CN109157246A - 一种用于妇产科的智能胎心监测设备 - Google Patents

一种用于妇产科的智能胎心监测设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于妇产科的智能胎心监测设备，包括床板、主机、枕头、控制器、监测机构、两个调节机构和四个支脚，调节机构包括侧板、调节组件、升降组件、升降板和支板，调节组件包括传送带和两个调节单元，调节单元包括第一电机、轴承、转轴和驱动轮，监测机构包括滑轨、平移组件、平移块、滑环、监测组件、套环和定向杆，监测组件包括探头、气缸、气泵、活塞和调向单元，该用于妇产科的智能胎心监测设备在使用时，孕妇平躺在床板上，通过调节机构控制滑轨移动至孕妇的腹部位置便于监测，不仅如此，通过监测机构调整探头的方向和位置，并使探头贴近孕妇腹部后保持固定，防止抖动，实现了胎心的精准监测，提高了设备的实用性。

Description

一种用于妇产科的智能胎心监测设备
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种用于妇产科的智能胎心监测设备。
背景技术
胎心就是胎儿的心跳。胎心监护检查是利用超声波的原理对胎儿在宫内的情况进行监测，是正确评估胎儿宫内的状况的主要检测手段。胎儿心率受脚感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以及时了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。
目前人们通常利用各类胎心仪来从孕妇腹部获取胎儿心脏运动信息，医护人员或孕妇通常手持探头在孕妇腹部移动，在对准腹内胎儿后，停留一端时间，通过探头发射和接收超声波信号来连续观察并记录胎心率的动态变化，虽然现有的探头通过手持使得移动方便，但是采用这种方式进行监测时，容易因手部的轻微晃动和抖动而导致探头的方向产生偏差，影响了超声波的发射方向和超声波的接收量，导致胎心监测精度出现偏差，进而降低了现有的胎心监测设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于妇产科的智能胎心监测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于妇产科的智能胎心监测设备，包括床板、主机、枕头、控制器、监测机构、两个调节机构和四个支脚，四个支脚分别固定在床板的四角处的下方，所述主机固定在床板的下方，所述主机内设有PLC，所述枕头和控制器分别固定在床板的两端的上方，所述控制器上设有显示屏和若干按键，所述显示屏和按键均与PLC电连接，两个调节机构分别位于床板的两侧，所述监测机构分别通过两个调节机构设置在床板的上方；
所述调节机构从下而上依次包括侧板、调节组件、升降组件、升降板和支板，所述升降组件与升降板传动连接，所述支板的底端固定在升降板上，所述调节组件包括传送带和两个调节单元，两个调节单元中，其中一个调节单元通过传送带与另一个调节单元连接，所述调节单元包括第一电机、轴承、转轴和驱动轮，所述第一电机和轴承均固定在侧板的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在轴承内，所述驱动轮套设在转轴上；
所述监测机构包括滑轨、平移组件、平移块、滑环、监测组件、套环和定向杆，所述平移组件的两端分别与两个支板连接，所述平移组件与平移块传动连接，所述套环固定在平移块上，所述滑轨的形状为半圆弧形，所述滑轨的两端与升降板固定连接，所述滑环套设在滑轨上，所述定向杆的底端与滑环铰接，所述套环套设在定向杆上，所述监测组件包括探头、气缸、气泵、活塞和调向单元，所述气缸与滑环铰接，所述气泵与气缸连通，所述气泵和探头均与PLC电连接，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与探头固定连接，所述调向单元与气缸传动连接。
作为优选，为了实现升降板的升降移动，所述升降组件包括第二电机、丝杆、套管和两个限位单元，所述第二电机固定在传送带的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的底端传动连接，所述套管套设在丝杆的顶端，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第一螺纹，所述套管固定在升降板的下方，两个限位单元分别位于套管的两侧。
作为优选，为了实现套管的平稳移动，所述限位单元包括限位杆和限位环，所述限位环固定在套管上，所述限位杆固定在传送带的上方，所述限位环套设在限位杆上。
