CN216038000U - 一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，包括底座，底座的底部设有固定结构，底座内设有滑槽，滑槽平行于曳引轮的轴线，滑槽内设有滑动座，滑动座的上端连接有摄像头支架，摄像头支架的上方设有镜头朝上的摄像头；底座的一端设有电动缸，电动缸的驱动端连接滑动座，滑槽上方位于滑动座的两侧分别设有限位支架，限位支架固定在底座上，每个限位支架上靠近滑动座的一侧设有限位顶杆和微动开关。本实用新型使摄像头能够沿着平行于曳引轮中心轴的方向运动，能够拍摄到曳引轮上所有的轮槽；本实用新型可通过一个摄像头实现对一个曳引轮所有轮槽的三维重构，避免在电梯主机内布置多个摄像头。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，属于电梯技术领域。
背景技术
电梯的长时间运行之后，曳引轮轮槽会出现过度磨损，如果轮槽磨损到一定程度而不进行更换时，就会发生危险。再者，在实际应用中发现：曳引轮各轮槽之间磨损并不一定是均匀的。因此需要定期对曳引轮进行检测，以便更换。
现有技术中主要采用直尺测量和试验的方法。将直尺轴向平放在进入曳引轮轮槽的钢丝绳上端，通过目测查看直尺与进入曳引轮轮槽的钢丝绳轴向是否有间隙，从而得到曳引轮轮槽磨损情况，如果发现各轮槽磨损非常不均匀或者钢丝绳已经磨损到底了，通过1.25倍额定载荷制动试验来判断是否合格。如果制动试验效果不好，则需要更换曳引轮。
现有技术中的检测方法对检查人员的要求比较高，要求经验丰富；其次1.25倍制动试验需要搬运砝码，费时费力，并且制动试验存在轿厢无法制停的可能，有着严重的安全隐患。并且当前的检查只是对曳引轮磨损结果的确认，无法监测曳引轮磨损的过程，更无法预测曳引轮剩余的寿命，即还能用多久。
随着视觉识别技术的发展，采用视觉识别的方式对曳引轮进行检测变成了一种可能，通过视觉识别将轮槽部分进行三维重构，然后即可分析得到轮槽的磨损程度。然而，如果要三维重构就需要通过摄像头从多个角度对目标物进行拍摄，鉴于上述原因，现有技术中需要一种能够满足电梯曳引轮轮槽三维重构的摄像头安装支架。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何实现电梯曳引轮轮槽三维重构的摄像头的安装。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，其特征在于，包括底座，底座的底部设有用于固定在曳引轮下方的固定结构，底座内设有滑槽，滑槽平行于曳引轮的轴线，滑槽内设有可滑动的滑动座，滑动座的上端连接有可以沿着滑动座滑动方向转动的摄像头支架，摄像头支架的上方设有镜头朝上的摄像头；底座的一端设有电动缸，电动缸的驱动端连接滑动座，滑槽上方位于滑动座的两侧分别设有限位支架，限位支架固定在底座上，每个限位支架上靠近滑动座的一侧设有限位顶杆和微动开关，限位顶杆设于微动开关的上方；限位顶杆在限位支架上的位置与摄像头支架相对应，微动开关在限位支架上的位置与滑动座相对应；限位顶杆与摄像头支架之间的距离小于微动开关与滑动座之间的距离。
优选地，所述的底座通过固定结构固定在曳引轮下方的工字钢或槽钢上。
优选地，所述的固定结构包括卡槽，卡槽固定在底座的底部，卡槽的侧面设有穿过卡槽一侧且用于顶在工字钢或槽钢上的顶丝；卡槽与顶丝之间通过螺纹连接。
优选地，所述的滑动座的上端通过支架螺母连接摄像头支架，摄像头支架绕着支架螺母转动；支架螺母的中心轴垂直于滑槽。
优选地，所述的限位顶杆和微动开关分别与滑槽平行。
优选地，所述的限位顶杆和微动开关分别限位支架通过螺纹连接。
优选地，所述的滑动座底部设有四周封闭的限位槽，底座的底部设有限位螺钉，限位螺钉的一端穿过底座的底部并设于滑槽内；限位螺钉穿过底座底部的部分设于限位槽内。
优选地，所述的摄像头支架与滑动座之间设有多个耐磨垫圈。
优选地，当所述的电动缸驱动滑动座滑动至一侧的限位支架时，限位顶杆首先接触到摄像头支架，使摄像头支架以支架螺母为轴心旋转一定的角度；当微动开关接触到滑动座时，电动缸驱动滑动座向另一方向的限位支架运动。
优选地，所述摄像头支架的下端还设有矫正支架，滑动座设有两个弹簧安装座，两个弹簧安装座分别设于矫正支架的两侧，矫正支架的两侧分别通过弹簧连接两个弹簧安装座。
本实用新型具有以下优点：
1.本实用新型使摄像头能够沿着平行于曳引轮中心轴的方向运动，使其能够拍摄到曳引轮上所有的轮槽；
2.摄像头每次运动到限位支架位置时，都能够通过限位支架上限位顶杆的推动，实现角度的调整，使其能够具有不同的拍摄角度，并且可以通过调整限位顶杆、微动开关的作用，实现对摄像头角度调节范围的控制；
