JP4456924B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター装置に係り、特に、乗りかごがガイドレールに沿って昇降できるように案内するガイド装置に関する。

従来から、乗りかごがガイドレールに沿って昇降できるように案内するガイド装置が、上部のかご枠及び下部のかご枠に設けられている。このガイド装置は、一般に、乗りかごのガイドレールに当接するガイドローラ、このガイドローラを支持するレバー，ガイドローラをガイドレールに押し付けるためのばね等により構成されている。例えば、特許文献１には、乗りかごの傾きを検出するセンサーが設けられ、このセンサーで検出された傾きに応じて、ばねの端部に取付けられたパルスモータ又はアクチュエータ等を駆動し、ばねの押圧力を制御するガイド装置が記載されている。

特開平４−３６５７７５号公報（第１図）

しかしながら、上記特許文献１では、１台のガイド装置について、３個のガイドローラが設けられているだけでなく、センサー，パルスモータ又はアクチュエータも夫々３つ設けられている。このため、ガイド装置の構成が複雑かつ高価となっていた。

本発明の目的は、構成が簡単で安価なガイド装置を備えたエレベーター装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明では、昇降路内に設けられた一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降する乗りかごを備えたエレベーター装置において、前記ガイドレールを挟んで両側に設けられた複数のローラと、前記ローラを支持すると共に一端が前記乗りかごに取付けられた複数の第１レバーと、一端が前記乗りかごに取付けられた複数の第２レバーと、前記第１レバーと第２レバーに両端が取付けられ前記第１レバーを介して前記ローラを前記ガイドレールに対して押圧する弾性体と、前記複数の第２レバーの他端を連結して形成されたリンク機構と、このリンク機構を変位させる駆動機構を有し、前記駆動機構は前記乗りかごが傾いたときに、前記リンク機構を変位させて第２のレバーを元の状態に向かって変化させることで、前記ローラの前記ガイドレールに対する押圧力を制御して前記乗りかごの傾きを矯正する。
また、昇降路内に設けられた一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降する乗りかごを備えたエレベーター装置において、前記ガイドレールを挟んで両側に設けられた複数のローラと、前記ローラを支持すると共に一端が前記乗りかごに取付けられた複数のレバーと、前記レバーを付勢して前記ローラを前記ガイドレールに対して押圧する弾性体と、水平変位することで、前記弾性体の押圧力を変更可能に設けられたテーブルと、前記テーブルを水平に移動させる駆動機構を有し、前記駆動機構は前記乗りかごが傾いたときに、前記テーブルを水平変位させることで、前記ローラの前記ガイドレールに対する押圧力を制御して前記乗りかごの傾きを矯正する。

本発明によれば、構成が簡単で安価なガイド装置を備えたエレベーター装置を提供することができる。

以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の第１の実施例におけるエレベーター装置の断面図である。図１に示す通り、昇降路内に断面がＴ形状の一対のガイドレール１が鉛直方向に設けられており、このガイドレール１に沿って、乗りかご４３が昇降する。ここで、ガイドレール１の段差や曲がりに起因した振動が乗りかご４３へ伝播するのを防止すべく、乗りかご４３とかご枠７の間に防振ゴム４２が設けられている。また、かご枠７には、上部と下部にガイド装置４１ａ，４１ｂが取付けられている。このガイド装置４１ａ，４１ｂには、３個のガイドローラ２ａ，２ｂ，２ｃ（図示せず）と、夫々を軸支持する第１レバー３ａ，３ｂ，３ｃ（図示せず）が設けられている。そして、この第１レバー３ａ，３ｂ，３ｃを介して、ガイドローラ２ａ，２ｂ，２ｃをガイドレール１に向けて三方向から押圧するコイルばね
４ａ，４ｂ，４ｃ（図示せず）が設けられている。

