CN110466560A - 轨道检测组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，轨道检测组件包括支架、导向组件、棱镜、倾角传感器和控制模块；支架设置于轨道上，可沿轨道滑动；导向组件与支架相连接，导向组件包括多个导向轮，多个导向轮分别位于轨道的两侧，与轨道的侧壁相抵靠；棱镜设置于支架上；倾角传感器安装于支架上，用于检测轨道顶面的横向倾角；控制模块安装于支架上，与倾角传感器相连接，用于接收来自倾角传感器检测到的轨道顶面的横向倾角，以及接收全站仪检测到的棱镜相对于大地坐标系的坐标，并根据轨道顶面的横向倾角、棱镜相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于支架中心的位置值，计算出轨道的中心线相对于大地坐标系的坐标。提高了对轨道的检测效率。

Description

轨道检测组件

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，具体而言，涉及一种轨道检测组件。

背景技术

目前，在单轨交通线路投入运行后，随时间推移，轨道的线形状态会发生变化，这种变化对列车的运行有很大的影响。为避免对列车的运行的影响，需要对轨道进行周期性巡检，以及时发现这种变化，进而及时对轨道进行修复。

在相关技术中，对轨道的检测以人工为主，即检测工人在轨道上进行巡检，通过测量工具对轨道的状态进行测量，但人工巡检所需要的人力投入较大，并且检测效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种轨道检测组件。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，轨道检测组件包括支架、导向组件、棱镜、倾角传感器和控制模块；支架设置于轨道上，可沿轨道滑动；导向组件与支架相连接，导向组件包括多个导向轮，多个导向轮分别位于轨道的两侧，与轨道的侧壁相抵靠；棱镜设置于支架上；倾角传感器安装于支架上，用于检测轨道顶面的横向倾角；控制模块安装于支架上，与倾角传感器相连接，用于接收来自倾角传感器检测到的轨道顶面的横向倾角，以及接收全站仪检测到的棱镜相对于大地坐标系的坐标，并根据轨道顶面的横向倾角、棱镜相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于支架中心的位置值，计算出轨道的中心线相对于大地坐标系的坐标。

本发明所提供的轨道检测组件，导向轮与轨道相配合，实现对支架的定位，使得支架在轨道上滑动时，支架的中心点与轨道中心线的相对位置固定，然后通过设置在轨道旁的全站仪，跟踪检测棱镜的位置，获取棱镜在大地坐标系内的坐标，再通过倾角传感器检测到的轨道顶面的横向倾角或支架的横向倾角(由于支架通过导向轮与轨道进行定位，轨道顶面的横向倾角和支架的横向倾角之间可进行换算，即测得两者之一，即可得到另一个横向倾角)，结合棱镜的三维坐标和横向倾角，得到支架的中心点的三维坐标；由于轨道检测组件在轨道上滑动，所以可连续检测到多个支架的中心点的三维坐标，再将多个支架的中线点相连，得到轨道的中心线，进而可根据轨道中心线的状态，判断轨道是否发生变形，以提示维修人员及时维修轨道，避免列车在轨道上运行时出现安全事故。在确保列车稳定运行的同时，有效地提升了对轨道的检测速度，提高了对轨道的检测效率，减少了轨道检测过程中人力的投入。

优选地，棱镜相对于检测支架中心的位置值为测量前在标定台上测量出的棱镜相对于支架的横向、竖向偏移值，在装置装配完成后即为固定值。

另外，本发明提供的上述技术方案中的轨道检测组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制模块还用于根据所述轨道顶面的横向倾角、所述棱镜相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于支架中心的位置值，计算出轨道的高程。

在该技术方案中，在获取轨道的中心线的同时，还可根据所述轨道顶面的横向倾角、所述棱镜相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于支架中心的位置值，计算出轨道顶面相对大地坐标系的高度，即轨道的高程。

在上述任一技术方案中，优选地，导向组件还包括第一安装架、弹性件和第二安装架；第一安装架与支架相连接，位于轨道的一侧；弹性件的一端与支架相连接，位于轨道的另一侧；第二安装架与弹性件的另一端相连接；多个导向轮分别安装于第一安装架和第二安装架上。

