CN213207773U - 一种可拆卸的智能吊挂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可拆卸的智能吊挂设备，包括升降框架，旋转横梁，移动平台，固定轨道，所述移动平台安装在固定轨道上并由平移机构驱动；所述旋转机构安装在移动平台上；所述升降驱动机构安装在所述升降框架上并缠绕有钢丝绳；所述旋转机构包括转轴，所转轴通过轴承固定在所述移动平台上；所述旋转横梁上固定插销，所述旋转横梁中部有防掉落线缆；所述旋转横梁上固定有销座，转轴与销座插接并通过销轴贯穿固定。本实用新型采用可拆卸连接，满足了多功能小剧场适应不同场合的灵活使用要求；通过旋转横梁中部与升降框架连接的线缆，保证了升降过程的安全性与稳定性；通过插销完成了旋转横梁与升降框架的刚性连接，实现了防掉落功能。

Description

一种可拆卸的智能吊挂设备

技术领域

本实用新型涉及吊挂设备技术领域，具体地说，是涉及一种可拆卸的智能吊挂设备。

背景技术

目前，国内外的多功能小剧场因其的投资、使用功能、土建条件等各方面的因素，大小、形状、设备配置各不相同，因此，国内外也没有一个统一的设计、建设规范。一些多功能小剧场由于条件限制可用空间较小，在面对不需要灯光的场合时有拆卸灯光设备的需求。

而传统的吊挂设备与灯光设备相固定，仅实现了对灯光设备的旋转、升降、移动，无法实现对灯光设备的拆卸。无法满足多功能小剧场在不需要灯光的使用场合时对灯光设备灵活拆装要求。

传统的吊挂设备在升降过程中仅通过两侧钢丝进行固定，导致升降过程中灯光设备的不稳定，且传统设备无法在灯光设备升高至最高点时，对其进行固定。这导致了灯光设备在做平移运动时会产生晃动，大大增加了灯光设备掉落的危险性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可拆卸的智能吊挂设备，该设备既能满足了多功能小剧场对灯光设备的灵活拆装要求，又能保证升降过程的安全性与稳定性，并且具备防掉落功能。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可拆卸的智能吊挂设备，包括平移机构，旋转机构，升降框架，升降驱动机构，旋转横梁，移动平台，固定轨道；所述移动平台安装在所述固定轨道上，所述移动平台由所述平移机构驱动；所述旋转机构安装在移动平台上；所述升降驱动机构安装在所述升降框架上，所述升降驱动机构上缠绕有钢丝绳；所述旋转机构包括转轴，所述转轴通过轴承固定在所述移动平台上；所述旋转横梁上固定有用来与升降框架锁定形成刚性整体的插销，所述旋转横梁中部有防止所述升降框架掉落的线缆；所述旋转横梁上固定有销座，所述转轴与所述销座插接并通过销轴贯穿固定。

作为优选方案，所述旋转机构还包括带减速器的旋转驱动电机、旋转小齿轮、旋转大齿轮、转轴；所述转轴通过轴承固定在所述移动平台上；所述带减速器的旋转驱动电机通过旋转驱动机构支架固定在移动平台上；所述旋转小齿轮与所述带减速器的旋转驱动电机连接，所述旋转大齿轮固定在所述转轴上并与所述旋转小齿轮啮合。

作为优选方案，所述销轴一侧设有用来与带链钢球插销相连接的尾部接口。

作为优选方案，所述升降驱动机构包括带减速器的升降驱动电机、缠绕卷筒、转向滑轮、丝杠、钢丝绳；带减速器的升降驱动电机固定在所述升降框架上，所述缠绕卷筒与带减速器的升降驱动电机连接，所述缠绕卷筒另一端固定在丝杠上，丝杠与螺母配合固定在所述升降框架上，所述转向滑轮固定在升降框架上，所述缠绕卷筒上固定有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述转向滑轮与旋转横梁连接。

作为优选方案，所述平移机构包括带减速器的行走驱动电机、小齿轮、齿条；所述齿条固定在固定轨道上，带减速器的行走驱动电机固定安装在移动平台上，所述小齿轮与所述带减速器的行走驱动电机的主轴连接，并且所述小齿轮与所述齿条啮合。

