CN215974652U - 一种用于分解制动梁的机械手辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于分解制动梁的机械手辅助装置，用于辅助制动梁吊装机械手，包括矩形框架和设于矩形框架底部四周的支脚，所述矩形框架的上方沿其宽度方向布设有横杆，所述横杆的两端均通过滑动机构与矩形框架滑动连接，所述横杆的底部通过平移机构连接有辅助组件；所述辅助组件包括回转机构和设于回转机构下方、用于安装承接吊装机械手的安装板；所述支脚的下部一侧设有移动行走机构；本实用新型具有可驱动吊装机械手进行任意移动并旋转，辅助工作效果更好，可大大改善吊装机械手的工作效果，且装置搬运移动方便，使用灵活，使用效果和实用性好等等优点，在机械手辅助装置技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种用于分解制动梁的机械手辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机械手辅助装置技术领域，具体为一种用于分解制动梁的机械手辅助装置。

背景技术

制动梁，是铁路车辆基础制动装置的最重要部分，主要起到车辆制动时，把制动力通过制动梁传到闸瓦，使车辆停止前进。制动梁分为弓形杆制动梁，槽钢制动梁，组合式制动梁，在分解制动梁时，往往需要使用到机械手对制动梁进行吊装，而吊装机械手在工作过程中需要辅助装置对其进行配合辅助，如支撑机架等，但目前的用于分解制动梁的机械手辅助装置，其结构过于简单，在辅助机械手进行吊装时，存在诸多不便，从而大大影响机械手的工作效果，并造成装置使用效果和实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于分解制动梁的机械手辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于分解制动梁的机械手辅助装置，用于辅助制动梁吊装机械手，包括矩形框架和设于矩形框架底部四周的支脚，所述矩形框架的上方沿其宽度方向布设有横杆，所述横杆的两端均通过滑动机构与矩形框架滑动连接，所述横杆的底部通过平移机构连接有辅助组件；所述辅助组件包括回转机构和设于回转机构下方、用于安装承接吊装机械手的安装板；所述支脚的下部一侧设有移动行走机构；所述移动行走机构包括内部中空、侧面与支脚相焊接固定的套筒，设于套筒内部、与套筒相适配的滑动块，位于滑动块正上方、底端与滑动块相连接、顶端通过活塞杆与套筒内部上方相连接的气动推杆，安装在滑动块底部的万向滑轮。

进一步地，两个所述滑动机构以矩形框架宽度中心线对称设置，且任一所述滑动机构包括沿矩形框架长度方向布设的精密直线导轨模组和设于精密直线导轨模组上并与横杆相连接的连接板。

进一步地，所述平移机构包括沿横杆长度方向布设的滚珠丝杆直线传动模组和设于滚珠丝杆直线传动模组上并与回转机构相连接的转接板。

更进一步地，所述回转机构包括安装在转接板底部四周、呈环形的滑轨，位于滑轨内部、沿滑轨直径方向布设、两端均通过轨套与滑轨滑动连接、底部与安装板相连接的连板，安装在转接板底部中间、竖直向下、底端通过输出轴与连板相连接、用于驱动连板回转的伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)在本实用新型中，巧妙地设有滑动机构、平移机构和回转机构，而滑动机构包括沿矩形框架长度方向布设的精密直线导轨模组和连接板，而平移机构包括沿横杆长度方向布设的精密直线导轨模组和转接板，因此通过滑动机构和平移机构的联动配合，可驱动辅助组件在矩形框架内进行任意移动，而回转机构包括环形滑轨、轨套、连板和伺服电机，因此伺服电机工作后可带动连板通过轨套在环形滑轨上做旋转运动，而连板底部与用于安装承接吊装机械手的安装板相连接，因此连板旋转后可带动安装板进行同步旋转，从而，通过上述滑动机构、平移机构和回转机构，可实现辅助装置在吊装机械手对制动梁进行分解吊装时，驱动吊装机械手在矩形框架内进行任意移动并进行旋转，从而使辅助装置辅助工作效果更好，进而大大改善吊装机械手的工作效果。

