CN113954906A - 一种轨道导向装置以及apm轨道检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轨道导向装置，包括挂板、导杆、伸缩组件以及多组导轮组件；导杆设置在挂板上，相邻两组导轮组件之间形成导向空间，导向空间用于导向装置沿轨道长度方向行走时进行导向，能够自适应轨道宽度变化，保证顺利过弯，为保证轨道导向装置顺利的导入和导出轨道，两侧相对的导轮还可以通过伸缩组件自动张开；通过设置弹性件，还可以控制轨道导向装置运行检测过程中的摇头角，从而提高行走的稳定性。本发明还公开了一种APM轨道检测装置，包括车架、检测单元以及轨道导向装置，本发明的APM轨道检测装置结构紧凑，实用性好，检测精度高。

Description

一种轨道导向装置以及APM轨道检测装置

技术领域

本发明涉及APM轨道检测领域，具体涉及一种轨道导向装置以及APM轨道检测装置。

背景技术

目前，轨道系统的检测和维护装置需要沿轨道长度方向行进，现有技术中轨道导向装置存在的问题是：1、导向装置横向不可调整地与轨道侧面(如导向轨)贴合，存在过弯困难甚至卡死现象，如果导向装置与轨道侧面存在间隙(间隙不可调整)，虽然过弯不会卡滞，但导向装置的母体(如检测装置)的摇头角难以有效控制，摇头角过大会造成检测精度不达标；2、导向装置只能靠手动操作才能实现脱离导向轨，故导向装置与导向轨的导入、导出不便；3、导向装置没有驱动动力，与导向装置连接的检测装置只能人工推行或靠其它设备牵引，智能化程度低。

综上所述，急需一种轨道导向装置以及APM轨道检测装置以解决现有技术中导向装置与轨道间隙不可调、自动化低以及适应性差的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种轨道导向装置以及APM轨道检测装置，以解决现有技术中导向装置与轨道间隙不可调、自动化低以及适应性差的问题，具体技术方案如下：

一种轨道导向装置，包括挂板、导杆、伸缩组件以及多组导轮组件；

所述导杆设置在挂板上，多组导轮组件沿导杆轴向设置在导杆上，相邻两组导轮组件之间形成导向空间；所述伸缩组件设置在相邻的两组导轮组件之间，用于改变导向空间大小；所述导轮组件包括滑板、弹性件以及导轮；所述滑板滑动设置在导杆上；所述弹性件设置在挂板和滑板之间，且弹性件伸缩方向与导杆轴向一致；所述导轮设置在挂板上，相邻两组导轮之间形成导向空间。

以上技术方案优选的，所述导轮组件还包括导轮轴承座；所述导轮轴承座安装在滑板上；所述导轮滚动安装在导轮轴承座上。

以上技术方案优选的，所述导轮组件还包括驱动件；所述驱动件设置在滑板上，用于驱动导轮。

以上技术方案优选的，所述导轮组件还包括滑轨和滑块；所述滑轨设置在挂板上，且滑轨与导杆平行设置；所述滑块滑动设置在滑轨上，且滑块与滑板固定连接。

以上技术方案优选的，所述挂板上设有与导轮组件一一对应的挡块；所述导杆以及滑轨均通过挡块设置在挂板上；所述弹性件设置在挡块和滑板之间。

以上技术方案优选的，所述导杆以及挡块上均设有限位孔，限位件设置在限位孔内，限位件用于导杆的限位。

以上技术方案优选的，所述导轮组件还包括套设于导杆上的调整螺母；调整螺母设置在挡块和弹性件之间；调整螺母与导杆螺纹配合，调整螺母用于调整弹性件的位置。

以上技术方案优选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在导杆上；所述弹簧和调整螺母之间设有弹簧挡圈，弹簧挡圈套设在导杆上，用于弹簧在导杆径向的限位。

以上技术方案优选的，所述伸缩组件包括伸缩件以及推块；所述推块设置在一组导轮组件的滑板上，所述伸缩件设置在另一组导轮组件的滑板上，伸缩件的伸缩端沿导杆轴向与推块对应设置。