作为优选，为了调节探头的监测方向，所述调向单元包括第三电机、第一连杆和第二连杆，所述第三电机固定在滑环的远离平移块的一侧，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与气缸铰接。
作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移组件包括第四电机、缓冲块和螺杆，所述第四电机和缓冲块分别固定在两个支板的顶端，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与螺杆的一端传动连接，所述螺杆的另一端设置在缓冲块内，所述平移块套设在螺杆上，所述平移块的与螺杆的连接处设有与螺杆匹配的第二螺纹。
作为优选，为了避免平移块转动，所述平移组件还包括滑杆，所述滑杆固定在两个支板之间，所述平移块套设在滑杆上。
作为优选，为了便于滑环的顺畅滑动，所述滑环与滑轨为间隙配合。
作为优选，为了防止支脚受力变形，所述支脚的制作材料为钛合金。
作为优选，为了便于孕妇了解胎心状况，所述主机内还设有蓝牙，所述蓝牙与处理器电连接。
作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚的底端设有万向轮。
本发明的有益效果是，该用于妇产科的智能胎心监测设备在使用时，孕妇平躺在床板上，通过调节机构控制滑轨移动至孕妇的腹部位置便于监测，不仅如此，通过监测机构调整探头的方向和位置，并使探头贴近孕妇腹部后保持固定，防止抖动，实现了胎心的精准监测，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于妇产科的智能胎心监测设备的结构示意图；
图2是本发明的用于妇产科的智能胎心监测设备的侧视图；
图3是图1的A部放大图；
图4是图1的B部放大图；
图中：1.床板，2.主机，3.枕头，4.控制器，5.支脚，6.侧板，7.升降板，8.支板，9.传送带，10.第一电机，11.轴承，12.转轴，13.驱动轮，14.滑轨，15.平移块，16.滑环，17.套环，18.定向杆，19.探头，20.气缸，21.气泵，22.活塞，23.第二电机，24.丝杆，25.套管，26.限位杆，27.限位环，28.第三电机，29.第一连杆，30.第二连杆，31.第四电机，32.缓冲块，33.螺杆，34.滑杆，35.万向轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于妇产科的智能胎心监测设备，包括床板1、主机2、枕头3、控制器4、监测机构、两个调节机构和四个支脚5，四个支脚5分别固定在床板1的四角处的下方，所述主机2固定在床板1的下方，所述主机2内设有PLC，所述枕头3和控制器4分别固定在床板1的两端的上方，所述控制器4上设有显示屏和若干按键，所述显示屏和按键均与PLC电连接，两个调节机构分别位于床板1的两侧，所述监测机构分别通过两个调节机构设置在床板1的上方；
该胎心监测设备在使用时，孕妇平躺在由四个支脚5固定支撑的床板1上，头部靠在枕头3上方，脚部对准控制器4，而后医护人员通过控制器4上的按键操作设备运行，由调节机构调节监测机构的位置，通过监测机构对孕妇腹部进行检查，查看胎心状况。
如图3所示，所述调节机构从下而上依次包括侧板6、调节组件、升降组件、升降板7和支板8，所述升降组件与升降板7传动连接，所述支板8的底端固定在升降板7上，所述调节组件包括传送带9和两个调节单元，两个调节单元中，其中一个调节单元通过传送带9与另一个调节单元连接，所述调节单元包括第一电机10、轴承11、转轴12和驱动轮13，所述第一电机10和轴承11均固定在侧板6的上方，所述第一电机10与PLC电连接，所述第一电机10与转轴12的一端传动连接，所述转轴12的另一端设置在轴承11内，所述驱动轮13套设在转轴12上；
调节机构中，侧板6的位置固定，首先由升降组件运行，带动升降板7上升，使得升降板7和滑轨14有足够的高度距离，便于滑轨14在床板1的上方进行平移，而后PLC控制调节单元内的第一电机10启动，带动转轴12在转轴12的支撑作用下进行旋转，使得驱动轮13发生旋转，驱动轮13作用在传送带9上，使得传送带9发生转动，进而带动传送带9上的升降组件和升降板7移动，从而调节监测机构的位置，使得监测机构移动至孕妇的腰腹部位置，便于进行胎心监测。
如图1和图4所示，所述监测机构包括滑轨14、平移组件、平移块15、滑环16、监测组件、套环17和定向杆18，所述平移组件的两端分别与两个支板8连接，所述平移组件与平移块15传动连接，所述套环17固定在平移块15上，所述滑轨14的形状为半圆弧形，所述滑轨14的两端与升降板7固定连接，所述滑环16套设在滑轨14上，所述定向杆18的底端与滑环16铰接，所述套环17套设在定向杆18上，所述监测组件包括探头19、气缸20、气泵21、活塞22和调向单元，所述气缸20与滑环16铰接，所述气泵21与气缸20连通，所述气泵21和探头19均与PLC电连接，所述活塞22的一端设置在气缸20内，所述活塞22的另一端与探头19固定连接，所述调向单元与气缸20传动连接。
