WO2007091335A1

WO2007091335A1 - エレベーター装置およびそれが備える案内装置

Info

Publication number: WO2007091335A1
Application number: PCT/JP2006/302572
Authority: WO
Inventors: Atsushi Arakawa; Kouichi Miyata; Naoaki Noguchi
Original assignee: Hitachi, Ltd.
Priority date: 2006-02-08
Filing date: 2006-02-08
Publication date: 2007-08-16
Also published as: EP1985568B1; JPWO2007091335A1; CN101336202A; CN101336202B; EP1985568A1; JP4816649B2; EP1985568A4

Abstract

エレベーター装置(100)では、昇降路内に設けたガイドレール(6a～6d)に沿って乗りかご(1)が昇降する。乗りかごには、ガイドレールに沿って昇降するための案内装置(30)が備えられている。案内装置は、ガイドレールに押圧する押圧手段(31)と、この押圧手段の押圧力が可変なアクチュエータ(34)と、アクチュエータの制御器(9)、かごの振動を検出する加速度検出器(5)を有する。ガイドレールの継ぎ目の近傍にマーカー(7a～7d)部を、かごにこのマーカーを検出可能な検出装置(8a、8b)を設ける。検出装置からの信号に応じて案内装置の押圧力を制御器が制御する。

Description

明細書エレベーター装置およびそれが備える案内装置技術分野

本発明は、エレベーター装置に係り、特にかごをガイドレールに沿って昇降させる案内装置に関する。

背景技術

従来のエレベーター装置の例が、特開平 5 - 3 1 9 7 3 9号公報に記載されている。この公報に記載のエレべ一ター装置では、エレべ一ターかご室の振動レベルを抑制するために、かごに振動センサを設けるとともに、かご室とかご枠からなるかごの上下にガイドレールの変位を検出するセンサを設けている。かごの下方にはァクチユエ一夕が設けられており、かごのセンサが検出した信号を用いてこのァクチユエ一夕をフィードバック制御し、さらにガイドレールの変位を検出するセンサの信号を用いてァクチユエ一夕をフィードフォワード制御する。これにより、かごの水平方向の振動を抑制している。

また、従来のエレべ一夕一装置の他の例が特開 2 Ο θ Ι - 1 2 2 5 5 5号公報に記載されている。この公報に記載のエレベータ一装置では、静的および動的変位が生じても十分にかごの振動を低減するために、エレベーターの案内装置が有するァクチユエ一夕固定部とァクチユエ一夕可動部の一方を磁石とし、他方をコイルにしている。かごが振動しているときに、コイルに電流を流してローレンツ力により、振動を低減する。ガイドレールたわみや継ぎ目の段差から発生する外乱を軽減している。

上記特開平 5 - 3 1 9 7 3 9号公報に記載したエレベーター装置では、ガイドレールの変位を検出するセンサがレール面を検出している。し力し、エレべ一夕一のかごが高速に移動しているときは、金属のレール表面が光沢面であると、光沢による反射により光学式のセンサでは正確な変位の検出が困難になる。光学式以外のセンサを用いれば光沢による影響は回避されるが、高価であったり傷等の影響を受けやすい。また、センサの出力をフィードフォワード制御に用いるので、ァクチユエ一夕が通過する前に変位を検出しなければならず、ァクチユエ一夕よりもかご枠から離れた位置にセンサを取付けなければならず、省スペース化を図ることが困難である。

一方、上記特開 2 0 0 1 - 1 2 2 5 5 5号公報に記載のエレべ一ターでは、乗りかごの昇降に起因する振動をコイルと磁石間に作用する力で抑制しているが、大型の乗りかごや高速の乗りかごでは、乗りかごの重さや搭乗者の重さを考慮すると、コイルが発生すべき力が大になり、装置が大型化する。発明の開示

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、ェレベータ一装置の乗りかごに発生する振動をコンパクトの機構で抑制することにある。

