CN114110341A - 一种智能云台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能云台，该云台包括：云台壳体和连接底座；所述连接底座的两侧配设有连接螺栓；所述云台壳体的上端中间位置竖直转动连接有转轴体，所述转轴体上固定连接有U型轴架，所述U型轴架上侧连接有用于固定摄像头的安装调节机构；所述转轴体与所述云台壳体之间连接有盘簧；所述转轴体与所述云台壳体之间连接有调速旋转机构。本发明依靠第一测速仪和第二测速仪对通过云台上所安装摄像头拍摄范围内的物体进行速度检测，并且使得云台内的驱动电机在对应挡位下按照当前触发的转动方向开始旋转加速到对应速度，实现根据不同超速物的速度来自动调节云台上的摄像头按照对应速度方向旋转，实现有效跟拍。

Description

一种智能云台

技术领域

本发明涉及云台技术领域，具体为一种智能云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，并且随着科学技术的发展，云台也开始智能化发展，随着使用需要自动调节。

一般智能云台存在的不足之处在于：一般安装于固定位置的云台，主要用于安装监控用的摄像头，是对某一片区或者方向进行监控，而对于监控范围内存在物体快速从摄像头镜头前通过时，一般云台只能依靠设定好的固定速度带动摄像头旋转跟拍，无法根据不同速度物体调整摄像头旋转速度进行跟拍，如此很容易拍摄不全面，并且固定安装于户外的云台时间久了，连接处容易松动，一旦松动，云台就很容易发生抖动，从而容易影响所安装摄像头的拍摄效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能云台，包括：云台壳体和连接底座；所述连接底座的两侧配设有连接螺栓；所述云台壳体的上端中间位置竖直转动连接有转轴体，所述转轴体上固定连接有U型轴架，所述U型轴架上侧连接有用于固定摄像头的安装调节机构；所述转轴体与所述云台壳体之间连接有盘簧；所述转轴体与所述云台壳体之间连接有调速旋转机构，所述调速旋转机构包括：第一测速仪、第二测速仪、第一转盘、第二转盘、驱动电机、电动伸缩杆、升降托板、速度调节挡位机构、横凸杆、挡板和复位按键开关；所述第一转盘同轴连接至所述转轴体的下端；所述电动伸缩杆竖直固定连接至所述云台壳体内；所述升降托板水平固定连接至所述电动伸缩杆的伸缩端之间，所述第二测速仪与所述电动伸缩杆的伸长控制电路电连接，所述驱动电机固定安装于所述升降托板上，所述第二转盘水平固定连接至所述驱动电机的主轴端，所述速度调节挡位机构分为两组安装于所述云台壳体的左右两侧，并且两组所述速度调节挡位机构分别电连接所述驱动电机的正转控制电路和反转控制电路；同时每组所述速度调节挡位机构与所在方位的所述第一测速仪电连接，所述横凸杆左右成对水平固定连接至所述U型轴架两侧，所述挡板前后成对安装于所述云台壳体上端面的前后侧，所述复位按键开关安装于所述挡板上，并且所述复位按键开关与所述电动伸缩杆以及所述速度调节挡位机构电连接。

优选的，所述挡板和所述横凸杆均为弹性橡胶体。

优选的，所述速度调节挡位机构包括：连接箱、气泵、气管、挡位按键开关、连接竖板、电动阀门、弹性波纹伸缩管、撞击块和漏气小孔；所述连接箱左右成对安装于所述云台壳体的左右外壁处，所述气泵固定安装于所述连接箱的内底部；所述气管竖直固定连接至所述气泵的出气端；所述挡位按键开关竖直等距安装于所述连接箱内壁上，并且所述挡位按键开关与所述驱动电机电连接；所述连接竖板竖直设置于所述气管和所述挡位按键开关之间；每个所述挡位按键开关对齐位置的所述连接竖板上均滑动嵌合有所述撞击块，所述撞击块与所述气管之间通过所述弹性波纹伸缩管连接，所述弹性波纹伸缩管与所述气管之间通过所述电动阀门连接，所述漏气小孔开设于所述弹性波纹伸缩管上，所述第一测速仪由多个测速单元组成，所述第一测速仪的所述测速单元与所述电动阀门对应电连接，所述第一测速仪还与所述气泵电连接，所述复位按键开关与所述气泵、驱动电机以及所述电动阀门电连接。