作为优选方案，所述移动平台通过滚轮与固定轨道进行滑动连接。

作为优选方案，所述升降框架上设有灯光插口及可挂灯或者可吊挂小型独立硅箱的吊杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的可拆卸的智能吊挂设备，通过旋转横梁与转轴之间依靠销轴实现的可拆卸连接结构设置，实现了旋转横梁及下部机构与转轴的脱离与更换，满足了多功能小剧场适应不同节目的灵活使用要求；通过旋转横梁中部与升降框架连接的线缆，保证了升降过程的安全性与稳定性；通过插销完成了旋转横梁与升降框架的刚性连接，实现了拆卸与更换旋转横梁及下部机构时的防掉落功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型的智能吊挂设备的结构意图；

图2是图1的平移旋转结构放大图；

图3是图1的升降结构放大图；

图4是图1的P向视图；

图5是图1的拆卸结构放大图；

图6是图1所示吊挂设备的C-C截面未锁紧图；

图7是图1所示吊挂设备的C-C截面锁紧图。

其中附图标记为：1、平移机构；2、旋转机构；3、转轴；4、移动平台；5、滚轮；6、固定轨道；7、旋转横梁；8、线缆；9、插销；10、钢丝绳；11、转向轮；12、灯光插口；13、吊杆；14、升降框架；15、升降驱动机构；16、编码器；17、背轮；18、小齿轮；19、齿条；20、带减速器的行走驱动电机；21、旋转大齿轮；22、旋转小齿轮；23、带减速器的旋转驱动电机；24、旋转驱动机构支架；25、销轴；26、带链钢球插销。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。

此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图6所示，本实施例提供一种可拆卸的智能吊挂设备，包括移动平台4，固定轨道6，旋转机构2，平移机构1，升降驱动机构15，升降框架14，旋转横梁7；在本实施例中，所述移动平台4是通过行走轮5与固定轨道6进行滑动连接的；所述旋转横梁7与旋转机构2采用可拆卸结构进行连接，所述旋转机构2带动升降框架14做旋转运动，所述平移机构1带动升降框架14做平移运动，所述升降驱动机构15带动升降框架14做升降运动，所述可拆卸结构实现了旋转横梁7与旋转机构2的分离，以满足舞台的使用需求。

所述旋转机构2包括固定在移动平台4上的带减速器的旋转驱动电机23，与带减速器的升降驱动电机23连接的旋转小齿轮22，与旋转小齿轮22配合的旋转大齿轮21，通过轴承固定在所述移动平台4上的转轴3；其中所述旋转大齿轮21与转轴3连接，所述转轴3向下穿过移动平台4并通过销轴25与旋转横梁7实现可拆卸连接。旋转机构2在工作时，带减速器的旋转驱动电机23带动旋转小齿轮22进行旋转，旋转小齿轮22与旋转大齿轮21相互啮合，驱动旋转大齿轮21旋转，旋转大齿轮21带动转轴3旋转，通过转轴3与销轴25的传递下实现旋转横梁3的旋转。

所述平移机构1包括固定在移动平台4上的带减速器的行走驱动电机20，与带减速器的行走驱动电机20连接的小齿轮18，与小齿轮18啮合的齿条19，其中所述齿条19固定在轨道6上。该平移驱动机构工作时，带减速器的行走驱动电机20驱动小齿轮18进行旋转，由于与小齿轮18啮合的齿条19是固定在轨道6上的，且轨道6是固定不动的，这样小齿轮18在做旋转动作时，将沿着齿条19移动，小齿轮18移动带动带减速器的行走驱动电机20移动，而带减速器的行走驱动电机减速器20固定在移动平台4上，从而使移动平台4在固定轨道6上的移动。

所述可拆卸结构包括销轴25，与销轴25配合锁紧的带链钢珠插销26。可以理解，当需要分离旋转横梁7时，使用工具抬升升降框架14，手动拔出与销轴25配合锁紧的带链钢珠插销26，再手动拆下连接转轴3与旋转横梁7的销轴25，使旋转横梁7与转轴3分离。为了防止分离过程升降框架的晃动，将升降框架14升高到最高点，与固定在旋转横梁7上的插销9锁定，使旋转横梁7与升降框架14形成刚性整体。本实用新型中的可拆卸连接结构还可以采用螺纹连接，卡勾连接。