上記目的は、昇降路内を乗りかごが昇降するエレべ一夕一装置において、乗りかごを案内するガイドレールを昇降炉内に対向配置し、このガイドレールは乗りかごの昇降方向に継ぎ目をおいて複数配置されており、この継ぎ目を挟んで昇降方向の両方向に予め定めた距離だけ離れてマーカ一を配置し、前記乗りかごにこのマーカーを検出可能な検出器と、この検出器の出力に応じて前記ガィドレールに押圧力を付与可能な案内装置とを設けることにより達成される。そして、案内装置を制御する制御手段と、乗りかごの加速度を検出する加速度検出手段とを設け、制御手段は加速度検出手段の出力に基づいて案内装置が付与する押圧力を制御することが望ましく、制御手段は、乗りかごを含むエレベ一ター本体の加速度信号をフィードバックするフィードバック制御器と、検出器の信号に基づくフィードフォワード制御器とを有するものがさらに望ましレ^ また、制御手段は、乗りかごを含むエレベータ一本体を模擬した数値モデルを有し、この数値モデルの出力と加速度検出手段が検出したエレベーター本体の加速度の偏差をゲイン調整器を介してフィードバックするフィ一ドバックループを有していてもよく、マーカ一はガイドレールに取付けた凸部材、ガイドレールに形成した切り欠き部、ガイドレールに取付けたポルトの少なくともいずれかであってもよい。さらに、マ一カーは、ガイドレールの継ぎ目近傍における昇降路壁に固定した遮蔽板であり、検出手段はこの遮蔽板と対峙可能な静電容量検出手段または磁気検出手段であってもよい。

上記目的は、エレべ一夕一装置が有する乗りかごをガイドレールに沿って案内するエレベーター装置の案内装置において、ガイドレールへの押圧手段と、この押圧手段を駆動し押圧力が可変のァクチユエ一夕と、このァクチユエ一夕を制御する制御装置と、乗りかごの加速度を検出する加速度検出器を有し、昇降方向に複数配置されたガイドレール間に形成されるガイドレールの継ぎ目近傍であって押圧手段が当接しない位置にマーカ一を有し、乗りかごに取付けられたときにこのマーカーを検出可能な検出手段を有し、制御装置はこの検出手段の出力信号に基づいてァクチユエ一夕を制御することにより達成される。

そして、エレベーター装置の運転状態と加速度検出器の出力に基づいて、押圧手段のガイドレールへの押圧力を自動調整する調整手段と、調整した結果を記憶する記憶手段とを設けてもよく、制御装置は、加速度検出器がマーカ一を検出したときに、押圧手段がガイドレールを押圧する押圧力を予め定めた値以下にすることが望ましい。また、ガイドレールの継ぎ目部に配置されガイドレ一ル間を接続する接続部材と、この接続部材をガイドレールに固定する固定手段とを有し、この固定手段をマーカーとして検出手段が検出してもよく、ガイドレールの継ぎ目部にガイドレールと隣り合って遮蔽板を設け、この遮蔽板をマーカーとして検出手段が検出するようにしてもよい。

本発明によれば、エレべ一夕一のガイドレールの継ぎ目近傍にマーカー部を、かご部にこのマーカー部を検出する検出部を設けたので、ガイドレールへのかごの押圧力を変化させることができ、より効果的にエレベーターかごの振動を抑制できる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明に係るエレべ一夕一の一実施例の正面図であり、第 2図は第 1図に示したエレべ一ターが有する制御系のブロック図、第 3図および第 4 図は、フィードフォワード制御系の特性を説明する図であり、第 5図はフィードフォワード制御系の処理内容を示すフローチャートである。第 6図ないし第 8図は、本発明に係るエレベーターのそれぞれ他の実施例の正面図である。発明を実施するための最良の形態

