CN209158400U - 一种五金日用品制造用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五金日用品制造用机械手，包括底座，所述底座的内部上方安装有套管，所述套管的上端活动连接有固定座，所述固定座的内部下端安装有轴承，所述套管的内部安装有转轴，所述底座的内部中间固定安装有托板，所述托板的内部位于转轴的下端的位置设有一号电机，所述底座的内部下端安装有气压泵，所述转轴的下端位于托板的两侧的位置设有气压缸，所述固定座的上端安装有动力座，所述动力座的一侧外表面设有二号电机，所述动力座的上端一侧活动连接有主力臂，所述主力臂的上端活动连接有动力臂。本实用新型能够方便机械手的使用，并能便于机械手对物件的抓取，提高机械手的使用效果，具有实用性。

Description

一种五金日用品制造用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种五金日用品制造用机械手。

背景技术

五金日用品制造时物件较多，人工搬运效率低下，需要通过机械手协同工作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但是现有的五金日用品制造用机械手在使用时存在一定的缺陷，机械手不便于使用，而且机械手的抓取效果不好，给使用过程带来了一定的影响，因此，现在对五金日用品制造用机械手做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种五金日用品制造用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种五金日用品制造用机械手，包括底座，所述底座的内部上方安装有套管，所述套管的上端活动连接有固定座，所述固定座的内部下端安装有轴承，所述套管的内部安装有转轴，所述底座的内部中间固定安装有托板，所述托板的内部位于转轴的下端的位置设有一号电机，所述底座的内部下端安装有气压泵，所述转轴的下端位于托板的两侧的位置设有气压缸，所述固定座的上端安装有动力座，所述动力座的一侧外表面设有二号电机，所述动力座的上端一侧活动连接有主力臂，所述主力臂的上端活动连接有动力臂，所述动力臂的靠近主力臂的一侧安装有三号电机，所述动力臂远离主力臂的一侧安装有连接轴，所述动力臂的一端下方活动连接有连接臂，所述连接臂的下端固定安装有固定板，所述固定板的下端固定安装有收缩管，所述收缩管的两侧均活动连接有夹爪，所述收缩管的下端安装有电磁铁。

优选的，所述转轴的上端贯穿套管与固定座固定连接，所述套管的上端贯穿轴承与固定座活动连接。

优选的，所述一号电机的上端设有电机轴，电机轴与转轴的下端固定连接。

优选的，所述套管通过气压缸与底座活动连接，所述气压缸的数量为两组。

优选的，所述电磁铁的型号为ELE-P30，所述电磁铁、一号电机、二号电机与三号电机的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述底座为长方体结构，所述固定座为圆柱体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的套管、气压泵和气压缸，可以根据使用需求来调节机械手的固定高度，从而使机械手能够适应不同的工作需要，方便机械手的使用；

2、本实用新型中，通过设置的收缩管和电磁铁，可以通过电磁铁吸取一些机械爪无法夹持的小物件，同时可以避免夹爪对表面光滑度要求较高的物件表面造成损坏，提高机械手的夹持移动效果；

综上，本实用新型能够方便机械手的使用，并能便于机械手对物件的抓取，提高机械手的使用效果，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种五金日用品制造用机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种五金日用品制造用机械手的局部剖析图；

图3为本实用新型提出的一种五金日用品制造用机械手的夹爪的结构图。

图中：1底座、2套管、3固定座、4轴承、5转轴、6托板、7一号电机、8气压泵、9气压缸、10动力座、11二号电机、12主力臂、13动力臂、14三号电机、15连接轴、16连接臂、17固定板、18收缩管、19夹爪、20电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种五金日用品制造用机械手，包括底座1，底座1的内部上方安装有套管2，套管2的上端活动连接有固定座3，固定座3的内部下端安装有轴承4，套管2的内部安装有转轴5，底座1的内部中间固定安装有托板6，托板6的内部位于转轴5的下端的位置设有一号电机7，底座1内部的一号电机7工作，通过电机轴带动转轴5转动，转轴5贯穿套管2与固定座3固定连接，套管2的上端贯穿固定座3内部的轴承4与固定座3活动连接，从而使转轴5转动时能够带动固定座3在套管2上转动，使机械手能够多角度的调节位置，底座1的内部下端安装有气压泵8，转轴5的下端位于托板6的两侧的位置设有气压缸9，气压泵8为气压缸9提供气压，使气压缸9将套管2进行升降，从而可以使机械手根据不用的使用需求来调节高度，固定座3的上端安装有动力座10，动力座10的一侧外表面设有二号电机11，动力座10的上端一侧活动连接有主力臂12，主力臂12的上端活动连接有动力臂13，动力臂13的靠近主力臂12的一侧安装有三号电机14，动力臂13远离主力臂12的一侧安装有连接轴15，动力臂13的一端下方活动连接有连接臂16，连接臂16的下端固定安装有固定板17，固定板17的下端固定安装有收缩管18，收缩管18的两侧均活动连接有夹爪19，收缩管18的下端安装有电磁铁20。

