CN211565117U - 一种双同动龙门五轴运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双同动龙门五轴运动机构，包括X轴向模组、Y轴向模组和Z轴向模组，X轴向模组的一端设置第一电机，Y轴向模组的一端设置第二电机，Z轴向模组的一端设置第三电机，Y轴向模组通过组合板在X轴向模组上直线滑动，Z轴向模组通过第三组合板在Y轴向模组上直线滑动，组合板分为第一组合板和第二组合板，第一组合板焊接在Y轴向模组的一端，第二组合板焊接在Y轴向模组的另一端，Z轴向模组上设有装夹机构。本装置使用双X轴双Y轴，结构刚性好，精度稳定性高，行程不受限制，适用于电子、五金、汽车、喷涂、光电和机械行业上的高速和大负载的自动化设备中。

Description

一种双同动龙门五轴运动机构

技术领域

本实用新型涉及线性模组领域，具体涉及的是一种双同动龙门五轴运动机构。

背景技术

线型模组是现代加工行业常用的机械。加工行业的迅速发展以及自动化设备的普及使加工车间的要求越来越高。而线性模组的出现不仅可以代替工人完成恶劣环境下危险、繁重的劳动，更可以以提高生产效率。

线性模组的组合搭建可以分为螺杆组合搭建和皮带型组合搭建，也可分为悬臂型、龙门型、极坐标型和十字型这四种常见的组合。

如图1所示，为现在技术，XYZ龙门同动三轴组合直线模组机械手臂是由三轴轴直线模组组合联动，它的组装：X轴底座固定，YZ轴随X轴滑座移动， Z轴本休固定于Y轴滑座，Z轴滑座上下移动，工作范围XYZ空间。龙门三轴辅助轴采用的是导轨，Z轴行程不能过于长，最大做到300mm，行程过于长，Z 轴会晃动，导致组合不稳定，因此只适用于小负载，小行程、低速度的机械行业，如：点胶、焊接、贴片、打标等行业，因此急需一种高速度、大负载的运动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双同动龙门五轴运动机构，能实现高速，大负载的运行。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双同动龙门五轴运动机构，包括X轴向模组、Y轴向模组和Z轴向模组，所述X轴向模组的一端设置第一电机，所述Y轴向模组的一端设置第二电机，所述Z轴向模组的一端设置第三电机，所述Y轴向模组通过组合板在所述 X轴向模组上直线滑动，所述Z轴向模组通过第三组合板在所述Y轴向模组上直线滑动，所述组合板分为第一组合板和第二组合板，所述第一组合板焊接在所述Y轴向模组的一端，所述第二组合板焊接在所述Y轴向模组的另一端，所述Z轴向模组上设有装夹机构。

作为优化的，所述X轴向模组分为相互平行的第一X轴向模组和第二X轴向模组，所述第一X轴向模组包括第一底座，所述第一底座上设置第一导轨，所述第一导轨上设置第一滑块，所述第一滑块和第一组合板连接为一体，所述第二X轴向模组包括第二底座，所述第二底座上设置第二导轨，所述第二导轨上设置第二滑块，所述第二滑块和第二组合板连接为一体，所述第一X轴向模组的一端设置第一轴承，所述第二X轴向模组的一端设置第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承之间设有第一同动连杆。

作为优化的，所述Y轴向模组分为相互平行的第一Y轴向模组和第二Y 轴向模组，所述第一Y轴向模组包括第三底座，所述第三底座上设置第三导轨，所述第三导轨上设置第三滑块，所述第三滑块和所述第三组合板连接为一体，第二Y轴向模组包括第四底座，所述第四底座上设置第四导轨，所述第四导轨上设置第四滑块，所述第四滑块和所述第三组合板连接为一体，所述第一Y轴向模组的一端设有第四轴承，所述第二Y轴向模组的一端设有第三轴承，所述第三轴承和所述第四轴承之间设有第二同动连杆。

作为优化的，所述第一组合板和所述第二组合板为U型状。

作为优化的，所述X轴向模组上焊接有第一拖链，并通过第一拖链钣金固定，所述Y轴向模组上焊接有第二拖链，并通过第二拖链钣金固定，所述Z轴向模组上焊接有第三拖链。

作为优化的，所述第一电机、第二电机和所述第三电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置使用双X轴双Y轴，结构刚性好，精度稳定性高，行程不受限制，适用于电子、五金、汽车、喷涂、光电和机械行业上的高速和大负载的自动化设备中；

本装置采用五轴组合，能减少震动和变形，实现多样化的线性模组组合形式；

本实用新型Y轴横梁使用一个电机驱动，减少了导轨所承受的力矩和压力，降低了导轨的摩擦力，提高其刚性及寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的结构图；

图2为本装置的立体图；

图3为本装置的仰视图。

图中标号说明：1、第一X轴向模组，2、第二X轴向模组，3、第二Y轴向模组，4、第一Y轴向模组，5、Z轴向模组，6、第一电机，7、第二电机，8、第三电机，9、第一组合板，10、第二组合板，11、装夹机构，12、第三轴承， 13、第二同动连杆，14、第三组合板，15、第一拖链，16、第一拖链钣金，17、第三拖链，18、第二拖链，19、第二拖链钣金，20、第四轴承，21、第一轴承，22、第二轴承，23、第一同动连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2、图3所示，一种双同动龙门五轴运动机构，包括X轴向模组、Y 轴向模组和Z轴向模组5。