本発明に係るエレベータ一案内装置の一実施例を、図面を用いて以下に説明する。第 1図に、エレベーターかご部の正面図を示す。図示しない昇降路の対向する壁面には、エレベーターの乗りかご 1を案内するためのガイドレール 6 が、上下方向に延びて配置されている。この 1対のガイドレール 6、 6間に、乗りかご 1が配置されている。乗りかご 1の上部には図示しないロープが接続されており、図示しない駆動装置がロープを巻き上げ、巻き下げすることにより乗りかご 1は昇降路内を上下する。

乗りかご 1の上面であって両ガイドレール 6 a， 6 c側には、エレべ一夕一の昇降を案内する案内装置 2 0、 2 0が取付けられている。同様に、乗りかご 1の下面であって両ガイドレール 6 b， 6 d側にも、案内装置 3 0、 3 0が取付けられている。上部の案内装置 2 0は、乗りかご 1への取付け部材である取付け台 2 4と、この取付け台 2 4に下端が回動自在に保持されほぼ垂直に延びるレバ一 2 2と、レバ一 2 2の上端側に回動可能に取付けたローラ 2 1と、レバー 2 2の上端部と取付け台 2 4の垂直部の中間部とに両端を固定したばね 2 3とを有している。ローラ 2 1 , 2 1は、ばね 2 3によりガイドレール 6 a、 6 cに押圧されている。下部の案内装置 3 0も、上部の案内装置 2 0とほぼ同様の構成であるが、ばねと取付け部材の間にァクチユエ一夕 3 4が配置されている点が、上部の案内装置 2 0と異なっている。すなわち、取付け台 3 5の水平部に、レバ一 3 2の上端部が回動自在に取付けられている。レバー 3 2の下端部にはローラ 3 1が回動可能に取付けられており、レバー 3 2の下端部に一端が取付けられたばね 3 3で、ローラ 3 1がガイドレール 6 b， 6 dに押し付けられている。ばね 3 3の他端部は、押し付け部材 3 6に固定されており、押し付け部材 3 6の背面側には、取付け台 3 5の垂直部に固定されたァクチユエ一夕 3 4が当接している。

ところで、ガイドレール 6 a〜6 dは取付けやすさを考慮して、長手方向長さが所定長さに設定されている。したがって、エレべ一夕一装置では、上下方向に複数のガイドレールをわずかな隙間（継ぎ目 4 a， 4 b ) をおいて配置する。各ガイドレール 6 a〜6 dは、断面が T字型をしており、 T字の縦線部がかご側に延びて配置される。そしてこのかご側に延びた部分の端部にローラ 2 1、 3 1が当接する。ローラ 2 1、 3 1が当接しない各ガイドレール 6 a〜 6 dの T字の横線部上に、ガイドレール 6 a〜6 dごとに凸部材 7 a〜7 dが取付けられている。凸部材 7 a〜7 dは、ガイドレール 6 a〜6 dの継ぎ目 4 a , 4 b近傍であつて継ぎ目 4 a , 4 bから所定の距離だけ離れた位置に設置されている。

一方、乗りかご 1には、ガイドレール 6 a〜 6 dに設けた凸部材 7 a〜 7 d を乗りかご 1が昇降するたびに検出可能な検出器 8 a、 8 bが、取付けられている。検出器 8 a、 8 bは、乗りかご 1の両側面であって上部側にのみ設けられる。乗りかご 1の底板の裏面側中央部には、乗りかご 1の振動を計測する加速度計 5が取付けられている。検出器 8 a、 8 bおよび加速度計 5の出力は、別途設けた制御器 9に送られる。制御器 9はこれらの出力に基づいて、乗りかご 1の下側に設けた案内装置 3 0のァクチユエ一夕 3 4への制御信号を算出す 06302572

6 る。算出された制御信号を入力して、ァクチユエ一夕 34は、ローラ 31がガィドレール 6 a〜6 dを押圧する押圧力を制御して、乗りかご 1の振動を抑制する。

このように構成したエレべ一夕一装置 100では、乗りかご 1が昇降すると、左側のガイドレール 6 a、 6 bの継ぎ目 4 aを検出するための 2個の凸部材 7 a、 7 bを、検出器 8 aが検出する。同様に、右側のガイドレール 6 c、 6 d の継ぎ目 4 bを検出するための 2個の凸部材 7 c、 7 dを、検出器 8 bが検出する。

