CN213196486U - 一种链条式驱动装置以及龙门平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条式驱动装置以及龙门平台，包括：至少一个移动组件，移动组件上设置有动力组件和主动链轮，动力组件与主动链轮连接并驱动主动链轮；承重组件，承重组件固定安装有链条；主动链轮受驱动在链条上滚动，使移动组件在承重组件上移动。本实用新型采用链传动的方式替代齿轮齿条传动，链条相较于多个齿条拼接的成本更低，可实现较高性价比的长距离移动及定位，同时，相较于长距离下多个齿条拼接而言，对安装精度要求更低，安装更方便；将链条固定，充当“齿条”来使用，可以在同一根链条上运行多个移动组件，移动组件的动力组件各自独立，不同移动组件按指令互不干扰运动，实现与齿轮齿条驱动相同的效果。

Description

一种链条式驱动装置以及龙门平台

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其涉及一种链条式驱动装置以及龙门平台。

背景技术

在各类机械设备中，经常需要一种可水平移动的平台，用以承载加工或者其他作业单元。此类平台常见传动方式为齿轮齿条驱动，但这种方式对于某些行程长、定位精度要求不高的使用场景，如钣金加工流水线行业中，长距离搬运原料或者半成品等，性价比较低。在长行程下，一方面，所需齿条数量较多，另一方面，由于齿条对安装基准面有较高的精度要求，导致流水线中安装齿条的横梁或者底座加工量较大，成本较高。因此，针对这些行程长并且对定位精度要求不高的工况，需要一种更为经济适用的水平驱动方式。

实用新型内容

本实用新型提供了一种链条式驱动装置以及龙门平台，旨在解决现有技术中行程长且对定位精度要求不高的工况下水平移动平台采用齿轮齿条驱动导致成本高的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种链条式驱动装置，包括：

至少一个移动组件，所述移动组件上设置有动力组件和主动链轮，所述动力组件与所述主动链轮传动连接并驱动所述主动链轮；

承重组件，所述承重组件固定安装有链条；

所述主动链轮受驱动在所述链条上滚动，使所述移动组件在所述承重组件上移动。

进一步地，所述链条的一端与所述承重组件固定连接，另一端与所述承重组件可调节连接，使所述链条呈张紧状态。

进一步地，所述链条固定连接的一端设有第一连接杆和固定座，所述固定座固定在所述承重组件上，所述链条的一端通过所述第一连接杆与所述固定座连接。

进一步地，所述链条可调节连接的另一端设有第二连接杆、调整座、调节杆、压缩弹簧、限位件，所述调整座固定在所述承重组件上，所述链条的另一端与所述第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与所述调节杆的一端连接，所述调节杆穿过所述调整座，且背离所述链条的另一端穿出所述调整座形成调整段，所述限位件连接在所述调整段的外周面上，所述压缩弹簧套接在所述调整段上，且一端抵接所述调整座，另一端抵接所述限位件。

进一步地，所述调整段的外周面上具有螺纹，所述限位件为螺母，所述螺母与所述调整段螺纹连接。

进一步地，所述移动组件设有至少一个张紧链轮，所述链条绕过所述主动链轮和所述张紧链轮。

进一步地，所述移动组件上具有与每个所述张紧链轮对应的安装孔组，所述安装孔组包括多个高度不同的安装孔，所述张紧链轮安装在其中一个所述安装孔。

进一步地，所述移动组件设有滚轮，所述承重组件设有平板，所述滚轮的底部抵接所述平板的上表面，所述移动组件通过所述滚轮在所述平板上移动。

进一步地，所述移动组件至少设有两个主动链轮，且分别处于所述移动组件的两端，所述动力组件同步驱动两端的所述主动链轮，所述承重组件设有与所述主动链轮数量相等的所述链条。

第二方面，本实用新型还提供了一种龙门平台，其包括链条式驱动装置，所述链条式驱动装置为上述第一方面所述的链条式驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在承重组件上固定安装链条，利用移动组件上的动力组件驱动主动链轮在链条上滚动，以使得移动组件能够在承载组件上移动。由此，本实用新型采用链传动的方式替代齿轮齿条传动，链条相较于多个齿条拼接的成本更低，可实现较高性价比的长距离移动及定位，同时，相较于长距离下多个齿条拼接而言，对安装精度要求更低，安装更方便；链条在承重组件上对安装平面的精度要求较低，因此承重组件用于安装链条的表面无需加工，且承重组件本身不需要精加工，能够有效降低成本；采用链条固定，充当“齿条”来使用，可以在同一根链条上运行多个移动组件，每个移动组件的动力组件各自独立，即可实现不同移动组件按指令在流水线上互不干扰地运动，实现与齿轮齿条驱动相同的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了链条式驱动结构的立体示意图；