(2)在本实用新型中，巧妙地在支脚的下部一侧设有移动行走机构，而移动行走机构包括套筒、滑动块、气动推杆和万向滑轮，因此当气动推杆工作后，其可通过活塞杆推动滑动块从套筒内滑出，以使滑动块滑出后，位于其底部的万向滑轮可与地面相接触，从而使用者可推动辅助装置通过万向滑轮进行快速移动，以使使用者搬运移动辅助装置时更加方便，并使辅助装置使用时更加灵活，进而大大改善装置的使用效果和实用性。

综上所述，本实用新型具有可驱动吊装机械手进行任意移动并旋转，辅助工作效果更好，可大大改善吊装机械手的工作效果，且装置搬运移动方便，使用灵活，使用效果和实用性好等等优点，在机械手辅助装置技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型辅助组件的局部剖视放大示意图。

图4为本实用新型环形滑轨的俯视结构示意图。

图5为本实用新型移动行走机构结构示意图(万向滑轮未滑出)。

图6为本实用新型移动行走机构结构示意图(万向滑轮已滑出)。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、矩形框架；2、支脚；3、横杆；4、滑动机构；5、平移机构；6、辅助组件；60、回转机构；600、滑轨；601、轨套；602、连板；603、伺服电机；61、安装板；7、移动行走机构；70、套筒；71、滑动块；72、气动推杆；73、万向滑轮；8、连接板；9、转接板。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1至图6所示，本实施例提供一种用于分解制动梁的机械手辅助装置，用于辅助制动梁吊装机械手，包括矩形框架1和设于矩形框架1底部四周的支脚2。首先，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例中，矩形框架1的上方沿其宽度方向布设有横杆3，横杆3的两端均通过滑动机构4与矩形框架1滑动连接，通过滑动机构4，可使横杆3在矩形框架1内，沿其长度方向进行滑动；横杆3的底部通过平移机构5连接有辅助组件6，通过平移机构5，可带动辅助组件6沿横杆3的长度方向机进行移动；辅助组件6包括回转机构60和设于回转机构60下方、用于安装承接吊装机械手的安装板61，回转机构60可驱动安装板61进行旋转；支脚2的下部一侧设有移动行走机构7；移动行走机构7包括内部中空、侧面与支脚2相焊接固定的套筒70，设于套筒70内部、与套筒70相适配的滑动块71，位于滑动块71正上方、底端与滑动块71相连接、顶端通过活塞杆与套筒70内部上方相连接的气动推杆72，安装在滑动块71底部的万向滑轮73，当气动推杆72工作后，其可通过活塞杆推动滑动块71从套筒70内滑出，以使滑动块71滑出后，位于其底部的万向滑轮73可与地面相接触，从而使用者可推动辅助装置通过万向滑轮73进行快速移动，以使使用者搬运移动辅助装置时更加方便。

具体的，两个滑动机构4以矩形框架1宽度中心线对称设置，且任一滑动机构4包括沿矩形框架1长度方向布设的精密直线导轨模组和设于精密直线导轨模组上并与横杆3相连接的连接板，通过精密直线导轨模组和连接板可驱动横杆3沿矩形框架1长度方向进行精确移动；平移机构5包括沿横杆3长度方向布设的滚珠丝杆直线传动模组和设于滚珠丝杆直线传动模组上并与回转机构60相连接的转接板，通过滚珠丝杆直线传动模组和转接板可驱动回转机构60沿横杆3长度方向进行精确移动，回转机构60包括安装在转接板底部四周的环形滑轨600，位于环形滑轨600内部、沿环形滑轨600直径方向布设、两端均通过轨套601与环形滑轨600滑动连接、底部与安装板61相连接的连板602(轨套601的内壁设有滚珠)，安装在转接板底部中间、竖直向下、底端通过输出轴与连板602相连接、用于驱动连板602回转的伺服电机603，便于伺服电机603工作后，通过输出轴带动连板602通过轨套601在环形滑轨600上进行旋转，从而使连板602旋转后带动安装板61旋转，以使安装板61旋转后带动吊装机械手旋转。