乗りかご 1が上昇しているときは、継ぎ目 4 a， 4 bの下方に設置した凸部材 7 b、 7 dを検出器 8 a、 8 bが検出する。検出器 8 a、 8 bが継ぎ目 4 a、 4 bを検出して所定時間が経過すると、継ぎ目 4 a、 4 bを案内装置 30が通過する。同様に、乗りかご 1が下降しているときは、継ぎ目 4 a, 4 bの上方に設置した凸部材 7 a、 7 cを検出器 8 a、 8 b力 ^検出し、所定時間経過したら継ぎ目 4 a、 4 bを案内装置 30が通過する。

凸部材 7 a〜7 dと継ぎ目 4 a, 4 bとの距離は予め求められており、乗りかご 1の昇降速度から継ぎ目 4 a, 4 bを通過するタイミングを把握することができる。凸部材 7 a〜 7 dを検出器 8 a, 8 bが検出すれば、ガイドレール 6 a〜6 dの継ぎ目 4 a, 4 bを乗りかご 1が通過するタイミングを把握でき、案内装置 30のァクチユエ一夕 35が継ぎ目 4 a, 4 bを通過するタイミングに合わせて、ァクチユエ一夕 35を駆動できる。これにより、継ぎ目 4 a、 4 bを通過するときに発生する乗りかご 1の振動を、確実に抑制することができる。

なお、第 1図に示した実施例では、凸部材 7 a〜7 dをガイドレール 6 a〜 6 dに設けている。しかしながら、凸部材 7 a〜 7 dの代わりにシール状のマ —力一を貼り付け、光の反射率の変化から、継ぎ目 4 a、 4bの位置を検出するようにしてもよい。第 2図に、第 1図に示したエレベーター装置 1 0 0における案内装置 3 0の制御装置 9をブロック図で示す。制御装置 9は、制御信号をフィードフォヮ一ドにエレベーター本体 1 1に送信するフィードフォワード制御器 1 0、フィ一ドバックループ 1 7に設けられたフィードバック制御器 1 3、エレベーター本体 1 1に並列に接続された数学モデル 1 2、制御信号のゲインを調整するゲイン調整器 1 4とを備えている。これらを用いて制御装置 9は、制御対象とするエレべ一夕一本体 1 1の乗りかご 1の振動を低減する。その際、第 1図に示した加速度計 5の出力をフィ一ドバックして、振動を制御する。

具体的には、乗りかご 1の下面に取付けた加速度計 5が検出した乗りかご 1 の加速度と、エレベーター本体 1 1を数学的に置き換えた数学モデル 1 2を演算して得られた乗りかご 1の加速度とを出力側の信号加算器 1 6で加算する。そしてこれら 2つの加速度信号の偏差を、ゲイン調整器 1 4に入力する。ゲイン調整器 1 4は、加速度信号の偏差からゲインを調整し、エレベーター本体 1 1および数学モデル 1 2の入力側の信号加算器 1 5に、フィードバックループ 1 8によりフィードバックする。

フィードバックループ 1 8を設けたので、乗りかご 1の積載重量が変化してエレベーター本体 1 1の振動特性が変化する場合等に容易に対応できる。フィードフォワード制御器 1 0は、第 1図で示した検出器 8 a， 8 bからの出力に応じて、案内装置 3 0がレール継ぎ目 4 a， 4 bを通過するタイミングで制御指令を出力する。レール継ぎ目 4 a， 4 b等のインパルス的外乱に起因する乗りかご 1の振動を低減するためには、フィードバック制御の他にフィードフォワード制御を付加することが重要である。その場合、継ぎ目 4 a， 4 bを乗りかご 1が通過するタイミングに正確に合わせてフィ一ドフォヮード制御すれば効果が大である。