次に、かご枠７の上部に取付けられたガイド装置４１ａに関し、Ｔ形状のガイドレール１の凸部を挟んで両側に位置するガイドローラ２ａ，２ｂの詳細について、図２を用いて説明する。まず、ガイドローラ２ａ，２ｂを軸支持する第１レバー３ａ，３ｂは、その下端が固定台８にピン支持により取付けられている。また、固定台８には、第２レバー９ａ，９ｂの下端もピン支持により取付けられている。更に、第１レバー３ａ，３ｂを押圧するコイルばね４ａ，４ｂが予め圧縮状態で設けられている。このコイルばね４ａ，４ｂの両端は、夫々第１レバー３ａ，３ｂと第２レバー９ａ，９ｂに取付けられている。そして、このコイルばね４ａ，４ｂにより、第１レバー３ａ，３ｂを介して、ガイドローラ２ａ，２ｂが、ガイドレール１に向けて押圧される。一方、第２レバー９ａ，９ｂの上端は、梁によって互いに連結され、全体でリンク機構３１を形成している。

また、ガイド装置支持台６には、アクチュエータ３３が取付けられている。そして、このアクチュエータ３３は、連結ベース３５を介してリンク機構３１に固定され、リンク機構３１を水平方向に変位させる働きをする。こうして、１つのアクチュエータ３３によって、２つの第２レバー９ａ，９ｂを変位させることができ、その結果、２つのコイルばね４ａ，４ｂによる弾性力を制御することが可能となる。つまり、１つの駆動機構で、２つのガイドローラ２ａ，２ｂのガイドレール１に対する押圧力を制御することができる。尚、直動型往復運動式の駆動機構を有するアクチュエータ３３以外に、パルスモータを用いたボールネジ式やカム式など回転制御方式の駆動機構を有するものであっても良い。

更に、ガイド装置支持台６には、ガイドレール１との相対距離を計測するための変位センサー３２が取付けられているので、乗りかご４３が傾いたことを検出できる。この変位センサー３２で計測された計測値に応じて、アクチュエータ３３がリンク機構３１を水平方向に変位させる。

また、第１レバー３ａ，３ｂが一定の範囲を超えて変位しないように、ストッパ５ａ，５ｂが設けられている。これにより、第１レバー３ａ，３ｂが昇降路内の他の機器と干渉するのを避けることができる。

次に、ガイド装置の動作について説明する。まず、乗客が乗りかご４３内に乗り込んだときなど、乗りかご４３内の積載荷重に偏りが生じて、乗りかご４３に偏荷重が作用する場合について説明する。例えば、図３は、乗りかご４３に偏荷重が作用して、乗りかご
４３が水平軸（Ｘ軸）に対してθだけ傾いた状態を示している。このとき、第１レバー
３ａ，３ｂは右側に傾くので、右側のコイルばね４ａは圧縮状態、左側のコイルばね４ｂは引張状態となる。すると、第２レバー９ａ，９ｂは右側へ傾き、図４に示すような状態となる。

しかしながら、変位センサー３２によって乗りかご４３の傾きが検出されると、アクチュエータ３３が作動し、リンク機構３１をＸ軸負の向きに変位させる。すると、第２レバー９ａ，９ｂが、右側へ傾いた状態から元の状態に向かって変化する。その結果、右側のコイルばね４ａの圧縮状態が高まり、第１レバー３ａに軸支持されているガイドローラ
２ａのガイドレール１に対する押圧力が大きくなる。一方、左側のコイルばね４ｂの引張状態が高まり、第１レバー３ｂに軸支持されているガイドローラ２ｂのガイドレール１に対する押圧力が小さくなる。したがって、乗りかご４３に偏荷重が作用しても、ガイドローラ２ａ，２ｂのガイドレール１に対する押圧力が制御され、乗りかご４３の傾きが矯正される。

このようにガイド装置が動作するので、コイルばね４ａ，４ｂのばね定数を小さくしても、偏荷重の影響を抑えることができる。また、リンク機構３１を介して、１つのアクチュエータ３３で、２つの第１レバー３ａ，３ｂを変位させることができる。つまり、１つの駆動装置で２つのガイドローラのガイドレール１に対する押圧力を制御することが可能である。

