CN214733639U - 一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，该装置包括夹装在支撑架上的底座、与底座上表面一体成型的弧形滑道、沿弧形滑道内弧形滑槽滑动的弧形滑轨以及安装在弧形滑轨内表面正对电梯曳引轮实现多角度拍摄的摄像头，与现有技术相比，本实用新型具有全方位多角度、在线无接触检测、直观准确、结构操作简单等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯运行检测领域，尤其是涉及一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置。
背景技术
随着电梯的长时间运行，电梯曳引轮会出现磨损，有两种情况比较危险：
1、曳引轮各轮槽之间磨损不均匀；
2、曳引轮磨损严重，钢丝绳已经磨到轮槽的底部。
当前检查的手段主要采用目测结合试验的方法，具体为：目测曳引轮轮槽磨损情况，如果发现各轮槽磨损非常不均匀或者钢丝绳已经磨损到底，则通过1.25倍额定载荷制动试验来判断是否合格，如果制动试验效果不合格，则需要更换曳引轮。
当前检查的手段的缺点包括：
1、对检查人员的要求比较高，要求经验丰富；
2、1.25倍制动试验需要搬运砝码，费时费力，并且制动试验存在轿厢无法制停的可能，有着严重的安全隐患；
3、当前的检查只是对曳引轮磨损结果的确认，无法监测曳引轮轮槽磨损的过程，更无法预测曳引轮剩余的寿命，即还能使用多久。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，该装置包括夹装在支撑架上的底座、与底座上表面一体成型的弧形滑道、沿弧形滑道内弧形滑槽滑动的弧形滑轨以及安装在弧形滑轨内表面正对电梯曳引轮实现多角度拍摄的摄像头。
优选地，所述的底座由左侧卡槽部、中部横梁和右侧立板构成，在左侧卡槽部开设开口向下的方形卡槽，并且在卡槽内壁上设有用以夹紧的第一顶丝，在右侧立板上也设有用以夹紧的第二顶丝，所述的卡槽配合第一顶丝和第二顶丝夹紧安装在支撑架上。
优选地，所述的左侧卡槽部外侧还安装有一电机安装架，在电机安装架上固定安装有电机，并且在电机的主轴上设置齿轮。
优选地，所述的弧形滑轨的横截面形状呈凸字形，且与弧形滑槽匹配滑动。
优选地，所述的弧形滑轨沿外表面周向设有弧形齿条，弧形滑槽底部开设与弧形齿条形状匹配的凹槽。
优选地，所述的弧形齿条与齿轮啮合，电机的主轴通过齿轮带动弧形齿条进而带动弧形滑轨沿弧形滑槽滑动。
优选地，所述的摄像头通过摄像头安装架安装在弧形滑轨的内表面上。
优选地，所述的摄像头随弧形滑轨滑动的运动平面与电梯曳引轮的轮槽所在平面相互垂直。
优选地，所述的弧形滑轨的弧长大于弧形滑道弧长。
优选地，所述的弧形滑轨和弧形滑道对应的圆心角大于45度。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
一、本专利通过可旋转的摄像头对曳引轮轮槽进行拍摄，然后通过三维重构技术对轮槽的磨损量进行分析，直观准确，并且仅需要一个摄像头即可实现三维重构。
二、由于摄像头是相对于曳引轮轮槽旋转进行拍摄的，因此可拍摄不同的角度，通过多张不同角度的照片实现对轮槽进行三维重构，便于分析、对比其磨损量。
三、在对电梯曳引轮进行检测时，不会影响电梯的正常工作，也不会接触到电梯曳引轮，实现无接触检测。
四、通过获得的曳引轮轮槽的三维模型和数据，既能获得轮槽当前的磨损情况，也可得知以往磨损的历史情况，进而能够推断曳引轮的剩余寿命。
附图说明
图1为现有技术中电梯曳引轮的应用场景图。
图2为图1中A部的局部放大图。
图3为本实用新型的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、电梯曳引轮，2、支撑架，3、底座，4、弧形滑道，5、弧形滑轨，6、电机安装架，7、电机，8、摄像头安装架，9、摄像头，31、顶丝，32、卡槽，51、弧形齿条，71、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例：
如图1所示，图1为现有技术中的电梯曳引轮1的应用场景图，电梯曳引轮1安装在支撑架2上，支撑架2包括多个纵横交错的工字钢，电梯曳引轮1则设置在支撑架2正上方。
如图2和图3所示，本实用新型提供一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，该检测装置的底座3底部一侧设有开口向下的方形卡槽32，另一侧设有顶丝31，卡槽32的一侧也设有顶丝31，通过卡槽32与顶丝31的配合能够将底座3夹装在支撑架2的工字钢上。
底座3上一体成型有弧形滑道4，弧形滑轨5的截面与弧形滑道4内的滑槽形状相匹配，本例中为凸字形，使其能够在弧形滑道4内的圆弧形滑槽内滑动，进而调节旋转角度，弧形滑轨5的外表面设有弧形齿条51，在底座3的一侧固定电机安装架6，在电机安装架6上固定安装电机7，电机7的主轴上设有齿轮71，电机7驱动齿轮71旋转，齿轮71与弧形齿条51啮合后带动弧形滑轨5旋转。
摄像头安装架8固定在弧形滑轨5的内表面上，其上端安装有摄像头9，这样，当弧形滑轨5在电机7的驱动下沿弧形滑道4的滑槽滑动时，摄像头9能够对电梯曳引轮1的轮槽进行多角度全方位的拍摄，并且摄像头9的运动拍摄方向垂直于轮槽，而弧形滑轨5和弧形滑道4外圆弧对应的圆心角大于45度(轮槽的槽壁角度)，本例中弧形滑轨5的圆心角优选为60度，通过这种方式能够实现对轮槽全角度的三维重建，在实际应用中，可周期性的通过摄像头9对轮槽进行拍摄，以达到定期检查的目的。
