CN112274177B - 一种自动b超检查装置 - Google Patents

一种自动b超检查装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112274177B
CN112274177B CN202011182052.7A CN202011182052A CN112274177B CN 112274177 B CN112274177 B CN 112274177B CN 202011182052 A CN202011182052 A CN 202011182052A CN 112274177 B CN112274177 B CN 112274177B
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
fixedly connected
lifting seat
plate
transverse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202011182052.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112274177A (zh
Inventor
吉晓丽
王蕾
孙慧
张红卫
张峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Women and Childrens Hospital
Original Assignee
Qingdao Women and Childrens Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Women and Childrens Hospital filed Critical Qingdao Women and Childrens Hospital
Priority to CN202011182052.7A priority Critical patent/CN112274177B/zh
Publication of CN112274177A publication Critical patent/CN112274177A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112274177B publication Critical patent/CN112274177B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/40—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开一种自动B超检查装置，包括机架、转位部件、支撑调整部件、升降控制部件、升降平台、移动B超监测部件；支撑调整部件支撑被检查人员，支撑调整部件上的调整板能调整被检查人员姿势，支撑调整部件安装在转位部件上，周向运动支撑板上设置有滚珠，滚珠在转位支撑盘上的槽中运动，利用轮齿啮合使支撑调整部件进行方位转动，通过升降控制部件使被检查人员腹部检查区域位于转向弧板下方，检测头上设置有距离传感器，对检测头与被检查人员的检查区域进行距离传输并控制检测头与检查区域的距离，通过轮齿啮合，使移动架在转向弧板上运动，同时转向弧板进行角度变换，对被检查人员进行全方位B超检查并生成图像传输在显示屏上。