一种APM轨道检测装置，包括车架、检测单元以及所述的轨道导向装置；所述车架用于沿轨道长度方向行走；所述检测单元设置在车架上，用于检测轨道的病害；所述轨道导向装置设置在车架上，轨道导向装置的导轮与轨道侧壁滚动接触。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明的轨道导向装置包括挂板、导杆、伸缩组件以及多组导轮组件；导杆设置在挂板上，多组导轮组件沿导杆轴向设置在导杆上，相邻两组导轮组件之间形成导向空间，导向空间用于导向装置沿轨道长度方向行走时进行导向，两组导轮抱紧轨道的两侧，能够自适应轨道宽度变化，保证顺利过弯，为保证轨道导向装置顺利的导入和导出轨道，两侧相对的导轮还可以通过伸缩组件自动张开；通过设置弹性件，还可以控制轨道导向装置运行检测过程中的摇头角，从而提高行走的稳定性。

(2)本发明的导轮组件还包括导轮轴承座，导轮轴承座用于支撑和安装导轮的传动轴，保证结构稳定。

(3)本发明的导轮组件还包括驱动件，通过设置驱动件保证轨道导向装置在过弯和行走时具有足够的动力，便于顺利过弯，并且能为其他设备提供额外的动力；还能减小行进时的左右偏摆扭矩，减小母体(如检测装置)的摇头角。

(4)本发明的导轮组件还包括滑轨和滑块，滑轨和滑块便于保证滑板滑动时的稳定和直线度。

(5)本发明的挂板上设有挡块，挡块用于滑轨和导轨的支撑和安装，并且挡块还能防止滑块滑出滑轨的外侧。

(6)本发明的导杆以及挡块上均设有限位孔，通过在限位孔内设置限位件限制导杆的周向转动和轴向移动，保证结构稳定。

(7)本发明的导轮组件还包括套设于导杆上的调整螺母；调整螺母便于调整弹性件的预压量，从而控制导轮对轨道侧壁的压紧力。

(8)本发明的弹性件为弹簧，所述弹簧和调整螺母之间设有弹簧挡圈，弹簧挡圈用于提高弹簧的径向稳定性。

(9)本发明的伸缩组件包括伸缩件以及推块，伸缩件的伸缩端作用在推块上，从而推动相邻的两组导轮远离，便于导轮导入和导出轨道。

一种APM轨道检测装置，包括车架、检测单元以及所述的轨道导向装置；车架的行走轮行走在轨道的走行梁上，通过检测单元检测轨道的病害；轨道导向装置的导轮压紧在轨道的导向轨侧壁上从而保证检测精度；本发明的APM轨道检测装置结构紧凑，通过轨道导向装置的驱动件提供行走动力和进行导向，并且轨道导向装置在遇到导向轨宽度变化或过弯曲轨道时，由于轨道导向装置设置了自适应调整弹性件，导轮能够顺利沿导向轨滚动行驶或过弯，实用性好，检测精度高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本实施例的轨道导向装置的结构示意图；

图2是本实施例的APM轨道检测装置安装在轨道上的示意图；

其中，1、挂板；2、导杆；3、伸缩组件；3.1、伸缩件；3.2、推块；4、导轮组件；4.1、滑板；4.2、弹性件；4.3、导轮；4.4、导轮轴承座；4.5、驱动件；4.6、滑轨；4.7、滑块；4.8、调整螺母；5、挡块；6、车架；7、走行梁；8、导向轨；9、基座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例：

一种轨道导向装置，包括挂板1、导杆2、伸缩组件3以及多组导轮组件4(本实施例优选导轮组件4有两组)，如图1所示，具体如下：

所述挂板1上设有两组挡块5；所述导杆2的两端分别设置在挡块5上，且导杆2的轴向与轨道的宽度方向一致；为了保证导杆2的稳定性，在挂板1的下端安装有支架和挂筒，导杆2穿过挂筒设置，挂筒通过支架固定在挂板1上。为了避免导杆2转动，在挡块5以及导杆2上均开设限位孔，限位件插入挡块5以及导杆2的限位孔内，实现导杆2限位，优选限位件为螺钉。

两组导轮组件4沿导杆2的轴向相对设置在导杆2上，轴向相邻的两组导轮组件4之间形成导向空间，具体如下：

导轮组件4包括滑板4.1、弹性件4.2、导轮4.3、导轮轴承座4.4、驱动件4.5、滑轨4.6、滑块4.7以及调整螺母4.8；

所述滑板4.1上设有滑孔，滑板4.1通过滑孔滑动设置在导杆2上(即导杆穿过滑孔)；

所述弹性件4.2(本实施例优选为弹簧)套设在导杆2上，且弹性件4.2位于挡块5和滑板4.1之间，弹性件4.2的伸缩方向与导杆2轴向一致。此处优选导杆2上还套设有弹簧挡圈，弹簧的一端安装在弹簧挡圈的沉头孔内，弹簧挡圈用于保证弹簧在导杆2径向的稳定性。

