CN108132297A - 一种用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，包括平板、控制器、两个移动机构和两个检测机构，检测机构包括调节组件、调节板和检测组件，检测组件包括第一电机、第一驱动轴、平移块、连接块、探头、保护板、两个连接单元和两个定位单元，连接单元包括螺杆、螺纹管、转动杆、套环和两个支架，该用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备通过平移块移动，配合定位单元确定探头相对于轨道的位置，便于第一电机进行调整，使探头位于轨道的上方进行检测，保证涡流探伤顺利进行，不仅如此，通过保护板将轨道与探头隔离，防止探头接触轨道后损坏，且通过连接单元方便保护板的安装拆卸，从而提高了设备的实用性。

Description

一种用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备

技术领域

本发明涉及轨道检测设备领域，特别涉及一种用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备。

背景技术

轨道是线路上部建筑中直接承受机车车辆各种负载的部分。铺设在线路上的轨道，在机车车辆作用下，又由于养护和气候条件等不同，轨道在使用过程中极易发生各种各样的损伤。因此，加强探伤检查，及时更换损伤轨道，是综合机电工建部门保证行车安全的一项重要措施。目前采用的轨道探伤技术有超声波探伤(Ultrasonic Inspection)、涡流探伤(Eddy Current Inspection)、磁粉探伤(Magnetic Particle Inspection)和射线探伤(Radiographic Inspection)，其中涡流探伤是利用电磁感应原理，检测导电构件表面和近表面的一种探伤方法，其原理是用激励线圈使导电构件内传送涡电流，借助探测线圈测定涡电流的变化量，从而获得构件缺陷的油管信息。由于检测线圈不需要接触轨道，也不需要耦合剂，因此涡流探伤检测装置能实现对轨道的快速高效自动化检测。

现有的涡流探伤检测装置在运行过程中，由于探头内检测线圈产生的涡流的作用范围小，因此在检测过程中为了提高检测精度，需要将探头贴近轨道表面进行检测，但是这样一来，容易使探头碰撞接触到轨道表面，使探头发生损伤，不仅如此，在测试过程中，装置缺乏对轨道的定位功能，随着检测装置的移动，当检测装置发生偏移时，探头也容易发生偏移，导致设备检测失败，从而降低了现有的涡流探伤设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，包括平板、控制器、两个移动机构和两个检测机构，所述控制器固定在平板的上方，两个移动机构分别设置在平板的下方的两侧，两个检测机构分别设置在平板的下方的两侧，所述检测机构与移动机构一一对应，所述移动机构位于检测机构的远离控制器的一侧；

所述检测机构包括调节组件、调节板和检测组件，所述调节组件设置在调节板的上方，所述检测组件设置在调节板的下方；

所述检测组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、平移块、连接块、探头、保护板、两个连接单元和两个定位单元，所述第一电机和缓冲块分别固定在调节板的下方的两端，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述平移块套设在第一驱动轴上，所述第一驱动轴的外周设有外螺纹，所述平移块内设有内螺纹，所述平移块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配，所述探头通过连接块与平移块固定连接，所述保护板设置在探头的下方，所述保护板的制作材料为塑料，两个定位单元分别设置在连接块的两侧，两个连接单元分别设置在保护板的上方的两端，所述连接单元与定位单元一一对应，所述连接单元位于连接块和定位单元之间，所述保护板通过连接单元与调节板连接；

所述连接单元包括螺杆、螺纹管、转动杆、套环和两个支架，所述螺杆的顶端固定在平移块的下方，所述螺纹管与螺杆相匹配，所述螺纹管套设在螺杆的底端，所述转动杆固定在螺纹管的底端，所述套环套设在螺纹管上，两个支架分别设置在套环的两侧，所述套环通过支架与保护板固定连接。

作为优选，为了检测探头相对于轨道的位置，所述定位单元包括固定管和定位杆，所述固定管的顶端固定在平移块的下方，所述定位杆的顶端设置在固定管内，所述固定管内设有压力传感器、弹簧和压力板，所述压力传感器固定在固定管内的顶部，所述压力传感器通过弹簧与压力板连接，所述压力板固定在定位杆的顶端。

