CN218845013U - 一种推杆结构以及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及换电站技术领域，公开了一种推杆结构,所述推杆结构包括支架、丝杆、导杆、固定件和驱动机构；所述丝杆和导杆均设置于所述支架，所述固定件可沿着导杆滑动，所述驱动机构包括从动轮、电机、传动带和驱动轮，所述电机固所述从动轮固定于丝杆，所述电机设置有电机输出轴，所述电机输出轴与所述驱动轮固定，所述传动带套设于驱动轮和从动轮，当所述电机转动时，所述驱动轮带动所述传动带和所述丝杆转动。通过上述方式，本实用新型实施例的推杆结构传动效率高且节省空间。

Description

一种推杆结构以及换电站

技术领域

本实用新型实施例涉及换电站技术领域，特别是涉及一种推杆结构以及换电站。

背景技术

目前，推杆结构是已被广泛应用于换电站、自动化设备、自动升降平台等产品中，其具有重量轻、结构尺寸小、操作方便、安装简易、低噪音等优点，且可提供准确的动力输出。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：市场上的推杆结构包括支架、电机、固定件、减速器和驱动齿轮，电机、减速器和驱动齿轮均固定于支架，减速器与电机连接，减速器与驱动齿轮啮合，固定件滑动设置于支架，固定件用于固定待推动的物体，固定件设置有传动带，驱动齿轮与传动带啮合，驱动齿轮在转动时，会带动固定件往复运动，而驱动齿轮在驱动固定件移动，需要克服固定件背离传动带的一端与支架的摩擦力，而且减速器通过多个齿轮的啮合传动，会造成传动效率不高；另外，为了保证固定件有足够的位置，固定件的体积也较大，从而造成占有空间过多。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种推杆结构，在丝杆设置齿轮，电机输出轴设置驱动轮，所述齿轮和驱动轮通过传动带转动连接，实现丝杆来回往复运动，传动效率高，结构简单且节省空间。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种推杆结构，包括支架、丝杆、导杆、固定件和驱动机构；所述支架包括第一安装板、第二安装板、连接板和侧板，沿第一方向，所述第一安装板和第二安装板分别固定于连接板的两端，沿第二方向，所述连接板的一端连接于侧板，所述第一方向和第二方向垂直；丝杆的一端转动连接于所述第一安装板，所述丝杆的另一端转动连接于第二安装板；所述导杆的一端固定于第一安装板，所述导杆的另一端固定于所述第二安装板，所述导杆与所述丝杆平行；所述固定件设有第一通孔和第二通孔，所述导杆穿过所述第一通孔，所述固定件可沿所述导杆滑动；螺母，固定于所述第二通孔，所述丝杆穿过且螺接于所述螺母；所述驱动机构包括从动轮、电机、传动带和驱动轮，所述电机固定于所述侧板，所述从动轮固定于丝杆，并且所述从动轮位于第二安装板和固定件之间，所述电机设置有电机输出轴，所述电机输出轴与所述驱动轮固定，所述传动带套设于驱动轮和从动轮，当所述电机转动时，所述驱动轮带动所述传动带和所述丝杆转动。

可选地，所述支架还包括第三安装板，所述第三安装板的一端与侧板固定，所述第三安装板与侧板垂直，所述第三安装板设置安装孔；所述电机固定于第三安装板和侧板，所述电机输出轴从所述安装孔伸出后与所述从动轮固定。

可选地，所述推杆结构还包括两个法兰轴承；一所述法兰轴承固定于第一安装板，另一所述法兰轴承固定于第二安装板，所述丝杆的一端套设于一所述法兰轴承，所述丝杆的另一端套设于另一所述法兰轴承。

可选地，所述推杆结构还包括直线轴承，所述直线轴承设置于所述第一通孔，所述导杆穿过所述直线轴承。

可选地，所述直线轴承的一端从所述第一通孔的一端伸出，所述直线轴承的另一端从所述第一通孔的另一端伸出；所述电机推杆结构还包括限位组件；所述限位组件包括第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件卡接于所述直线轴承的一端，所述第二卡接件卡接于直线轴承的另一端，并且所述第一卡接件抵接所述固定件第一表面，所述第二卡接件抵接所述固定件第二表面，所述限位组件用于将所述直线轴承固定于固定件。

可选地，所述直线轴承设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽位于所述直线轴承的一端，所述第二卡槽位于所述直线轴承的另一端；所述第一卡接件卡接于所述第一卡槽，并且所述第一卡接件部分凸出于所述第一卡槽，所述第二卡接件卡接于所述第二卡槽，并且所述第二卡接件部分凸出于所述第二卡槽，所述第一卡接件凸出于所述第一卡槽的部分抵接于所述固定件的第一表面，所述第二卡接件凸出于所述第二卡槽的部分抵接于所述固定件的第二表面。

可选地，所述第一卡接件和第二卡接件均为卡簧。

可选地，所述第一安装板第二安装孔，所述第二安装板设置有第三安装孔，所述导杆的两端分别固定于第三安装孔和第二安装孔。

可选地，所述推杆结构还包括接触开关和控制器，所述接触开关设置于所述第二安装板面向第一安装板的表面；所述固定件面向第二安装板的表面设置有凸起部，当所述固定件移动至预设原点时，所述凸起部抵接所述接触开关；所述控制器分别与接触开关和电机连接。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种换电站，包括机体和上述的推杆结构，所述推杆结构设置于所述机体。