所述导轮4.3通过导轮轴承座4.4安装在滑板4.1上，导轮4.3外圆周能与轨道的侧壁接触，导轮4.3通过弹性件4.2的作用压紧在轨道的侧壁上，两组导轮组件4的导轮4.3之间形成导向空间。此处优选的，导轮4.3的传动轴安装在导轮轴承座4.4内。

所述驱动件4.5(如电机)安装滑板4.1上，且电机的输出端连接导轮4.3的传动轴，用于带动导轮4.3转动。本实施例的两组导轮组件4可以仅一组设置驱动件4.5，也可以两组都设置驱动件4.5。驱动件4.5可以通过减速机与传动轴连接。

所述滑轨4.6和滑块4.7一一对应设置，本实施例的一组导轮组件4包括两组滑轨4.6和两组滑块4.7；所述滑轨4.6安装在挡块5上或者固定在挂板(本实施例优选滑轨固定在挡块和挂板上)，且滑轨4.6的长度方向与导杆2轴向平行；所述滑块4.7滑动设置在滑轨4.6上，滑板4.1固定设置在滑块4.7上，通过滑轨4.6和滑块4.7配合保证滑板4.1滑动时的稳定。

所述调整螺母4.8套设在导杆2上，且调整螺母4.8和导杆2螺纹配合，所述调整螺母4.8位于弹簧挡圈和挡块5之间，通过调整螺母4.8沿导杆2轴向旋动，能够调整弹性件4.2的位置，进而调整导轮4.3外圆周对轨道侧壁的压紧力。

所述伸缩组件3包括伸缩件3.1以及推块3.2；所述推块3.2设置在一组导轮组件4的滑板4.1上，所述伸缩件3.1通过安装架设置在另一组导轮组件4的滑板4.1上，伸缩件3.1的伸缩端沿导杆2轴向与推块3.2对应设置，通过伸缩件3.1伸出从而推动推块3.2和滑板4.1运动，从而增大导向空间(即增大两组导轮4.3的横向距离)，伸缩件3.1回缩，滑板4.1在弹性件4.2的作用下复位，导向空间变小。本实施例不对伸缩组件3的数量做限定，本实施例优选设有一组伸缩组件3，且伸缩件3.1优选为电动推杆、液压推杆或伸缩气缸。

本实施例还公开了一种APM轨道检测装置，如图2所示，APM轨道包括两组走行梁7以及一组导向轨8，两组走行梁左右设置，在两组走行梁的中间设有基座9，两组走行梁和基座沿轨道长度方向并列设置，导向轨8设置在基座9的上端，且导向轨位于左右两组走行梁的中间；

APM轨道检测装置包括车架6、检测单元以及所述的轨道导向装置；

所述车架6下端设有用于在走行梁7上行走的行走轮(两组行走轮分别设置在左右两组走行梁的上端)；检测单元安装在车架6上，检测单元用于检测APM轨道的病害(如轨道的几何平顺性和偏差)，检测单元参考现有技术；

所述轨道导向装置固定设置在车架6上，具体是：轨道导向装置的挂板1固定在车架6上，且轨道导向装置的两个导轮4.3分别夹紧在导向轨8的两侧壁上，导轮4.3能沿导向轨8长度方向滚动行走。

此处轨道导向装置的数量可以是一组也可以是多组，多组轨道导向装置沿导向轨8的长度方向设置在车架6上。

本实施例的APM轨道检测装置的工作流程是：

准备工作：应用前，根据实际需要选择弹性件4.2的性能参数；其次根据弹性件4.2的预压力及刚度，旋动内侧的调整螺母4.8，使弹性件4.2达到设定的预压量，具体设定值根据实际情况选择；

第一步：APM轨道检测装置导入导向轨8，具体是：外部控制系统(参考现有技术)控制伸缩件3.1的伸缩端伸出，当伸缩端与推块3.2接触后，伸缩件3.1克服弹性件4.2的预压负载继续伸出，继而带动导轮4.3沿着滑轨4.6横向张开，从而改变导向空间大小(即改变两个导轮之间的间距)，方便APM轨道检测装置顺利导入导向轨8，此时两个导轮分别位于导向轨的两侧；导入后，外部控制系统控制伸缩件3.1的伸缩端缩回，在弹性件4.2的作用下，挂板以及导轮4.3沿着滑轨4.6回位，从而实现两个导轮横向抱紧导向轨8的两侧壁；