作为优选，为了保证定位杆能够平稳移动，所述固定管内设有固定环，所述固定环固定在固定管的内壁上，所述固定环套设在定位杆上。

作为优选，为了减小设备移动时定位杆的底端与轨道表面的摩擦力，所述定位杆的底端设有凹口，所述凹口内设有玻璃珠，所述玻璃珠与凹口相匹配，所述玻璃珠的球心位于凹口内。

作为优选，为了保证平移块进行平稳地移动，所述平移块的上方设有固定杆和两个滑块，所述滑块固定在平移块上，所述固定杆的两端分别与第一电机和缓冲块固定连接，所述滑块套设在固定杆上。

作为优选，为了控制调节板的高度，所述调节组件包括气泵、调向组件和两个升降组件，所述气泵固定在平板的下方，两个升降组件分别设置在气泵的两侧，所述升降组件包括吊杆、气管、气缸和活塞，所述气泵通过气管与气缸连通，所述吊杆的顶端与平板固定连接，所述吊杆的底端与气缸铰接，所述活塞的顶端设置在气缸内，所述活塞的底端与调节板固定连接。

作为优选，为了控制调节板的角度，所述调向组件包括竖杆、第二电机、齿轮、齿条和两个滑动单元，所述第二电机通过竖杆固定在气泵的下方，所述齿条位于齿轮的上方，所述齿条与齿轮啮合，两个滑动单元分别设置在齿条的两端，所述滑动单元包括滑轨和滑环，所述滑轨的竖向截面的形状为U形，所述滑轨的两端与气缸固定连接，所述滑环套设在滑轨上，所述滑环与齿条铰接。

作为优选，为了使齿条平稳地移动，所述气泵的两侧设有抵靠杆，所述抵靠杆的顶端固定在平板上，所述抵靠杆的底端抵靠在齿条上。

作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括支脚、底板和移动组件，所述底板通过支脚固定在平板的下方，所述移动组件设置在底板的下方，所述移动组件包括履带和两个移动单元，所述移动单元包括第三电机、轴承、第三驱动轴和驱动轮，所述第三电机和轴承均固定在底板的下方，所述第三驱动轴设置在第三电机和轴承之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述驱动轮套设在轴承上，两个移动单元中的驱动轮分别位于履带的内侧的两端。

作为优选，为了提高设备的续航能力，所述控制器的上方设有太阳能板。

本发明的有益效果是，该用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备通过平移块移动，配合定位单元确定探头相对于轨道的位置，便于第一电机进行调整，使探头位于轨道的上方进行检测，保证涡流探伤顺利进行，与现有的定位单元相比，该定位单元在确定位置的同时还能确定探头的角度，方便调节组件进行调整，不仅如此，通过保护板将轨道与探头隔离，防止探头接触轨道后损坏，且通过连接单元方便保护板的安装拆卸，与现有的连接单元相比，该连接单元操作方便快捷，能够实现保护板的快速更换，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备的结构示意图；

图2是本发明的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备的检测机构的结构示意图；

图3是本发明的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备的检测组件的结构示意图；

图4是本发明的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备的定位单元的结构示意图；

图5是本发明的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备的移动组件的结构示意图；

图中：1.平板，2.控制器，3.调节板，4.第一电机，5.缓冲块，6.第一驱动轴，7.平移块，8.连接块，9.探头，10.保护板，11.螺杆，12.螺纹管，13.转动杆，14.套环，15.支架，16.固定管，17.定位杆，18.固定环，19.玻璃珠，20.固定杆，21.滑块，22.气泵，23.吊杆，24.气管，25.气缸，26.活塞，27.竖杆，28.第二电机，29.齿轮，30.齿条，31.滑轨，32.滑环，33.抵靠杆，34.支脚，35.底板，36.第三电机，37.轴承，38.第三驱动轴，39.驱动轮，40.太阳能板，41.压力传感器，42.弹簧，43.压力板，44.履带。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，包括平板1、控制器2、两个移动机构和两个检测机构，所述控制器2固定在平板1的上方，两个移动机构分别设置在平板1的下方的两侧，两个检测机构分别设置在平板1的下方的两侧，所述检测机构与移动机构一一对应，所述移动机构位于检测机构的远离控制器2的一侧；