在该技术方案中，第一安装架与支架刚性连接，以使支架通过安装于第一安装架上的导向轮与轨道进行定位，第二安装架通过弹性件与支架相连接，使得第二安装架的位置可根据轨道的宽度自动调整，并且安装于第二安装架上的导向轮与安装于第一安装架上的导向轮共同作用，夹紧于轨道上，以使轨道检测组件可在轨道上稳定运行。

在上述任一技术方案中，优选地，轨道检测组件还包括宽度检测模块，宽度检测模块包括至少两个宽度检测部件，至少两个宽度检测部件安装于支架上，位于轨道的两侧，用于检测轨道的两个侧面的变化量；控制模块与宽度检测模块相通信，还用于根据轨道两侧面的变化量计算轨道的宽度。

在该技术方案中，在轨道的两侧分别设置有宽度检测部件，宽度检测部件分别检测轨道两侧的宽度变化，进而测得轨道实际的宽度。

即：D＝D_标+S_左+S_右；

其中，D为轨道的实际宽度，D_标为轨道的标准宽度，S_左为轨道左侧的变化量，S_右为轨道右侧的变化量。

优选地，在计算得到轨道的宽度后，将轨道宽度与阈值相比较，进而判断轨道宽度是否合格，如果合格，则列车可在轨道上继续运行，如果不合格，需对轨道进行维修，待轨道宽度合格后，列车再在轨道上运行。

优选地，宽度检测部件包括两个激光位移传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块还用于根据轨道顶面的横向倾角或支架的横向倾角计算轨道的顶面的两个边缘之间的高度差。

在该技术方案中，倾角传感器检测出轨道顶面的横向倾斜角，并根据轨道宽度，通过三角函数计算出轨道的顶面的两个边缘之间的高度差。

即：H＝L×sinθ；

其中，H为轨道的顶面的两个边缘之间的高度差，L为轨道的宽度(可通过宽度检测部件检测出)，θ为轨道顶面的横向倾斜角。

在上述任一技术方案中，优选地，轨道检测组件还包括：线形矢高检测模块，线形矢高检测模块包括至少三个线形矢高检测部件，至少三个线形矢高检测部件安装于支架上，沿轨道等间距分布，用于检测至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道的距离；控制模块与线形矢高检测模块相通信，用于根据至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道的距离，计算与线形矢高检测模块相对的轨道面的线形矢高。

在该技术方案中，轨道检测组件通过至少三个线形矢高检测部件检测出至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道的距离，进而根据至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道的距离，计算与线形矢高检测模块相对的轨道面的线形矢高。

优选地，轨道检测组件包括三个线形矢高检测部件，三个线形矢高检测部件在1米内依次均匀排列，分别为第一线形矢高检测部件、第二线形矢高检测部件和第三线形矢高检测部件；

则：V＝L2-(L1+L3)/2；

其中，V为线形矢高，L1为第一线形矢高检测部件至轨道的距离，L2为第二线形矢高检测部件至轨道的距离，L3为第三线形矢高检测部件至轨道的距离。

在上述任一技术方案中，优选地，线形矢高检测模块位于轨道的上方和/或侧方。

在该技术方案中，线形矢高检测模块位于轨道的上方，则线形矢高检测模块检测的是轨道顶面的线形矢高，即竖向线形矢高；线形矢高检测模块位于轨道的侧方，则线形矢高检测模块检测的是轨道侧面的线形矢高，即平面线形矢高。

在上述任一技术方案中，优选地，轨道检测组件还包括通信模块，通信模块与控制模块相连接，控制模块通过通信模块与全站仪通信。

在该技术方案中，通过设置通信模块，使得控制模块可直接与全站仪通信，使得操作者控制轨道检测组件更加方便。

在上述任一技术方案中，优选地，轨道检测组件还包括转轴、行走轮、驱动装置和编码器；转轴与支架相连接；行走轮套设于转轴上；驱动装置安装于支架上，用于驱动行走轮转动；编码器安装于转轴上，用于检测轨道检测组件的行程。

在该技术方案中，转轴、行走轮和驱动装置组成了轨道检测组件的行走系统，使得轨道检测组件可在轨道上自动行驶，避免人工搬运或推动轨道检测组件；操作者可直接驾驶轨道检测组件在轨道上滑动，也可遥控轨道检测组件在轨道上滑动。行走轮还可起到对轨道检测组件和轨道在高度方向上进行定位的效果。编码器可记录轨道检测组件的行程，进而对轨道检测组件在轨道上的位置进行定位，当轨道检测组件检测出轨道的缺陷时，维修人员可根据轨道检测组件的位置信息准确地找到待维修点。