所述升降驱动机构15包括固定在升降框架14上的带减速器的升降驱动电机，一端升降驱动电机主轴连接的单层缠绕卷筒，单层缠绕卷筒另一端固定在丝杠上，丝杠与螺母配合并固定在升降框架14上，固定在升降框架14上的4个转向滑轮11；所述单层缠绕卷筒上固定有4根钢丝绳10，且该4根钢丝绳10经过转向滑轮11将该升降框架14吊挂在旋转横梁7上。升降驱动机构15工作时，带减速器的升降驱动电机驱动单层缠绕卷筒和丝杠进行旋转，使钢丝绳10缠绕在单层缠绕卷筒上，钢丝绳10依靠转向滑轮11由横向运动变为纵向运动，带动升降框架14做相对于旋转横梁7的升降运动，同时所述升降框架14通过线缆8与所述旋转横梁7连接，保证升降框架在升降过程中平稳安全的运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种可拆卸的智能吊挂设备，其特征在于：包括平移机构（1），旋转机构（2），升降框架（14），升降驱动机构（15），旋转横梁（7），移动平台（4），固定轨道（6）；所述移动平台（4）安装在所述固定轨道（6）上，所述移动平台（4）由所述平移机构（1）驱动；所述旋转机构（2）安装在移动平台（4）上；所述升降驱动机构（15）安装在所述升降框架（14）上，所述升降驱动机构（15）上缠绕有钢丝绳（10）；所述旋转机构包括转轴（3），所述转轴（3）通过轴承固定在所述移动平台（4）上；所述旋转横梁（7）上固定有用来与升降框架（14）锁定形成刚性整体的插销（9），所述旋转横梁（7）中部有防止所述升降框架（14）掉落的线缆（8）；所述旋转横梁（7）上固定有销座，所述转轴（3）与所述销座插接并通过销轴（25）贯穿固定。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的智能吊挂设备，其特征在于，所述旋转机构（2）还包括带减速器的旋转驱动电机（23）、旋转小齿轮（22）、旋转大齿轮（21）；所述带减速器的旋转驱动电机（23）通过旋转驱动机构支架（24）固定在移动平台（4）上；所述旋转小齿轮（22）与所述带减速器的旋转驱动电机（23）的主轴连接，所述旋转大齿轮（21）固定在所述转轴（3）上并与所述旋转小齿轮（22）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的智能吊挂设备，其特征在于，所述销轴（25）一侧设有用来与带链钢球插销（26）相连接的尾部接口。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸的智能吊挂设备，其特征在于，所述升降驱动机构（15）包括带减速器的升降驱动电机、缠绕卷筒、转向滑轮（11）、丝杠、钢丝绳（10）；带减速器的升降驱动电机固定在所述升降框架（14）上，所述缠绕卷筒与带减速器的升降驱动电机连接，所述缠绕卷筒另一端固定在丝杠上，丝杠与螺母配合固定在所述升降框架（14）上，所述转向滑轮（11）固定在升降框架（14）上，所述缠绕卷筒上固定有钢丝绳（10），所述钢丝绳（10）绕过所述转向滑轮（11）与旋转横梁连接。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸的智能吊挂设备，其特征在于，所述平移机构（1）包括带减速器的行走驱动电机（20）、小齿轮（18）、齿条（19）；所述齿条（19）固定在固定轨道（6）上，带减速器的行走驱动电机（20）固定安装在移动平台（4）上，所述小齿轮（18）与带减速器的行走驱动电机（20）的主轴连接，并且所述小齿轮（18）与所述齿条（19）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸的智能吊挂设备，其特征在于，所述移动平台（4）通过滚轮（5）与固定轨道（6）进行滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可拆卸的智能吊挂设备，其特征在于，所述升降框架（14）上设有灯光插口（12），所述升降框架（14）下侧悬挂吊杆（13）。

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