该设备通过操作控制器2，使设备通过平板1下方的移动机构沿着轨道的方向进行移动，在移动过程中，通过两个检测机构分别对两条轨道进行涡流探伤检测。

如图2所示，所述检测机构包括调节组件、调节板3和检测组件，所述调节组件设置在调节板3的上方，所述检测组件设置在调节板3的下方；

检测机构内，通过调节组件带动调节板3转动和升降，从而控制调节板3下方的检测组件中的角度和高度位置，便于进行涡流探伤检测。

如图3所示，所述检测组件包括第一电机4、缓冲块5、第一驱动轴6、平移块7、连接块8、探头9、保护板10、两个连接单元和两个定位单元，所述第一电机4和缓冲块5分别固定在调节板3的下方的两端，所述第一驱动轴6设置在第一电机4和缓冲块5之间，所述第一电机4与第一驱动轴6传动连接，所述平移块7套设在第一驱动轴6上，所述第一驱动轴6的外周设有外螺纹，所述平移块7内设有内螺纹，所述平移块7内的内螺纹与第一驱动轴6上的外螺纹相匹配，所述探头9通过连接块8与平移块7固定连接，所述保护板10设置在探头9的下方，所述保护板10的制作材料为塑料，两个定位单元分别设置在连接块8的两侧，两个连接单元分别设置在保护板10的上方的两端，所述连接单元与定位单元一一对应，所述连接单元位于连接块8和定位单元之间，所述保护板10通过连接单元与调节板3连接；

所述连接单元包括螺杆11、螺纹管12、转动杆13、套环14和两个支架15，所述螺杆11的顶端固定在平移块7的下方，所述螺纹管12与螺杆11相匹配，所述螺纹管12套设在螺杆11的底端，所述转动杆13固定在螺纹管12的底端，所述套环14套设在螺纹管12上，两个支架15分别设置在套环14的两侧，所述套环14通过支架15与保护板10固定连接。

检测组件中，保护板10通过连接单元位于平移块7和探头9的下方，这样进行检测时，首先由保护板10接触轨道的表面，防止了探头9接触轨道表面造成探头9损坏，为了确保探头9位于轨道的上方，第一电机4运行，带动第一驱动轴6旋转，使第一驱动轴6上的外螺纹作用于平移块7内的内螺纹，从而使平移块7沿着第一驱动轴6的轴线移动，随着平移块7的移动，平移块7下方的定位单元的位置进行移动，利用定位单元确定探头9相对于轨道的位置，通过第一电机4的运行带动平移块7下方的探头9移动，使探头9位于轨道的上方，从而保证顺利的检测。随着多次测试，由于保护板10接触轨道，使得保护板10发生磨损，此时可通过连接单元方便更换保护板10，通过转动转动杆13，使螺纹管12旋转，由于螺纹管12与螺杆11相匹配，从而使螺纹管12脱离托杆，而后将套环14从螺纹管12上拆下，从而将保护板10拆除，当需要安装时，将套环14套在螺杆11上，而后将螺纹管12对准螺杆11和套环14之间的空隙，反向转动转动杆13，使螺纹管12向上移动，从而使螺纹管12固定在螺杆11上，通过转动防止套环14向下掉落，通过支架15防止保护板10掉落。

如图4所示，所述定位单元包括固定管16和定位杆17，所述固定管16的顶端固定在平移块7的下方，所述定位杆17的顶端设置在固定管16内，所述固定管16内设有压力传感器41、弹簧42和压力板43，所述压力传感器41固定在固定管16内的顶部，所述压力传感器41通过弹簧42与压力板43连接，所述压力板43固定在定位杆17的顶端。

