CN107954212A - 一种吸盘抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吸盘抓取装置，涉及机械技术领域，包括装置台、一级驱动机构、二级驱动机构和吸盘抓取机构，一级驱动机构由一号电机、曲轴连杆、转轴和摆臂组成，一号电机固定安装在装置台上，曲轴连杆一端与一号电机的输出轴固定连接，另一端与转轴一端固定连接，转轴与装置台转动连接，且转轴另一端与摆臂固定连接，摆臂与吸盘抓取机构侧端铰接，二级驱动机构由二号电机、转动执行杆和导滑块组成，二号电机固定安装在装置台上，转动执行杆一端与二号电机的输出轴固定连接，另一端与导滑块侧端固定连接，吸盘抓取机构与导滑块滑动连接；该吸盘抓取装置可以实现周期性的抓取动作，能够运用在合适的生产分拣等领域，提高工作效率。

Description

一种吸盘抓取装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种吸盘抓取装置。
背景技术
随着相关技术的快速发展，在生产加工、分拣输送等领域，各种各样、越来越多的抓取装置被运用，大大改变了传统的生产方式，减少了人力投入的同时，也减轻了人工强度，并大大加快了工作的效率，在本发明中就涉及到了一种吸盘式的抓取装置，能够运用在相应的生产加工、分拣输送等领域。
发明内容
本发明提供一种吸盘抓取装置，该吸盘抓取装置的结构简单合理，可以实现周期性的抓取动作，能够运用在合适的生产分拣等领域，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种吸盘抓取装置，包括装置台、一级驱动机构、二级驱动机构和吸盘抓取机构，所述一级驱动机构由一号电机、曲轴连杆、转轴和摆臂组成，所述一号电机固定安装在装置台上，所述曲轴连杆一端与一号电机的输出轴固定连接，另一端与转轴一端固定连接，所述转轴与装置台转动连接，且所述转轴另一端与摆臂固定连接，所述摆臂与吸盘抓取机构侧端铰接，所述二级驱动机构由二号电机、转动执行杆和导滑块组成，所述二号电机固定安装在装置台上，所述转动执行杆一端与二号电机的输出轴固定连接，另一端与导滑块侧端固定连接，所述吸盘抓取机构与导滑块滑动连接。
优选的，所述装置台上设有轴承，转轴与所述轴承转动连接。
优选的，所述吸盘抓取机构由吸盘机、铰接杆和转动滑杆组成，所述铰接杆固定安装在吸盘机的侧端，摆臂与所述铰接杆铰接，所述转动滑杆与吸盘机的背侧固定连接，导滑块与所述转动滑杆滑动连接。
优选的，所述吸盘机上均匀设有四个吸盘。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种吸盘抓取装置，整个装置采用了一级驱动机构和二级驱动机构的两极驱动结构完成抓取动作，具体的来说，对于待抓取的物品大体可以分成两种情况，即以待抓取物品的摆放位置来说的，一种是待抓取物品水平放置，另一种是待抓取物品竖直放置，就待抓取的物品水平放置的情况来看，待抓取的物品将被放在导滑块的下方位置，一号电机带动曲轴连杆做九十度的转动，从而通过转轴带动摆臂做相同幅度的转动，使得摆臂从竖直位置趋向水平位置，在摆臂做这个趋向运动的同时，二号电机同样做九十度的转动，将带动转动执行杆转动，从而带动导滑块转动九十度，转动滑杆将顺着导滑块滑动，因为吸盘机通过铰接杆与摆臂铰接，从而吸盘机顺势转动九十度，吸盘机将通过吸盘吸取水平放置的待抓取的物品，另一种竖直放置的情况，整个装置的运动过程基本一致，唯一的区别在于：一种是在水平位置完成抓取动作，而另一种是在竖直方向完成抓取动作，一号电机和二号电机往复动作，实现了整个装置周期性的工作，综上所述，该吸盘抓取装置的结构简单合理，可以实现周期性的抓取动作，能够运用在合适的生产分拣等领域，提高工作效率。
附图说明
图1是该吸盘抓取装置的正视图；
图2是该吸盘抓取装置的俯视图。