3.本实用新型可通过一个摄像头实现对一个曳引轮所有轮槽的三维重构，避免在电梯主机内布置多个摄像头，也降低了硬件成本。
附图说明
图1为一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架的使用示意图；
图2为一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架的安装位置的局部放大示意图；
图3为一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架的示意图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架的纵向剖面图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型提供了一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，如图3及图4所示，其包括底座2、电动缸3、滑动座4、摄像头支架5、摄像头6、限位支架7。
如图1、图2所示，底座2底部设有卡在曳引轮1下方的工字钢或槽钢上的卡槽21，卡槽21的侧面设有顶丝22，通过卡槽21、顶丝22将底座2安装在曳引轮1下方的工字钢或槽钢上。底座2内设有滑槽23，滑槽23平行于曳引轮1的轴线，滑槽23内有可滑动的滑动座4，滑动座4的上端通过支架螺母41连接摄像头支架5，摄像头支架5的上方有镜头朝上的摄像头6。支架螺母41起到中心轴的作用，使得摄像头支架5绕着支架螺母41并沿着滑动座4滑动方向转动，支架螺母41中心轴垂直于滑槽23。
底座2的一端安装有电动缸3，电动缸3驱动滑动座4在滑槽23内滑动。滑槽23上方位于滑动座4的两侧分别设有限位支架7，每个限位支架7上端靠近滑动座4的一侧安装有限位顶杆71，下方安装有微动开关72。当电动缸3驱动滑动座4滑动至限位支架7时，限位顶杆71首先接触到摄像头支架5，使摄像头支架5以支架螺母41为轴心旋转一定的角度，致使其拍摄角度发生变化，当微动开关72接触到滑动座4时，电动缸3驱动滑动座4向另一方向运动。通过电动缸3的往复运动能够实现摄像头6拍摄角度及拍摄位置的变化。
限位顶杆71和微动开关72分别与滑槽23平行，限位顶杆71与微动开关72通过螺纹安装于限位支架7上，这样就可以调整两者之间的轴向距离差(即限位顶杆71一端与微动开关72一端在平行于滑槽23方向上的距离)，实现摄像头支架5角度的调整。例如，限位顶杆71接触到摄像头支架5后，摄像头支架5运动D厘米后，滑动座4才接触到微动开关72，那么摄像头支架5转动的角度与D厘米相对应。D的值越大，表明摄像头支架5的角度调整范围越大。
如图5所示，在滑动座4的底部还设有四周封闭的限位槽43，底座2的底部设有限位螺钉24，限位螺钉24一端穿过底座2的底部并设于滑槽23内，限位螺钉24穿过底座2底部的部分设于限位槽43内，使得限位槽43通过安装在底座2底部的限位螺钉24进行限位，避免滑动座4从滑槽23内滑出。
由于摄像头支架5相对于滑动座4反复转动，为了降低磨损，在两者之间安装了多个耐磨垫圈42，在降低磨损的同时，还能够使两者之间起到较好的阻尼作用。
摄像头支架5的下端还设有矫正支架52，滑动座4设有两个弹簧安装座44，两个弹簧安装座44分别设于矫正支架52的两侧，矫正支架52的两侧分别通过弹簧51连接两个弹簧安装座44。为了避免弹簧51与弹簧安装座44、矫正支架52分离，在本实施例中，弹簧安装座44、矫正支架52可通过弹簧安装柱实现与弹簧51的固定。
其中，矫正支架52相当于力臂，两根弹簧51的弹性相等，在正常状态下(摄像头支架5不接触限位顶杆71)两根弹簧51共同作用能够将摄像头支架5驱动之竖直状态，保证摄像头6能够正对曳引轮1。
当摄像头支架5移动至端部被限位顶杆71驱动至一定的倾斜角度后再次返回时，弹簧51克服上述摄像头支架5与滑动座4之间的摩擦阻力，通过弹性能够将摄像头6驱动至正对曳引轮1的位置。由于摄像头支架5与滑动座4之间的摩擦阻力始终存在，因此即使弹簧51的弹性相对较大，也无法保证摄像头6能够处于绝对的竖直位置，但已经能够基本保证摄像头6正对曳引轮1。
本实用新型的工作过程如下：
启动电动缸3，使得滑动座4带动摄像头支架5向其一侧的限位支架7(为了区别，此处表示为第一限位支架)移动，使得摄像头支架5上的摄像头6对曳引轮1进行正面拍摄，当摄像头支架5与第一限位支架的限位顶杆71接触后，滑动座4继续带动摄像头支架5移动，从而使得摄像头支架5绕着支架螺母41转动，此时，摄像头6对曳引轮1拍摄的位置也逐渐发生改变，拍摄角度逐渐倾斜，直至滑动座4顶在第一限位支架的微动开关72上；滑动座4顶在第一限位支架的微动开关72上后，电动缸3对滑动座4施加一个反向的力，使得滑动座4带动摄像头支架5向其另一侧的限位支架7(为了区别，此处表示为第二限位支架)移动。当摄像头支架5与限位支架7脱离之后，在弹簧51的作用下，摄像头6恢复至正对曳引轮1的位置。