当探头9位于轨道的上方时，固定管16下方的定位杆17的底端抵靠在轨道上，从而使定位杆17通过压力板43压缩弹簧42，进而使压力传感器41接收到压力数据，随着平移块7的移动，定位杆17脱离轨道的表面，弹簧42恢复形变，使定位杆17向下移动，此时压力传感器41接收不到压力数据，通过压力数据的有无可判断定位杆17是否位于轨道的上方，从而确认探头9是否位于轨道的上方，不仅如此，当探头9发生倾斜时，两个定位单元中的弹簧42受压缩程度不同，从而使压力传感器41接收到不同的数据，因此，可通过压力数据的大小判断探头9是否与轨道表面平行，便于进行精确测试。

作为优选，为了保证定位杆17能够平稳移动，所述固定管16内设有固定环18，所述固定环18固定在固定管16的内壁上，所述固定环18套设在定位杆17上。利用固定环18固定了定位杆17的移动位置，使定位杆17能够平稳移动。

作为优选，为了减小设备移动时定位杆17的底端与轨道表面的摩擦力，所述定位杆17的底端设有凹口，所述凹口内设有玻璃珠19，所述玻璃珠19与凹口相匹配，所述玻璃珠19的球心位于凹口内。在设备移动过程中，定位杆17底端的玻璃珠19能够将滑动摩擦转为滚动摩擦，从而减小了设备移动时定位杆17的底端与轨道表面的摩擦力。

作为优选，为了保证平移块7进行平稳地移动，所述平移块7的上方设有固定杆20和两个滑块21，所述滑块21固定在平移块7上，所述固定杆20的两端分别与第一电机4和缓冲块5固定连接，所述滑块21套设在固定杆20上。由于固定杆20的位置固定不变，从而使滑块21沿着固定的方向移动，进而保证了平移块7进行平稳地移动。

如图2所示，所述调节组件包括气泵22、调向组件和两个升降组件，所述气泵22固定在平板1的下方，两个升降组件分别设置在气泵22的两侧，所述升降组件包括吊杆23、气管24、气缸25和活塞26，所述气泵22通过气管24与气缸25连通，所述吊杆23的顶端与平板1固定连接，所述吊杆23的底端与气缸25铰接，所述活塞26的顶端设置在气缸25内，所述活塞26的底端与调节板3固定连接。

气泵22可通过气管24改变气缸25内的气压，根据气缸25中的气压，使活塞26发生移动，进而带动调节板3升降。

如图2所示，所述调向组件包括竖杆27、第二电机28、齿轮29、齿条30和两个滑动单元，所述第二电机28通过竖杆27固定在气泵22的下方，所述齿条30位于齿轮29的上方，所述齿条30与齿轮29啮合，两个滑动单元分别设置在齿条30的两端，所述滑动单元包括滑轨31和滑环32，所述滑轨31的竖向截面的形状为U形，所述滑轨31的两端与气缸25固定连接，所述滑环32套设在滑轨31上，所述滑环32与齿条30铰接。

竖杆27用以固定第二电机28的位置，第二电机28运行，带动齿轮29转动，使齿条30发生移动，在齿条30移动的过程中，带动滑环32在滑轨31上滑动，并改变滑轨31的角度，从而使气缸25的角度发生变化，通过活塞26使调节板3转动。

作为优选，为了使齿条30平稳地移动，所述气泵22的两侧设有抵靠杆33，所述抵靠杆33的顶端固定在平板1上，所述抵靠杆33的底端抵靠在齿条30上。

利用抵靠杆33的底端抵靠在齿条30上，使齿轮29和两个抵靠杆33从三个位置对齿条30进行稳固，保证齿条30平稳移动。

如图1和图5所示，所述移动机构包括支脚34、底板35和移动组件，所述底板35通过支脚34固定在平板1的下方，所述移动组件设置在底板35的下方，所述移动组件包括履带44和两个移动单元，所述移动单元包括第三电机36、轴承37、第三驱动轴38和驱动轮39，所述第三电机36和轴承37均固定在底板35的下方，所述第三驱动轴38设置在第三电机36和轴承37之间，所述第三电机36与第三驱动轴38传动连接，所述驱动轮39套设在轴承37上，两个移动单元中的驱动轮39分别位于履带44的内侧的两端。