优选的，所述安装机构包括：连接托板、横轴和调节马达；所述调节马达固定安装于所述U型轴架的上端左侧，所述横轴水平转动连接至所述U型轴架的上端头之间，并且所述横轴与所述调节马达的主轴端固定连接，所述连接托板水平固定连接至所述横轴上。

优选的，所述驱动电机与所述第一转盘之间连接有联动固定机构，所述联动固定机构包括：连接块、联动杆、条形滑槽、滑动夹块和方形管体，所述方形管体竖直固定连接至所述转轴体的下端，所述第一转盘连接至所述方形管体的下端；所述连接块左右成对固定连接至所述驱动电机的外壳上；所述联动杆活动连接至所述连接块上；所述条形滑槽左右成对水平开设于所述云台壳体的内顶部两侧；所述滑动夹块滑动连接至所述条形滑槽处，并且所述滑动夹块夹在所述方形管体的两侧，所述联动杆的末端活动连接至所述滑动夹块上。

优选的，所述第一转盘和所述第二转盘的对接面上环绕分布有凸条。

优选的，所述第一转盘的上侧竖直固定连接有方形滑柱，所述方形滑柱滑动穿插至所述方形管体内，所述方形滑柱与所述方形管体之间连接有缓冲弹簧。

优选的，所述连接底座上安装有加固机构；所述加固机构包括：第一凹槽、电动推杆、横顶板、第二凹槽、连接套筒、检测顶块、凸环体、第一连接弹簧、压块、压力感应开关、第二连接弹簧、横滑杆和位移感应开关；所述第一凹槽开设于所述连接底座的底端面中间位置，所述横顶板嵌合在所述连接底座的底部，所述电动推杆竖直固定连接至所述第一凹槽内，所述电动推杆的伸长端与所述横顶板固定连接；所述第二凹槽左右成对开设于所述横顶板的底端面上；所述连接套筒通过所述第二连接弹簧连接至所述第二凹槽内；所述横滑杆水平滑动穿插在所述第二凹槽内壁中，所述位移感应开关安装于所述横滑杆上，所述位移感应开关与所述电动推杆电连接，所述检测顶块滑动设置于所述连接套筒的底部；所述凸环体固定连接至所述连接套筒的内壁上，所述第一连接弹簧竖直连接在所述凸环体和所述检测顶块之间，所述压块固定连接至所述检测顶块的上侧，并且所述压块处于所述凸环体的上侧，所述压力感应开关安装于所述凸环体的上侧，所述压力感应开关与所述电动推杆电连接。

优选的，所述云台壳体的后侧外壁处设置有摄像检测机构，所述摄像检测机构包括：封闭盒、视频传输器、第一接线端、第二接线端、小型显示器、光感应开关和远程警报器；所述封闭盒固定连接至所述云台壳体的外壁上，所述视频传输器固定安装于所述封闭盒的顶部；所述第一接线端和所述第二接线端电连接在所述视频传输器上，所述小型显示器固定安装在所述封闭盒内，所述小型显示器与所述第一接线端电连接，所述光感应开关安装于所述封闭盒内，并且所述光感应开关正对着所述小型显示器的显示面；所述光感应开关与所述远程警报器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明依靠第一测速仪和第二测速仪对通过云台上所安装摄像头拍摄范围内的物体进行速度检测，第一测速仪用于检测通行物刚进入检测范围内的速度，若速度超过一定数值，第一测速仪便触发同侧方位的速度调节挡位机构，使得云台内的驱动电机在对应挡位下按照当前触发的转动方向开始旋转加速到对应速度，而当通行物移动至靠近云台摄像头的第二测速仪处时，驱动电机正好加速到当前挡位下的额定速度，此时第二测速仪检测通行物速度超速，则致使驱动电机的旋转通过第二转盘抵触到摄像头下方同轴的第一转盘上，如此云台上的摄像头便向通行物前进方向按照驱动电机的当前触发的挡位速度旋转，如此便实现根据不同超速物的速度来自动调节云台上的摄像头按照对应速度方向旋转，实现有效跟拍；