本实用新型实施例提供了一种电机推杆结构，所述丝杆和导杆均固定于所述支架，所述固定件可以沿着所述导杆滑动，在丝杆设置从动轮，所述电机设置有电机输出轴，所述电机输出轴与所述驱动轮固定，所述传动带套设于驱动轮和从动轮，当所述电机转动时，所述驱动轮带动所述传动带和所述丝杆转动，实现丝杆带动固定件来回往复运动，传动效率高，结构简单且节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例的推杆结构示意图；

图2是本实用新型实施例的推杆结构的支架具体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的推杆结构的固定件具体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的推杆结构的驱动结构具体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的推杆结构的驱动结构具体机构再一示意图；

图6是本实用新型实施例的推杆结构的一部分组件结构示意图；

图7是本实用新型实施例的推杆结构的又一部分组件结构示意图；

图8是本实用新型实施例的推杆结构的又一部分组件结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参阅图1，所述推杆结构100包括：支架10、丝杆20、导杆30、固定件40和驱动机构50，所述丝杆20和导杆30均设置于所述支架10，所述固定件40可沿所述导杆30滑动，所述驱动机构50驱动所述丝杆转动，进而实现所述固定件40前后往复运动。

对于上述支架10，请参阅图2，所述支架10包括第一安装板101、第二安装板102、第三安装板103、连接板104和侧板105，沿第一方向，所述第一安装板101和第二安装板102分别固定于连接板104的两端，沿第二方向，所述连接板104的一端连接于侧板105，所述第一方向和第二方向垂直；所述第三安装板103的一端与侧板105固定，所述第三安装板103与侧板105垂直，所述丝杆20的一端转动连接于所述第一安装板101，所述丝杆的另一端转动连接于第二安装板102；所述导杆30的一端固定于第一安装板101，所述导杆30的另一端固定于所述第二安装板102，所述导杆30与所述丝杆20平行；所述第一安装板101设置有第二安装孔111，所述第二安装板102设置有第三安装孔121，所述导杆30的两端分别固定于第三安装孔121和第二安装孔111，使得所述导杆30固定于所述支架10。

对于上述固定件40，请参与图3，所述固定件40设置有第一通孔401、第二通孔402和螺母(图未示)，所述导杆30穿过所述第一通孔401，所述固定件40可沿所述导杆30滑动；所述螺母固定于所述第二通孔402，所述丝杆20穿过且螺接于所述螺母，在一些优选的实施例中，所述螺母403为铜螺母403。

对于上述驱动机构50，请参阅图4和图5，所述驱动机构50包括从动轮501、电机502、传动带503和驱动轮504，所述电机502固定于所述侧板105，所述从动轮501固定于丝杆20，并且所述从动轮501位于第二安装板102和固定件40之间，所述电机502设置有电机输出轴521，所述电机输出轴521与所述驱动轮504固定，所述传动带503套设于驱动轮504和从动轮501，当所述电机502转动时，所述驱动轮504带动所述传动带503和所述丝杆20转动。所述第三安装板103还设置有安装孔(图未示)，所述电机502固定于第三安装板103和侧板105，所述电机502输出轴从所述安装孔(图未示)伸出后与所述从动轮501固定。

请一并参阅图6和图7，所述推杆结构100还包括两个法兰轴承60、直线轴承70、限位组件80、接触开关90和控制器(图未示)。所述两个法兰轴承60，一所述法兰轴承60固定于第一安装板101，另一所述法兰轴承60固定于第二安装板102，所述丝杆的一端套设于一所述法兰轴承60，所述丝杆的另一端套设于另一所述法兰轴承60。所述直线轴承70设置于所述第一通孔401，所述直线轴承70的一端从所述第一通孔401的一端伸出，所述直线轴承70的另一端从所述第一通孔401的另一端伸出，所述导杆30穿过所述直线轴承70。

对于上述限位组件80，如图7和图8所示，所述限位组件80还包括第一卡接件801和第二卡接件802，所述第一卡接件801卡接于所述直线轴承70的一端，所述第二卡接件802卡接于直线轴承70的另一端，并且所述第一卡接件801抵接所述固定件40第一表面，所述第二卡接件802抵接所述固定件40第二表面，所述限位组件80用于将所述直线轴承70固定于固定件40。在本发明实施例中所述第一卡接件801和第二卡接件802为卡簧。

所述直线轴承70还设置有第一卡槽(图未示)和第二卡槽(图未示)，所述第一卡槽位于所述直线轴承70的一端，所述第二卡槽位于所述直线轴承70的另一端；所述第一卡接件801卡接于所述第一卡槽，并且所述第一卡接件801部分凸出于所述第一卡槽，所述第二卡接件802卡接于所述第二卡槽，并且所述第二卡接件802部分凸出于所述第二卡槽，所述第一卡接件801凸出于所述第一卡槽的部分抵接于所述固定件40的第一表面，所述第二卡接件802凸出于所述第二卡槽的部分抵接于所述固定件40的第二表面，使得所述直线轴承70固定与所述第二通孔402。

