CN209626811U - 一种电力线路检测无人巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力线路检测无人巡检装置，属于电力线路巡检设备技术领域。主要包括巡检主体架、巡检元件、缓冲机构、行走机构、电源装置；巡检元件包括安装环形板、安装扣件、摄像头，通过安装环形板上的环形滑槽上的滑动，调节安装环形板上的多个安装扣件的位置，从而调节摄像头的位置进行多方位拍摄，增大拍摄视角，避免巡检盲区；通过缓冲机构的多次缓冲作用，避免外部障碍物撞击力对巡检装置外壳造成损坏，缩短设备使用寿命；本实用新型具有拍摄无死角、缓冲效果好的优点，适合大量推广。
Description
技术领域
本实用新型属于电力线路巡检设备技术领域，具体涉及一种电力线路检测无人巡检装置。
背景技术
电路是由金属导线和电气、电子部件组成的导电回路，称为电路，在电路输入端加上电源使输入端产生电势差，电路连通时即可工作，电流的存在可以通过一些仪器测试出来，如电压表或电流表偏转、灯泡发光等，按照流过的电流性质，一般把它分为两种，直流电通过的电路称为“直流电路”，交流电通过的电路称为“交流电路”，因此在电路长时间使用后，需对该电路进行检测，因此在检测的过程中需要用到巡检装置，以利于保证该电路的安全性能，以便于该电路的后续使用。
现有的电力线路检测无人巡检装置不存在碰撞缓冲元件，在巡检时，容易与外部障碍物发生碰撞，使巡检装置的外壳损坏，影响巡检装置使用寿命；对线路的运行情况监控时，摄像元件的拍摄方位调节不方便，存在拍摄盲区，当巡检的死角发生故障时，不能及时观察并准确观察到故障点，从而影响电力线路以及设备的正常运行。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型提供一种防撞击、多方位监控的电力线路检测无人巡检装置。
本实用新型的技术方案是：一种电力线路检测无人巡检装置，主要包括巡检主体架、巡检元件、缓冲机构、行走机构、电源装置；所述巡检主体架呈圆筒形，其外周壁由上至下沿水平方向设有多个相互平行的固定环，位于巡检主体架两端的所述固定环相对一侧设有环形滑环，位于中间的固定环上下两端均设有环形滑环，巡检主体架底端设有固定底盘，巡检主体架上端设有用于安装外部控制装置的安装孔；所述巡检元件包括安装环形板、安装扣件、摄像头，所述安装环形板有多个，多个安装环形板由上至下平行设在巡检主体架上，且与位于巡检主体架中间的固定环交错设置，安装环形板上下两端设有环形滑槽，所述环形滑槽与所述环形滑环滑动连接，所述安装扣件有多个，多个安装扣件沿周向设在安装环形板上，所述摄像头有多个，多个摄像头与多个安装扣件一一对应连接，多个摄像头与外部控制装置电连接；所述缓冲机构有多个，多个缓冲机构沿周向均匀设在固定环侧壁；所述行走机构包括驱动电机、行走滑轮，所述驱动电机有两个，分别设在所述固定底盘内，所述行走滑轮有两个，分别对称设在固定底盘外部两侧，驱动电机与行走滑轮通过转动轴对应连接；所述电源装置为摄像头提供电源。
进一步地，所述缓冲机构包括弧形缓冲头、缓冲壳体、缓冲滑动杆，所述缓冲壳体内设有T型缓冲腔，所述T型缓冲腔水平段上下两端设有滑槽，T型缓冲腔内竖直段设有弹性缓冲板，所述弧形缓冲头设在所述缓冲壳体外部，所述缓冲滑动杆上下两端设有滑块，所述滑块与滑槽连接，缓冲滑动杆一端与弧形缓冲头连接，另一端与弹性缓冲板连接，，所述弹性缓冲板远离缓冲滑动杆的一侧通过多个弹簧与缓冲壳体内壁连接，当外部障碍物与弧形缓冲头撞击时，弧形缓冲头进行初步缓冲，消除一部分力，然后带动缓冲滑动杆向缓冲壳体内滑动撞击弹性缓冲板和多个弹簧，再次进行缓冲，通过上述缓冲过程，能够避免巡检装置被撞坏。
进一步地，所述弧形缓冲头靠近缓冲滑动杆一侧表面设有多个弹性缓冲球，避免弧形缓冲头向缓冲壳体内滑动时，与缓冲壳体撞击造成损坏。
进一步地，所述滑槽内左右两端分别设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧与滑块两端固定连接，当滑块在滑槽内滑动时，通过缓冲弹簧能够缓冲消除一部分力，增加缓冲效果。
进一步地，所述摄像头的像素为50万，分辨率为800×600，通过该摄像头拍摄的图像清晰，便于外部监控系统对巡检情况的监控。