在上述任一技术方案中，优选地，轨道检测组件还包括供电模块，供电模块安装于支架上，与控制模块相连接，以为控制模块供电。

在该技术方案中，供电模块为控制模块供电，控制模块再将电能分别输送至各个检测模块，以确保各个检测模块的稳定工作；同样地，供电模块也可不通过控制模块，直接为各个检测模块供电。供电模块同样为驱动模块供电。

优选地，驱动模块为电机，供电模块为蓄电池。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的述轨道检测组件的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的轨道和宽度检测模块的示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的横坡检测的示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的线形矢高检测模块位于轨道侧方的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的线形矢高检测模块位于轨道上方的示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的线形矢高检测的示意图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的线形矢高检测的示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的线形矢高检测模块的结构示意图；

图9示出了根据本发明的另一个实施例的线形矢高检测模块的结构示意图；

其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1轨道，2宽度检测模块，3线形矢高检测模块，4支架，5导向组件，6棱镜，7转轴，8行走轮，9编码器，10供电模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例所述轨道检测组件。

在本发明第一方面实施例中，如图1所示，本发明提供了一种轨道检测组件，用于检测轨道1的状态，轨道检测组件包括支架4、导向组件5、棱镜6、倾角传感器和控制模块；支架4设置于轨道1上，可沿轨道1滑动；导向组件5与支架4相连接，导向组件5包括多个导向轮，多个导向轮分别位于轨道1的两侧，与轨道1的侧壁相抵靠；棱镜6设置于支架4上；倾角传感器安装于支架4上，用于检测轨道1顶面的横向倾角；控制模块安装于支架4上，与倾角传感器相连接，用于接收来自倾角传感器检测到的轨道1顶面的横向倾角，以及接收全站仪检测到的棱镜6相对于大地坐标系的坐标，并根据轨道1顶面的横向倾角、棱镜6相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于支架4中心的位置值，计算轨道1的中心线相对于大地坐标系的坐标。

在该实施例中，导向轮与轨道1相配合，实现对支架4的定位，使得支架4在轨道1上滑动时，支架4的中心点与轨道1中心线的相对位置固定，然后通过设置在轨道旁的全站仪，跟踪检测棱镜6的位置，获取棱镜6在大地坐标系内的坐标，再通过倾角传感器检测到的轨道1顶面的横向倾角或支架4的横向倾角(由于支架4通过导向轮与轨道1进行定位，轨道1顶面的横向倾角和支架4的横向倾角之间可进行换算，即测得两者之一，即可得到另一个横向倾角)，结合棱镜6的三维坐标和横向倾角，得到支架4的中心点的三维坐标；由于轨道检测组件在轨道1上滑动，所以可连续检测到多个支架4的中心点的三维坐标，再将多个支架4的中线点相连，得到轨道1的中心线，进而可根据轨道1中心线的状态，判断轨道1是否发生变形，以提示维修人员及时维修轨道1，避免列车在轨道1上运行时出现安全事故。在确保列车稳定运行的同时，有效地提升了对轨道1的检测速度，提高了对轨道1的检测效率，减少了轨道1检测过程中人力的投入。

优选地，棱镜相对于支架中心的位置值为测量前在标定台上测量出的棱镜相对于支架的横向、竖向偏移值，在装置装配完成后即为固定值。在本发明的一个实施例中，优选地，控制模块还用于根据所述轨道1顶面的横向倾角、所述棱镜6相对于大地坐标系的坐标和棱镜6相对于支架4中心的位置值，计算出轨道1的高程。

在该实施例中，在获取轨道1的中心线的同时，还可根据所述轨道1顶面的横向倾角、所述棱镜6相对于大地坐标系的坐标和棱镜6相对于支架4中心的位置值，计算出轨道1顶面相对大地坐标系的高度，即轨道1的高程。

在本发明的一个实施例中，优选地，导向组件5还包括第一安装架、弹性件和第二安装架；第一安装架与支架4相连接，位于轨道1的一侧；弹性件的一端与支架4相连接，位于轨道1的另一侧；第二安装架与弹性件的另一端相连接；多个导向轮分别安装于第一安装架和第二安装架上。