次に、乗りかご４３がガイドレール１の曲がりや段差を通過する場合であって、乗りかご４３に偏荷重が作用しない場合について説明する。このとき、第１レバー３ａ，３ｂの振動をコイルばね４ａ，４ｂが吸収することによって、乗りかご４３へ振動が伝播するのを抑止している。尚、リンク機構３１は水平方向に変位することはない。ここで、コイルばね４ａ，４ｂのばね定数を小さく設定すれば、乗りかご４３へ伝播する振動の振幅をより低減でき、より乗り心地の良いエレベーターとなる。

本実施例では、乗りかご４３の上部に設けられたガイド装置４１ａについて説明したが、乗りかご４３の下部に設けられたガイド装置４１ｂは勿論のこと、乗りかご４３を挟んで反対側にある別のガイドレール１を案内するガイド装置についても、同様である。また、本実施例では、第１レバー３ａ，３ｂ、第２レバー９ａ，９ｂが固定台８に取付けられているが、乗りかご４３又はかご枠７に直接取付けられる構成も考えられる。更に、ガイドローラ２ａ，２ｂに押圧力を付与できるものであれば、コイルばね４ａ，４ｂ以外の弾性体を用いても構わない。

また、本実施例によれば、コイルばね４ａ，４ｂのばね定数を小さくしても、偏荷重の影響を低減できるので、ガイドレール１の曲がりや段差を乗りかご４３通過する場合の振動を小さくして、エレベーター装置の乗り心地を良くすることが可能である。尚、乗客の乗り込みに起因した偏荷重以外に、電力供給ケーブルの取付位置が乗りかご４３の重心と一致しないこと等に起因した偏荷重の影響も低減することができる。

更に、２つのガイドローラ２ａ，２ｂによるガイドレール１への押圧力が連動して制御されるため、ガイドレール１の局所的な大きな曲がりを通過するときも、いずれか一方のガイドローラ２ａ，２ｂが空転した後に再び急回転するような現象を引き起こすことがない。このため、ガイドローラ２ａ，２ｂの樹脂の偏磨耗を防ぐことができる。

上述の通り、本実施例では、１つの駆動機構で２つのガイドローラ２ａ，２ｂの押圧力を制御することができるので、構成が簡単で安価なガイド装置を提供することが可能となる。

図５は、本発明の第２の実施例におけるエレベーター装置のガイド装置の詳細を示す図である。本実施例では、ガイドローラ２ａ，２ｂを軸支持したレバー１０ａ，１０ｂを付勢するコイルばね４ａ，４ｂの固定部の一端を、ガイド装置支持台６の上を可動するテーブル４５に固定している。可動テーブル４５は、ガイド装置支持台６との間に設置されたリニアガイド４６上を、アクチュエータ３３によって水平方向（図中Ｘ方向）に移動させることができる。第１の実施例においては、リンク３１がレバー１０ａ，１０ｂとピン支持されているため、ガイドローラ２ａ，２ｂの左右変位によって、リンク３１の高さが微小に変化する。このため、アクチュエータ３３とリンク３１の連結部を上下フリーに可動できるようにする必要がある。本構造によれば、可動テーブル４５は、コイルばね４ａ，４ｂを介してレバー１０ａ，１０ｂと結合されているため、アクチュエータ３３と可動テーブル４５を完全に結合することができる。このため、ガタのない応答性のよい機構を実現することができるとともに、駆動機構を簡略化することができる。本構造によれば、ガイドローラ２ａ，２ｂのガイドレール１への押圧力を簡単に変更することが可能である。