Claims (10)
1.一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，其特征在于，该装置包括夹装在支撑架(2)上的底座(3)、与底座(3)上表面一体成型的弧形滑道(4)、沿弧形滑道(4)内弧形滑槽滑动的弧形滑轨(5)以及安装在弧形滑轨(5)内表面正对电梯曳引轮(1)实现多角度拍摄的摄像头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，其特征在于，所述的底座(3)由左侧卡槽部、中部横梁和右侧立板构成，在左侧卡槽部开设开口向下的方形卡槽(32)，并且在卡槽(32)内壁上设有用以夹紧的第一顶丝，在右侧立板上也设有用以夹紧的第二顶丝，所述的卡槽(32)配合第一顶丝和第二顶丝夹紧安装在支撑架(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，其特征在于，所述的左侧卡槽部外侧还安装有一电机安装架(6)，在电机安装架(6)上固定安装有电机(7)，并且在电机(7)的主轴上设置齿轮(71)。
4.根据权利要求3所述的一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，其特征在于，所述的弧形滑轨(5)的横截面形状呈凸字形，且与弧形滑槽匹配滑动。
5.根据权利要求4所述的一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，其特征在于，所述的弧形滑轨(5)沿外表面周向设有弧形齿条(51)，弧形滑槽底部开设与弧形齿条(51)形状匹配的凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，其特征在于，所述的弧形齿条(51)与齿轮(71)啮合，电机(7)的主轴通过齿轮(71)带动弧形齿条(51)进而带动弧形滑轨(5)沿弧形滑槽滑动。
7.根据权利要求1所述的一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，其特征在于，所述的摄像头(9)通过摄像头安装架(8)安装在弧形滑轨(5)的内表面上。
8.根据权利要求1所述的一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，其特征在于，所述的摄像头(9)随弧形滑轨(5)滑动的运动平面与电梯曳引轮(1)的轮槽所在平面相互垂直。
9.根据权利要求1所述的一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，其特征在于，所述的弧形滑轨(5)的弧长大于弧形滑道(4)弧长。
10.根据权利要求1所述的一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置，其特征在于，所述的弧形滑轨(5)和弧形滑道(4)对应的圆心角大于45度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120842727.XU CN214733639U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种电梯曳引轮轮槽磨损三维重构的检测装置 |
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| CN (1) | CN214733639U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115180476A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-10-14 | 桂林电子科技大学 | 一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法 |
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2021
- 2021-04-23 CN CN202120842727.XU patent/CN214733639U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115180476A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-10-14 | 桂林电子科技大学 | 一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法 |
| CN115180476B (zh) * | 2022-08-24 | 2023-04-14 | 桂林电子科技大学 | 一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法 |
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