CN116773350B - 一种深海承力锚用的锚构件性能检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于锚杆检测技术领域，具体为一种深海承力锚用的锚构件性能检测装置及其方法，现有的检测装置在使用时，只能单一角度的对锚杆进行抗拔检测试验，具有一定的局限性，导致检测的数据不够真实，从而降低了检测的精准度；包括框体，所述框体上固定安装有旋动方座，旋动方座与旋动距位机构连接设置；所述旋动距位机构包括设置于旋动方座上的旋动转轴，旋动转轴上固定安装有旋动异块，旋动异块与旋动异杆连接设置，通过旋动距位机构，将锚杆原本处于垂直状态下的检测而改为倾斜状态下的检测，可以对操作人员提供大量的检测数据，使得检测数据具有真实性，从而提升了检测的精准度。

Description

一种深海承力锚用的锚构件性能检测装置及其方法

技术领域

本发明属于锚杆检测技术领域，具体为一种深海承力锚用的锚构件性能检测装置及其方法。

背景技术

锚一般指船锚，是锚泊设备的主要部件。铁制的停船器具，用铁链连在船上，把锚抛在水底，可以使船停稳，通常，船用锚包括附接至平面锚爪上的细长锚杆，在使用锚杆加固技术时，检测锚构件中的锚杆抗拔力是非常重要的一个环节，一般在锚杆施工后通过抗拔检测装置检测锚杆的抗拔力是否合格。

现有的检测装置在使用时，只能单一角度的对锚杆进行抗拔检测试验，具有一定的局限性，导致检测的数据不够真实，从而降低了检测的精准度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种深海承力锚用的锚构件性能检测装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深海承力锚用的锚构件性能检测装置，包括框体，所述框体上固定安装有旋动方座，旋动方座与旋动距位机构连接设置；

所述旋动距位机构包括设置于旋动方座上的旋动转轴，旋动转轴上固定安装有旋动异块，旋动异块与旋动异杆连接设置，旋动异杆的两端与旋动方座上固定设有的旋动基座固定连接设置；所述旋动异杆上套设有旋动弹簧，旋动弹簧的一端与旋动基座固定连接设置，另一端与旋动异块固定连接设置；所述旋动转轴上安装有旋动方块，旋动方块与安装板之间通过螺栓连接设置；所述安装板上固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸与降制卡合组件连接设置。

优选的，所述降制卡合组件包括设置于伸缩气缸输出端上的万向圆块，万向圆块上的卡槽与万向球体连接设置，万向球体上固定设有装动套筒，装动套筒与锚杆配合连接设置，锚杆的一端上设有的横板与限动方块配合连接设置，另一端与装动螺纹套螺纹连接设置，装动螺纹套上固定安装有联动方板，联动方板与拉制缓升组件连接设置。

优选的，所述拉制缓升组件包括设置于联动方板上的升动转座，升动转座与铰动转板活动连接设置，两个所述铰动转板与铰动转座活动连接设置，铰动转座上固定安装有铰动方座，两个所述铰动方座共同滑动连接铰动滑杆，铰动滑杆的两端与距动方板上固定设有的铰动基座固定连接设置；所述铰动滑杆上套设有铰动弹簧，铰动弹簧的两端与铰动方座固定连接设置，铰动方座上固定安装有铰动齿条，铰动齿条与抱合锁方机构连接设置。

优选的，所述限动方块与限动方板连接设置，限动方板与装动套筒内设有的限动方槽滑动连接设置，限动方槽与限动方板之间通过拉伸弹簧固定连接设置；所述限动方板上固定安装有主磁片，主磁片与限动方槽内设有的辅磁片配合连接设置，两者的接触与向移紧合单元连接设置。

优选的，所述框体内固定安装有伸缩电机，伸缩电机的输出端上固定安装有贴动板，贴动板与触动板配合连接设置，触动板与距动方板固定连接设置，距动方板上对称安装有导向异块，导向异块与导向异杆滑动连接设置，导向异杆的两端与框体固定连接设置；所述导向异杆上套设有导向弹簧，导向弹簧的一端与框体固定连接，另一端与导向异块固定连接设置，一个所述导向异块上固定设有安动方座，安动方座与限力平驱组件连接设置。