支脚34对平板1起到支撑作用，通过底板35下方移动单元中的第三电机36运行，带动第三驱动轴38旋转，使驱动轮39转动，从而带动履带44转动，进而实现了设备的移动。

作为优选，为了提高设备的续航能力，所述控制器2的上方设有太阳能板40。太阳能板40能够将太阳能转化为电能，进行光伏发电，提供设备运行检测的能源，从而提高了设备的续航能力。

该涡流探伤设备在对轨道进行检测时，通过第一电机4带动定位单元移动，利用定位单元中压力传感器41接收到的压力数据判断探头9相对于轨道的位置，从而方便探头9移动至轨道的上方进行检测，保证了涡流探伤检测顺利进行，不仅如此，通过在探头9的下方设置保护板10，使保护板10将轨道和探头9隔离，防止探头9贴近轨道时与轨道接触，从而保护了探头9，利用连接单元方便了保护板10的安装拆卸，从而使设备在多次运行，保护板10磨损后进行快捷的更换。

与现有技术相比，该用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备通过平移块7移动，配合定位单元确定探头9相对于轨道的位置，便于第一电机4进行调整，使探头9位于轨道的上方进行检测，保证涡流探伤顺利进行，与现有的定位单元相比，该定位单元在确定位置的同时还能确定探头9的角度，方便调节组件进行调整，不仅如此，通过保护板10将轨道与探头9隔离，防止探头9接触轨道后损坏，且通过连接单元方便保护板10的安装拆卸，与现有的连接单元相比，该连接单元操作方便快捷，能够实现保护板10的快速更换，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，其特征在于，包括平板(1)、控制器(2)、两个移动机构和两个检测机构，所述控制器(2)固定在平板(1)的上方，两个移动机构分别设置在平板(1)的下方的两侧，两个检测机构分别设置在平板(1)的下方的两侧，所述检测机构与移动机构一一对应，所述移动机构位于检测机构的远离控制器(2)的一侧；

所述检测机构包括调节组件、调节板(3)和检测组件，所述调节组件设置在调节板(3)的上方，所述检测组件设置在调节板(3)的下方；

所述检测组件包括第一电机(4)、缓冲块(5)、第一驱动轴(6)、平移块(7)、连接块(8)、探头(9)、保护板(10)、两个连接单元和两个定位单元，所述第一电机(4)和缓冲块(5)分别固定在调节板(3)的下方的两端，所述第一驱动轴(6)设置在第一电机(4)和缓冲块(5)之间，所述第一电机(4)与第一驱动轴(6)传动连接，所述平移块(7)套设在第一驱动轴(6)上，所述第一驱动轴(6)的外周设有外螺纹，所述平移块(7)内设有内螺纹，所述平移块(7)内的内螺纹与第一驱动轴(6)上的外螺纹相匹配，所述探头(9)通过连接块(8)与平移块(7)固定连接，所述保护板(10)设置在探头(9)的下方，所述保护板(10)的制作材料为塑料，两个定位单元分别设置在连接块(8)的两侧，两个连接单元分别设置在保护板(10)的上方的两端，所述连接单元与定位单元一一对应，所述连接单元位于连接块(8)和定位单元之间，所述保护板(10)通过连接单元与调节板(3)连接；