在该实施例中，第一安装架与支架4刚性连接，以使支架4通过安装于第一安装架上的导向轮与轨道1进行定位，第二安装架通过弹性件与支架4相连接，使得第二安装架的位置可根据轨道1的宽度自动调整，并且安装于第二安装架上的导向轮与安装于第一安装架上的导向轮共同作用，夹紧于轨道1上，以使轨道检测组件可在轨道1上稳定运行。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，轨道检测组件还包括宽度检测模块2，宽度检测模块2包括至少两个宽度检测部件，至少两个宽度检测部件安装于支架4上，位于轨道1的两侧，用于检测轨道1的两个侧面的变化量；控制模块与宽度检测模块2相通信，还用于根据轨道1两侧面的变化量计算轨道1的宽度。

在该实施例中，在轨道1的两侧分别设置有宽度检测部件，宽度检测部件分别检测轨道1两侧的宽度变化，进而测得轨道1实际的宽度。

即：D＝D_标+S_左+S_右；

其中，D为轨道1的实际宽度，D_标为轨道1的标准宽度，S_左为轨道1左侧的变化量，S_右为轨道1右侧的变化量。

优选地，在计算得到轨道1的宽度后，将轨道1宽度与阈值相比较，进而判断轨道1宽度是否合格，如果合格，则列车可在轨道1上继续运行，如果不合格，需对轨道1进行维修，待轨道1宽度合格后，列车再在轨道1上运行。

优选地，宽度检测部件包括两个激光位移传感器。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，控制模块还用于根据轨道1顶面的横向倾角或支架4的横向倾角计算轨道1的顶面的两个边缘之间的高度差。

在该实施例中，倾角传感器检测出轨道1顶面的横向倾斜角，并根据轨道1宽度，通过三角函数计算出轨道1的顶面的两个边缘之间的高度差。

即：H＝L×sinθ；

其中，H为轨道1的顶面的两个边缘之间的高度差，L为轨道1的宽度(可通过宽度检测部件检测出)，θ为轨道1顶面的横向倾斜角。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4至图7所示，轨道检测组件还包括：线形矢高检测模块3，线形矢高检测模块3包括至少三个线形矢高检测部件，至少三个线形矢高检测部件安装于支架4上，沿轨道1等间距分布，用于检测至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道1的距离；控制模块与线形矢高检测模块3相通信，用于根据至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道1的距离，计算与线形矢高检测模块3相对的轨道1面的线形矢高。

在该实施例中，轨道检测组件通过至少三个线形矢高检测部件检测出至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道1的距离，进而根据至少三个线形矢高检测部件中每一个至轨道1的距离，计算与线形矢高检测模块3相对的轨道1面的线形矢高。

优选地，轨道检测组件包括三个线形矢高检测部件，三个线形矢高检测部件在1米内依次均匀排列，分别为第一线形矢高检测部件、第二线形矢高检测部件和第三线形矢高检测部件；

则：V＝L2-(L1+L3)/2；

其中，V为线形矢高，L1为第一线形矢高检测部件至轨道1的距离，L2为第二线形矢高检测部件至轨道1的距离，L3为第三线形矢高检测部件至轨道1的距离。

在本发明的一个实施例中，优选地，线形矢高检测模块3位于轨道1的上方和/或侧方。

在该实施例中，如图8所示，线形矢高检测模块3位于轨道1的上方，则线形矢高检测模块3检测的是轨道1顶面的线形矢高，即竖向线形矢高；如图9所示，线形矢高检测模块3位于轨道1的侧方，则线形矢高检测模块3检测的是轨道1侧面的线形矢高，即平面线形矢高。

在本发明的一个实施例中，优选地，轨道检测组件还包括通信模块，通信模块与控制模块相连接，控制模块通过通信模块与全站仪通信。

在该实施例中，通过设置通信模块，使得控制模块可直接与全站仪通信，使得操作者控制轨道检测组件更加方便。

在本发明的一个实施例中，优选地，轨道检测组件还包括转轴7、行走轮8、驱动装置和编码器9；转轴7与支架4相连接；行走轮8套设于转轴7上；驱动装置安装于支架4上，用于驱动行走轮8转动；编码器9安装于转轴7上，用于检测轨道检测组件的行程。