Description

一种自动B超检查装置
技术领域
本发明涉及医疗器械相关技术领域，特别涉及一种自动B超检查装置。
背景技术
B型超声是超声的主要检查方法，虽然超声的发展突飞猛进，如内镜超声、超声造影、三维成像、弹性成像等等，都是在B型超声基础上发展起来的。因此，凡是进行超声工作的医师及被检查的患者，都应该了解B型超声的特点、检查前准备、检查范围及注意事项等等，以便更好地应用它来为被检查者服务服务。目前,B超检查普遍为医护人员手动持B超仪器进行检查，生成的图像传输在计算机显示屏上，该方法工作效率低下，因此亟需一种自动B超检查装置,实现B超检查的自动化，能全方位进行B超检查。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种自动B超检查装置，高效完成B超的自动检查，提高检查效率。
本发明使用的技术方案是：一种自动B超检查装置，包括机架、转位部件、支撑调整部件、升降控制部件、升降平台、移动B超监测部件。
所述的机架，包括横块导柱一、横块导柱二；所述的转位部件，包括支撑盘轮齿；所述的支撑调整部件，包括滑块导柱；所述的升降控制部件，包括横块连杆一、横块连杆二；所述的升降平台，包括升降座一导柱、升降座二导柱；所述的移动B超监测部件，包括弧板曲杆。
所述的横块导柱一与机架底板固定连接，横块导柱二与机架底板固定连接，支撑盘轮齿与转位支撑盘固定连接，滑块导柱与支撑位固定连接，横块连杆一的一端与横块一旋转连接，横块连杆一的另一端与转位支撑盘旋转连接，横块连杆二的一端横块二旋转连接，横块连杆二的另一端与转位支撑盘旋转连接，升降座一导柱与机架底板固定连接，升降座二导柱与机架底板固定连接，弧板曲杆与偏心轮接触架固定连接。
进一步的，所述的机架，还包括机架底板、主动齿轮、转位导柱、主动齿轮电机；所述的主动齿轮电机的电机轴与主动齿轮固定连接，主动齿轮电机固定安装在机架底板上，转位导柱与机架底板固定连接。
所述的转位部件，还包括转位支撑盘、支撑盘齿轮、支撑盘齿轮电机；所述的转位支撑盘与转位导柱滑动连接，支撑盘齿轮电机固定安装在支撑位上，支撑盘齿轮电机的电机轴与支撑盘齿轮固定连接，支撑盘齿轮与支撑盘轮齿啮合。
进一步的，所述的支撑调整部件，还包括支撑位电机、支撑位丝杆、周向运动支撑板、调整滑块、滑块连杆、调整板、周向限制板、支撑位；所述的周向运动支撑板与支撑位固定连接，周向运动支撑板上有滚珠，周向运动支撑板上的滚珠在转位支撑盘上的槽中运动，周向限制板的一端与周向运动支撑板固定连接，周向限制板的另一端与转位支撑盘旋转连接，支撑位电机固定安装在支撑位，支撑位丝杆旋转安装在支撑位上，支撑位电机的电机轴与支撑位丝杆的一端固定连接，调整滑块与滑块导柱滑动连接，调整滑块与支撑位丝杆以螺旋副连接，滑块连杆的一端与调整滑块旋转连接，滑块连杆的另一端与调整板旋转连接，调整板旋转安装在支撑位上。
进一步的，所述的升降控制部件，还包括横向斜块压簧一、横向斜块一、推动杆、横块一丝杆、横块一、联轴器、横块二丝杆、横块二、丝杆齿轮、横向斜块二、横向斜块压簧二；所述的横块一丝杆旋转安装在机架底板上，横块二丝杆旋转安装在机架底板，联轴器的一端与横块一丝杆固定连接，联轴器的另一端与横块二丝杆固定连接，丝杆齿轮与横块二丝杆的一端固定连接，主动齿轮与丝杆齿轮啮合，所述的横块一与横块导柱二滑动连接，横块二与横块导柱一滑动连接，横块一与横块一丝杆以螺旋副连接，横块二与横块二丝杆以螺旋副连接。
进一步的，所述的横块一上固定连接有推动杆，推动杆与横向斜块一接触，横向斜块一滑动安装在机架底板，横向斜块压簧一套在机架底板，横向斜块压簧一的一端横向斜块一连接，横块二上固定连接有推动杆，推动杆与横向斜块二接触，横向斜块二滑动安装在机架底板上，横向斜块压簧二套在机架底板上，横向斜块压簧二的一端与横向斜块二连接。
进一步的，所述的升降平台，还包括转向电机、转向弧板、升降座一、升降座压簧一、升降座二、升降座接触轮、显示屏；所述的转向弧板的一端旋转安装在升降座一上，转向弧板的另一端旋转安装在升降座二上，转向电机固定安装在升降座一，转向电机的电机轴与转向弧板固定连接，升降座一与升降座一导柱滑动连接，升降座压簧二套在转向电机上，升降座一上旋转安装有升降座接触轮,升降座接触轮与横向斜块一接触，所述的升降座二与升降座二导柱滑动连接，升降座压簧一套在升降座二导柱上，升降座二上旋转安装有升降座接触轮，升降座接触轮与横向斜块二接触，所述的显示屏的一端与升降座一固定连接，显示屏的另一端与升降座二固定连接。