优选的，所述抱合锁方机构包括与铰动齿条啮合连接设置的合动齿轮，合动齿轮上安装有合动转轴，合动转轴穿过铰动基座上设有的合动基座与合动块连接设置，合动块上固定安装有锁动方板，锁动方板上设有锁动杆，锁动杆的一端与锁动圆板固定连接设置，另一端与锁动环板固定连接设置，锁动环板上设有缓冲垫；所述锁动杆上套设有锁动弹簧，锁动弹簧的一端与锁动圆板固定连接，另一端与锁动方板固定连接设置；锁动方板上设有第一方板，第一方板上设有动触片，动触片与第二方板上设有的静触片配合连接设置，两者的接触与控制板连接设置；所述第二方板与锁动环板固定连接设置。

优选的，所述向移紧合单元包括设置于装动套筒内的装动圆槽，装动圆槽内安装有装动夹座，装动夹座上设有驱动电机，驱动电机的输出端上安装有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮啮合连接配动锥齿轮，配动锥齿轮上安装有配动螺纹轴，配动螺纹轴上螺纹安装有配动方板，配动方板上对称设有配动块，配动块上安装有配动杆，配动杆的一端与配动圆板连接设置，另一端与装动套筒固定设有的配动基座固定连接设置；所述配动方板上安装有延动板，延动板上对称安装有延动杆，延动杆的一端与辅动圆板连接设置，另一端与延动夹块固定连接设置，延动夹块上设有橡胶层；所述延动杆上套设有延动弹簧，延动弹簧的一端与延动夹块固定连接，另一端与延动板固定连接设置。

优选的，所述限力平驱组件包括设置于安动方座上的绳索，绳索通过框体上设有的定滑轮与绕动轮连接设置，绕动轮上设有绕动转轴，绕动转轴的一端与框体传动连接设置，另一端与绕动齿轮连接设置，绕动齿轮啮合连接绕动齿条，绕动齿条上安装有绕动块，两个绕动块共同连接绕动杆，绕动杆与框体上设有的绕动基座连接设置；所述绕动杆上套设有绕动弹簧，绕动弹簧的一端与绕动基座固定连接，另一端与绕动块固定连接设置。

优选的，所述绕动齿条上设有延长杆，延长杆与阻动板连接设置，阻动板上对称设有阻动杆，阻动杆的一端与制动圆板连接设置，另一端与复动方板连接设置，复动方板上设有阻力垫；所述阻动杆上套设有阻动弹簧，阻动弹簧的一端与阻动板固定连接，另一端与复动方板固定连接设置。

本发明还提供了一种深海承力锚用的锚构件性能检测方法，包括以下步骤：

步骤一、通过降制卡合组件将锚杆与装动套筒与装动螺纹套连接在一起，通过抱合锁方机构使得伸缩电机通电，使其输出端上的贴动板推动触动板移动；

步骤二、距动方板通过导向异块在导向异杆内限位移动，导向弹簧处于缓冲的状态，此时锚杆与装动套筒与装动螺纹套连为一体，而使得旋动方块上的旋动转轴转动；

步骤三、旋动转轴通过旋动异块在旋动异杆内限位移动，使得旋动弹簧处于缓冲的状态，将锚杆原本处于垂直状态下的检测而改为倾斜状态下的检测，而具体所需倾斜的角度根据操作人员所需检测的数据来定；

步骤四、导向异块在移动时带动安动方座移动，通过绳索、定滑轮和绕动轮而使得绕动转轴转动，使得绕动齿轮转动并啮合绕动齿条移动，而使得绕动杆上的绕动弹簧处于缓冲的状态；

步骤五、锚杆无论朝着左右中哪一方向旋转，会有一个所述复动方板朝着其旋转的方向移动，使得阻力垫接触到旋转的零件，使得阻动弹簧处于缓冲的状态；

步骤六、阻动板与复动方板之间设有传感器，接触到时发送信号至控制板内，而通知操作人员已经旋转到最大检测角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过降制卡合组件将锚杆与装动套筒与装动螺纹套连接在一起，而通过抱合锁方机构使得伸缩电机通电，使得其输出端上的贴动板推动触动板移动，而使得距动方板通过导向异块在导向异杆内限位移动，导向弹簧处于缓冲的状态，此时锚杆与装动套筒与装动螺纹套连为一体，而使得旋动方块上的旋动转轴转动，使其通过旋动异块在旋动异杆内限位移动，而使得旋动弹簧处于缓冲的状态，提升了锚杆在转动时的稳定性，伸缩电机为在框体内对称设置在距动方板的两侧（图中未展示），而两个伸缩电机皆由控制板操控，操作人员通过操控控制板而调整锚杆检测的角度及方向，而将锚杆原本处于垂直状态下的检测而改为倾斜状态下的检测，具体所需倾斜的角度根据操作人员检测的数据来定，使得锚杆不仅局限于单一角度的抗拔检测，从而可以对操作人员提供大量的检测数据，使得检测数据具有真实性，从而提升了检测的精准度；