所述连接单元包括螺杆(11)、螺纹管(12)、转动杆(13)、套环(14)和两个支架(15)，所述螺杆(11)的顶端固定在平移块(7)的下方，所述螺纹管(12)与螺杆(11)相匹配，所述螺纹管(12)套设在螺杆(11)的底端，所述转动杆(13)固定在螺纹管(12)的底端，所述套环(14)套设在螺纹管(12)上，两个支架(15)分别设置在套环(14)的两侧，所述套环(14)通过支架(15)与保护板(10)固定连接。

2.如权利要求1所述的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，其特征在于，所述定位单元包括固定管(16)和定位杆(17)，所述固定管(16)的顶端固定在平移块(7)的下方，所述定位杆(17)的顶端设置在固定管(16)内，所述固定管(16)内设有压力传感器(41)、弹簧(42)和压力板(43)，所述压力传感器(41)固定在固定管(16)内的顶部，所述压力传感器(41)通过弹簧(42)与压力板(43)连接，所述压力板(43)固定在定位杆(17)的顶端。

3.如权利要求2所述的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，其特征在于，所述固定管(16)内设有固定环(18)，所述固定环(18)固定在固定管(16)的内壁上，所述固定环(18)套设在定位杆(17)上。

4.如权利要求2所述的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，其特征在于，所述定位杆(17)的底端设有凹口，所述凹口内设有玻璃珠(19)，所述玻璃珠(19)与凹口相匹配，所述玻璃珠(19)的球心位于凹口内。

5.如权利要求1所述的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，其特征在于，所述平移块(7)的上方设有固定杆(20)和两个滑块(21)，所述滑块(21)固定在平移块(7)上，所述固定杆(20)的两端分别与第一电机(4)和缓冲块(5)固定连接，所述滑块(21)套设在固定杆(20)上。

6.如权利要求1所述的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，其特征在于，所述调节组件包括气泵(22)、调向组件和两个升降组件，所述气泵(22)固定在平板(1)的下方，两个升降组件分别设置在气泵(22)的两侧，所述升降组件包括吊杆(23)、气管(24)、气缸(25)和活塞(26)，所述气泵(22)通过气管(24)与气缸(25)连通，所述吊杆(23)的顶端与平板(1)固定连接，所述吊杆(23)的底端与气缸(25)铰接，所述活塞(26)的顶端设置在气缸(25)内，所述活塞(26)的底端与调节板(3)固定连接。

7.如权利要求6所述的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，其特征在于，所述调向组件包括竖杆(27)、第二电机(28)、齿轮(29)、齿条(30)和两个滑动单元，所述第二电机(28)通过竖杆(27)固定在气泵(22)的下方，所述齿条(30)位于齿轮(29)的上方，所述齿条(30)与齿轮(29)啮合，两个滑动单元分别设置在齿条(30)的两端，所述滑动单元包括滑轨(31)和滑环(32)，所述滑轨(31)的竖向截面的形状为U形，所述滑轨(31)的两端与气缸(25)固定连接，所述滑环(32)套设在滑轨(31)上，所述滑环(32)与齿条(30)铰接。

8.如权利要求6所述的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，其特征在于，所述气泵(22)的两侧设有抵靠杆(33)，所述抵靠杆(33)的顶端固定在平板(1)上，所述抵靠杆(33)的底端抵靠在齿条(30)上。

9.如权利要求1所述的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，其特征在于，所述移动机构包括支脚(34)、底板(35)和移动组件，所述底板(35)通过支脚(34)固定在平板(1)的下方，所述移动组件设置在底板(35)的下方，所述移动组件包括履带(44)和两个移动单元，所述移动单元包括第三电机(36)、轴承(37)、第三驱动轴(38)和驱动轮(39)，所述第三电机(36)和轴承(37)均固定在底板(35)的下方，所述第三驱动轴(38)设置在第三电机(36)和轴承(37)之间，所述第三电机(36)与第三驱动轴(38)传动连接，所述驱动轮(39)套设在轴承(37)上，两个移动单元中的驱动轮(39)分别位于履带(44)的内侧的两端。

10.如权利要求1所述的用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备，其特征在于，所述控制器(2)的上方设有太阳能板(40)。