进一步的，所述的移动B超监测部件，还包括偏心轮电机、偏心轮接触架、偏心轮、弧板啮合齿、检测头、移动架连接板、检测压簧、移动架连接柱、距离变化气缸、移动架齿轮、移动架、移动架齿轮电机；所述的弧板啮合齿与转向弧板固定连接，移动架套在弧板曲杆上，移动架齿轮电机固定安装在移动架上，移动架齿轮电机的电机轴与移动架齿轮固定连接，移动架齿轮与弧板啮合齿啮合，所述的距离变化气缸固定安装在移动架上，移动架连接柱的一端与移动架固定连接，移动架连接柱的另一端与移动架连接板固定连接，检测头滑动安装在移动架连接柱上，检测压簧套在移动架连接柱上，距离变化气缸推动检测头，所述的检测头上设置有距离传感器，距离传感器传输信号并控制检测头与被检查人员的距离，所述的偏心轮电机固定安装在转向弧板上，偏心轮接触架滑动安装在转向弧板上，偏心轮电机的电机轴与偏心轮固定连接，偏心轮与偏心轮接触架内部接触。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)进行被检查人员的姿势调整；(2)转向弧板进行角度变换，实现全方位检查；(3)进行检查运动轨迹的调整。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明机架结构示意图。
图3为本发明转位部件、支撑调整部件结构示意图。
图4为本发明升降控制部件结构示意图。
图5为本发明升降平台结构示意图。
图6为本发明移动B超监测部件结构示意图。
图中：1-机架；2-转位部件；3-支撑调整部件；4-升降控制部件；5-升降平台；6-移动B超监测部件；101-机架底板；102-横块导柱一；103-主动齿轮；104-转位导柱；105-主动齿轮电机；106-横块导柱二；201-转位支撑盘；202-支撑盘轮齿；203-支撑盘齿轮；204-支撑盘齿轮电机；301-支撑位电机；302-支撑位丝杆；303-滑块导柱；304-周向运动支撑板；305-调整滑块；306-滑块连杆；307-调整板；308-周向限制板；309-支撑位；401-横向斜块压簧一；402-横向斜块一；403-推动杆；404-横块一丝杆；405-横块一；406-横块连杆一；407-联轴器；408-横块二丝杆；409-横块二；410-横块连杆二；411-丝杆齿轮；412-横向斜块二；413-横向斜块压簧二；501-转向电机；502-转向弧板；503-升降座一；504-升降座一导柱；505-升降座压簧一；506-升降座二；507-升降座接触轮；508-升降座二导柱；509-显示屏；510-升降座压簧二；601-偏心轮电机；602-偏心轮接触架；603-偏心轮；604-弧板曲杆；605-弧板啮合齿；606-检测头；607-移动架连接板；608-检测压簧；609-移动架连接柱；610-距离变化气缸；611-移动架齿轮；612-移动架；613-移动架齿轮电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图5、图6所示的一种自动B超检查装置，包括机架1、转位部件2、支撑调整部件3、升降控制部件4、升降平台5、移动B超监测部件6。
机架1，包括横块导柱一102、横块导柱二106；转位部件2，包括支撑盘轮齿202；支撑调整部件3，包括滑块导柱303；升降控制部件4，包括横块连杆一406、横块连杆二410；升降平台5，包括升降座一导柱504、升降座二导柱508；移动B超监测部件6，包括弧板曲杆604。
横块导柱一102与机架底板101固定连接，横块导柱二106与机架底板101固定连接，支撑盘轮齿202与转位支撑盘201固定连接，滑块导柱303与支撑位309固定连接，横块连杆一406的一端与横块一405旋转连接，横块连杆一406的另一端与转位支撑盘201旋转连接，横块连杆二410的一端横块二409旋转连接，横块连杆二410的另一端与转位支撑盘201旋转连接，升降座一导柱504与机架底板101固定连接，升降座二导柱508与机架底板101固定连接，弧板曲杆604与偏心轮接触架602固定连接。
机架1，还包括机架底板101、主动齿轮103、转位导柱104、主动齿轮电机105；主动齿轮电机105的电机轴与主动齿轮103固定连接，主动齿轮电机105固定安装在机架底板101上，转位导柱104与机架底板101固定连接。
转位部件2，还包括转位支撑盘201、支撑盘齿轮203、支撑盘齿轮电机204；转位支撑盘201与转位导柱104滑动连接，支撑盘齿轮电机204固定安装在支撑位309上，支撑盘齿轮电机204的电机轴与支撑盘齿轮203固定连接，支撑盘齿轮203与支撑盘轮齿202啮合。支撑盘齿轮电机204带动支撑盘齿轮203转动，进而支撑位309转动，周向运动支撑板304上滚珠在转位支撑盘201上槽中运动，周向限制板308对支撑位309进行稳定限制，支撑位309转位并使被检查人员朝向转向弧板502。
支撑调整部件3，还包括支撑位电机301、支撑位丝杆302、周向运动支撑板304、调整滑块305、滑块连杆306、调整板307、周向限制板308、支撑位309；周向运动支撑板304与支撑位309固定连接，周向运动支撑板304上有滚珠，周向运动支撑板304上的滚珠在转位支撑盘201上的槽中运动，周向限制板308的一端与周向运动支撑板304固定连接，周向限制板308的另一端与转位支撑盘201旋转连接，支撑位电机301固定安装在支撑位309，支撑位丝杆302旋转安装在支撑位309上，支撑位电机301的电机轴与支撑位丝杆302的一端固定连接，调整滑块305与滑块导柱303滑动连接，调整滑块305与支撑位丝杆302以螺旋副连接，滑块连杆306的一端与调整滑块305旋转连接，滑块连杆306的另一端与调整板307旋转连接，调整板307旋转安装在支撑位309上。支撑位电机301带动支撑位丝杆302转动，进而调整滑块305运动，在滑块连杆306作用下，调整板307进行角度变化，使被检查人员处于舒适的姿势。