2. 本发明云台的连接底座与支撑物之间出现松动时，若竖直方向由于松动而产生间隙，则检测顶块便在第一连接弹簧的回弹力作用下致使压块抵触到压力感应开关上，触发电动推杆伸长，或者连接底座由于与支撑物之间存在松动，导致发生横向错位移动时，致使位移感应开关产生感应，均可使得电动推杆伸长推顶横顶板，使其重新抵触到支撑物上，同时致使连接螺栓受到连接底座的反作用顶压力，致使连接底座恢复稳固，避免松动而导致云台上摄像头抖动，无法正常拍摄；

3. 本发明云台上的摄像头拍摄的画面同时通过两根视频传输线传输到封闭盒内的小型显示器上以及后台进行显示，当摄像头拍摄端无法正常拍摄损坏或者镜头受到物体遮盖时，封闭盒内的小型显示器便无法正常亮显画面，如此光感应开关在封闭环境下检测到的光亮降低，便产生感应而使得远程警报器运行，方便提示后台人员摄像头出现问题。

附图说明

图1为本发明一种智能云台整体结构示意图；

图2为本发明一种智能云台中速度调节挡位机构的气泵、挡位按键开关和撞击块配合连接的结构示意图；

图3为本发明一种智能云台中第二转盘的俯视结构示意图；

图4为本发明一种智能云台中加固机构的连接套筒、检测顶块和第二凹槽配合连接的局部放大结构示意图；

图5为本发明一种智能云台中检测顶块和连接套筒配合连接的局部放大结构示意图；

图6为本发明一种智能云台中封闭盒与云台壳体配合连接的俯视结构示意图；

图7为本发明一种智能云台中光感应开关、封闭盒、小型显示器和视频传输器配合连接的右视剖面结构示意图。

图中：1、云台壳；2、U型轴架；3、调节马达；4、连接托板；5、横凸杆；6、第二测速仪；7、第一测速仪；8、条形滑槽；9、滑动夹块；10、缓冲弹簧；11、方形滑柱；12、第一转盘；13、联动杆；14、第二转盘；15、驱动电机；16、电动伸缩杆；17、升降托板；18、连接箱；19、横顶板；20、电动推杆；21、挡位按键开关；22、连接竖板；23、撞击块；24、电动阀门；25、气管；26、弹性波纹伸缩管；27、漏气小孔；28、气泵；29、挡板；30、复位按键开关；31、第二凹槽；32、第二连接弹簧；33、第一凹槽；34、横滑杆；35、连接套筒；36、检测顶块；37、压块；38、第一连接弹簧；39、凸环体；40、压力感应开关；41、封闭盒；42、第一接线端；43、视频传输器；44、第二接线端；45、小型显示器；46、连接底座；47、横轴；48、光感应开关；49、转轴体；50、位移感应开关；51、凸条；52、盘簧；53、连接螺栓；54、连接块；55、远程警报器；56、方形管体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能云台，包括：云台壳体1和连接底座46；连接底座46的两侧配设有连接螺栓53，方便固定对接到相关支撑物上；云台壳体1的上端中间位置竖直转动连接有转轴体49，转轴体49上固定连接有U型轴架2，U型轴架2上侧连接有用于固定摄像头的安装调节机构；转轴体49与云台壳体1之间连接有盘簧52；转轴体49与云台壳体1之间连接有调速旋转机构，调速旋转机构包括：第一测速仪7、第二测速仪6、第一转盘12、第二转盘14、驱动电机15、电动伸缩杆16、升降托板17、速度调节挡位机构、横凸杆5、挡板29和复位按键开关30；第一测速仪7成对设置于云台壳体1上侧安装的摄像头所拍摄的横向道路范围的边界线处，第二测速仪6成对安装于云台壳体1上安装的摄像头拍摄范围较近位置处；第一转盘12同轴连接至转轴体49的下端，并且第一转盘12处于云台壳体1内；电动伸缩杆16左右成对竖直固定连接至云台壳体1的内底部；升降托板17水平固定连接至电动伸缩杆16的伸缩端之间，第二测速仪6与电动伸缩杆16的伸长控制电路通过继电器电连接，驱动电机15固定安装于升降托板17上，并且驱动电机15的主轴端竖直向上，第二转盘14水平固定连接至驱动电机15的主轴端，速度调节挡位机构分为两组安装于云台壳体1的左右两侧，并且两组速度调节挡位机构分别电连接驱动电机15的正转控制电路和反转控制电路；同时每组速度调节挡位机构与所在方位的第一测速仪7电连接，横凸杆5左右成对水平固定连接至U型轴架2两侧，挡板29前后成对安装于云台壳体1上端面的前后侧，复位按键开关30安装于挡板29上，并且前后侧挡板29上的复位按键开关30均与电动伸缩杆16以及速度调节挡位机构电连接。