下面简要说明本实用新型工作原理：

首先，当使用者在使用该种辅助装置时，可先将吊装机械手安装在安装板61上，当吊装机械手安装好后，使用者需要移动装置至吊装工位时，使用者可启动气动推杆72，以使气动推杆72工作后通过活塞杆推动滑动块71从套筒70中滑出，而当滑动块71滑出套筒70后，位于滑动块71底部的万向滑轮73可与地面相接触，从而使用者可推动装置通过万向滑轮73进行移动，而待装置移动至吊装工位后，使用者可同时启动滑动机构4、平移机构5和回转机构60，而滑动机构4启动后，精密直线导轨模组可驱动连接板使其带动横杆3沿矩形框架1的长度方向滑动，而在横杆3滑动时，平移机构5可同步开始工作，使滚珠丝杆直线传动模组驱动转接板带动辅助组件6沿横杆3的长度方向滑动，从而实现辅助组件6在矩形框架1正下方的空间范围内进行任意移动，与此同时，伺服电机603可驱动连板602通过轨套601在环形滑轨600上进行回转动作，以使连板602带动安装板61旋转，进而使安装板61带动机械手进行旋转，综上，通过滑动机构4、平移机构5和回转机构60的联动配合，可使吊装机械手在矩形框架1内进行任意移动并旋转吊装机械手，从而使吊装机械手在吊装分解制动梁时更加方便灵活，以改善辅助装置使用效果和实用性。

上述实施例中，所涉及的精密直线导轨模组、珠丝杆直线传动模组上和伺服电机等均为购买所得，其控制电路均采用本技术常规电路，在此就不再赘述了，本技术是针对结构方面的改进。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于分解制动梁的机械手辅助装置，用于辅助制动梁吊装机械手，包括矩形框架(1)和设于矩形框架(1)底部四周的支脚(2)，其特征在于，所述矩形框架(1)的上方沿其宽度方向布设有横杆(3)，所述横杆(3)的两端均通过滑动机构(4)与矩形框架(1)滑动连接，所述横杆(3)的底部通过平移机构(5)连接有辅助组件(6)；所述辅助组件(6)包括回转机构(60)和设于回转机构(60)下方、用于安装承接吊装机械手的安装板(61)；所述支脚(2)的下部一侧设有移动行走机构(7)；所述移动行走机构(7)包括内部中空、侧面与支脚(2)相焊接固定的套筒(70)，设于套筒(70)内部、与套筒(70)相适配的滑动块(71)，位于滑动块(71)正上方、底端与滑动块(71)相连接、顶端通过活塞杆与套筒(70)内部上方相连接的气动推杆(72)，安装在滑动块(71)底部的万向滑轮(73)。

2.根据权利要求1所述的一种用于分解制动梁的机械手辅助装置，其特征在于，两个所述滑动机构(4)以矩形框架(1)宽度中心线对称设置，且任一所述滑动机构(4)包括沿矩形框架(1)长度方向布设的精密直线导轨模组和设于精密直线导轨模组上并与横杆(3)相连接的连接板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于分解制动梁的机械手辅助装置，其特征在于，所述平移机构(5)包括沿横杆(3)长度方向布设的滚珠丝杆直线传动模组和设于滚珠丝杆直线传动模组上并与回转机构(60)相连接的转接板(9)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于分解制动梁的机械手辅助装置，其特征在于，所述回转机构(60)包括安装在转接板底部四周的环形滑轨(600)，位于环形滑轨(600)内部、沿环形滑轨(600)直径方向布设、两端均通过轨套(601)与环形滑轨(600)滑动连接、底部与安装板(61)相连接的连板(602)，安装在转接板底部中间、竖直向下、底端通过输出轴与连板(602)相连接、用于驱动连板(602)回转的伺服电机(603)。

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