エレベーター装置 1 0 0では、図示しない巻き上げ機の回転数を計測しただけでは、ロープのすべりやロープの伸びにより乗りかご 1の正確な位置を把握できない。その結果、継ぎ目 4 a, 4 bを通過するタイミングにずれが発生する。そこで本実施例では、検出器 8 a, 8 bを用いて継ぎ目 4 a， 4 bの位置を検出し、継ぎ目 4 a, 4bを乗りかご 1が通過するタイミングを調整する。フィードフォワード制御器 10とゲイン調整器 14は、ゲインの大きさを可変であり、ともに自動調整機能を有している。自動調整機能を用いて調整したフィードフォワード制御器 10とゲイン調整器 14のゲインは、図示しない記憶手段に記憶される。

フィードフォワード制御系の構成法の一例を、以下に示す。フィードフォヮード制御系ループにより発生する力 ί (t) を、以下のように設定する。

f (t) =k (t) {x_c-x_r + b (t) }

ここで、 x_rはガイドレール 6 a〜 6 dの変位であり、 x_cは乗りかご 1の水平方向の変位である。乗りかご 1の変位 x_eは、加速度計 5の出力から推定できる。ガイドレール 6 a〜6 dの変位 x_rは乗りかご 1が昇降しているときに、学習作用で記憶する。上式の右辺の変数 k (t) 、 b (t) はともに時間の関数である。

第 3図に、変数 k (t) の時間変化の一例を示す。時間。〜！^までは、 k (t) は最大値 k_maxとなっている。その後次第に減少し、時間 t ₂〜t ₄の間では最小値 k_minになっている。時間 t₄を過ぎると徐々に増加し、時間 t ₅に至って、再度 k_maxになっている。時間 t i t ^ t₄〜t ₅では、 k_maxと k_m _inの間を滑らかに変化する。

時間 t ₃において、案内装置 30がレール継ぎ目 4 aを通過するものとする。案内装置 30がレール継ぎ目 4 aを通過する前後の時間帯 t ₂〜t₄において、 k (t) を最小値に設定したので、レール継ぎ目 4 aが乗りかご 1の振動を誘発するのを極力避けることができる。

案内装置 30は、ローラ 31をガイドレール 6 a〜6 dに押圧して乗りかご 1を支持する。そのため、予め定めた力以上の力が、ガイドレール 6 a〜6 d に押し付けられる必要がある。そこで、変数 ( t) との積が力となる時間関数 b (t)を、第 4図に示すように定める。すなわち、時間 t i〜t ₅の間では、変数（1;)13 ）の積でぁるカがほぼー定になるょぅにする。この 2つの変数 k ( t ) 、 b (t)の積の力が、確実にガイドレール 6 a〜 6 dに押し付けられて、レール継ぎ目 4 a， 4bでの振動を抑制する。

時間 t i〜 t ₅において発生するガイドレール 6 a〜6 dにローラ 3 1を押し付ける力が、時間 0〜tェ及び t ₅以降における f ( t) とほぼ等しくなるように、 k ( t ) 、 b ( t ) を設定する。また時間 0〜 t 及び t ₅以降は、 k ( t) が大きいので、この範囲では b ( t) を零に設定する。 k(t)(x_c-x_r) だけでも、予め定めた値以上の力がガイドレール 6 a〜6 dに加えられる。

第 5図に、フィードフォワード制御系の処理内容を、フローチャートで示す乗りかご 1が昇降を開始したら、検出器 8 a， 8 bの出力を監視する。ステツプ S 1において、乗りかご 1に設けた検出器 8 a， 8 bの出力から、凸部材 7 a〜7 d部を通過したことを検出する。ステップ S 2で、凸部材 7 a〜7 dを検出器 8 a, 8 bが通過したときの乗りかご 1の速度から、レール継ぎ目 4 a、 4 bを案内装置 3 0が通過するタイミングを算出する。