升降控制部件4，还包括横向斜块压簧一401、横向斜块一402、推动杆403、横块一丝杆404、横块一405、联轴器407、横块二丝杆408、横块二409、丝杆齿轮411、横向斜块二412、横向斜块压簧二413；横块一丝杆404旋转安装在机架底板101上，横块二丝杆408旋转安装在机架底板101，联轴器407的一端与横块一丝杆404固定连接，联轴器407的另一端与横块二丝杆408固定连接，丝杆齿轮411与横块二丝杆408的一端固定连接，主动齿轮103与丝杆齿轮411啮合，横块一405与横块导柱二106滑动连接，横块二409与横块导柱一102滑动连接，横块一405与横块一丝杆404以螺旋副连接，横块二409与横块二丝杆408以螺旋副连接。主动齿轮电机105带动主动齿轮103转动，进而横块二丝杆408转动，进一步使横块一丝杆404同时转动，在横块连杆一406、横块连杆二410作用下，转位支撑盘201运动并使被检查人员的检查区域位于转向弧板502下方。
横块一405上固定连接有推动杆403，推动杆403与横向斜块一402接触，横向斜块一402滑动安装在机架底板101，横向斜块压簧一401套在机架底板101，横向斜块压簧一401的一端横向斜块一402连接，横块二409上固定连接有推动杆403，推动杆403与横向斜块二412接触，横向斜块二412滑动安装在机架底板101上，横向斜块压簧二413套在机架底板101上，横向斜块压簧二413的一端与横向斜块二412连接。
升降平台5，还包括转向电机501、转向弧板502、升降座一503、升降座压簧一505、升降座二506、升降座接触轮507、显示屏509；转向弧板502的一端旋转安装在升降座一503上，转向弧板502的另一端旋转安装在升降座二506上，转向电机501固定安装在升降座一503，转向电机501的电机轴与转向弧板502固定连接，升降座一503与升降座一导柱504滑动连接，升降座压簧二510套在转向电机501上，升降座一503上旋转安装有升降座接触轮507,升降座接触轮507与横向斜块一402接触，升降座二506与升降座二导柱508滑动连接，升降座压簧一505套在升降座二导柱508上，升降座二506上旋转安装有升降座接触轮507，升降座接触轮507与横向斜块二412接触，显示屏509的一端与升降座一503固定连接，显示屏509的另一端与升降座二506固定连接。推动杆403对横向斜块一402、横向斜块二412作用，升降座一503、升降座二506运动并调整转向弧板502与被检查人员检查区域的距离。
移动B超监测部件6，还包括偏心轮电机601、偏心轮接触架602、偏心轮603、弧板啮合齿605、检测头606、移动架连接板607、检测压簧608、移动架连接柱609、距离变化气缸610、移动架齿轮611、移动架612、移动架齿轮电机613；弧板啮合齿605与转向弧板502固定连接，移动架612套在弧板曲杆604上，移动架齿轮电机613固定安装在移动架612上，移动架齿轮电机613的电机轴与移动架齿轮611固定连接，移动架齿轮611与弧板啮合齿605啮合，距离变化气缸610固定安装在移动架612上，移动架连接柱609的一端与移动架612固定连接，移动架连接柱609的另一端与移动架连接板607固定连接，检测头606滑动安装在移动架连接柱609上，检测压簧608套在移动架连接柱609上，距离变化气缸610推动检测头606，检测头606上设置有距离传感器，距离传感器传输信号并控制检测头606与被检查人员的距离，偏心轮电机601固定安装在转向弧板502上，偏心轮接触架602滑动安装在转向弧板502上，偏心轮电机601的电机轴与偏心轮603固定连接，偏心轮603与偏心轮接触架602内部接触。移动架齿轮电机613带动移动架齿轮611转动，进而移动架612运动，弧板曲杆604对移动架612的运动轨迹进行限制，转向电机501带动转向弧板502转动，并进行方位调整，保证对被检查人员检查区域进行全面检查，偏心轮电机601带动偏心轮603转动，进而使偏心轮接触架602运动，进行检查运动轨迹的调整，检测头606上设置有距离传感器，距离传感器对检测头606与被检查人员的检查区域进行距离传输并控制检测头606与检查区域的距离，防止伤害到被检查人员，距离变化气缸610推动检测头606，调整检查距离。