图2展示了链条式驱动结构的前视图；

图3展示了链条式驱动结构的俯视图；

图4展示了移动组件的立体示意图；

图5展示了移动组件的俯视图；

图6展示了图5的A-A剖切示意图；

图7展示了承重组件的立体示意图；

图8展示了图7的A部放大示意图；

图9展示了承重组件的另一立体示意图；

图10展示了图9的B部放大示意图；

图11展示了链条可调节连接的一端爆炸示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1-11，其展示了本实用新型提供的一种链条式驱动装置的其中一个实施例。

本实施例中，如图1-3所示，一种链条210式驱动装置包括：至少一个移动组件10，移动组件10上设置有动力组件110和主动链轮120，动力组件110与主动链轮120传动连接并驱动主动链轮120；承重组件20，承重组件20固定安装有链条210；主动链轮120受驱动在链条210上滚动，使移动组件10在承重组件20上移动。

通过在承重组件上固定安装链条，利用移动组件上的动力组件驱动主动链轮在链条上滚动，以使得移动组件能够在承载组件上移动。由此，本实用新型采用链传动的方式替代齿轮齿条传动，链条210相较于多个齿条拼接的成本更低，可实现较高性价比的长距离移动及定位，同时，相较于长距离下多个齿条拼接而言，对安装精度要求更低，安装更方便；链条210在承重组件20上对安装平面的精度要求较低，因此承重组件20用于安装链条210的平面无需加工，且承重组件20本身不需要精加工，能够有效降低成本；将链条210固定，充当“齿条”来使用，可以在同一根链条210上运行多个移动组件10，每个移动组件10的动力组件110各自独立，即可实现不同移动组件10按指令在流水线上互不干扰地运动，实现与齿轮齿条驱动相同的效果。

本实施例中，如图1所示，移动组件10至少设有两个主动链轮120，且分别处于移动组件10的两端，动力组件110同步驱动两端的主动链轮120，承重组件20设有与主动链轮120数量相等的所述链条210，两端共同驱动，移动更加平稳。

具体地，如图4和5所示，移动组件10为桁架，动力组件110包括电机减速机111、传动轴112、联轴器113、轴承座114，电机减速机111、传动轴112、联轴器113、轴承座114和主动链轮120依次连接，实现将电机减速机111的动力传递到主动链轮120；如图7和9所示，承重组件20是两组龙门机架，龙门机架包括两根竖直的立柱220和一根水平的跨梁230，跨梁230通过螺钉固定连接在两根立柱220之上，跨梁230的上表面设有供桁架移动的平板231，平板231的上表面为机加工平面，使桁架的移动更加平滑顺畅；跨梁230为方通，链条210直接设在方通的表面，方通表面无需进行加工。

在说明书附图未示出的其他实施例中，移动组件10可以是移动块或者其他平台；动力组件110至少包括电机减速机111，主动链轮120可以直接与电机减速机111的输出轴连接，也可以根据装置的实际需要在二者之间配备传动轴112、联轴器113、轴承座114等部分或全部零部件依次进行连接，实现将电机减速机111的动力传递到主动链轮120，使主动链轮120转动；承重组件20还可以是底座或其他起到承重支撑作用的平台。

本实施例中，如图7或9所示，链条210的一端与承重组件20固定连接，另一端与承重组件20可调节连接，使链条210呈张紧状态，链传动过程中，链条210的松紧度会直接影响传动的平稳性，链条210太松的话，可能影响桁架的定位精度，还会导致链条210转动时的噪音明显增大，本实施例中链条210一端固定，另一端可根据链条210松紧度进行调节，使链条210始终保持张紧状态。

具体地，如图8所示，链条210固定连接的一端设有第一连接杆211和固定座212，固定座212通过螺钉固定在承重组件20上，固定座212具有内螺纹孔，第一连接杆211具有外螺纹，第一连接杆211与固定座212螺纹连接，能实现链条210的一端固定，又方便安装和后续拆卸更换链条210。

在说明书未示出的另一实施例中，链条210的一端也可以直接与承重组件20固定连接。

本实施例中，如图10和11所示，链条210可调节连接的另一端设有第二连接杆213、调整座214、调节杆215、压缩弹簧216、限位件217，调整座214固定在承重组件20上，链条210的另一端与第二连接杆213的一端连接，第二连接杆213的另一端具有外螺纹，调节杆215朝向第二连接杆213的一端具有内螺纹孔，第二连接杆213嵌入调节杆215的内螺纹孔，与调节杆215的一端连接，调节杆215穿过调整座214，且背离链条210的另一端穿出调整座214形成调整段，限位件217连接在调整段的外周面上，压缩弹簧216套接在调整段上，且一端抵接调整座214，另一端抵接限位件217，压缩弹簧216保持朝两端伸展的张力，使得调整段始终保持背离调整座214移动的趋势，使链条210保持张紧状态。