其中，1、装置台；11、轴承；2、一级驱动机构；21、一号电机；22、曲轴连杆；23、转轴；24、摆臂；3、二级驱动机构；31、二号电机；32、转动执行杆；33、导滑块；4、吸盘抓取机构；41、吸盘机；41-1、吸盘；42、铰接杆；43、转动滑杆。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1和图2出示本发明的具体实施方式：一种吸盘抓取装置，包括装置台1、一级驱动机构2、二级驱动机构3和吸盘抓取机构4，所述一级驱动机构2由一号电机21、曲轴连杆22、转轴23和摆臂24组成，所述一号电机21固定安装在装置台1上，所述曲轴连杆22一端与一号电机21的输出轴固定连接，另一端与转轴23一端固定连接，所述转轴23与装置台1转动连接，且所述转轴23另一端与摆臂24固定连接，所述摆臂24与吸盘抓取机构4侧端铰接，所述二级驱动机构3由二号电机31、转动执行杆32和导滑块33组成，所述二号电机31固定安装在装置台1上，所述转动执行杆32一端与二号电机31的输出轴固定连接，另一端与导滑块33侧端固定连接，所述吸盘抓取机构4与导滑块33滑动连接。
本实施例中，所述装置台1上设有轴承11，转轴23与所述轴承11转动连接，使得摆臂24可以随着转轴23转动。
本实施例中，所述吸盘抓取机构4由吸盘机41、铰接杆42和转动滑杆43组成，所述铰接杆42固定安装在吸盘机41的侧端，摆臂24与所述铰接杆42铰接，所述转动滑杆43与吸盘机41的背侧固定连接，导滑块33与所述转动滑杆43滑动连接，整个结构使得吸盘机41可以转动九十度，实现水平、竖直位置的切换。
本实施例中，所述吸盘机41上均匀设有四个吸盘41-1。
本发明的原理及其工作过程：
基于上述，本发明结构是一种吸盘抓取装置，整个装置采用了一级驱动机构2和二级驱动机构3的两极驱动结构完成抓取动作，具体的来说，对于待抓取的物品大体可以分成两种情况，即以待抓取物品的摆放位置来说的，一种是待抓取物品水平放置，另一种是待抓取物品竖直放置，就待抓取的物品水平放置的情况来看，待抓取的物品将被放在导滑块33的下方位置，一号电机21带动曲轴连杆22做九十度的转动，从而通过转轴23带动摆臂24做相同幅度的转动，使得摆臂24从竖直位置趋向水平位置，在摆臂24做这个趋向运动的同时，二号电机31同样做九十度的转动，将带动转动执行杆32转动，从而带动导滑块33转动九十度，转动滑杆43将顺着导滑块33滑动，因为吸盘机41通过铰接杆42与摆臂24铰接，从而吸盘机41顺势转动九十度，吸盘机41将通过吸盘41-1吸取水平放置的待抓取的物品，另一种竖直放置的情况，整个装置的运动过程基本一致，唯一的区别在于：一种是在水平位置完成抓取动作，而另一种是在竖直方向完成抓取动作，一号电机21和二号电机31往复动作，实现了整个装置周期性的工作，综上所述，该吸盘抓取装置的结构简单合理，可以实现周期性的抓取动作，能够运用在合适的生产分拣等领域，提高工作效率。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种吸盘抓取装置，其特征在于：包括装置台(1)、一级驱动机构(2)、二级驱动机构(3)和吸盘抓取机构(4)，所述一级驱动机构(2)由一号电机(21)、曲轴连杆(22)、转轴(23)和摆臂(24)组成，所述一号电机(21)固定安装在装置台(1)上，所述曲轴连杆(22)一端与一号电机(21)的输出轴固定连接，另一端与转轴(23)一端固定连接，所述转轴(23)与装置台(1)转动连接，且所述转轴(23)另一端与摆臂(24)固定连接，所述摆臂(24)与吸盘抓取机构(4)侧端铰接，所述二级驱动机构(3)由二号电机(31)、转动执行杆(32)和导滑块(33)组成，所述二号电机(31)固定安装在装置台(1)上，所述转动执行杆(32)一端与二号电机(31)的输出轴固定连接，另一端与导滑块(33)侧端固定连接，所述吸盘抓取机构(4)与导滑块(33)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述装置台(1)上设有轴承(11)，转轴(23)与所述轴承(11)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述吸盘抓取机构(4)由吸盘机(41)、铰接杆(42)和转动滑杆(43)组成，所述铰接杆(42)固定安装在吸盘机(41)的侧端，摆臂(24)与所述铰接杆(42)铰接，所述转动滑杆(43)与吸盘机(41)的背侧固定连接，导滑块(33)与所述转动滑杆(43)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述吸盘机(41)上均匀设有四个吸盘(41-1)。
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