所述固定件40面向第二安装板102的表面还设置有凸起部404，所述接触开关90设置于所述第二安装板102面向第一安装板101的表面，当所述固定件40移动至预设原点时，所述凸起部404抵接所述接触开关90，实现电机502归零，保证电机502归零精度高，所述控制器分别与接触开关90和电机502连接。

本实用新型实施例提供了一种电机502推杆结构100，所述丝杆和导杆30均固定于所述支架10，所述固定件40可以沿着所述导杆30滑动，在丝杆设置从动轮501，所述电机502设置有电机502输出轴，所述电机502输出轴与所述驱动轮504固定，所述传动带503套设于驱动轮504和从动轮501，当所述电机502转动时，所述驱动轮504带动所述传动带503和所述丝杆20转动，实现丝杆20带动固定件40来回往复运动，结构简单且节省空间。

基于同样的技术构思，本实用新型还提供了一种换电站，所述换电站包括机体和上述的推杆结构100，所述推杆结构100设置于所述机体，关于推杆结构100的具体构造可参考上述实施例中所述的推杆结构100，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种推杆结构，其特征在于，包括：

支架，包括第一安装板、第二安装板、连接板和侧板，沿第一方向，所述第一安装板和第二安装板分别固定于连接板的两端，沿第二方向，所述连接板的一端连接于侧板，所述第一方向和第二方向垂直；

丝杆，所述丝杆的一端转动连接于所述第一安装板，丝杆的另一端转动连接于第二安装板；

导杆，所述导杆的一端固定于第一安装板，所述导杆的另一端固定于所述第二安装板，所述导杆与所述丝杆平行；

固定件，所述固定件设有第一通孔和第二通孔，所述导杆穿过所述第一通孔，所述固定件可沿所述导杆滑动；螺母，固定于所述第二通孔，所述丝杆穿过且螺接于所述螺母；

驱动机构，包括从动轮、电机、传动带和驱动轮，所述电机固定于所述侧板，所述从动轮固定于丝杆，并且所述从动轮位于第二安装板和固定件之间，所述电机设置有电机输出轴，所述电机输出轴与所述驱动轮固定，所述传动带套设于驱动轮和从动轮，当所述电机转动时，所述驱动轮带动所述传动带和所述丝杆转动。

2.根据权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，

所述支架还包括第三安装板，所述第三安装板的一端与侧板固定，所述第三安装板与侧板垂直，所述第三安装板设置安装孔；

所述电机固定于第三安装板和侧板，所述电机输出轴从所述安装孔伸出后与所述从动轮固定。

3.根据权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，

所述推杆结构还包括两个法兰轴承；

一所述法兰轴承固定于第一安装板，另一所述法兰轴承固定于第二安装板，所述丝杆的一端套设于一所述法兰轴承，所述丝杆的另一端套设于另一所述法兰轴承。

4.根据权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，

所述推杆结构还包括直线轴承，所述直线轴承设置于所述第一通孔，所述导杆穿过所述直线轴承。

5.根据权利要求4所述的推杆结构，其特征在于，

所述直线轴承的一端从所述第一通孔的一端伸出，所述直线轴承的另一端从所述第一通孔的另一端伸出；

所述推杆结构还包括限位组件；

所述限位组件包括第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件卡接于所述直线轴承的一端，所述第二卡接件卡接于直线轴承的另一端，并且所述第一卡接件抵接所述固定件第一表面，所述第二卡接件抵接所述固定件第二表面，所述限位组件用于将所述直线轴承固定于固定件。

6.根据权利要求5所述的推杆结构，其特征在于，

所述直线轴承设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽位于所述直线轴承的一端，所述第二卡槽位于所述直线轴承的另一端；

所述第一卡接件卡接于所述第一卡槽，并且所述第一卡接件部分凸出于所述第一卡槽，所述第二卡接件卡接于所述第二卡槽，并且所述第二卡接件部分凸出于所述第二卡槽，所述第一卡接件凸出于所述第一卡槽的部分抵接于所述固定件的第一表面，所述第二卡接件凸出于所述第二卡槽的部分抵接于所述固定件的第二表面。

7.根据权利要求5所述的推杆结构，其特征在于，

所述第一卡接件和第二卡接件均为卡簧。

8.根据权利要求1所述的推杆结构，其特征在于，

所述第一安装板设置有第二安装孔，所述第二安装板设置有第三安装孔，所述导杆的两端分别固定于第三安装孔和第二安装孔。

9.根据权利要求8所述的推杆结构，其特征在于，

所述推杆结构还包括接触开关和控制器，所述接触开关设置于所述第二安装板面向第一安装板的表面；

所述固定件面向第二安装板的表面设置有凸起部，当所述固定件移动至预设原点时，所述凸起部抵接所述接触开关；

所述控制器分别与接触开关和电机连接。

10.一种换电站，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9任意一项所述的推杆结构，所述推杆结构设置于所述机体。

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