同样的，先接触第二限位支架的限位顶杆71后，摄像头支架5绕着支架螺母41转动，直至滑动座4顶在第二限位支架的微动开关72上。如此反复运动，使得摄像头6能够拍摄到曳引轮1上所有的轮槽，从而满足摄像头6对曳引轮1的监测。
Claims (10)
1.一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，其特征在于，包括底座(2)，底座(2)的底部设有用于固定在曳引轮(1)下方的固定结构，底座(2)内设有滑槽(23)，滑槽(23)平行于曳引轮(1)的轴线，滑槽(23)内设有可滑动的滑动座(4)，滑动座(4)的上端连接有可以沿着滑动座(4)滑动方向转动的摄像头支架(5)，摄像头支架(5)的上方设有镜头朝上的摄像头(6)；底座(2)的一端设有电动缸(3)，电动缸(3)的驱动端连接滑动座(4)，滑槽(23)上方位于滑动座(4)的两侧分别设有限位支架(7)，限位支架(7)固定在底座(2)上，每个限位支架(7)上靠近滑动座(4)的一侧设有限位顶杆(71)和微动开关(72)，限位顶杆(71)设于微动开关(72)的上方；限位顶杆(71)在限位支架(7)上的位置与摄像头支架(5)相对应，微动开关(72)在限位支架(7)上的位置与滑动座(4)相对应；限位顶杆(71)与摄像头支架(5)之间的距离小于微动开关(72)与滑动座(4)之间的距离。
2.如权利要求1所述的一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，其特征在于，所述的底座(2)通过固定结构固定在曳引轮(1)下方的工字钢或槽钢上。
3.如权利要求2所述的一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，其特征在于，所述的固定结构包括卡槽(21)，卡槽(21)固定在底座(2)的底部，卡槽(21)的侧面设有穿过卡槽(21)一侧且用于顶在工字钢或槽钢上的顶丝(22)；卡槽(21)与顶丝(22)之间通过螺纹连接。
4.如权利要求1所述的一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，其特征在于，所述的滑动座(4)的上端通过支架螺母(41)连接摄像头支架(5)，摄像头支架(5)绕着支架螺母(41)转动；支架螺母(41)的中心轴垂直于滑槽(23)。
5.如权利要求1所述的一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，其特征在于，所述的限位顶杆(71)和微动开关(72)分别与滑槽(23)平行。
6.如权利要求1所述的一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，其特征在于，所述的限位顶杆(71)和微动开关(72)分别限位支架(7)通过螺纹连接。
7.如权利要求1所述的一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，其特征在于，所述的滑动座(4)底部设有四周封闭的限位槽(43)，底座(2)的底部设有限位螺钉(24)，限位螺钉(24)的一端穿过底座(2)的底部并设于滑槽(23)内；限位螺钉(24)穿过底座(2)底部的部分设于限位槽(43)内。
8.如权利要求1所述的一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，其特征在于，所述的摄像头支架(5)与滑动座(4)之间设有多个耐磨垫圈(42)。
9.如权利要求1所述的一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，其特征在于，当所述的电动缸(3)驱动滑动座(4)滑动至一侧的限位支架(7)时，限位顶杆(71)首先接触到摄像头支架(5)，使摄像头支架(5)以支架螺母(41)为轴心旋转一定的角度；当微动开关(72)接触到滑动座(4)时，电动缸(3)驱动滑动座(4)向另一方向的限位支架(7)运动。
10.如权利要求1所述的一种可多角度移动的电梯曳引轮轮槽用摄像头安装支架，其特征在于，所述摄像头支架(5)的下端还设有矫正支架(52)，滑动座(4)设有两个弹簧安装座(44)，两个弹簧安装座(44)分别设于矫正支架(52)的两侧，矫正支架(52)的两侧分别通过弹簧(51)连接两个弹簧安装座(44)。
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