本发明工作原理：支撑位电机301带动支撑位丝杆302转动，进而调整滑块305运动，在滑块连杆306作用下，调整板307进行角度变化，使被检查人员处于舒适的姿势，支撑盘齿轮电机204带动支撑盘齿轮203转动，进而支撑位309转动，周向运动支撑板304上滚珠在转位支撑盘201上槽中运动，周向限制板308对支撑位309进行稳定限制，支撑位309转位并使被检查人员朝向转向弧板502，主动齿轮电机105带动主动齿轮103转动，进而横块二丝杆408转动，进一步使横块一丝杆404同时转动，在横块连杆一406、横块连杆二410作用下，转位支撑盘201运动并使被检查人员的检查区域位于转向弧板502下方，同时推动杆403对横向斜块一402、横向斜块二412作用，升降座一503、升降座二506运动并调整转向弧板502与被检查人员检查区域的距离，移动架齿轮电机613带动移动架齿轮611转动，进而移动架612运动，弧板曲杆604对移动架612的运动轨迹进行限制，转向电机501带动转向弧板502转动，并进行方位调整，保证对被检查人员检查区域进行全面检查，偏心轮电机601带动偏心轮603转动，进而使偏心轮接触架602运动，进行检查运动轨迹的调整，检测头606上设置有距离传感器，距离传感器对检测头606与被检查人员的检查区域进行距离传输并控制检测头606与检查区域的距离，防止伤害到被检查人员，距离变化气缸610推动检测头606，调整检查距离。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动B超检查装置，包括机架(1)、转位部件(2)、支撑调整部件(3)、升降控制部件(4)、升降平台( 5) 、移动B超监测部件(6)；
所述的机架(1)，包括横块导柱一(102)、横块导柱二(106)；
所述的转位部件(2)，包括支撑盘轮齿(202)；
所述的支撑调整部件(3)，包括滑块导柱( 303) ；
所述的升降控制部件(4)，包括横块连杆一(406)、横块连杆二(410)；
所述的升降平台(5)，包括升降座一导柱(504)、升降座二导柱(508)；
所述的移动B超监测部件(6)，包括弧板曲杆(604)；
所述的横块导柱一(102)与机架底板(101)固定连接，横块导柱二(106)与机架底板(101)固定连接，支撑盘轮齿(202)与转位支撑盘(201)固定连接，滑块导柱(303)与支撑位(309)固定连接，横块连杆一(406)的一端与横块一(405)旋转连接，横块连杆一(406)的另一端与转位支撑盘(201)旋转连接，横块连杆二(410)的一端横块二(409)旋转连接，横块连杆二(410)的另一端与转位支撑盘(201)旋转连接，升降座一导柱(504)与机架底板(101)固定连接，升降座二导柱(508)与机架底板(101)固定连接，弧板曲杆( 604) 与偏心轮接触架(602)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动B超检查装置，其特征在于：所述的机架(1)，还包括机架底板(101)、主动齿轮(103)、转位导柱(104)、主动齿轮电机(105)；所述的主动齿轮电机(105)的电机轴与主动齿轮(103)固定连接，主动齿轮电机(105)固定安装在机架底板(101)上，转位导柱(104)与机架底板(101)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动B超检查装置，其特征在于：所述的转位部件(2)，还包括转位支撑盘(201)、支撑盘齿轮(203)、支撑盘齿轮电机(204)；所述的转位支撑盘(201)与转位导柱(104)滑动连接，支撑盘齿轮电机(204)固定安装在支撑位(309)上，支撑盘齿轮电机(204)的电机轴与支撑盘齿轮(203)固定连接，支撑盘齿轮(203)与支撑盘轮齿(202)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动B超检查装置，其特征在于：所述的支撑调整部件(3)，还包括支撑位电机(301)、支撑位丝杆(302)、周向运动支撑板(304)、调整滑块(305)、滑块连杆(306)、调整板(307)、周向限制板(308)、支撑位(309)；所述的周向运动支撑板(304)与支撑位(309)固定连接，周向运动支撑板(304)上有滚珠，周向运动支撑板(304)上的滚珠在转位支撑盘(201)上的槽中运动，周向限制板(308)的一端与周向运动支撑板(304)固定连接，周向限制板(308)的另一端与转位支撑盘(201)旋转连接，支撑位电机(301)固定安装在支撑位(309)，支撑位丝杆(302)旋转安装在支撑位(309)上，支撑位电机(301)的电机轴与支撑位丝杆(302)的一端固定连接，调整滑块(305)与滑块导柱(303)滑动连接，调整滑块(305)与支撑位丝杆(302)以螺旋副连接，滑块连杆(306)的一端与调整滑块(305)旋转连接，滑块连杆(306)的另一端与调整板(307)旋转连接，调整板(307)旋转安装在支撑位(309)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动B超检查装置，其特征在于：所述的升降控制部件(4)，还包括横向斜块压簧一(401)、横向斜块一(402)、推动杆(403)、横块一丝杆(404)、横块一(405)、联轴器(407)、横块二丝杆(408)、横块二(409)、丝杆齿轮(411)、横向斜块二(412)、横向斜块压簧二(413)；所述的横块一丝杆(404)旋转安装在机架底板(101)上，横块二丝杆(408)旋转安装在机架底板(101)，联轴器(407)的一端与横块一丝杆(404)固定连接，联轴器(407)的另一端与横块二丝杆(