JP2013193844A - エレベーター - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ガイドレール2に沿って昇降する乗りかご1と、該乗りかごの加速度を検出する加速度センサ20と、該加速度センサで検出した信号に応じて乗りかご1の振動を打ち消すように駆動されるアクチュエータ21と、を備えたエレベーターにおいて、乗りかごの上部と下部に設けられ、ガイドレールへ押付ばね6、8、10、12によってガイドローラを押し付けるガイド装置と、乗りかごの上部と下部の少なくとも一方のガイド装置の剛性を他方よりも2倍以上5倍以下とした。
【選択図】 図1
Description
エレベーターの走行中の振動には、上下方向と横方向の振動がある。上下方向の振動は、巻上機のモータのトルクリップル、シーブやプーリの偏芯による強制加振がロープに伝播して発生する。このため、モータのリップル低減や回転体の偏芯量の縮小が必要とされる。
2a、2b ガイドレール
3 ロープ
5a、5b、5c、7a、7b、7c、9a、9b、9c、11a、11b、11c ガイドローラ
6a、6b、6c、8a、8b、8c、10a、10b、10c、12a、12b、12c 押付ばね
20a、20b 加速度センサ
21a、21b、21c アクチュエータ
33a、33b ベース
36a、36b レバー
40 可動体
41 モータ
42 ボールねじ
44 ベース
45a、45b ロッド
62a、62b ローパスフィルタ
63a、63b、63c、63d 制御器
Claims (4)
- 昇降路内の鉛直方向に設けられたガイドレールと、該ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、該乗りかごの加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサで検出した信号に応じて前記乗りかごの振動を打ち消すように駆動されるアクチュエータと、を備えたエレベーターにおいて、
前記乗りかごの上部と下部に設けられ、前記ガイドレールへ押付ばねによってガイドローラを押し付けるガイド装置と、
前記乗りかごの上側と下側の少なくとも一方の前記ガイド装置の剛性を他方よりも2倍以上5倍以下としたことを特徴とするエレベーター。 - 請求項1に記載のエレベーターにおいて、前記乗りかごの下側の前記ガイド装置の剛性を上側の前記ガイド装置の剛性よりも2倍以上5倍以下とし、前記乗りかごの下部に前記アクチュエータを設けたことを特徴とするエレベーター。
- 請求項1に記載のエレベーターにおいて、前記乗りかごの上側の前記ガイド装置の剛性を下側の前記ガイド装置の剛性よりも2倍以上5倍以下とし、前記乗りかごの上部に前記アクチュエータを設けたことを特徴とするエレベーター。
- 請求項1に記載のエレベーターにおいて、前記ガイド装置は、前記ガイドローラを中心で軸支持し固定された支点で回動可能とされたレバーと、該レバーを介して前記ガイドローラを前記ガイドレールへ押し付ける押付ばねと、を備え、
ガイド装置の剛性は、前記支点から前記ガイドローラ中心までの距離に対する前記支点から前記押付ばね位置までの距離の比を変えることで可変とされることを特徴とするエレベーター。
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