当处于拍摄范围边界的第一测速仪7检测到通行物速度超过一定数值时，第一测速仪7便触发同侧方位的速度调节挡位机构，速度调节挡位机构则使得驱动电机15在对应挡位下按照当前触发的转动方向开始旋转加速到对应速度，而当通行物移动至靠近云台摄像头的第二测速仪6处时，驱动电机15已经带着第二转盘14旋转加速到当前挡位下的额定速度，并且第二测速仪6此时若检测到通行物依然处于超速状态，则通过继电器触发电动伸缩杆16向上伸长，如此电动伸缩杆16便通过升降托板17带起驱动电机15，致使驱动电机15带着第二转盘14向上升起抵触到第一转盘12上，然后定速旋转的第二转盘14则带动接触的第一转盘12同步旋转，如此第一转盘12便通过转轴体49带动U型轴架2上的摄像头向通行物前进方向按照驱动电机15的当前触发挡位速度旋转，实现对高速通行物进行有效跟拍。

挡板29和横凸杆5均为弹性橡胶体，方便弯折。

速度调节挡位机构包括：连接箱18、气泵28、气管25、挡位按键开关21、连接竖板22、电动阀门24、弹性波纹伸缩管26、撞击块23和漏气小孔27；连接箱18左右成对安装于云台壳体1的左右外壁处，气泵28固定安装于连接箱18的内底部；气管25竖直固定连接至气泵28的出气端；挡位按键开关21竖直等距安装于连接箱18内壁上，并且挡位按键开关21与驱动电机15电连接，从上至下排布的挡位按键开关21的挡位逐个增加，挡位越大，挡位按键开关21启动驱动电机15后的转速越大；连接竖板22竖直设置于气管25和挡位按键开关21之间，并且连接竖板22固定连接连接箱18；每个挡位按键开关21对齐位置的连接竖板22上均滑动嵌合有撞击块23，撞击块23与气管25之间通过弹性波纹伸缩管26连接，弹性波纹伸缩管26与气管25之间通过电动阀门24连接，漏气小孔27开设于弹性波纹伸缩管26上，第一测速仪7由多个测速单元组成，每个测速单元对应检测一个范围内的速度，即当检测当对应范围内的速度时，则产生电信号，第一测速仪7的测速单元与电动阀门24对应电连接，即一个测速单元对应电连接一个电动阀门24，第一测速仪7还与气泵28电连接，复位按键开关30与气泵28、驱动电机15以及电动阀门24电连接，当第一测速仪7检测到通行物速度过大时，则触发气泵28，气泵28向气管25内充气，同时该通行物速度处于对应测速单元的检测数值范围内时，对应测速单元便使得对应连接的电动阀门24单独打开，如此气管25内的气压便作用于打开位置的弹性波纹伸缩管26内，依靠瞬间气压将当前位置的弹性波纹伸缩管26连接的撞击块23向对齐位置的挡位按键开关21所在位置冲击，即依靠撞击块23撞击触发挡位按键开关21，从而使得驱动电机15加速到对应速度，如此便实现根据不同超速物的速度来自动调节U型轴架2上安装的摄像头按照对应速度方向旋转，实现有效跟拍，并且当U型轴架2上的横凸杆5旋转撞击到复位按键开关30上时，复位按键开关30便使得气泵28停机，并且使得打开的电动阀门24关闭，同时使得驱动电机15停机，挡位按键开关21复位，而充入弹性波纹伸缩管26内的空气则逐渐从漏气小孔27处漏出，方便弹性波纹伸缩管26收缩，带着撞击块23复位。

安装机构包括：连接托板4、横轴47和调节马达3；调节马达3固定安装于U型轴架2的上端左侧，横轴47水平转动连接至U型轴架2的上端头之间，并且横轴47与调节马达3的主轴端固定连接，连接托板4水平固定连接至横轴47上，连接托板4用于固定安装摄像头，并且根据需要控制调节马达3，使得横轴47带着连接托板4在竖直方向转动对应倾斜角度，方便安装的摄像头按照对应倾斜角进行拍摄。