所述X轴向模组分为相互平行的第一X轴向模组1和第二X轴向模组2，所述第一X轴向模组1包括第一底座，所述第一底座上设置第一导轨，所述第一导轨上设置第一滑块，所述第一滑块和第一组合板9连接为一体，所述第二X轴向模组2包括第二底座，所述第二底座上设置第二导轨，所述第二导轨上设置第二滑块，所述第二滑块和第二组合板10连接为一体，所述第一X轴向模组1的一端设置第一轴承21，所述第二X轴向模组2的一端设置第二轴承 22，所述第一轴承21和所述第二轴承22之间设有第一同动连杆23，所述第一同动连杆23连接第二电机7，所述X轴向模组上焊接有第一拖链15，并通过第一拖链钣金16固定。

所述Y轴向模组分为相互平行的第一Y轴向模组4和第二Y轴向模组3，所述第一Y轴向模组4包括第三底座，所述第三底座上设置第三导轨，所述第三导轨上设置第三滑块，所述第三滑块和所述第三组合板14连接为一体，第二Y轴向模组3包括第四底座，所述第四底座上设置第四导轨，所述第四导轨上设置第四滑块，所述第四滑块和所述第三组合板14连接为一体，所述第一Y 轴向模组4的一端设有第四轴承20，所述第二Y轴向模组13的一端设有第三轴承12，所述第三轴承12和所述第四轴承20之间设有第二同动连杆13，所述第二同动连杆13连接所述第一电机6，所述Y轴向模组上焊接有第二拖链6，并通过第二拖链钣金19固定。

所述Z轴向模组5的一端设置第三电机8，所述Z轴向模组5上设有装夹机构11，所述Z轴向模组5上焊接有第三拖链17。

所述Y轴向模组通过组合板在所述X轴向模组上直线滑动，所述组合板分为U型状的第一组合板9和U型状的第二组合板10，所述第一组合板9焊接在所述Y轴向模组的一端，所述第二组合板10焊接在所述Y轴向模组的另一端，所述Z轴向模组5通过第三组合板14在所述Y轴向模组上直线滑动。

所述第二电机7驱动所述第一X轴向模组1内的丝杆转动，丝杆带动第一滑块滑动，第二电机7驱动所述第二X轴向模组2内的丝杆转动，丝杆带动第二滑块滑动，所述第一滑块带动所述第一组合板9在第一X轴向模组1上滑动，所述第二滑块带动所述第二组合板9在第二X轴向模组2上滑动，实现了同动结构，X轴向最大行程能达到2100㎜，速度最大能达到1500㎜/s，双X轴提高了结构的稳定性。

所述第一电机6驱动所述第一Y轴向模组和所述第二Y轴向模组内的丝杆转动，丝杆转动带动第三滑块和第四滑块滑动，第三滑块和第四滑块带动第三组合板在Y轴向滑动，Y轴向最大行程能达到1100㎜，速度最大能达到1760 ㎜/s，实现了同动结构。

所述第三电机8驱动所述Z轴向模组5在Z轴向滑动，Z轴向最大行程能达到1100㎜，速度最大能达到500㎜/s，Z轴在两条Y轴之间滑动，分散了原来的Y轴上的力，适用于更高速度的运行。

所述第一电机6、第二电机7和所述第三电机8为伺服电机，本装置的线性模组可以为螺杆也可以是皮带，自由组合搭建。

本装置改变了现有的三轴直线运行模式，实现了五轴同动直线运行，更加稳固，适用于高速，大负载的自动化设备，龙门式直线电机模组各部分运行灵活、平稳、可靠、无卡滞现象，无异常噪音。

本装置结构紧凑，运动顺滑，经久耐用，能实现高精度的三维空间运动，满足大行程，提高了生产效率，减少了人工成本。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：包括X轴向模组、Y轴向模组和Z轴向模组，所述X轴向模组的一端设置第一电机，所述Y轴向模组的一端设置第二电机，所述Z轴向模组的一端设置第三电机，所述Y轴向模组通过组合板在所述X轴向模组上直线滑动，所述Z轴向模组通过第三组合板在所述Y轴向模组上直线滑动，所述组合板分为第一组合板和第二组合板，所述第一组合板焊接在所述Y轴向模组的一端，所述第二组合板焊接在所述Y轴向模组的另一端，所述Z轴向模组上设有装夹机构。

2.根据权利要求1所述的双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：所述X轴向模组分为相互平行的第一X轴向模组和第二X轴向模组，所述第一X轴向模组包括第一底座，所述第一底座上设置第一导轨，所述第一导轨上设置第一滑块，所述第一滑块和第一组合板连接为一体，所述第二X轴向模组包括第二底座，所述第二底座上设置第二导轨，所述第二导轨上设置第二滑块，所述第二滑块和第二组合板连接为一体，所述第一X轴向模组的一端设置第一轴承，所述第二X轴向模组的一端设置第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承之间设有第一同动连杆。

3.根据权利要求1所述的双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：所述Y轴向模组分为相互平行的第一Y轴向模组和第二Y轴向模组，所述第一Y轴向模组包括第三底座，所述第三底座上设置第三导轨，所述第三导轨上设置第三滑块，所述第三滑块和所述第三组合板连接为一体，第二Y轴向模组包括第四底座，所述第四底座上设置第四导轨，所述第四导轨上设置第四滑块，所述第四滑块和所述第三组合板连接为一体，所述第一Y轴向模组的一端设有第四轴承，所述第二Y轴向模组的一端设有第三轴承，所述第三轴承和所述第四轴承之间设有第二同动连杆。

4.根据权利要求2所述的双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：所述第一组合板和所述第二组合板为U型状。

5.根据权利要求1所述的双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：所述X轴向模组上焊接有第一拖链，并通过第一拖链钣金固定，所述Y轴向模组上焊接有第二拖链，并通过第二拖链钣金固定，所述Z轴向模组上焊接有第三拖链。

6.根据权利要求1所述的双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：所述第一电机、第二电机和所述第三电机为伺服电机。

Images