（2）当伸缩气缸的输出端带动连为一体的锚杆复位移动时，从而使得联动方板限位上移，通过升动转座、铰动转板和铰动转座使得两个铰动方座在铰动滑杆内限位相向移动，而使得铰动弹簧处于缓冲的状态，当对锚杆进行抗拔检测试验时，当锚杆断裂或出现问题时而使得装动套筒和装动螺纹套不再通过锚杆连为一体，此时对锚杆拉伸的力有多大，而使得装动螺纹套上的联动方板在复位时所造成的冲击力就有多大，通过铰动弹簧的复位而提供的缓冲力与前述所带来的冲击力相消减，用于减小锚杆断裂时造成的冲击力，提升了装置在使用时的使用寿命；

（3）当安动方座通过旋动距位机构在移动时，通过绳索、定滑轮和绕动轮而使得绕动转轴转动，使得绕动齿轮转动并啮合绕动齿条移动，而使得绕动杆上的绕动弹簧处于缓冲的状态，通过延长杆使得一个阻动板朝着旋动距位机构所旋转的方向移动，另一个阻动板远离前者，使得锚杆无论朝着左右哪一方向旋转，都会有一个复动方板朝着其旋转的方向移动，而使得阻力垫接触到旋转的零件而使其处于缓冲的状态，降低了触碰时所造成的冲击力，使得阻动弹簧处于缓冲的状态，同时阻动板与复动方板之间设有传感器，接触到时发送信号至控制板内，而通知操作人员已经旋转到最大检测角度，提升了检测时的安全性；

（4）通过将锚杆带有螺纹的部分安装至装动螺纹套内，此时锚杆上的横板对准着装动套筒内的槽口，通过启动伸缩气缸，使得其带动装动套筒下移，而将槽口移动至横板处，而使得横板接触到限动方块，使得限动方块通过限动方板在限动方槽内限位移动，拉伸弹簧处于缓冲的状态，从而完成对锚杆的安装；而使得主磁片与辅磁片相接触，使得向移紧合单元上的驱动电机通电，而将横板限位在当前位置，当伸缩气缸不再移动时，没有了力的加持而使得拉伸弹簧想要复位，而通过向移紧合单元将横板限位不能够移动，使得拉伸弹簧的弹力带动限动方块顶着横板，避免了锚杆晃动，提升了安装和检测时的稳定性；

（5）铰动方座在移动时带动铰动齿条移动，并啮合合动齿轮转动，而使得两个合动块相向转动，使得锁动环板上设有的缓冲垫接触到锚杆与装动螺纹套之间所连接的面，使得两个缓冲垫处于缓冲的状态，而同时缓冲垫表面上具有一定的橡胶，增加了锚杆与装动螺纹套之间连接的摩擦力，一定程度上避免了连接不稳固而导致检测实验失败，提升了试验的容错率；而同时使得锁动弹簧处于缓冲的状态，使得动触片与静触片相接触，而使得发出信号至控制板，控制板内所设有的plc控制中心发出中断信号至伸缩气缸，预示着已到达所检测的最大拉力值处，而使得伸缩气缸保持在当前高度，继而发出启动信号至旋动距位机构上的伸缩电机，而对处于拉力检测的最大值状态下的锚杆在不同角度上所呈现的状态，增加了试验检测的数据，从而提升了检测的精准度，同时装置内设有压力传感器，可以在控制板内所设有的输出单元处实时查看到检测的压力值，当锚杆断裂而导致检测失败时，导致压力值骤减至，此时输出单元中所设有的检测单元实时将该数据保存至异常储存单元处，便于操作人员可以第一时间查到至该锚杆检测的最大值，避免数据丢失而影响检测试验的完整性；

（6）驱动电机通电时，其输出端上的驱动锥齿轮啮合配动锥齿轮转动，而使得配动螺纹轴转动，使得两个配动方板通过配动块在配动杆上限位相向移动，而使得两个延动夹块上的橡胶层接触到锚杆上所设有的横板的下方，使得延动弹簧处于缓冲的状态，通过橡胶层增加了与锚杆接触的摩擦力而避免在拉拔时滑动，从而将锚杆限位，使得在拉拔试验时使得锚杆不会复位移动，提升了检测的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明旋动距位机构结构示意图；