转轴5的上端贯穿套管2与固定座3固定连接，套管2的上端贯穿轴承4与固定座3活动连接，一号电机7的上端设有电机轴，电机轴与转轴5的下端固定连接，套管2通过气压缸9与底座1活动连接，气压缸9的数量为两组，电磁铁20的型号为ELE-P30，电磁铁20、一号电机7、二号电机11与三号电机14的输入端均与外部电源的输出端电性连接，底座1为长方体结构，固定座3为圆柱体结构。

工作原理：将机械手通过底座1放置在工作位置，机械手连接电源，根据工作需要调节机械手的固定高度，气压泵8为气压缸9提供气压，使气压缸9将套管2进行升降，从而可以使机械手根据不用的使用需求来调节高度，机械手工作时，底座1内部的一号电机7工作，通过电机轴带动转轴5转动，转轴5贯穿套管2与固定座3固定连接，套管2的上端贯穿固定座3内部的轴承4与固定座3活动连接，从而使转轴5转动时能够带动固定座3在套管2上转动，使机械手能够多角度的调节位置，二号电机11与三号电机14运作，使主力臂12能够在动力座10上进行上下活动，同时动力臂13能够相对主力臂12进行自由活动，通过主力臂12与动力臂13的活动，使连接臂16的固定板17上连接的夹爪19将五金日用品制造工件抓取移动，固定板17的收缩管18下端安装一块电磁铁20，可以通过电磁铁20吸取一些机械爪无法夹持的小物件，同时可以避免夹爪19对表面光滑度要求较高的物件表面造成损坏，提高机械手的夹持移动效果；本实用新型能够方便机械手的使用，并能便于机械手对物件的抓取，提高机械手的使用效果，具有实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种五金日用品制造用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部上方安装有套管(2)，所述套管(2)的上端活动连接有固定座(3)，所述固定座(3)的内部下端安装有轴承(4)，所述套管(2)的内部安装有转轴(5)，所述底座(1)的内部中间固定安装有托板(6)，所述托板(6)的内部位于转轴(5)的下端的位置设有一号电机(7)，所述底座(1)的内部下端安装有气压泵(8)，所述转轴(5)的下端位于托板(6)的两侧的位置设有气压缸(9)，所述固定座(3)的上端安装有动力座(10)，所述动力座(10)的一侧外表面设有二号电机(11)，所述动力座(10)的上端一侧活动连接有主力臂(12)，所述主力臂(12)的上端活动连接有动力臂(13)，所述动力臂(13)的靠近主力臂(12)的一侧安装有三号电机(14)，所述动力臂(13)远离主力臂(12)的一侧安装有连接轴(15)，所述动力臂(13)的一端下方活动连接有连接臂(16)，所述连接臂(16)的下端固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)的下端固定安装有收缩管(18)，所述收缩管(18)的两侧均活动连接有夹爪(19)，所述收缩管(18)的下端安装有电磁铁(20)。

2.根据权利要求1所述的一种五金日用品制造用机械手，其特征在于，所述转轴(5)的上端贯穿套管(2)与固定座(3)固定连接，所述套管(2)的上端贯穿轴承(4)与固定座(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金日用品制造用机械手，其特征在于，所述一号电机(7)的上端设有电机轴，电机轴与转轴(5)的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种五金日用品制造用机械手，其特征在于，所述套管(2)通过气压缸(9)与底座(1)活动连接，所述气压缸(9)的数量为两组。

5.根据权利要求1所述的一种五金日用品制造用机械手，其特征在于，所述电磁铁(20)的型号为ELE-P30，所述电磁铁(20)、一号电机(7)、二号电机(11)与三号电机(14)的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种五金日用品制造用机械手，其特征在于，所述底座(1)为长方体结构，所述固定座(3)为圆柱体结构。