本实用新型的工作原理为：巡检时，通过安装孔安装控制装置，并与外部数据平台连接，启动驱动电机，带动行走滑轮转动，使无人巡检装置移动，通过不同环形滑槽在对应的环形滑环上的滑动调节安装环形板上的多个安装扣件的位置，从而调节摄像头的位置进行多方位拍摄，并将拍摄图形传送至外部数据平台进行监控，当巡检装置与外部障碍物发生撞击时，障碍物与弧形缓冲头撞击时，弧形缓冲头进行初步缓冲，然后带动缓冲滑动杆向缓冲壳体内滑动，当滑块在滑槽内滑动时，通过缓冲弹簧能够缓冲消除一部分力，缓冲滑动杆撞击弹性缓冲板和多个弹簧，再次进行缓冲。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种电力线路检测无人巡检装置，通过安装环形板上的环形滑槽上的滑动，调节安装环形板上的多个安装扣件的位置，从而调节摄像头的位置进行多方位拍摄，增大拍摄视角，避免巡检盲区；障碍物与弧形缓冲头撞击时，弧形缓冲头进行初步缓冲，然后带动缓冲滑动杆向缓冲壳体内滑动，当滑块在滑槽内滑动时，通过缓冲弹簧能够缓冲消除一部分力，缓冲滑动杆撞击弹性缓冲板和多个弹簧，再次进行缓冲，通过多次缓冲作用，能够避免撞击力对巡检装置外壳造成损坏，缩短设备使用寿命；本实用新型具有拍摄无死角、缓冲效果好的优点，适合大量推广。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构示意图；
图2为本实用新型的固定环与安装环形板的连接示意图；
图3为本实用新型的缓冲机构的结构示意图。
其中，1-巡检主体架、10-固定环、100-环形滑环、11-固定底盘、12-安装孔、2-巡检元件、20-安装环形板、200-环形滑槽、21-安装扣件、22-摄像头、3-缓冲机构、30-弧形缓冲头、300-弹性缓冲球、31-缓冲壳体、310-T型缓冲腔、311-滑槽、3110-缓冲弹簧、312-弹性缓冲板、32-缓冲滑动杆、320-滑块、4-行走机构、40-驱动电机、41-行走滑轮。
具体实施方式
实施例：如图1的一种电力线路检测无人巡检装置，主要包括巡检主体架1、巡检元件2、缓冲机构3、行走机构4、电源装置；如图2所示，巡检主体架1呈圆筒形，其外周壁由上至下沿水平方向设有多个相互平行的固定环10，位于巡检主体架1两端的所述固定环10相对一侧设有环形滑环100，位于中间的固定环10上下两端均设有环形滑环100，巡检主体架1底端设有固定底盘11，巡检主体架1上端设有用于安装外部控制装置的安装孔12；巡检元件2包括安装环形板20、安装扣件21、摄像头22，安装环形板20有多个，多个安装环形板20由上至下平行设在巡检主体架1上，且与位于巡检主体架1中间的固定环10交错设置，安装环形板20上下两端设有环形滑槽200，环形滑槽200与环形滑环100滑动连接，安装扣件21有多个，多个安装扣件21沿周向设在安装环形板20上，摄像头22有多个，多个摄像头22与多个安装扣件21一一对应连接，多个摄像头22与外部控制装置电连接；如图3所示，缓冲机构3有多个，多个缓冲机构3沿周向均匀设在固定环10侧壁，缓冲机构3包括弧形缓冲头30、缓冲壳体31、缓冲滑动杆32，缓冲壳体31内设有T型缓冲腔310，T型缓冲腔310水平段上下两端设有滑槽311，T型缓冲腔310内竖直段设有弹性缓冲板312，弧形缓冲头30设在缓冲壳体31外部，缓冲滑动杆32上下两端设有滑块320，滑块320与滑槽311连接，缓冲滑动杆32一端与弧形缓冲头30连接，另一端与弹性缓冲板312连接，弹性缓冲板312远离缓冲滑动杆32的一侧通过多个弹簧与缓冲壳体31内壁连接，当外部障碍物与弧形缓冲头30撞击时，弧形缓冲头30进行初步缓冲，消除一部分力，然后带动缓冲滑动杆32向缓冲壳体31内滑动撞击弹性缓冲板312和多个弹簧，再次进行缓冲，通过上述缓冲过程，能够避免巡检装置被撞坏；弧形缓冲头30靠近缓冲滑动杆32一侧表面设有多个弹性缓冲球300，避免弧形缓冲头30向缓冲壳体31内滑动时，与缓冲壳体31撞击造成损坏，滑槽311内左右两端分别设有缓冲弹簧3110，且缓冲弹簧3110与滑块320两端固定连接，当滑块320在滑槽311内滑动时，通过缓冲弹簧3110能够缓冲消除一部分力，增加缓冲效果；行走机构4包括驱动电机40、行走滑轮41，驱动电机40有两个，分别设在固定底盘11内，行走滑轮41有两个，分别对称设在固定底盘11外部两侧，驱动电机40与行走滑轮41通过转动轴对应连接；电源装置为摄像头22提供电源。