图3为本发明联动方板结构示意图；

图4为本发明拉制缓升组件结构示意图；

图5为本发明阻动板结构示意图；

图6为本发明绕动齿条结构示意图；

图7为本发明向移紧合单元结构示意图；

图8为本发明抱合锁方机构结构示意图；

图9为本发明旋动方块结构示意图；

图10为本发明驱动电机结构示意图；

图中：1、框体；2、旋动方座；3、旋动转轴；4、旋动异块；5、旋动异杆；6、旋动基座；7、旋动弹簧；8、旋动方块；9、安装板；10、伸缩气缸；11、万向圆块；12、万向球体；13、装动套筒；14、锚杆；15、横板；16、限动方块；17、装动螺纹套；18、联动方板；19、升动转座；20、铰动转板；21、铰动转座；22、铰动方座；23、铰动滑杆；24、距动方板；25、铰动基座；26、铰动弹簧；27、铰动齿条；28、限动方板；29、限动方槽；30、拉伸弹簧；31、主磁片；32、辅磁片；33、伸缩电机；34、贴动板；35、触动板；36、导向异块；37、导向异杆；38、导向弹簧；39、安动方座；40、合动齿轮；41、合动转轴；42、合动基座；43、合动块；44、锁动方板；45、锁动杆；46、锁动圆板；47、锁动环板；48、缓冲垫；49、锁动弹簧；50、第一方板；51、动触片；52、第二方板；53、静触片；54、装动圆槽；55、装动夹座；56、驱动电机；57、驱动锥齿轮；58、配动锥齿轮；59、配动螺纹轴；60、配动方板；61、配动块；62、配动杆；63、配动圆板；64、配动基座；65、延动板；66、延动杆；67、延动夹块；68、橡胶层；69、延动弹簧；70、绳索；71、定滑轮；72、绕动轮；73、绕动转轴；74、绕动齿轮；75、绕动齿条；76、绕动块；77、绕动杆；78、绕动基座；79、绕动弹簧；80、阻动板；81、阻动杆；82、复动方板；83、阻力垫；84、阻动弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，由图1至图10给出，本发明包括框体1，所述框体1上固定安装有旋动方座2，旋动方座2与旋动距位机构连接设置；所述旋动距位机构包括设置于旋动方座2上的旋动转轴3，旋动转轴3上固定安装有旋动异块4，旋动异块4与旋动异杆5连接设置，旋动异杆5的两端与旋动方座2上固定设有的旋动基座6固定连接设置；所述旋动异杆5上套设有旋动弹簧7，旋动弹簧7的一端与旋动基座6固定连接设置，另一端与旋动异块4固定连接设置；所述旋动转轴3上安装有旋动方块8，旋动方块8与安装板9之间通过螺栓连接设置；所述安装板9上固定安装有伸缩气缸10，伸缩气缸10与降制卡合组件连接设置；所述框体1内固定安装有伸缩电机33，伸缩电机33的输出端上固定安装有贴动板34，贴动板34与触动板35配合连接设置，触动板35与距动方板24固定连接设置，距动方板24上对称安装有导向异块36，导向异块36与导向异杆37滑动连接设置，导向异杆37的两端与框体1固定连接设置；所述导向异杆37上套设有导向弹簧38，导向弹簧38的一端与框体1固定连接，另一端与导向异块36固定连接设置，一个所述导向异块36上固定设有安动方座39，安动方座39与限力平驱组件连接设置；

操作人员通过降制卡合组件将锚杆14与装动套筒13与装动螺纹套17连接在一起，而通过抱合锁方机构使得伸缩电机33通电，使得其输出端上的贴动板34推动触动板35移动，而使得距动方板24通过导向异块36在导向异杆37内限位移动，导向弹簧38处于缓冲的状态，此时锚杆14与装动套筒13与装动螺纹套17连为一体，而使得旋动方块8上的旋动转轴3转动，使其通过旋动异块4在旋动异杆5内限位移动，而使得旋动弹簧7处于缓冲的状态，提升了锚杆在转动时的稳定性，伸缩电机33为在框体1内对称设置在距动方板24的两侧（图中未展示），而两个伸缩电机33皆由控制板操控，操作人员通过操控控制板而调整锚杆14检测的角度及方向，而将锚杆14原本处于垂直状态下的检测而改为倾斜状态下的检测，具体所需倾斜的角度根据操作人员检测的数据来定，使得锚杆14不仅局限于单一角度的抗拔检测，从而可以对操作人员提供大量的检测数据，使得检测数据具有真实性，从而提升了检测的精准度。