408)固定连接，丝杆齿轮(411)与横块二丝杆(408)的一端固定连接，主动齿轮(103)与丝杆齿轮(411)啮合，所述的横块一(405)与横块导柱二(106)滑动连接，横块二(409)与横块导柱一(102)滑动连接，横块一(405)与横块一丝杆(404)以螺旋副连接，横块二(409)与横块二丝杆(408)以螺旋副连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动B超检查装置，其特征在于：所述的横块一(405)上固定连接有推动杆(403)，推动杆(403)与横向斜块一(402)接触，横向斜块一(402)滑动安装在机架底板(101)，横向斜块压簧一(401)套在机架底板(101)，横向斜块压簧一(401)的一端横向斜块一(402)连接，横块二(409)上固定连接有推动杆(403)，推动杆(403)与横向斜块二(412)接触，横向斜块二(412)滑动安装在机架底板(101)上，横向斜块压簧二(413)套在机架底板(101)上，横向斜块压簧二(413)的一端与横向斜块二(412)连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动B超检查装置，其特征在于：所述的升降平台(5)，还包括转向电机(501)、转向弧板(502)、升降座一(503)、升降座压簧一(505)、升降座二(506)、升降座接触轮(507)、显示屏(509)；所述的转向弧板(502)的一端旋转安装在升降座一(503)上，转向弧板(502)的另一端旋转安装在升降座二(506)上，转向电机(501)固定安装在升降座一(503)，转向电机(501)的电机轴与转向弧板(502)固定连接，升降座一(503)与升降座一导柱(504)滑动连接，升降座压簧二(510)套在转向电机(501)上，升降座一(503)上旋转安装有升降座接触轮(507),升降座接触轮(507)与横向斜块一(402)接触，所述的升降座二(506)与升降座二导柱( 508) 滑动连接，升降座压簧一(505)套在升降座二导柱(508)上，升降座二(506)上旋转安装有升降座接触轮(507)，升降座接触轮(507)与横向斜块二(412)接触，所述的显示屏(509)的一端与升降座一(503)固定连接，显示屏(509)的另一端与升降座二(506)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动B超检查装置，其特征在于：所述的移动B超监测部件(6)，还包括偏心轮电机(601)、偏心轮接触架(602)、偏心轮(603)、弧板啮合齿(605)、检测头(606)、移动架连接板(607)、检测压簧(608)、移动架连接柱(609)、距离变化气缸(610)、移动架齿轮(611)、移动架(612)、移动架齿轮电机(613)；所述的弧板啮合齿(605)与转向弧板(502)固定连接，移动架(612)套在弧板曲杆(604)上，移动架齿轮电机(613)固定安装在移动架(612)上，移动架齿轮电机(613)的电机轴与移动架齿轮(611)固定连接，移动架齿轮(611)与弧板啮合齿(605)啮合，所述的距离变化气缸(610)固定安装在移动架(612)上，移动架连接柱(609)的一端与移动架(612)固定连接，移动架连接柱(609)的另一端与移动架连接板(607)固定连接，检测头(606)滑动安装在移动架连接柱(609)上，检测压簧(608)套在移动架连接柱(609)上，距离变化气缸(610)推动检测头(606)，所述的检测头(606)上设置有距离传感器，距离传感器传输信号并控制检测头(606)与被检查人员的距离，所述的偏心轮电机(601)固定安装在转向弧板(502)上，偏心轮接触架(602)滑动安装在转向弧板(502)上，偏心轮电机(601)的电机轴与偏心轮(603)固定连接，偏心轮(603)与偏心轮接触架(602)内部接触。
CN202011182052.7A 2020-10-29 2020-10-29 一种自动b超检查装置 Expired - Fee Related CN112274177B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011182052.7A CN112274177B (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种自动b超检查装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011182052.7A CN112274177B (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种自动b超检查装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112274177A CN112274177A (zh) 2021-01-29
CN112274177B true CN112274177B (zh) 2021-04-02