在该实施例中，转轴7、行走轮8和驱动装置组成了轨道检测组件的行走系统，使得轨道检测组件可在轨道1上自动行驶，避免人工搬运或推动轨道检测组件；操作者可直接驾驶轨道检测组件在轨道1上滑动，也可遥控轨道检测组件在轨道1上滑动。行走轮8还可起到对轨道检测组件和轨道1在高度方向上进行定位的效果。编码器9可记录轨道检测组件的行程，进而对轨道检测组件在轨道1上的位置进行定位，当轨道检测组件检测出轨道1的缺陷时，维修人员可根据轨道检测组件的位置信息准确地找到待维修点。

在本发明的一个实施例中，优选地，轨道检测组件还包括供电模块10，供电模块10安装于支架4上，与控制模块相连接，以为控制模块供电。

在该实施例中，供电模块10为控制模块供电，控制模块再将电能分别输送至各个检测模块，以确保各个检测模块的稳定工作；同样地，供电模块10也可不通过控制模块，直接为各个检测模块供电。供电模块10同样为驱动模块供电。

优选地，驱动模块为电机，供电模块10为蓄电池。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道检测组件，用于检测轨道的状态，其特征在于，所述轨道检测组件包括：

支架，所述支架设置于所述轨道上，可沿所述轨道滑动；

导向组件，所述导向组件与所述支架相连接，所述导向组件包括多个导向轮，所述多个导向轮分别位于所述轨道的两侧，与所述轨道的侧壁相抵靠；

棱镜，所述棱镜设置于所述支架上；

倾角传感器，所述倾角传感器安装于所述支架上，用于检测所述轨道顶面的横向倾角；

控制模块，所述控制模块安装于所述支架上，与所述倾角传感器相连接，用于接收来自所述倾角传感器检测到的所述轨道顶面的横向倾角，以及接收全站仪检测到的所述棱镜相对于大地坐标系的坐标，并根据所述轨道顶面的横向倾角、所述棱镜相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于检测支架中心的位置值，计算出所述轨道中心线相对于大地坐标系的坐标。

2.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，

所述控制模块还用于根据所述轨道顶面的横向倾角、所述棱镜相对于大地坐标系的坐标和棱镜相对于检测支架中心的位置值，计算出所述轨道的高程。

3.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，导向组件还包括：

第一安装架，所述第一安装架与所述支架相连接，位于所述轨道的一侧；

弹性件，所述弹性件的一端与所述支架相连接，位于所述轨道的另一侧；

第二安装架，所述第二安装架与所述弹性件的另一端相连接；

所述多个导向轮分别安装于所述第一安装架和所述第二安装架上。

4.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：

宽度检测模块，所述宽度检测模块包括至少两个宽度检测部件，所述至少两个宽度检测部件安装于所述支架上，位于所述轨道的两侧，用于检测所述轨道的两个侧面的变化量；

所述控制模块，与所述宽度检测模块相通信，还用于根据所述轨道两侧面的变化量计算所述轨道的宽度。

5.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，

所述控制模块还用于根据所述轨道顶面的横向倾角或所述支架的横向倾角计算所述轨道的顶面的两个边缘之间的高度差。

6.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：

线形矢高检测模块，所述线形矢高检测模块包括至少三个线形矢高检测部件，所述至少三个线形矢高检测部件安装于所述支架上，沿所述轨道等间距分布，用于检测所述至少三个线形矢高检测部件中每一个至所述轨道的距离；

所述控制模块，与所述线形矢高检测模块相通信，用于根据所述至少三个线形矢高检测部件中每一个至所述轨道的距离，计算与所述线形矢高检测模块相对的轨道面的线形矢高。

7.根据权利要求6所述的轨道检测组件，其特征在于，

所述线形矢高检测模块位于所述轨道的上方和/或侧方。

8.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：

通信模块，所述通信模块与所述控制模块相连接，所述控制模块通过所述通信模块与所述全站仪通信。

9.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：

转轴，所述转轴与所述支架相连接；

行走轮，所述行走轮套设于所述转轴上；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述支架上，用于驱动所述行走轮转动；

编码器，所述编码器安装于所述转轴上，用于检测所述轨道检测组件的行程。

10.根据权利要求1所述的轨道检测组件，其特征在于，还包括：

供电模块，所述供电模块安装于所述支架上，与所述控制模块相连接，以为所述控制模块供电。