仮に乗りかごに偏荷重が作用し、乗りかご４３が左側に傾いた場合、レバー１０ａ，
１０ｂが右側に傾くため、コイルばね４ａの圧縮状態が高まり、ガイドローラ２ａのガイドレール１に対する押圧力が大きくなる。乗りかご４３の傾きが変位センサー３２によって検出されると、アクチュエータ３３は可動テーブル４５を左側（Ｘ軸負の向き）に変位させる。これにより、ガイドローラ２ａの押圧力が緩和され、乗りかご４３の傾きが矯正されて、偏荷重の影響が低減される。

また、乗りかご４３が右側へ傾いた場合は、アクチュエータ３３が上述の場合と反対の向きに動作し、ガイドローラ２ｂの押圧力が大きくなるので、乗りかご４３の傾きが矯正される。したがって、本実施例においても、１つの駆動機構で２つのガイドローラ２ａ，２ｂの押圧力を制御することが可能で、その結果構成が簡単で安価なガイド装置を提供することが可能となる。

本発明の第１の実施例を示すエレベーター装置の断面図である。 図１のエレベーター装置のガイド装置の詳細を示す断面図である。 図２において、乗りかごが傾いたときの状態を示す図である。 図３において、リンク機構が傾いたときの状態を示す図である。 本発明の第２の実施例を示すエレベーター装置のガイド装置の詳細を示す断面図である。

符号の説明

１…ガイドレール、２ａ，２ｂ，２ｃ…ガイドローラ、３ａ，３ｂ，３ｃ…第１レバー、４ａ，４ｂ，４ｃ…コイルばね、５ａ，５ｂ…ストッパ、６…ガイド装置支持台、７…かご枠、８…固定台、９ａ，９ｂ…第２レバー、１０ａ，１０ｂ…レバー、３１，３６…リンク機構、３２…変位センサー、３３…アクチュエータ、３４…ばね、３５…連結ベース、４１ａ，４１ｂ…ガイド装置、４２…防振ゴム、４３…乗りかご、４４…ドア、４５…可動テーブル、４６…リニアガイド。

Claims (5)

1. 昇降路内に設けられた一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降する乗りかごを備えたエレベーター装置において、前記ガイドレールを挟んで両側に設けられた複数のローラと、前記ローラを支持すると共に一端が前記乗りかごに取付けられた複数の第１レバーと、一端が前記乗りかごに取付けられた複数の第２レバーと、前記第１レバーと第２レバーに両端が取付けられ前記第１レバーを介して前記ローラを前記ガイドレールに対して押圧する弾性体と、前記複数の第２レバーの他端を連結して形成されたリンク機構と、このリンク機構を変位させる駆動機構を有し、
   前記駆動機構は前記乗りかごが傾いたときに、前記リンク機構を変位させて第２のレバーを元の状態に向かって変化させることで、前記ローラの前記ガイドレールに対する押圧力を制御して前記乗りかごの傾きを矯正することを特徴とするエレベーター装置。
2. 昇降路内に設けられた一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降する乗りかごを備えたエレベーター装置において、前記ガイドレールを挟んで両側に設けられた複数のローラと、前記ローラを支持すると共に一端が前記乗りかごに取付けられた複数のレバーと、前記レバーを付勢して前記ローラを前記ガイドレールに対して押圧する弾性体と、水平変位することで、前記弾性体の押圧力を変更可能に設けられたテーブルと、前記テーブルを水平に移動させる駆動機構を有し、
   前記駆動機構は前記乗りかごが傾いたときに、前記テーブルを水平変位させることで、前記ローラの前記ガイドレールに対する押圧力を制御して前記乗りかごの傾きを矯正することを特徴とするエレベーター装置。
3. 請求項１又は２のいずれかにおいて、前記レバーの一端は、かご枠又はかご枠に取付けられた固定台にピン支持されていることを特徴とするエレベーター装置。
4. 請求項３において、前記乗りかごの変位を計測する手段が設けられ、この計測値に応じて前記駆動機構の動作が制御されることを特徴とするエレベーター装置。
5. 請求項３において、前記ガイドレールからの距離を測定する手段が設けられ、この測定値に応じて駆動機構の動作が制御されることを特徴とするエレベーター装置。

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