监测机构中，滑环16可在半圆弧形的滑轨14上滑动，通过平移组件带动平移块15在水平方向上进行移动，平移块15带动套环17进行移动，套环17作用在定向杆18上，使得定向杆18发生移动的同时，改变了滑环16在水平方向上的位置，从而通过平移块15的移动驱动滑环16在滑轨14上滑动，调节监测组件的位置，检测组件中，由气泵21向气缸20中输气，使得活塞22带动探头19远离气缸20，探头19贴在孕妇的腰腹位置后，向孕妇腹部发射超声波信号，通过接收超声波信号后，将信号传递给PLC，PLC根据返回的超声波信号，获取胎心状况，并在控制器4的显示屏上进行显示，方便医护人员观察总结。
如图3所示，所述升降组件包括第二电机23、丝杆24、套管25和两个限位单元，所述第二电机23固定在传送带9的上方，所述第二电机23与PLC电连接，所述第二电机23与丝杆24的底端传动连接，所述套管25套设在丝杆24的顶端，所述套管25的与丝杆24的连接处设有与丝杆24匹配的第一螺纹，所述套管25固定在升降板7的下方，两个限位单元分别位于套管25的两侧。
PLC控制第二电机23启动，带动丝杆24旋转，丝杆24通过第一螺纹作用在套管25上，使得套管25沿着丝杆24的轴线进行移动，进而带动升降板7进行升降移动。
作为优选，为了实现套管25的平稳移动，所述限位单元包括限位杆26和限位环27，所述限位环27固定在套管25上，所述限位杆26固定在传送带9的上方，所述限位环27套设在限位杆26上。利用固定位置的限位杆26固定了限位环27的滑动方向，当套管25带动限位环27移动时，限位环27沿着限位杆26的轴线进行移动，从而实现套管25的平稳移动。
如图4所示，所述调向单元包括第三电机28、第一连杆29和第二连杆30，所述第三电机28固定在滑环16的远离平移块15的一侧，所述第三电机28与PLC电连接，所述第三电机28与第一连杆29传动连接，所述第一连杆29通过第二连杆30与气缸20铰接。
PLC控制第三电机28启动，带动第一连杆29转动，第一连杆29通过第二连杆30作用在气缸20上，使得气缸20发生转动，调节探头19的方向。
如图1所示，所述平移组件包括第四电机31、缓冲块32和螺杆33，所述第四电机31和缓冲块32分别固定在两个支板8的顶端，所述第四电机31与PLC电连接，所述第四电机31与螺杆33的一端传动连接，所述螺杆33的另一端设置在缓冲块32内，所述平移块15套设在螺杆33上，所述平移块15的与螺杆33的连接处设有与螺杆33匹配的第二螺纹。
PLC控制第四电机31启动，带动螺杆33在缓冲块32的支撑作用下旋转，螺杆33通过第二螺纹作用在平移块15上，使得平移块15沿着螺杆33的轴线进行移动。
作为优选，为了避免平移块15转动，所述平移组件还包括滑杆34，所述滑杆34固定在两个支板8之间，所述平移块15套设在滑杆34上。利用固定位置的滑杆34固定了平移块15的移动方向，防止螺杆33旋转引起平移块15转动。
作为优选，利用间隙配合滑动流畅的特点，为了便于滑环16的顺畅滑动，所述滑环16与滑轨14为间隙配合。
作为优选，利用钛合金材质坚固的特点，为了防止支脚5受力变形，所述支脚5的制作材料为钛合金。
作为优选，为了便于孕妇了解胎心状况，所述主机2内还设有蓝牙，所述蓝牙与处理器电连接。通过蓝牙方便孕妇的手机与设备进行连接，便于孕妇平躺在床板1上时，可通过手机连接设备，从而观察胎心监测状况。
作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚5的底端设有万向轮35。
该胎心监测设备使用时，孕妇平躺在床板1上，维持姿势不动后，医护人员通过控制器4操作设备运行，由升降组件控制升降板7的升降移动，通过调节组件调节监测机构的位置，当滑轨14移动至孕妇的腹部位置后，通过平移组件驱动平移块15移动，使得滑环16在滑轨14上滑动的同时，调向单元调节探头19的方向后，活塞22带动探头19移动贴在孕妇腹部，在监测过程中，孕妇的腹部和探头19的方向位置固定不变，从而保证了胎心监测的准确性，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该用于妇产科的智能胎心监测设备在使用时，孕妇平躺在床板1上，通过调节机构控制滑轨14移动至孕妇的腹部位置便于监测，不仅如此，通过监测机构调整探头19的方向和位置，并使探头19贴近孕妇腹部后保持固定，防止抖动，实现了胎心的精准监测，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于妇产科的智能胎心监测设备，其特征在于，包括床板(1)、主机(2)、枕头(3)、控制器(4)、监测机构、两个调节机构和四个支脚(5)，四个支脚(5)分别固定在床板(1)的四角处的下方，所述主机(2)固定在床板(1)的下方，所述主机(2)内设有PLC，所述枕头(3)和控制器(4)分别固定在床板(1)的两端的上方，所述控制器(4)上设有显示屏和若干按键，所述显示屏和按键均与PLC电连接，两个调节机构分别位于床板(1)的两侧，所述监测机构分别通过两个调节机构设置在床板(1)的上方；