Family

ID=74352921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011182052.7A Expired - Fee Related CN112274177B (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种自动b超检查装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112274177B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014073907A1 (ko) * 2012-11-08 2014-05-15 주식회사 레매디 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
CN104307113A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 苏州大学张家港工业技术研究院 放射治疗系统
CN107361980A (zh) * 2017-08-09 2017-11-21 郑敏 一种妇产科临床用产前诊断检查装置
CN109157246A (zh) * 2018-09-19 2019-01-08 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种用于妇产科的智能胎心监测设备
CN109171803A (zh) * 2018-07-10 2019-01-11 东莞市松研智达工业设计有限公司 一种超声用检查椅
CN110882001A (zh) * 2019-12-12 2020-03-17 新疆医科大学第一附属医院 一种便于调节的超声科用座椅

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130041246A1 (en) * 2011-08-08 2013-02-14 Robert L. Sing Light and ultrasound whole body scanner

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014073907A1 (ko) * 2012-11-08 2014-05-15 주식회사 레매디 유방암 진단용 광음향 스캐닝 장치
CN104307113A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 苏州大学张家港工业技术研究院 放射治疗系统
CN107361980A (zh) * 2017-08-09 2017-11-21 郑敏 一种妇产科临床用产前诊断检查装置
CN109171803A (zh) * 2018-07-10 2019-01-11 东莞市松研智达工业设计有限公司 一种超声用检查椅
CN109157246A (zh) * 2018-09-19 2019-01-08 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种用于妇产科的智能胎心监测设备
CN110882001A (zh) * 2019-12-12 2020-03-17 新疆医科大学第一附属医院 一种便于调节的超声科用座椅

Also Published As

Publication number Publication date
CN112274177A (zh) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101216818B1 (ko) 고강도 집중 초음파 치료시스템용 위치인식 스캔장치
CN107307838B (zh) 一种胶囊式内窥镜体外导航装置
CN112690881B (zh) 一种用于ct穿刺辅助引导定位装置
TWI565451B (zh) Thin medical positioning device
CN109498050A (zh) 一种影像科ct造影装置
EP2736414B1 (en) Computed tomography perfusion phantom and method of use thereof
CN212489932U (zh) Ct检查装置
CN112274177B (zh) 一种自动b超检查装置
CN212415766U (zh) 口腔cbct设备
JP3640172B2 (ja) Ｘ線透視撮影台
CN112587169A (zh) 一种自动b超检查系统
JP2009018162A (ja) Ｘ線装置
CN111358481A (zh) 一种x射线机
CN110215234B (zh) 超声扫描检查的扫描运动系统
CN112274176A (zh) 一种超声科室用b超检查辅助装置
CN210044027U (zh) 一种方便检测的超声诊断医疗床
CN109674492A (zh) 一种超声科组合式检查诊断装置
CN202154700U (zh) 一种超声线性扫描装置
CN112674850B (zh) 一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统
CN113907783A (zh) 口腔cbct设备
CN219921082U (zh) 一种影像放射科幼儿胸部拍片辅助装置
CN112516404A (zh) 一种心血管造影用造影剂注射设备
CN113332069B (zh) 一种影像科用上床装置
KR20160072905A (ko) X선 촬영장치
CN115040350A (zh) 一种影像引导介入手术导航治疗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ji Xiaoli

Inventor after: Wang Lei

Inventor after: Sun Hui

Inventor after: Zhang Hongwei

Inventor after: Zhang Feng

Inventor before: Zhang Feng

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210315

Address after: 266034 Tongfu Road, city, Qingdao City, Shandong Province, No. 6

Applicant after: QINGDAO WOMEN AND CHILDREN'S Hospital

Address before: 355 Yiwei Road, Zhaoyang District, Zhaotong City, Yunnan Province

Applicant before: Zhang Feng

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210402

Termination date: 20211029

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee