CN116753211B - 一种液压缸的位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压缸的位置检测装置，涉及液压缸活塞位置检测技术领域。该液压缸的位置检测装置，通过定位板架以及限位板架和驱动组件的设置，当设备在运行时，通过位置检测装置的配合，能够使得传动螺纹杆运行，通过传动螺纹套以及限位板架的配合，带动定位底板以及位置检测装置移动，使位置检测装置始终跟随活塞的运行轨迹上下移动，便于人们清楚观测活塞的移动位置，同时相较于传统的检测装置，能够避免需要根据活塞的运行范围、方向，对检测装置的位置进行更换，保证检测效果的同时提升了设备的使用便捷性，同时通过定位组件与调节组件的配合，能够适用于对不同型号的缸体进行安装、检测作业，提升了适用范围。

Description

一种液压缸的位置检测装置

技术领域

本发明涉及液压缸活塞位置检测技术领域，具体为一种液压缸的位置检测装置。

背景技术

为了检测液压缸活塞的动作位置，用于将其检测信号作为液压缸的控制用信号使用，常通过安装位置检测装置实现检测作业，公告号为CN103299091B的发明专利公开了一种液压缸的位置检测装置，该专利解决了现有的传感器安装方式会导致调整自由度上有欠缺，以及传感器会因振动等向长孔方向进行位置偏移的问题，但依然存在检测范围有限，当活塞运行位置与检测装置的距离增大时易导致检测精度降低，以及需要根据活塞的运行轨迹进行位置的安装，较为繁琐的缺陷，对此我们提出了一种液压缸的位置检测装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种液压缸的位置检测装置，解决了检测范围有限、需要根据活塞的运行轨迹进行安装较为繁琐等的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种液压缸的位置检测装置，包括缸体，所述缸体内部分别固定有头盖以及杆盖，所述缸体内部滑动有密封塞，且密封塞内部固定有永久磁铁，所述密封塞侧面固定有活塞杆，且活塞杆的端部穿出杆盖，所述头盖以及杆盖内部均开设有端口，所述缸体外侧设有检测组件。

优选的，所述检测组件包含有定位板架，所述定位板架与头盖以及杆盖之间设有定位组件，且通过定位组件的配合固定在缸体的外侧，所述定位板架外侧滑动有限位板架，所述限位板架与定位板架之间设有驱动组件，所述限位板架的底部设有定位底板，所述定位底板与限位板架之间设有调节组件，所述定位底板的底部两侧均固定有固定弧板，且两个固定弧板之间固定有位置检测装置，两个所述固定弧板的端部均固定安装有堵头，所述杆盖的外侧固定有控制模块，且控制模块与位置检测装置之间设有用于电性连接的导线，且限位板架的外侧固定有用于收纳导线的卷绕组件；

所述驱动组件包含有传动螺纹杆，所述定位板架的两端均固定有固定板，所述传动螺纹杆转动安装在两个固定板之间，所述定位板架的端部固定有驱动电机，且驱动电机的输出端与传动螺纹杆的端部之间连接有传动链条，所述传动螺纹杆的外侧套接有相互啮合的传动螺纹套，所述传动螺纹套固定在限位板架的顶面。

优选的，所述限位板架的内部开设有矩形槽，且矩形槽的内壁两侧均固定有滑块，所述定位板架的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽，所述限位板架通过矩形槽以及滑块与滑槽的配合滑动套接在定位板架的外侧。

优选的，所述定位组件包含有定位端板，所述定位板架的两端均开设有弧形槽口，所述定位端板有两个，且内部均固定安装有内滑板，两个所述内滑板分别滑动在弧形槽口内部，所述定位端板通过内滑板的配合滑动在定位板架的端部，且定位端板的两侧均安装有固定栓，两个所述内滑板的外侧均固定有顶板，且顶板内部均设有定位螺栓。

优选的，两侧的所述定位端板相互对称，且两个所述定位端板的顶面均开设有弧形口。

优选的，所述调节组件包含有调节螺杆，所述定位底板的顶面四周均固定有球形套环，所述限位板架的内部四周均滑动安装有调节螺杆，且调节螺杆的端部分别与若干个球形套环转动连接，若干个所述调节螺杆的两端均套接有相互啮合的定位螺帽。

优选的，所述定位底板分别通过若干个调节螺杆以及球形套环的配合固定在限位板架的底部。

优选的，所述卷绕组件包含有定位筒，所述定位筒固定在限位板架的外侧，且定位筒端部固定有收纳筒，所述定位筒的内部转动安装有转轴，且转轴的外侧固定套接有卷绕辊，所述转轴的两端均设有弹簧体，所述导线的一端连接至控制模块，另一端穿入定位筒内部绕至卷绕辊，且导线绕至卷绕辊的一端固定连接至卷绕导线，所述卷绕导线位于收纳筒内部，且端部连接至位置检测装置。

优选的，所述定位筒的外侧固定安装有防护环，所述导线穿过防护环，所述导线的外侧套接有弹性防护套。

有益效果

本发明提供了一种液压缸的位置检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该液压缸的位置检测装置，通过定位板架以及限位板架和驱动组件的设置，当设备在运行时，通过位置检测装置的配合，能够使得传动螺纹杆运行，通过传动螺纹套以及限位板架的配合，带动定位底板以及位置检测装置移动，使位置检测装置始终跟随活塞的运行轨迹上下移动，便于人们清楚观测活塞的移动位置，同时相较于传统的检测装置，能够避免需要根据活塞的运行范围、方向，对检测装置的位置进行更换，保证检测效果的同时提升了设备的使用便捷性，同时通过定位组件与调节组件的配合，能够适用于对不同型号的缸体进行安装、检测作业，提升了适用范围。

2、该液压缸的位置检测装置，通过卷绕组件的设置，当限位板架带动位置检测装置平移将导线拉伸时，能够通过卷绕辊将导线拉出并将卷绕导线卷绕至卷绕辊，当限位板架带动位置检测装置复位时，能够使卷绕辊通过转轴以及弹簧体配合反转，使得卷绕导线复位的同时，将导线重新卷绕，实现对导线的收纳防护。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明检测组件结构主视图；

图3为本发明驱动组件结构示意图；

图4为本发明卷绕组件结构主视图；

图5为本发明图4剖视结构主视图；

图6为本发明图5中A点放大结构主视图；

图7为本发明限位板架结构主视图；

图8为本发明图7剖视结构主视图；

图9为本发明定位端板结构主视图。

图中：1、缸体；101、头盖；102、杆盖；103、端口；2、活塞杆；3、定位板架；301、弧形槽口；302、固定板；303、传动螺纹杆；304、传动螺纹套；305、滑槽；4、驱动电机；401、传动链条；5、定位筒；501、收纳筒；5011、卷绕导线；502、转轴；5021、卷绕辊；503、防护环；504、弹簧体；6、控制模块；601、导线；602、弹性防护套；7、定位端板；701、弧形口；702、固定栓；8、内滑板；801、顶板；802、定位螺栓；9、限位板架；901、矩形槽；902、滑块；10、定位底板；1001、球形套环；11、调节螺杆；1101、定位螺帽；12、固定弧板；1201、堵头；13、位置检测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供两种技术方案，具体包括以下实施例：

实施例一：

一种液压缸的位置检测装置，包括缸体1，缸体1内部分别固定有头盖101以及杆盖102，缸体1内部滑动有密封塞，且密封塞内部固定有永久磁铁，密封塞侧面固定有活塞杆2，且活塞杆2的端部穿出杆盖102，头盖101以及杆盖102内部均开设有端口103，缸体1外侧设有检测组件，检测组件包含有定位板架3，定位板架3与头盖101以及杆盖102之间设有定位组件，且通过定位组件的配合固定在缸体1的外侧，定位板架3外侧滑动有限位板架9，限位板架9与定位板架3之间设有驱动组件，限位板架9的底部设有定位底板10，定位底板10与限位板架9之间设有调节组件，定位底板10的底部两侧均固定有固定弧板12，且两个固定弧板12之间固定有位置检测装置13，两个固定弧板12的端部均固定安装有堵头1201，杆盖102的外侧固定有控制模块6，且控制模块6与位置检测装置13之间设有用于电性连接的导线601，位置检测装置13为现有机构；

本发明实施例中，驱动组件包含有传动螺纹杆303，定位板架3的两端均固定有固定板302，传动螺纹杆303转动安装在两个固定板302之间，定位板架3的端部固定有驱动电机4，且驱动电机4的输出端与传动螺纹杆303的端部之间连接有传动链条401，驱动电机4的输出端与传动螺纹杆303的端部均套接有链轮，通过链轮、传动链条401的配合实现啮合传动，传动螺纹杆303的外侧套接有相互啮合的传动螺纹套304，传动螺纹套304固定在限位板架9的顶面，控制模块6为现有的单片微控制器，基于位置检测装置13实现对驱动电机4的控制，驱动电机4为现有的正反电机；

本发明实施例中，限位板架9的内部开设有矩形槽901，且矩形槽901的内壁两侧均固定有滑块902，定位板架3的两侧均开设有与滑块902相适配的滑槽305，限位板架9通过矩形槽901以及滑块902与滑槽305的配合滑动套接在定位板架3的外侧；

本发明实施例中，定位组件包含有定位端板7，定位板架3的两端均开设有弧形槽口301，定位端板7有两个，且内部均固定安装有内滑板8，两个内滑板8分别滑动在弧形槽口301内部，定位端板7通过内滑板8的配合滑动在定位板架3的端部，且定位端板7的两侧均安装有固定栓702，两个内滑板8的外侧均固定有顶板801，且顶板801内部均设有定位螺栓802，两侧的定位端板7相互对称，且两个定位端板7的顶面均开设有弧形口701；

本发明实施例中，调节组件包含有调节螺杆11，定位底板10的顶面四周均固定有球形套环1001，限位板架9的内部四周均滑动安装有调节螺杆11，且调节螺杆11的端部分别与若干个球形套环1001转动连接，若干个调节螺杆11的两端均套接有相互啮合的定位螺帽1101，定位底板10分别通过若干个调节螺杆11以及球形套环1001的配合固定在限位板架9的底部。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先通过定位组件的配合将定位板架3进行安装，安装时将定位板架3贴合至头盖101与杆盖102外侧，而后通过推动定位端板7，使得两侧的内滑板8在对应的弧形槽口301内部滑动，直至顶板801与头盖101和杆盖102的外侧贴合后，通过转动固定栓702将定位端板7的位置固定，即可完成安装，同时通过转动两端的定位螺栓802，将顶板801与头盖101和杆盖102进一步锁定，完成定位板架3的安装；

进一步的，安装完成后，通过的调节组件设置对位置检测装置13的高度进行调节，调节时通过转动对应的定位螺帽1101，使定位螺帽1101与限位板架9的两侧分离，接着通过向下或向上推动对应的调节螺杆11，推动的过程中，其端部与球形套环1001之间呈关节式转动，从而改变定位底板10以及底部安装的位置检测装置13的高度以及角度，使位置检测装置13与缸体1之间的距离保持一定，调节完成后通过转动定位螺帽1101，使得定位螺帽1101重新与限位板架9两侧贴合，将调节螺杆11的位置进行锁定，即可完成位置检测装置13的调节作业；

当设备使用时，随着缸体1内部的活塞运行，能够带动永久磁铁移动，而通过位置检测装置13检测到永久磁铁的移动位置，能够通过控制驱动电机4运行，使传动螺纹杆303通过传动链条401的带动自转，并带动外侧的传动螺纹套304以及限位板架9平移，限位板架9沿定位板架3滑动平移时，能够带动定位底板10以及位置检测装置13移动，使位置检测装置13始终跟随活塞的运行轨迹上下移动，便于人们清楚观测活塞的移动位置，同时相较于传统的检测装置，能够避免需要根据活塞的运行范围、长度，对检测装置的位置进行更换，保证检测效果的同时提升了设备的使用便捷性。

实施例二：

一种液压缸的位置检测装置，包括缸体1，缸体1内部分别固定有头盖101以及杆盖102，缸体1内部滑动有密封塞，且密封塞内部固定有永久磁铁，密封塞侧面固定有活塞杆2，且活塞杆2的端部穿出杆盖102，头盖101以及杆盖102内部均开设有端口103，缸体1外侧设有检测组件，检测组件包含有定位板架3，定位板架3与头盖101以及杆盖102之间设有定位组件，且通过定位组件的配合固定在缸体1的外侧，定位板架3外侧滑动有限位板架9，限位板架9与定位板架3之间设有驱动组件，限位板架9的底部设有定位底板10，定位底板10与限位板架9之间设有调节组件，定位底板10的底部两侧均固定有固定弧板12，且两个固定弧板12之间固定有位置检测装置13，两个固定弧板12的端部均固定安装有堵头1201，杆盖102的外侧固定有控制模块6，且控制模块6与位置检测装置13之间设有用于电性连接的导线601，且限位板架9的外侧固定有用于收纳导线601的卷绕组件，位置检测装置13为现有机构；

本发明实施例中，限位板架9的内部开设有矩形槽901，且矩形槽901的内壁两侧均固定有滑块902，定位板架3的两侧均开设有与滑块902相适配的滑槽305，限位板架9通过矩形槽901以及滑块902与滑槽305的配合滑动套接在定位板架3的外侧；