本实施例的降制卡合组件包括设置于伸缩气缸10输出端上的万向圆块11，万向圆块11上的卡槽与万向球体12连接设置，万向球体12上固定设有装动套筒13，装动套筒13与锚杆14配合连接设置，锚杆14的一端上设有的横板15与限动方块16配合连接设置，另一端与装动螺纹套17螺纹连接设置，装动螺纹套17上固定安装有联动方板18，联动方板18与拉制缓升组件连接设置；所述限动方块16与限动方板28连接设置，限动方板28与装动套筒13内设有的限动方槽29滑动连接设置，限动方槽29与限动方板28之间通过拉伸弹簧30固定连接设置；所述限动方板28上固定安装有主磁片31，主磁片31与限动方槽29内设有的辅磁片32配合连接设置，两者的接触与向移紧合单元连接设置；

操作人员通过将锚杆14带有螺纹的部分安装至装动螺纹套17内，此时锚杆14上的横板15对准着装动套筒13内的槽口，通过启动伸缩气缸10，使得其带动装动套筒13下移，而将槽口移动至横板15处，而使得横板15接触到限动方块16，使得限动方块16通过限动方板28在限动方槽29内限位移动，拉伸弹簧30处于缓冲的状态，从而完成对锚杆14的安装；而使得主磁片31与辅磁片32相接触，使得向移紧合单元上的驱动电机56通电，而将横板15限位在当前位置，当伸缩气缸10不再移动时，没有了力的加持而使得拉伸弹簧30想要复位，而通过向移紧合单元将横板15限位不能够移动，使得拉伸弹簧30的弹力带动限动方块16顶着横板15，避免了锚杆14晃动，提升了安装和检测时的稳定性。

本实施例的拉制缓升组件包括设置于联动方板18上的升动转座19，升动转座19与铰动转板20活动连接设置，两个所述铰动转板20与铰动转座21活动连接设置，铰动转座21上固定安装有铰动方座22，两个所述铰动方座22共同滑动连接铰动滑杆23，铰动滑杆23的两端与距动方板24上固定设有的铰动基座25固定连接设置；所述铰动滑杆23上套设有铰动弹簧26，铰动弹簧26的两端与铰动方座22固定连接设置，铰动方座22上固定安装有铰动齿条27，铰动齿条27与抱合锁方机构连接设置；

当伸缩气缸10的输出端带动连为一体的锚杆14复位移动时，从而使得联动方板18限位上移，通过升动转座19、铰动转板20和铰动转座21使得两个铰动方座22在铰动滑杆23内限位相向移动，而使得铰动弹簧26处于缓冲的状态，当对锚杆14进行抗拔检测试验时，当锚杆14断裂或出现问题时而使得装动套筒13和装动螺纹套17不再通过锚杆14连为一体，此时对锚杆14拉伸的力有多大，而使得装动螺纹套17上的联动方板18在复位时所造成的冲击力就有多大，通过铰动弹簧26的复位而提供的缓冲力与前述所带来的冲击力相消减，用于减小锚杆14断裂时造成的冲击力，提升了装置在使用时的使用寿命。

本实施例的抱合锁方机构包括与铰动齿条27啮合连接设置的合动齿轮40，合动齿轮40上安装有合动转轴41，合动转轴41穿过铰动基座25上设有的合动基座42与合动块43连接设置，合动块43上固定安装有锁动方板44，锁动方板44上设有锁动杆45，锁动杆45的一端与锁动圆板46固定连接设置，另一端与锁动环板47固定连接设置，锁动环板47上设有缓冲垫48；所述锁动杆45上套设有锁动弹簧49，锁动弹簧49的一端与锁动圆板46固定连接，另一端与锁动方板44固定连接设置；锁动方板44上设有第一方板50，第一方板50上设有动触片51，动触片51与第二方板52上设有的静触片53配合连接设置，两者的接触与控制板连接设置；所述第二方板52与锁动环板47固定连接设置；

铰动方座22在移动时带动铰动齿条27移动，并啮合合动齿轮40转动，而使得两个合动块43相向转动，使得锁动环板47上设有的缓冲垫48接触到锚杆14与装动螺纹套17之间所连接的面，使得两个缓冲垫48处于缓冲的状态，而同时缓冲垫48表面上具有一定的橡胶，增加了锚杆14与装动螺纹套17之间连接的摩擦力，一定程度上避免了连接不稳固而导致检测实验失败，提升了试验的容错率；而同时使得锁动弹簧49处于缓冲的状态，使得动触片51与静触片53相接触，而使得发出信号至控制板，控制板内所设有的plc控制中心发出中断信号至伸缩气缸10，预示着已到达所检测的最大拉力值处，而使得伸缩气缸10保持在当前高度，继而发出启动信号至旋动距位机构上的伸缩电机33，而对处于拉力检测的最大值状态下的锚杆14在不同角度上所呈现的状态，增加了试验检测的数据，从而提升了检测的精准度，同时装置内设有压力传感器，可以在控制板内所设有的输出单元处实时查看到检测的压力值，当锚杆14断裂而导致检测失败时，导致压力值骤减至0，此时输出单元中所设有的检测单元实时将该数据保存至异常储存单元处，便于操作人员可以第一时间查到至该锚杆14检测的最大值，避免数据丢失而影响检测试验的完整性。

本实施例的向移紧合单元包括设置于装动套筒13内的装动圆槽54，装动圆槽54内安装有装动夹座55，装动夹座55上设有驱动电机56，驱动电机56的输出端上安装有驱动锥齿轮57，驱动锥齿轮57啮合连接配动锥齿轮58，配动锥齿轮58上安装有配动螺纹轴59，配动螺纹轴59上螺纹安装有配动方板60，配动方板60上对称设有配动块61，配动块61上安装有配动杆62，配动杆62的一端与配动圆板63连接设置，另一端与装动套筒13固定设有的配动基座64固定连接设置；所述配动方板60上安装有延动板65，延动板65上对称安装有延动杆66，延动杆66的一端与辅动圆板连接设置，另一端与延动夹块67固定连接设置，延动夹块67上设有橡胶层68；所述延动杆66上套设有延动弹簧69，延动弹簧69的一端与延动夹块67固定连接，另一端与延动板65固定连接设置；

驱动电机56通电时，其输出端上的驱动锥齿轮57啮合配动锥齿轮58转动，而使得配动螺纹轴59转动，使得两个配动方板60通过配动块61在配动杆62上限位相向移动，而使得两个延动夹块67上的橡胶层68接触到锚杆14上所设有的横板15的下方，使得延动弹簧69处于缓冲的状态，通过橡胶层68增加了与锚杆14接触的摩擦力而避免在拉拔时滑动，从而将锚杆14限位，使得在拉拔试验时使得锚杆14不会复位移动，提升了检测的稳定性。

本实施例的限力平驱组件包括设置于安动方座39上的绳索70，绳索70通过框体1上设有的定滑轮71与绕动轮72连接设置，绕动轮72上设有绕动转轴73，绕动转轴73的一端与框体1传动连接设置，另一端与绕动齿轮74连接设置，绕动齿轮74啮合连接绕动齿条75，绕动齿条75上安装有绕动块76，两个绕动块76共同连接绕动杆77，绕动杆77与框体1上设有的绕动基座78连接设置；所述绕动杆77上套设有绕动弹簧79，绕动弹簧79的一端与绕动基座78固定连接，另一端与绕动块76固定连接设置；绕动齿条75上设有延长杆，延长杆与阻动板80连接设置，阻动板80上对称设有阻动杆81，阻动杆81的一端与制动圆板连接设置，另一端与复动方板82连接设置，复动方板82上设有阻力垫83；所述阻动杆81上套设有阻动弹簧84，阻动弹簧84的一端与阻动板80固定连接，另一端与复动方板82固定连接设置；

当安动方座39通过旋动距位机构在移动时，通过绳索70、定滑轮71和绕动轮72而使得绕动转轴73转动，使得绕动齿轮74转动并啮合绕动齿条75移动，而使得绕动杆77上的绕动弹簧79处于缓冲的状态，通过延长杆使得一个阻动板80朝着旋动距位机构所旋转的方向移动，另一个阻动板80远离前者，使得锚杆14无论朝着左右哪一方向旋转，都会有一个复动方板82朝着其旋转的方向移动，而使得阻力垫83接触到旋转的零件而使其处于缓冲的状态，降低了触碰时所造成的冲击力，使得阻动弹簧84处于缓冲的状态，同时阻动板80与复动方板82之间设有传感器，接触到时发送信号至控制板内，而通知操作人员已经旋转到最大检测角度，提升了检测时的安全性。

本发明还提供了一种深海承力锚用的锚构件性能检测方法，包括以下步骤：

步骤一、通过降制卡合组件将锚杆14与装动套筒13与装动螺纹套17连接在一起，通过抱合锁方机构使得伸缩电机33通电，使其输出端上的贴动板34推动触动板35移动；

步骤二、距动方板24通过导向异块36在导向异杆37内限位移动，导向弹簧38处于缓冲的状态，此时锚杆14与装动套筒13与装动螺纹套17连为一体，而使得旋动方块8上的旋动转轴3转动；

步骤三、旋动转轴3通过旋动异块4在旋动异杆5内限位移动，使得旋动弹簧7处于缓冲的状态，将锚杆14原本处于垂直状态下的检测而改为倾斜状态下的检测，而具体所需倾斜的角度根据操作人员所需检测的数据来定；

步骤四、导向异块36在移动时带动安动方座39移动，通过绳索70、定滑轮71和绕动轮72而使得绕动转轴73转动，使得绕动齿轮74转动并啮合绕动齿条75移动，而使得绕动杆77上的绕动弹簧79处于缓冲的状态；

步骤五、锚杆14无论朝着左右中哪一方向旋转，会有一个所述复动方板82朝着其旋转的方向移动，使得阻力垫83接触到旋转的零件，使得阻动弹簧84处于缓冲的状态；

步骤六、阻动板80与复动方板82之间设有传感器，接触到时发送信号至控制板内，而通知操作人员已经旋转到最大检测角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种深海承力锚用的锚构件性能检测装置，其特征在于：包括框体（1），所述框体（1）上固定安装有旋动方座（2），旋动方座（2）与旋动距位机构连接设置；

所述旋动距位机构包括设置于旋动方座（2）上的旋动转轴（3），旋动转轴（3）上固定安装有旋动异块（4），旋动异块（4）与旋动异杆（5）连接设置，旋动异杆（5）的两端与旋动方座（2）上固定设有的旋动基座（6）固定连接设置；所述旋动异杆（5）上套设有旋动弹簧（7），旋动弹簧（7）的一端与旋动基座（6）固定连接设置，另一端与旋动异块（4）固定连接设置；所述旋动转轴（3）上安装有旋动方块（8），旋动方块（8）与安装板（9）之间通过螺栓连接设置；所述安装板（9）上固定安装有伸缩气缸（10），伸缩气缸（10）与降制卡合组件连接设置；

所述降制卡合组件包括设置于伸缩气缸（10）输出端上的万向圆块（11），万向圆块（11）上的卡槽与万向球体（12）连接设置，万向球体（12）上固定设有装动套筒（13），装动套筒（13）与锚杆（14）配合连接设置，锚杆（14）的一端上设有的横板（15）与限动方块（16）配合连接设置，另一端与装动螺纹套（17）螺纹连接设置，装动螺纹套（17）上固定安装有联动方板（18），联动方板（18）与拉制缓升组件连接设置；所述限动方块（16）与限动方板（28）连接设置，限动方板（28）与装动套筒（13）内设有的限动方槽（29）滑动连接设置，限动方槽（29）与限动方板（28）之间通过拉伸弹簧（30）固定连接设置；所述限动方板（28）上固定安装有主磁片（31），主磁片（31）与限动方槽（29）内设有的辅磁片（32）配合连接设置，两者的接触与向移紧合单元连接设置；

所述拉制缓升组件包括设置于联动方板（18）上的升动转座（19），升动转座（19）与铰动转板（20）活动连接设置，两个所述铰动转板（20）与铰动转座（21）活动连接设置，铰动转座（21）上固定安装有铰动方座（22），两个所述铰动方座（22）共同滑动连接铰动滑杆（23），铰动滑杆（23）的两端与距动方板（24）上固定设有的铰动基座（25）固定连接设置；所述铰动滑杆（23）上套设有铰动弹簧（26），铰动弹簧（26）的两端与铰动方座（22）固定连接设置，铰动方座（22）上固定安装有铰动齿条（27），铰动齿条（27）与抱合锁方机构连接设置；

所述框体（1）内固定安装有伸缩电机（33），伸缩电机（33）的输出端上固定安装有贴动板（34），贴动板（34）与触动板（35）配合连接设置，触动板（35）与距动方板（24）固定连接设置，距动方板（24）上对称安装有导向异块（36），导向异块（36）与导向异杆（37）滑动连接设置，导向异杆（37）的两端与框体（1）固定连接设置；所述导向异杆（37）上套设有导向弹簧（38），导向弹簧（38）的一端与框体（1）固定连接，另一端与导向异块（36）固定连接设置，一个所述导向异块（36）上固定设有安动方座（39），安动方座（39）与限力平驱组件连接设置；所述限力平驱组件包括设置于安动方座（39）上的绳索（70），绳索（70）通过框体（1）上设有的定滑轮（71）与绕动轮（72）连接设置，绕动轮（72）上设有绕动转轴（73），绕动转轴（73）的一端与框体（1）传动连接设置，另一端与绕动齿轮（74）连接设置，绕动齿轮（74）啮合连接绕动齿条（75），绕动齿条（75）上安装有绕动块（76），两个绕动块（76）共同连接绕动杆（77），绕动杆（77）与框体（1）上设有的绕动基座（78）连接设置；所述绕动杆（77）上套设有绕动弹簧（79），绕动弹簧（79）的一端与绕动基座（78）固定连接，另一端与绕动块（76）固定连接设置；