第二步：APM轨道检测装置行走检测，外部控制系统驱动驱动件4.5带动导轮4.3沿着导向轨8长度方向行驶并进行导向，当遇到导向轨8宽度变化或过弯时，由于轨道导向装置设置了自适应调整的弹性件4.2，导轮4.3能够顺利沿导向轨8滚动行驶或过弯，同时由于合理设定弹性件4.2的预压量，APM轨道检测装置在检测过程中同时能满足摇头角的要求；

第三步：当检测完成后，执行第一步的操作，方便APM轨道检测装置顺利导出导向轨8；

第四步：重复上述步骤，直至轨道检测完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道导向装置，其特征在于，包括挂板(1)、导杆(2)、伸缩组件(3)以及多组导轮组件(4)；

所述导杆(2)设置在挂板(1)上，多组导轮组件(4)沿导杆(2)轴向设置在导杆(2)上，相邻两组导轮组件(4)之间形成导向空间；所述伸缩组件(3)设置在相邻的两组导轮组件(4)之间，用于改变导向空间大小；

所述导轮组件(4)包括滑板(4.1)、弹性件(4.2)以及导轮(4.3)；所述滑板(4.1)滑动设置在导杆(2)上；所述弹性件(4.2)设置在挂板(1)和滑板(4.1)之间，且弹性件(4.2)伸缩方向与导杆(2)轴向一致；所述导轮(4.3)设置在挂板(1)上，相邻两组导轮(4.3)之间形成导向空间。

2.根据权利要求1所述的轨道导向装置，其特征在于，所述导轮组件(4)还包括导轮轴承座(4.4)；所述导轮轴承座(4.4)安装在滑板(4.1)上；所述导轮(4.3)滚动安装在导轮轴承座(4.4)上。

3.根据权利要求2所述的轨道导向装置，其特征在于，所述导轮组件(4)还包括驱动件(4.5)；所述驱动件(4.5)设置在滑板(4.1)上，用于驱动导轮(4.3)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的轨道导向装置，其特征在于，所述导轮组件(4)还包括滑轨(4.6)和滑块(4.7)；所述滑轨(4.6)设置在挂板(1)上，且滑轨(4.6)与导杆(2)平行设置；所述滑块(4.7)滑动设置在滑轨(4.6)上，且滑块(4.7)与滑板(4.1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的轨道导向装置，其特征在于，所述挂板(1)上设有与导轮组件(4)一一对应的挡块(5)；所述导杆(2)以及滑轨(4.6)均通过挡块(5)设置在挂板(1)上；所述弹性件(4.2)设置在挡块(5)和滑板(4.1)之间。

6.根据权利要求5所述的轨道导向装置，其特征在于，所述导杆(2)以及挡块(5)上均设有限位孔，限位件设置在限位孔内，限位件用于导杆(2)的限位。

7.根据权利要求5所述的轨道导向装置，其特征在于，所述导轮组件(4)还包括套设于导杆(2)上的调整螺母(4.8)；调整螺母(4.8)设置在挡块(5)和弹性件(4.2)之间；调整螺母(4.8)与导杆(2)螺纹配合，调整螺母(4.8)用于调整弹性件(4.2)的位置。

8.根据权利要求7所述的轨道导向装置，其特征在于，所述弹性件(4.2)为弹簧，所述弹簧套设在导杆(2)上；所述弹簧和调整螺母(4.8)之间设有弹簧挡圈，弹簧挡圈套设在导杆(2)上，用于弹簧在导杆(2)径向的限位。

9.根据权利要求1所述的轨道导向装置，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括伸缩件(3.1)以及推块(3.2)；所述推块(3.2)设置在一组导轮组件(4)的滑板(4.1)上，所述伸缩件(3.1)设置在另一组导轮组件(4)的滑板(4.1)上，伸缩件(3.1)的伸缩端沿导杆(2)轴向与推块(3.2)对应设置。

10.一种APM轨道检测装置，其特征在于，包括车架(6)、检测单元以及权利要求9所述的轨道导向装置；所述车架(6)用于沿轨道长度方向行走；所述检测单元设置在车架(6)上，用于检测轨道的病害；所述轨道导向装置设置在车架(6)上，轨道导向装置的导轮(4.3)与轨道侧壁滚动接触。

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