本发明实施例中，定位组件包含有定位端板7，定位板架3的两端均开设有弧形槽口301，定位端板7有两个，且内部均固定安装有内滑板8，两个内滑板8分别滑动在弧形槽口301内部，定位端板7通过内滑板8的配合滑动在定位板架3的端部，且定位端板7的两侧均安装有固定栓702，两个内滑板8的外侧均固定有顶板801，且顶板801内部均设有定位螺栓802，两侧的定位端板7相互对称，且两个定位端板7的顶面均开设有弧形口701；

本发明实施例中，调节组件包含有调节螺杆11，定位底板10的顶面四周均固定有球形套环1001，限位板架9的内部四周均滑动安装有调节螺杆11，且调节螺杆11的端部分别与若干个球形套环1001转动连接，若干个调节螺杆11的两端均套接有相互啮合的定位螺帽1101，定位底板10分别通过若干个调节螺杆11以及球形套环1001的配合固定在限位板架9的底部；

本发明实施例中，驱动组件包含有传动螺纹杆303，定位板架3的两端均固定有固定板302，传动螺纹杆303转动安装在两个固定板302之间，定位板架3的端部固定有驱动电机4，且驱动电机4的输出端与传动螺纹杆303的端部之间连接有传动链条401，驱动电机4的输出端与传动螺纹杆303的端部均套接有链轮，通过链轮、传动链条401的配合实现啮合传动，传动螺纹杆303的外侧套接有相互啮合的传动螺纹套304，传动螺纹套304固定在限位板架9的顶面，控制模块6为现有的单片微控制器，基于位置检测装置13实现对驱动电机4的控制，驱动电机4为现有的正反电机；

本发明实施例中，卷绕组件包含有定位筒5，定位筒5固定在限位板架9的外侧，且定位筒5端部固定有收纳筒501，定位筒5的内部转动安装有转轴502，且转轴502的外侧固定套接有卷绕辊5021，转轴502的两端均设有弹簧体504，导线601的一端连接至控制模块6，另一端穿入定位筒5内部绕至卷绕辊5021，且导线601绕至卷绕辊5021的一端固定连接至卷绕导线5011，卷绕导线5011位于收纳筒501内部，且端部连接至位置检测装置13，定位筒5的外侧固定安装有防护环503，导线601穿过防护环503，导线601的外侧套接有弹性防护套602。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先通过定位组件的配合将定位板架3进行安装，安装时将定位板架3贴合至头盖101与杆盖102外侧，而后通过推动定位端板7，使得两侧的内滑板8在对应的弧形槽口301内部滑动，直至顶板801与头盖101和杆盖102的外侧贴合后，通过转动固定栓702将定位端板7的位置固定，即可完成安装，同时通过转动两端的定位螺栓802，将顶板801与头盖101和杆盖102进一步锁定，完成定位板架3的安装；

进一步的，安装完成后，通过的调节组件设置对位置检测装置13的高度进行调节，调节时通过转动对应的定位螺帽1101，使定位螺帽1101与限位板架9的两侧分离，接着通过向下或向上推动对应的调节螺杆11，推动的过程中，其端部与球形套环1001之间呈关节式转动，从而改变定位底板10以及底部安装的位置检测装置13的高度以及角度，使位置检测装置13与缸体1之间的距离保持一定，调节完成后通过转动定位螺帽1101，使得定位螺帽1101重新与限位板架9两侧贴合，将调节螺杆11的位置进行锁定，即可完成位置检测装置13的调节作业；

当设备使用时，随着缸体1内部的活塞运行，能够带动永久磁铁移动，而通过位置检测装置13检测到永久磁铁的移动位置，能够通过控制驱动电机4运行，使传动螺纹杆303通过传动链条401的带动自转，并带动外侧的传动螺纹套304以及限位板架9平移，限位板架9沿定位板架3滑动平移时，能够带动定位底板10以及位置检测装置13移动，使位置检测装置13始终跟随活塞的运行轨迹上下移动，便于人们清楚观测活塞的移动位置，同时相较于传统的检测装置，能够避免需要根据活塞的运行范围、长度，对检测装置的位置进行更换，保证检测效果的同时提升了设备的使用便捷性；

通过卷绕组件的设置，当限位板架9带动位置检测装置13平移，将导线601拉伸时，能够带动定位筒5内部的卷绕辊5021转动，将导线601拉出的同时，使得卷绕导线5011被卷绕至卷绕辊5021，当限位板架9带动位置检测装置13复位时，能够使卷绕辊5021通过转轴502以及弹簧体504配合反转，使得卷绕导线5011复位的同时，将导线601重新卷绕，实现对导线601的收纳防护。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种液压缸的位置检测装置，包括缸体（1），所述缸体（1）内部分别固定有头盖（101）以及杆盖（102），所述缸体（1）内部滑动有密封塞，且密封塞内部固定有永久磁铁，所述密封塞侧面固定有活塞杆（2），且活塞杆（2）的端部穿出杆盖（102），所述头盖（101）以及杆盖（102）内部均开设有端口（103），其特征在于：所述缸体（1）外侧设有检测组件；