巡检时，通过安装孔12安装控制装置，并与外部数据平台连接，启动驱动电机40，带动行走滑轮41转动，使无人巡检装置移动，通过不同环形滑槽200在对应的环形滑环100上的滑动调节安装环形板20上的多个安装扣件21的位置，从而调节摄像头22的位置进行多方位拍摄，并将拍摄图形传送至外部数据平台进行监控，当巡检装置与外部障碍物发生撞击时，障碍物与弧形缓冲头30撞击时，弧形缓冲头30进行初步缓冲，然后带动缓冲滑动杆32向缓冲壳体31内滑动，当滑块320在滑槽311内滑动时，通过缓冲弹簧3110能够缓冲消除一部分力，缓冲滑动杆32撞击弹性缓冲板312和多个弹簧，再次进行缓冲。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种电力线路检测无人巡检装置，其特征在于，主要包括巡检主体架(1)、巡检元件(2)、缓冲机构(3)、行走机构(4)、电源装置；所述巡检主体架(1)呈圆筒形，其外周壁由上至下沿水平方向设有多个相互平行的固定环(10)，位于巡检主体架(1)两端的所述固定环(10)相对一侧设有环形滑环(100)，位于中间的固定环(10)上下两端均设有环形滑环(100)，巡检主体架(1)底端设有固定底盘(11)，巡检主体架(1)上端设有用于安装外部控制装置的安装孔(12)；所述巡检元件(2)包括安装环形板(20)、安装扣件(21)、摄像头(22)，所述安装环形板(20)有多个，多个安装环形板(20)由上至下平行设在巡检主体架(1)上，且与位于巡检主体架(1)中间的固定环(10)交错设置，安装环形板(20)上下两端设有环形滑槽(200)，所述环形滑槽(200)与所述环形滑环(100)滑动连接，所述安装扣件(21)有多个，多个安装扣件(21)沿周向设在安装环形板(20)上，所述摄像头(22)有多个，多个摄像头(22)与多个安装扣件(21)一一对应连接，多个摄像头(22)与外部控制装置电连接；所述缓冲机构(3)有多个，多个缓冲机构(3)沿周向均匀设在固定环(10)侧壁；所述行走机构(4)包括驱动电机(40)、行走滑轮(41)，所述驱动电机(40)有两个，分别设在所述固定底盘(11)内，所述行走滑轮(41)有两个，分别对称设在固定底盘(11)外部两侧，驱动电机(40)与行走滑轮(41)通过转动轴对应连接；所述电源装置为摄像头(22)提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种电力线路检测无人巡检装置，其特征在于，所述缓冲机构(3)包括弧形缓冲头(30)、缓冲壳体(31)、缓冲滑动杆(32)，所述缓冲壳体(31)内设有T型缓冲腔(310)，所述T型缓冲腔(310)水平段上下两端设有滑槽(311)，T型缓冲腔(310)内竖直段设有弹性缓冲板(312)，所述弧形缓冲头(30)设在所述缓冲壳体(31)外部，所述缓冲滑动杆(32)上下两端设有滑块(320)，所述滑块(320)与滑槽(311)连接，缓冲滑动杆(32)一端与弧形缓冲头(30)连接，另一端与弹性缓冲板(312)连接，所述弹性缓冲板(312)远离缓冲滑动杆(32)的一侧通过多个弹簧与缓冲壳体(31)内壁连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力线路检测无人巡检装置，其特征在于，所述弧形缓冲头(30)靠近缓冲滑动杆(32)一侧表面设有多个弹性缓冲球(300)。
4.根据权利要求2所述的一种电力线路检测无人巡检装置，其特征在于，所述滑槽(311)内左右两端分别设有缓冲弹簧(3110)，且所述缓冲弹簧(3110)与滑块(320)两端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电力线路检测无人巡检装置，其特征在于，所述摄像头(22)的像素为50万，分辨率为800×600。
Priority Applications (1)
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| CN201920541770.5U CN209626811U (zh) | 2019-04-20 | 2019-04-20 | 一种电力线路检测无人巡检装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111129995A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-08 | 深圳供电局有限公司 | 一种变电站协同智能巡检系统及其应用方法 |
| CN111289534A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-16 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 架空导线老化检测装置及方法 |
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