驱动电机15与第一转盘12之间连接有联动固定机构，联动固定机构包括：连接块54、联动杆13、条形滑槽8、滑动夹块9和方形管体56，方形管体56竖直固定连接至转轴体49的下端，第一转盘12连接至方形管体56的下端；连接块54左右成对固定连接至驱动电机15的外壳上；联动杆13通过铰链活动连接至连接块54上；条形滑槽8左右成对水平开设于云台壳体1的内顶部两侧；滑动夹块9滑动连接至条形滑槽8处，并且滑动夹块9夹在方形管体56的两侧，联动杆13的末端活动连接至滑动夹块9上，滑动夹块9用于夹住方形管体56，避免其随意转动，从而保证转轴体49稳固，避免安装的摄像头随意转动，而当驱动电机15升起，依靠第二转盘14对接第一转盘12，进行摄像头旋转驱动时，升起的驱动电机15便通过联动杆13撑开滑动夹块9，致使滑动夹块9脱离方形管体56，如此方便方形管体56和第一转盘12在第二转盘14的驱动下旋转。

第一转盘12和第二转盘14的对接面上环绕分布有凸条51，凸条51方便对接在一起的第一转盘12和第二转盘14一起旋转，避免打滑。

第一转盘12的上侧竖直固定连接有方形滑柱11，方形滑柱11滑动穿插至方形管体56内，方形滑柱11与方形管体56之间连接有缓冲弹簧10，当第二转盘14上升撞击到第一转盘12上时，第一转盘12依靠方形滑柱11向方形管体56内滑动压缩缓冲弹簧10，避免第一转盘12受到撞击后损坏。

连接底座46上安装有加固机构；加固机构包括：第一凹槽33、电动推杆20、横顶板19、第二凹槽31、连接套筒35、检测顶块36、凸环体39、第一连接弹簧38、压块37、压力感应开关40、第二连接弹簧32、横滑杆34和位移感应开关50；第一凹槽33开设于连接底座46的底端面中间位置，横顶板19嵌合在连接底座46的底部，电动推杆20竖直固定连接至第一凹槽33内，电动推杆20的伸长端与横顶板19固定连接；第二凹槽31左右成对开设于横顶板19的底端面上；连接套筒35通过第二连接弹簧32连接至第二凹槽31内；横滑杆34水平滑动穿插在第二凹槽31内壁中，位移感应开关50安装于横滑杆34上，位移感应开关50与电动推杆20电连接，检测顶块36滑动设置于连接套筒35的底部；凸环体39固定连接至连接套筒35的内壁上，第一连接弹簧38竖直连接在凸环体39和检测顶块36之间，压块37固定连接至检测顶块36的上侧，并且压块37处于凸环体39的上侧，压力感应开关40安装于凸环体39的上侧，压力感应开关40与电动推杆20电连接，当云台通过连接底座46上的连接螺栓53固定安装在对应支撑物上时，检测顶块36稳固抵触在连接套筒35底部，第一连接弹簧38处于压缩状态，当一段时间后，若连接底座46与支撑物之间出现松动时，若竖直方向上间隙过大，则检测顶块36便在第一连接弹簧38的回弹力作用相对连接套筒35向下运动，致使压块37抵触到凸环体39上的压力感应开关40上，压力感应开关40便触发电动推杆20伸长，如此电动推杆20便推顶横顶板19，使其重新抵触到支撑物上，同时致使连接螺栓53受到连接底座46的反作用顶压力，并且由于横顶板19抵触到支撑物上，致使检测顶块36重新挤压在连接套筒35底部，致使压块37脱离压力感应开关40，如此电动推杆20停机，并且实现自动恢复连接底座46的稳固性，若连接底座46由于与支撑物之间存在松动，导致发生横向错位移动时，则连接套筒35底部抵触在支撑物上，并且与连接底座46之间发生横向运动，即连接套筒35依靠横滑杆34相对第二凹槽31发生位移，如此位移感应开关50便产生感应而使得电动推杆20运行，致使横顶板19顶紧在支撑物上，并且由于连接螺栓53上端头的限位存在而致使连接底座46恢复稳固。

