板71的内周和定子68的外周之间的间隙中。
颈圈79的顶上装有倒置的截头圆锥形的中空锥形导引件70,该导引件围绕着定子68并在定子68的外表面与导引件70的内表面之间保持一定的距离。若干L形支架76以一定间隔装在板71的顶面上,每一支架上有一径向向里伸展的固定螺栓77。颈圈79的外表面上开有若干径向孔78,用来插入相应的固定螺栓77。这些固定螺栓77把板71与颈圈79连接在一起。
导引件70的外表面83向下向里倾斜,从而形成一楔形部,当颈圈79进一步向下旋入板71时,该楔形部使导引件70的外表面83与臂件64上的第二滚子63有更大的接触面。导引件70的外表面83压紧第二滚子63,造成臂件64围绕枢轴65向里转动,因此当颈圈79带着导引件70进一步向下旋拧入板71中时,臂件64上的第一滚子66就以更大的力量紧压定子68。
参照上述本发明的电梯圆柱形直线电动机的空隙调整装置60的诸组件,下面即可说明其工作原理。
如上所述,当给转子62和定子68通电时,转子和定子间就产生电磁力。因此转子62沿定子68运动。此时,转子62的内表面与定子68的外表面之间应保持一定间隙,以使转子62能平滑地沿定子68运动。电梯运行时,由于电梯箱中的乘客的站位是任意的,因此会造成一些振动或不平衡载荷。如图1所示,这些振动和不平衡载荷通过金属缆绳14传至转子62,从而在转子62的内表面和定子68的外表面之间出现振动和不平衡载荷。为了同时调整调整件64的所有间隙,就得相对于板件71,把带有导引件70的颈圈79旋紧或旋松。下面说明调整件64的工作原理。
需要时,为了调整由于电梯箱中重量一边倒造成的不平衡载荷,可在转子62的内表面和定子68的外表面之间设定一定的间隙。旋松固定螺栓77后,把装有楔形导引件70的颈圈79往下旋入板71,从而使具有向下倾斜面的导引件70的外表面83接触第二滚子63的圆周面,这样该倾斜面就压紧第二滚子63,臂件的上端向里转动,造成第一滚子66紧压定子68,转子62的内表面与定子68的外表面之间的间隙就变大。然后旋紧螺栓77,使颈圈79和导引件各就各位地固紧在一起。
当由于电梯箱中的载重一边倒而造成只有一个滚子遭到磨损时,也需要调整定子68的外表面与转子62的内表面之间的相应间隙,此时,旋紧调节螺钉74,因此,调节臂64的上端向外张开,定子68的外表面与第一滚子66的圆周面之间的间隙便变大。
图7和图8表示出本发明的第二实施例,其中,调整件60包括有装在板71上的微动开关81,微动开关的致动器可受第三支架64b的推动,它位于调节螺钉74的紧后方,用来检测调整臂64的位移。如果检测到调整臂64发生了一定的位移,电梯在微动开关81发出的信号输出下停止运行。因此本发明的第二实施例与第一实施例相比,调整转子62内表面与定子68外表面之间的间隙的功能有所提高。
此外,由于采用楔形导引件70,用来防止转子62内表面与定子68外表面之间的间隙中的过热的冷却效应提高了运行性能。
与现有的空隙检测传感器57相比较,本发明提供了检测转子62的内表面与定子68的外表面之间的间隙故障的方法,从而防止了电梯运行过程中的猝然停止,获得了安全而舒适的运行。
Claims (6)
1.一种用于电梯的圆柱形直线电动机的空隙调整装置,该电动机的圆筒形转子有一沿纵向钻出的通孔;其定子可滑动地放置在该孔中,转子内表面与定子外表面之间保持一定的空隙,该空隙调整装置包括:
多个调整件,它们可铰接地安装在转子的一板件的顶上,用来调整转子内表面与定子外表面之间的空隙;其特征在于,其改进包括:
固定地安装在转子顶部上的圆筒形上板件在其一内边缘处具有一内螺纹部分;
一倒置的截头圆锥形中空楔形导引件,其下部制有外螺纹,以便旋拧入上述圆筒形上板件的内螺纹中,用来调整上述的多个调整件。
2.根据权利要求1所述的空隙调整装置,其特征在于,上述的每一个调整件都包括一臂件,臂件的上端装有一第一滚子,第一滚子的外周面与定子的外表面接触;每个臂件的下端装有一面向里的可转动的第二滚子,第二滚子的外周面与导引件的外部斜面接触,用于使调整件能随着楔形导引件的旋紧或旋松而开合;每个臂件的下端还装有向外突出的支架,支架上装有调节螺钉,用来调整各调整件的位移。
3.根据权利要求1所述的空隙调整装置,其特征在于,所述的板件上带有多个固定螺栓,导引件上开有多个固定孔,通过该固定螺栓与相应固定孔的接合,使导引件可相对于调整件得到定位。
4.根据权利要求1所述的空隙调整装置,其特征在于,上述调整件还包括空隙检测装置。
5.根据权利要求4所述的空隙调整装置,其特征在于,上述空隙检测装置为位于臂件的支架后方的微动开关,用来检测调整件的位移。
6.根据权利要求4所述的空隙调整装置,其特征在于,上述空隙检测装置能使电梯按照检测到的预定信号停止运行。
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