所述抱合锁方机构包括与铰动齿条（27）啮合连接设置的合动齿轮（40），合动齿轮（40）上安装有合动转轴（41），合动转轴（41）穿过铰动基座（25）上设有的合动基座（42）与合动块（43）连接设置，合动块（43）上固定安装有锁动方板（44），锁动方板（44）上设有锁动杆（45），锁动杆（45）的一端与锁动圆板（46）固定连接设置，另一端与锁动环板（47）固定连接设置，锁动环板（47）上设有缓冲垫（48）；所述锁动杆（45）上套设有锁动弹簧（49），锁动弹簧（49）的一端与锁动圆板（46）固定连接，另一端与锁动方板（44）固定连接设置；锁动方板（44）上设有第一方板（50），第一方板（50）上设有动触片（51），动触片（51）与第二方板（52）上设有的静触片（53）配合连接设置，两者的接触与控制板连接设置；所述第二方板（52）与锁动环板（47）固定连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种深海承力锚用的锚构件性能检测装置，其特征在于：所述向移紧合单元包括设置于装动套筒（13）内的装动圆槽（54），装动圆槽（54）内安装有装动夹座（55），装动夹座（55）上设有驱动电机（56），驱动电机（56）的输出端上安装有驱动锥齿轮（57），驱动锥齿轮（57）啮合连接配动锥齿轮（58），配动锥齿轮（58）上安装有配动螺纹轴（59），配动螺纹轴（59）上螺纹安装有配动方板（60），配动方板（60）上对称设有配动块（61），配动块（61）上安装有配动杆（62），配动杆（62）的一端与配动圆板（63）连接设置，另一端与装动套筒（13）固定设有的配动基座（64）固定连接设置；所述配动方板（60）上安装有延动板（65），延动板（65）上对称安装有延动杆（66），延动杆（66）的一端与辅动圆板连接设置，另一端与延动夹块（67）固定连接设置，延动夹块（67）上设有橡胶层（68）；所述延动杆（66）上套设有延动弹簧（69），延动弹簧（69）的一端与延动夹块（67）固定连接，另一端与延动板（65）固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种深海承力锚用的锚构件性能检测装置，其特征在于：所述绕动齿条（75）上设有延长杆，延长杆与阻动板（80）连接设置，阻动板（80）上对称设有阻动杆（81），阻动杆（81）的一端与制动圆板连接设置，另一端与复动方板（82）连接设置，复动方板（82）上设有阻力垫（83）；所述阻动杆（81）上套设有阻动弹簧（84），阻动弹簧（84）的一端与阻动板（80）固定连接，另一端与复动方板（82）固定连接设置。

4.一种深海承力锚用的锚构件性能检测方法，使用如权利要求3所述的深海承力锚用的锚构件性能检测装置，其特征在于，包括步骤：

步骤一、通过降制卡合组件将锚杆的两端分别与装动套筒（13）和装动螺纹套（17）连接在一起，通过抱合锁方机构使得伸缩电机（33）通电，使其输出端上的贴动板（34）推动触动板（35）移动；

步骤二、距动方板（24）通过导向异块（36）在导向异杆（37）内限位移动，导向弹簧（38）处于缓冲的状态，此时锚杆（14）与装动套筒（13）、装动螺纹套（17）连为一体，而使得旋动方块（8）上的旋动转轴（3）转动；

步骤三、旋动转轴（3）通过旋动异块（4）在旋动异杆（5）内限位移动，使得旋动弹簧（7）处于缓冲的状态，将锚杆（14）原本处于垂直状态下的检测而改为倾斜状态下的检测，而具体所需倾斜的角度根据操作人员所需检测的数据来定；

步骤四、导向异块（36）在移动时带动安动方座（39）移动，通过绳索（70）、定滑轮（71）和绕动轮（72）而使得绕动转轴（73）转动，使得绕动齿轮（74）转动并啮合绕动齿条（75）移动，而使得绕动杆（77）上的绕动弹簧（79）处于缓冲的状态；

步骤五、锚杆（14）无论朝着左右中哪一方向旋转，会有一个所述复动方板（82）朝着其旋转的方向移动，使得阻力垫（83）接触到旋转的零件，使得阻动弹簧（84）处于缓冲的状态；

步骤六、阻动板（80）与复动方板（82）之间设有传感器，接触到时发送信号至控制板内，而通知操作人员已经旋转到最大检测角度。