所述调节机构从下而上依次包括侧板(6)、调节组件、升降组件、升降板(7)和支板(8)，所述升降组件与升降板(7)传动连接，所述支板(8)的底端固定在升降板(7)上，所述调节组件包括传送带(9)和两个调节单元，两个调节单元中，其中一个调节单元通过传送带(9)与另一个调节单元连接，所述调节单元包括第一电机(10)、轴承(11)、转轴(12)和驱动轮(13)，所述第一电机(10)和轴承(11)均固定在侧板(6)的上方，所述第一电机(10)与PLC电连接，所述第一电机(10)与转轴(12)的一端传动连接，所述转轴(12)的另一端设置在轴承(11)内，所述驱动轮(13)套设在转轴(12)上；
所述监测机构包括滑轨(14)、平移组件、平移块(15)、滑环(16)、监测组件、套环(17)和定向杆(18)，所述平移组件的两端分别与两个支板(8)连接，所述平移组件与平移块(15)传动连接，所述套环(17)固定在平移块(15)上，所述滑轨(14)的形状为半圆弧形，所述滑轨(14)的两端与升降板(7)固定连接，所述滑环(16)套设在滑轨(14)上，所述定向杆(18)的底端与滑环(16)铰接，所述套环(17)套设在定向杆(18)上，所述监测组件包括探头(19)、气缸(20)、气泵(21)、活塞(22)和调向单元，所述气缸(20)与滑环(16)铰接，所述气泵(21)与气缸(20)连通，所述气泵(21)和探头(19)均与PLC电连接，所述活塞(22)的一端设置在气缸(20)内，所述活塞(22)的另一端与探头(19)固定连接，所述调向单元与气缸(20)传动连接。
2.如权利要求1所述的用于妇产科的智能胎心监测设备，其特征在于，所述升降组件包括第二电机(23)、丝杆(24)、套管(25)和两个限位单元，所述第二电机(23)固定在传送带(9)的上方，所述第二电机(23)与PLC电连接，所述第二电机(23)与丝杆(24)的底端传动连接，所述套管(25)套设在丝杆(24)的顶端，所述套管(25)的与丝杆(24)的连接处设有与丝杆(24)匹配的第一螺纹，所述套管(25)固定在升降板(7)的下方，两个限位单元分别位于套管(25)的两侧。
3.如权利要求2所述的用于妇产科的智能胎心监测设备，其特征在于，所述限位单元包括限位杆(26)和限位环(27)，所述限位环(27)固定在套管(25)上，所述限位杆(26)固定在传送带(9)的上方，所述限位环(27)套设在限位杆(26)上。
4.如权利要求1所述的用于妇产科的智能胎心监测设备，其特征在于，所述调向单元包括第三电机(28)、第一连杆(29)和第二连杆(30)，所述第三电机(28)固定在滑环(16)的远离平移块(15)的一侧，所述第三电机(28)与PLC电连接，所述第三电机(28)与第一连杆(29)传动连接，所述第一连杆(29)通过第二连杆(30)与气缸(20)铰接。
5.如权利要求1所述的用于妇产科的智能胎心监测设备，其特征在于，所述平移组件包括第四电机(31)、缓冲块(32)和螺杆(33)，所述第四电机(31)和缓冲块(32)分别固定在两个支板(8)的顶端，所述第四电机(31)与PLC电连接，所述第四电机(31)与螺杆(33)的一端传动连接，所述螺杆(33)的另一端设置在缓冲块(32)内，所述平移块(15)套设在螺杆(33)上，所述平移块(15)的与螺杆(33)的连接处设有与螺杆(33)匹配的第二螺纹。
6.如权利要求1所述的用于妇产科的智能胎心监测设备，其特征在于，所述平移组件还包括滑杆(34)，所述滑杆(34)固定在两个支板(8)之间，所述平移块(15)套设在滑杆(34)上。
7.如权利要求1所述的用于妇产科的智能胎心监测设备，其特征在于，所述滑环(16)与滑轨(14)为间隙配合。
8.如权利要求1所述的用于妇产科的智能胎心监测设备，其特征在于，所述支脚(5)的制作材料为钛合金。
9.如权利要求1所述的用于妇产科的智能胎心监测设备，其特征在于，所述主机(2)内还设有蓝牙，所述蓝牙与处理器电连接。
10.如权利要求1所述的用于妇产科的智能胎心监测设备，其特征在于，所述支脚(5)的底端设有万向轮(35)。
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