云台壳体1的后侧外壁处设置有摄像检测机构，摄像检测机构包括：封闭盒41、视频传输器43、第一接线端42、第二接线端44、小型显示器45、光感应开关48和远程警报器55；封闭盒41固定连接至云台壳体1的外壁上，视频传输器43固定安装于封闭盒41的顶部；第一接线端42和第二接线端44电连接在视频传输器43上，小型显示器45固定安装在封闭盒41内，小型显示器45与第一接线端42电连接，光感应开关48安装于封闭盒41内，并且光感应开关48正对着小型显示器45的显示面；光感应开关48与远程警报器55电连接，远程警报器55安装于云台上的摄像头配套的监控室内，当摄像头安装于云台上后，则使得摄像头的视频传输线连接到第一接线端42上，同时通过另一根视频传输线连接第二接线端44，并且末端连接至后台，第一接线端42则通过视频传输器43将摄像头拍摄的视频传输到封闭盒41内的小型显示器45上进行显示，而第二接线端44连接的视频传输线则将视频传输器43传输的视频正常传输到后台，当摄像头拍摄端无法正常拍摄损坏或者镜头受到物体遮盖时，封闭盒41内的小型显示器45便无法正常亮显画面，如此光感应开关48在封闭环境下检测到的光亮降低，然后光感应开关48便产生感应而使得远程警报器55运行，方便提示后台人员摄像头出现问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能云台，包括：云台壳体（1）和连接底座（46）；所述连接底座（46）的两侧配设有连接螺栓（53）；所述云台壳体（1）的上端中间位置竖直转动连接有转轴体（49），所述转轴体（49）上固定连接有U型轴架（2），其特征在于：所述U型轴架（2）上侧连接有用于固定摄像头的安装调节机构；所述转轴体（49）与所述云台壳体（1）之间连接有盘簧（52）；所述转轴体（49）与所述云台壳体（1）之间连接有调速旋转机构，所述调速旋转机构包括：第一测速仪（7）、第二测速仪（6）、第一转盘（12）、第二转盘（14）、驱动电机（15）、电动伸缩杆（16）、升降托板（17）、速度调节挡位机构、横凸杆（5）、挡板（29）和复位按键开关（30）；所述第一转盘（12）同轴连接至所述转轴体（49）的下端；所述电动伸缩杆（16）竖直固定连接至所述云台壳体（1）内；所述升降托板（17）水平固定连接至所述电动伸缩杆（16）的伸缩端之间，所述第二测速仪（6）与所述电动伸缩杆（16）的伸长控制电路电连接，所述驱动电机（15）固定安装于所述升降托板（17）上，所述第二转盘（14）水平固定连接至所述驱动电机（15）的主轴端，所述速度调节挡位机构分为两组安装于所述云台壳体（1）的左右两侧，并且两组所述速度调节挡位机构分别电连接所述驱动电机（15）的正转控制电路和反转控制电路；同时每组所述速度调节挡位机构与所在方位的所述第一测速仪（7）电连接，所述横凸杆（5）左右成对水平固定连接至所述U型轴架（2）两侧，所述挡板（29）前后成对安装于所述云台壳体（1）上端面的前后侧，所述复位按键开关（30）安装于所述挡板（29）上，并且所述复位按键开关（30）与所述电动伸缩杆（16）以及所述速度调节挡位机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述挡板（29）和所述横凸杆（5）均为弹性橡胶体。

3.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述速度调节挡位机构包括：连接箱（18）、气泵（28）、气管（25）、挡位按键开关（21）、连接竖板（22）、电动阀门（24）、弹性波纹伸缩管（26）、撞击块（23）和漏气小孔（27）；所述连接箱（18）左右成对安装于所述云台壳体（1）的左右外壁处，所述气泵（28）固定安装于所述连接箱（18）的内底部；所述气管（25）竖直固定连接至所述气泵（28）的出气端；所述挡位按键开关（21）竖直等距安装于所述连接箱（18）内壁上，并且所述挡位按键开关（21）与所述驱动电机（15）电连接；所述连接竖板（22）竖直设置于所述气管（25）和所述挡位按键开关（21）之间；每个所述挡位按键开关（21）对齐位置的所述连接竖板（22）上均滑动嵌合有所述撞击块（23），所述撞击块（23）与所述气管（25）之间通过所述弹性波纹伸缩管（26）连接，所述弹性波纹伸缩管（26）与所述气管（25）之间通过所述电动阀门（24）连接，所述漏气小孔（27）开设于所述弹性波纹伸缩管（26）上，所述第一测速仪（7）由多个测速单元组成，所述第一测速仪（7）的所述测速单元与所述电动阀门（24）对应电连接，所述第一测速仪（7）还与所述气泵（28）电连接，所述复位按键开关（30）与所述气泵（28）、驱动电机（15）以及所述电动阀门（24）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述安装机构包括：连接托板（4）、横轴（47）和调节马达（3）；所述调节马达（3）固定安装于所述U型轴架（2）的上端左侧，所述横轴（47）水平转动连接至所述U型轴架（2）的上端头之间，并且所述横轴（47）与所述调节马达（3）的主轴端固定连接，所述连接托板（4）水平固定连接至所述横轴（47）上。

