CN206417613U - 一种挂件取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挂件取放装置，包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元，所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。以此结构设计的取放装置，能够通过挂件吸取装置和气动夹具的相互配合，方便快捷的实现挂件的取放，进而有效提升挂件的取放效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化工装夹具技术领域，尤其涉及一种挂件取放装置。
背景技术
传统的挂件取放装置对手机壳进行阳极处理时，大多采用手工作业的方式对手机壳进行挂设，然后待阳极处理完毕后，在将手机壳取下，以此作业方式，工作量大，费时费力，且作业效率低，无法满足自动化需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种作业效率高，能够方便快捷的对挂件进行取放的挂件取放装置。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种挂件取放装置，包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元，所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。
其中，所述吸取装置包括直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的旋转气缸、用于驱动所述旋转气缸沿所述直线滑轨往返运动的直线驱动气缸、与所述旋转气缸的动力输出端紧固的固定臂、以及设置于所述固定臂的吸盘。
其中，所述固定臂一体折弯且呈L形设置。
其中，所述气动夹具包括一体折弯设置于所述固定板端部的支撑壁，以及沿所述支撑壁长度方向紧固的直线夹紧气缸。
其中，所述直线夹紧气缸与所述固定臂在初始状态下平行间隔设置。
其中，所述旋转气缸的旋转角度大于0度小于等于360度。
其中，所述支撑板的一侧设置有U形支撑架。
其中，所述U形支撑架与外部机械手紧固。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元，所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。以此结构设计的取放装置，能够通过挂件吸取装置和气动夹具的相互配合，方便快捷的实现挂件的取放，进而有效提升挂件的取放效率。
附图说明
图1是本实用新型一种挂件取放装置的轴测图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是本实用新型挂件支撑架的轴测图。
图4是图3中B处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图4所示，本实施例中一种挂件取放装置，包括支撑架1、沿所述支撑架1的支撑板11长度方向均布设置的若干个挂件取放单元2，所述挂件取放单元2包括沿所述支撑板11宽度方向设置的固定板21、沿所述固定板21长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板21垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。
具体的，本实施例中所述吸取装置包括直线滑轨221、与所述直线滑轨221滑动配合的旋转气缸222、用于驱动所述旋转气缸222沿所述直线滑轨221往返运动的直线驱动气缸223、与所述旋转气缸222的动力输出端紧固的固定臂224、以及设置于所述固定臂224的吸盘225，所述固定臂224一体折弯且呈L形设置，为了便于和旋转气缸的动力输出轴紧固，在固定臂224的一端一体垂直折弯设置有连接臂，连接臂与旋转气缸的动力输出轴紧固。
本实施例中所述气动夹具包括一体折弯设置于所述固定板21端部的支撑壁231，以及沿所述支撑壁231长度方向紧固的直线夹紧气缸232，所述直线夹紧气缸232与所述固定臂224在初始状态下平行间隔设置，所述旋转气缸222的旋转角度设置为360度，所述支撑板11的一侧设置有U形支撑架12，所述U形支撑架12与外部机械手紧固。
本实施例中如图4所示，挂件设置为手机壳3，通过挂件支撑架上上弹性夹4对手机壳3进行定位，通过本实用新型中的取放装置对手机壳3进行取放时，首先通过挂件吸取装置上的吸盘将手机壳3吸紧，之后通过气动夹具夹紧弹性夹4，使得手机壳3与弹性夹4分离，以此在通过挂件吸取装置以及机械手的配合将手机壳3移出，最后将手机壳3放置于指定位置。进一步的，采用同样的原理，本实施方式中的挂件取放装置还可以实现手机壳与挂件支撑架的装配，在此不做赘述。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种挂件取放装置，其特征在于：包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元，所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。
2.根据权利要求1所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述吸取装置包括直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的旋转气缸、用于驱动所述旋转气缸沿所述直线滑轨往返运动的直线驱动气缸、与所述旋转气缸的动力输出端紧固的固定臂、以及设置于所述固定臂的吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述固定臂一体折弯且呈L形设置。
4.根据权利要求3所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述气动夹具包括一体折弯设置于所述固定板端部的支撑壁，以及沿所述支撑壁长度方向紧固的直线夹紧气缸。
5.根据权利要求4所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述直线夹紧气缸与所述固定臂在初始状态下平行间隔设置。
6.根据权利要求2所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述旋转气缸的旋转角度大于0度小于等于360度。
7.根据权利要求1所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述支撑板的一侧设置有U形支撑架。
8.根据权利要求7所述的一种挂件取放装置，其特征在于：所述U形支撑架与外部机械手紧固。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621463197.3U CN206417613U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种挂件取放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621463197.3U CN206417613U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种挂件取放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206417613U true CN206417613U (zh) | 2017-08-18 |
Family
ID=59574877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621463197.3U Active CN206417613U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种挂件取放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN206417613U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743616A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 深圳华数机器人有限公司 | 一种挂件取放装置 |
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2016
- 2016-12-28 CN CN201621463197.3U patent/CN206417613U/zh active Active
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