具体地，调整段的外周面上具有螺纹，限位件217为螺母，螺母与调整段螺纹连接，通过调整螺母的位置改变压缩弹簧216的长度，从而改变链条210的张紧程度。调整座214与压缩弹簧216之间、螺母与压缩弹簧216之间都设有垫圈218，有利于保护零件，延长使用寿命。

在说明书附图未示出的其他实施例中，链条210可调节连接的另一端设有螺杆，螺杆的一端与链条210连接，另一端与承重组件20螺纹连接，通过螺杆调节链条210的张紧程度。

本实施例中，如图2所示，移动组件10设有滚轮130，滚轮130的底部抵接承重组件20的平板231上表面，移动组件10通过滚轮130在承重组件20的平板231上滚动，降低移动组件10的移动阻力。

在说明书未示出的其他实施例中，移动组件10与承重组件20之间设置滑轨，移动组件10通过滑轨在承重组件20上滑动。

本实施例中，如图6所示，移动组件10设有至少一个张紧链轮140，链条210绕过主动链轮120和张紧链轮140，通过张紧链轮140进一步增强链条210的张紧程度。

具体地，张紧链轮140的数量至少为两个，且分布在主动链轮120的两侧，保证链传动时有较大的包角，从而增大装置链传动的驱动承载能力。

本实施例中，如图6所示，移动组件10上具有与每个张紧链轮140对应的安装孔组，安装孔组包括多个高度不同的安装孔150，张紧链轮140安装在其中一个安装孔150，通过安装在不同高度的安装孔150，可以改变张紧链轮140的位置，从而调节链条210的松紧度。

具体地，安装孔150为腰型孔，安装时张紧链轮140可以在腰型孔中移动，从而调节链条的松紧程度，再将张紧链轮140在腰型孔中的位置固定。

本实用新型还展示了一种龙门平台，其包括链条式驱动装置，链条式驱动装置为上述实施例中所述的链条式驱动装置，龙门平台可以是加工装置连接在链条式驱动装置上，通过链条式驱动装置实现加工过程中加工装置的移动，进而对工件的不同位置进行相应加工；龙门平台也可以是搬运装置连接在链条式驱动装置上，实现搬运装置的移动，从而搬运工件，特别是钣金加工流水线中，通过搬运装置与链条式驱动装置的结合，可以实现长距离搬运原料或者半成品，成本更低。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种链条式驱动装置，其特征在于，包括：

至少一个移动组件，所述移动组件上设置有动力组件和主动链轮，所述动力组件与所述主动链轮传动连接并驱动所述主动链轮；

承重组件，所述承重组件固定安装有链条；

所述主动链轮受驱动在所述链条上滚动，使所述移动组件在所述承重组件上移动。

2.根据权利要求1所述的链条式驱动装置，其特征在于，所述链条的一端与所述承重组件固定连接，另一端与所述承重组件可调节连接，使所述链条呈张紧状态。

3.根据权利要求2所述的链条式驱动装置，其特征在于，所述链条固定连接的一端设有第一连接杆和固定座，所述固定座固定在所述承重组件上，所述链条的一端通过所述第一连接杆与所述固定座连接。

4.根据权利要求3所述的链条式驱动装置，其特征在于，所述链条可调节连接的另一端设有第二连接杆、调整座、调节杆、压缩弹簧、限位件，所述调整座固定在所述承重组件上，所述链条的另一端与所述第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与所述调节杆的一端连接，所述调节杆穿过所述调整座，且背离所述链条的另一端穿出所述调整座形成调整段，所述限位件连接在所述调整段的外周面上，所述压缩弹簧套接在所述调整段上，且一端抵接所述调整座，另一端抵接所述限位件。

5.根据权利要求4所述的链条式驱动装置，其特征在于，所述调整段的外周面上具有螺纹，所述限位件为螺母，所述螺母与所述调整段螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的链条式驱动装置，其特征在于，所述移动组件设有至少一个张紧链轮，所述链条绕过所述主动链轮和所述张紧链轮。

7.根据权利要求6所述的链条式驱动装置，其特征在于，所述移动组件上具有与每个所述张紧链轮对应的安装孔组，所述安装孔组包括多个高度不同的安装孔，所述张紧链轮安装在其中一个所述安装孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的链条式驱动装置，其特征在于，所述移动组件设有滚轮，所述承重组件设有平板，所述滚轮的底部抵接所述平板的上表面，所述移动组件通过所述滚轮在所述平板上移动。

9.根据权利要求8所述的链条式驱动装置，其特征在于，所述移动组件至少设有两个主动链轮，且分别处于所述移动组件的两端，所述动力组件同步驱动两端的所述主动链轮，所述承重组件设有与所述主动链轮数量相等的所述链条。

10.一种龙门平台，其特征在于，包括链条式驱动装置，所述链条式驱动装置为权利要求1-9任一项所述的链条式驱动装置。

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