5.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述驱动电机（15）与所述第一转盘（12）之间连接有联动固定机构，所述联动固定机构包括：连接块（54）、联动杆（13）、条形滑槽（8）、滑动夹块（9）和方形管体（56），所述方形管体（56）竖直固定连接至所述转轴体（49）的下端，所述第一转盘（12）连接至所述方形管体（56）的下端；所述连接块（54）左右成对固定连接至所述驱动电机（15）的外壳上；所述联动杆（13）活动连接至所述连接块（54）上；所述条形滑槽（8）左右成对水平开设于所述云台壳体（1）的内顶部两侧；所述滑动夹块（9）滑动连接至所述条形滑槽（8）处，并且所述滑动夹块（9）夹在所述方形管体（56）的两侧，所述联动杆（13）的末端活动连接至所述滑动夹块（9）上。

6.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述第一转盘（12）和所述第二转盘（14）的对接面上环绕分布有凸条（51）。

7.根据权利要求5所述的一种智能云台，其特征在于：所述第一转盘（12）的上侧竖直固定连接有方形滑柱（11），所述方形滑柱（11）滑动穿插至所述方形管体（56）内，所述方形滑柱（11）与所述方形管体（56）之间连接有缓冲弹簧（10）。

8.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述连接底座（46）上安装有加固机构；所述加固机构包括：第一凹槽（33）、电动推杆（20）、横顶板（19）、第二凹槽（31）、连接套筒（35）、检测顶块（36）、凸环体（39）、第一连接弹簧（38）、压块（37）、压力感应开关（40）、第二连接弹簧（32）、横滑杆（34）和位移感应开关（50）；所述第一凹槽（33）开设于所述连接底座（46）的底端面中间位置，所述横顶板（19）嵌合在所述连接底座（46）的底部，所述电动推杆（20）竖直固定连接至所述第一凹槽（33）内，所述电动推杆（20）的伸长端与所述横顶板（19）固定连接；所述第二凹槽（31）左右成对开设于所述横顶板（19）的底端面上；所述连接套筒（35）通过所述第二连接弹簧（32）连接至所述第二凹槽（31）内；所述横滑杆（34）水平滑动穿插在所述第二凹槽（31）内壁中，所述位移感应开关（50）安装于所述横滑杆（34）上，所述位移感应开关（50）与所述电动推杆（20）电连接，所述检测顶块（36）滑动设置于所述连接套筒（35）的底部；所述凸环体（39）固定连接至所述连接套筒（35）的内壁上，所述第一连接弹簧（38）竖直连接在所述凸环体（39）和所述检测顶块（36）之间，所述压块（37）固定连接至所述检测顶块（36）的上侧，并且所述压块（37）处于所述凸环体（39）的上侧，所述压力感应开关（40）安装于所述凸环体（39）的上侧，所述压力感应开关（40）与所述电动推杆（20）电连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述云台壳体（1）的后侧外壁处设置有摄像检测机构，所述摄像检测机构包括：封闭盒（41）、视频传输器（43）、第一接线端（42）、第二接线端（44）、小型显示器（45）、光感应开关（48）和远程警报器（55）；所述封闭盒（41）固定连接至所述云台壳体（1）的外壁上，所述视频传输器（43）固定安装于所述封闭盒（41）的顶部；所述第一接线端（42）和所述第二接线端（44）电连接在所述视频传输器（43）上，所述小型显示器（45）固定安装在所述封闭盒（41）内，所述小型显示器（45）与所述第一接线端（42）电连接，所述光感应开关（48）安装于所述封闭盒（41）内，并且所述光感应开关（48）正对着所述小型显示器（45）的显示面；所述光感应开关（48）与所述远程警报器（55）电连接。

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