レール継ぎ目 4 a, 4 bを案内装置 3 0が通過するタイミングになったら、ステップ 3で制御器 9がフィードフォワード制御指令をァクチユエ一夕 3 5へ出力する。ァクチユエ一夕 3 5は、ローラ 3 1をレール 6 a〜6 dに押し付ける力を変化させて振動が発生しないように制御する。エレべ一夕一装置 1 00 が停止するまで、このステップ S 1からステップ S 3までの動作を繰り返す。そして、レール継ぎ目 4 a， 4 bを通過するごとに，制御器 9はフィードフォワード制御指令を案内装置 3 0に出力する。

第 6図に、本発明に係るエレベター装置の他の実施例を、正面図で示す。本実施例は、上記実施例とはガイドレール 40 a〜40 dが相違している。ガイドレール 40 a〜40 dの長手方向一部に切り欠き部 4 1 a〜 4 1 dが形成されている。切り欠き部 4 1 a〜4 1 dは、ガイドレール 4 0 a〜4 0 dの継ぎ目 4 a、 4 bの近傍であって、継ぎ目 4 a、 4 dから所定距離だけ離れた位置に形成されている。この切り欠き部 4 1 a〜4 1 dは、ローラ 2 1、 3 1が当接しない面に位置している。切り欠き部 4 1 a〜4 1 dは、第 1図に示した凸部材 7 a〜7 dと同様に、検出器 8 a， 8 bのマーカーとして作用する。本発明に係るエレべ一夕一装置のさらに他の実施例を、第 7図に正面図で示す。本実施例は、上記実施例とガイドレール 6 a〜6 dの継ぎ目 4 a、 4 b部が相違している。左側のガイドレール 6 a、 6 bの継ぎ目 4 aには、継ぎ目板 4 5が背面側に配置されており、ポルト 4 6およびナツトを用いて 2つのガイドレール 6 a， 6 bを連結している。ポルト 4 6の一端側を、ガイドレール 6 a、 6 bの表面から突出させて、検出器 8 a , 8 bがポルト 4 6の端面を検出できるようにする。ポルト 4 6の端面が、検出器 8 a， 8 bの、マーカーとして作用し、レール継ぎ目 4 a， 4 b位置を容易に検出できる。

本発明に係るエレベーター装置の他の実施例を、第 8図に斜視図で示す。この第 8図では、継ぎ目 4 aの検出に係る部分だけを図示し、その他は省略している。本実施例では、上記実施例と異なり、断面 T字型のガイドレール 6 a , 6 bとわずかに離れた位置に、遮蔽板 5 0 a、 5 O bを設けている。遮蔽板 5 0 a , 5 O bは、レール継ぎ目 4 aの近傍であってレール 6 a， 6 bの長手方向に所定距離だけ離れた昇降路壁に固定されている。 U字型の検出器 5 1を乗りかご 1の側部であって上部に取付ける。乗りかご 1が昇降すると、検出器の U字部が遮蔽板 5 0 a , 5 O bを挟み込み、静電容量の変化または磁気の変化により遮蔽板 5 0 a , 5 0 bを認識する。したがって、遮蔽板 5 0 a、 5 0 b は上記実施例に示した凸部材や切り欠き部、ボル卜と同様に、検出器 5 1のマ一力一として作用する。

以上本発明の各実施例によれば、昇降路内に配置したガイドレールの継ぎ目に起因する振動を抑制するために、継ぎ目の近傍であって所定距離だけ離れた位置に継ぎ目を検出するためのマ一カーを取付け、このマーカ一を乗りかごに取付けた検出器が検出するので、乗りかごの案内装置が継ぎ目に至る前に継ぎ目を検出できる。したがって、案内装置をフィードバック制御だけでなく、フイードフォワード制御することも可能になり、乗りかごやロープの振動を確実に抑制できる。