所述检测组件包含有定位板架（3），所述定位板架（3）与头盖（101）以及杆盖（102）之间设有定位组件，且通过定位组件的配合固定在缸体（1）的外侧，所述定位板架（3）外侧滑动有限位板架（9），所述限位板架（9）与定位板架（3）之间设有驱动组件，所述限位板架（9）的底部设有定位底板（10），所述定位底板（10）与限位板架（9）之间设有调节组件，所述定位底板（10）的底部两侧均固定有固定弧板（12），且两个固定弧板（12）之间固定有位置检测装置（13），两个所述固定弧板（12）的端部均固定安装有堵头（1201），所述杆盖（102）的外侧固定有控制模块（6），且控制模块（6）与位置检测装置（13）之间设有用于电性连接的导线（601），且限位板架（9）的外侧固定有用于收纳导线（601）的卷绕组件；

所述驱动组件包含有传动螺纹杆（303），所述定位板架（3）的两端均固定有固定板（302），所述传动螺纹杆（303）转动安装在两个固定板（302）之间，所述定位板架（3）的端部固定有驱动电机（4），且驱动电机（4）的输出端与传动螺纹杆（303）的端部之间连接有传动链条（401），所述传动螺纹杆（303）的外侧套接有相互啮合的传动螺纹套（304），所述传动螺纹套（304）固定在限位板架（9）的顶面；

所述调节组件包含有调节螺杆（11），所述定位底板（10）的顶面四周均固定有球形套环（1001），所述限位板架（9）的内部四周均滑动安装有调节螺杆（11），且调节螺杆（11）的端部分别与若干个球形套环（1001）转动连接，若干个所述调节螺杆（11）的两端均套接有相互啮合的定位螺帽（1101）；

所述卷绕组件包含有定位筒（5），所述定位筒（5）固定在限位板架（9）的外侧，且定位筒（5）端部固定有收纳筒（501），所述定位筒（5）的内部转动安装有转轴（502），且转轴（502）的外侧固定套接有卷绕辊（5021），所述转轴（502）的两端均设有弹簧体（504），所述导线（601）的一端连接至控制模块（6），另一端穿入定位筒（5）内部绕至卷绕辊（5021），且导线（601）绕至卷绕辊（5021）的一端固定连接至卷绕导线（5011），所述卷绕导线（5011）位于收纳筒（501）内部，且端部连接至位置检测装置（13）；

当设备在运行时，通过位置检测装置（13）的配合，能够使得传动螺纹杆（303）运行，通过传动螺纹套（304）以及限位板架（9）的配合，带动定位底板（10）以及位置检测装置（13）移动，使位置检测装置（13）始终跟随活塞的运行轨迹上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸的位置检测装置，其特征在于：所述限位板架（9）的内部开设有矩形槽（901），且矩形槽（901）的内壁两侧均固定有滑块（902），所述定位板架（3）的两侧均开设有与滑块（902）相适配的滑槽（305），所述限位板架（9）通过矩形槽（901）以及滑块（902）与滑槽（305）的配合滑动套接在定位板架（3）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种液压缸的位置检测装置，其特征在于：所述定位组件包含有定位端板（7），所述定位板架（3）的两端均开设有弧形槽口（301），所述定位端板（7）有两个，且内部均固定安装有内滑板（8），两个所述内滑板（8）分别滑动在弧形槽口（301）内部，所述定位端板（7）通过内滑板（8）的配合滑动在定位板架（3）的端部，且定位端板（7）的两侧均安装有固定栓（702），两个所述内滑板（8）的外侧均固定有顶板（801），且顶板（801）内部均设有定位螺栓（802）。

4.根据权利要求3所述的一种液压缸的位置检测装置，其特征在于：两侧的所述定位端板（7）相互对称，且两个所述定位端板（7）的顶面均开设有弧形口（701）。

5.根据权利要求1所述的一种液压缸的位置检测装置，其特征在于：所述定位底板（10）分别通过若干个调节螺杆（11）以及球形套环（1001）的配合固定在限位板架（9）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种液压缸的位置检测装置，其特征在于：所述定位筒（5）的外侧固定安装有防护环（503），所述导线（601）穿过防护环（503），所述导线（601）的外侧套接有弹性防护套（602）。