ところで、エレべ一夕一の振動を誘発する要因の 1つが、乗りかごと釣合い重りがすれ違う際に発生する風圧である。乗りかごと釣合い重りのすれ違い位置は、口一プ長等から一定の位置に定まるので、ガイドレール検出用に設置したマーカーのうち、すれ違い位置近傍に設けたマーカーを利用して、乗りかごと釣合い重りがすれ違うタイミングを算出し、風圧の影響を低減するようにフィ一ドフォワード制御するようにしてもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 昇降路内を乗りかごが昇降するエレベーター装置において、乗りかごを案内するガイドレールを昇降炉内に対向配置し、このガイドレールは乗りかごの昇降方向に継ぎ目をおいて複数配置されており、この継ぎ目を挟んで昇降方向の両方向に予め定めた距離だけ離れてマーカーを配置し、前記乗りかごにこのマーカ一を検出可能な検出器と、この検出器の出力に応じて前記ガイドレールに押圧力を付与可能な案内装置とを設けたことを特徴とするエレベーター装置。

2 . 前記案内装置を制御する制御手段と、前記乗りかごの加速度を検出する加速度検出手段とを設け、前記制御手段は前記加速度検出手段の出力に基づいて前記案内装置が付与する押圧力を制御することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のエレベーター装置。

3 . 前記制御手段は、乗りかごを含むエレベーター本体の加速度信号をフィードバックするフィードバック制御器と、前記検出器の信号に基づくフィードフォヮード制御器とを有することを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のエレべ —ター装置。

4 . 前記制御手段は、乗りかごを含むエレベーター本体を模擬した数値モデルを有し、この数値モデルの出力と前記加速度検出手段が検出したェレべ一ター本体の加速度の偏差をゲイン調整器を介してフィードバックするフィードバックループを有することを特徴とする請求の範囲第 3項に記載のエレベーター装置。

5 . 前記マーカ一は前記ガイドレールに取付けた凸部材、前記ガイドレールに形成した切り欠き部、前記ガイドレールに取付けたポルトの少なくともいずれかであることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のエレべ一夕一装置。

6 . 前記マーカーは、前記ガイドレールの継ぎ目近傍での昇降路壁に固定した遮蔽板であり、前記検出手段はこの遮蔽板と対峙可能な静電容量検出手段または磁気検出手段であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のエレべ一夕 —装置。

7 . エレベーター装置が有する乗りかごをガイドレールに沿って案内するエレベータ一装置の案内装置において、ガイドレールへの押圧手段と、この押圧手段を駆動し押圧力が可変のァクチユエ一夕と、このァクチユエ一夕を制御する制御装置と、乗りかごの加速度を検出する加速度検出器を有し、昇降方向に複数配置されたガイドレール間に形成されるガイドレールの継ぎ目近傍であって前記押圧手段が当接しない位置にマーカーを有し、乗りかごに取付けられたときにこのマ一力一を検出可能な検出手段を有し、前記制御装置はこの検出手段の出力信号に基づいて前記ァクチユエ一夕を制御することを特徴とするエレべ一夕一装置の案内装置。

8 . エレベーター装置の運転状態と前記加速度検出器の出力に基づいて、前記押圧手段のガイドレールへの押圧力を自動調整する調整手段と、調整した結果を記憶する記憶手段とを設けたことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載のェレベータ一装置の案内装置。

9 . 前記制御装置は、前記加速度検出器が前記マーカーを検出したときに、前記押圧手段がガイドレールを押圧する押圧力を予め定めた値以下にすることを特徴とする請求の範囲第 8項に記載のエレベーター装置の案内装置。

1 0 . ガイドレールの継ぎ目部に配置されガイドレール間を接続する接続部材と、この接続部材をガイ.ドレールに固定する固定手段とを有し、この固定手段をマーカーとして前記検出手段が検出することを特徴とする請求の範囲第 7項に記載のエレベーター装置の案内装置。

1 1 . ガイドレールの継ぎ目部にガイドレールと隣り合って遮蔽板を設け、この遮蔽板をマ一カーとして前記検出手段が検出することを特徴とする請求の範囲第 7項に記載のエレベーター装置の案内装置。