CN207523720U - 自带动力中低速磁浮f轨轨道检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，包括能够在两根平行的F轨轨道上滑动的机架，所述机架上设置有分别与两根平行的F轨轨道滑动配合的左滑动装置以及右滑动装置，所述左滑动装置和右滑动装置至少一个滑动装置中设置有动力系统，动力系统能够带动两滑动装置在两根平行的F轨轨道上同步滑动，所述机架上安装有用于对F轨轨道进行检测的传感器以及数据采集处理系统。其体积小、重量轻、拆装快捷、携带方便、能够自带动力行走，操作人员还通过遥控实现F型轨道几何参数自动检测。

Description

自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪

技术领域

本实用新型涉及一种中低速磁悬浮F轨轨道检测仪，是一种自带动力并可通过无线遥控运行的轨道检测仪。

背景技术

中低速磁悬浮交通是一种新型发展的轨道交通形式，是一种低噪音无碳交通，能转小弯、爬坡能力强，并且可以全天候运营，不受任何恶劣天气的影响的轨道交通。

中低速磁悬浮列车轨道采用高架F型轨道。中低速磁悬浮列车运行的稳定性、安全性及乘坐舒适性很大程度上与轨道的几何参数状态有关，因此F型轨道几何参数对车辆的运行具有重要的影响，需要定时进行检测维护。

现有的F型轨道检测仪的走形方式为人工推行，不仅耗费操作人员体力，且不利于夜间操作。而且目前一般轨道运营维护时间基本采用在夜间，由人工推行的轨道检测方式，要求操作人员行走在轨面上，这种操作方式存在着较大的安全隐患。

因此，需要有一种自带动力行走在F轨上的检测装置，操作人员走在安全通道，直接遥控该轨道检测仪进行自动走形检测轨道几何参数的轨检仪。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提出一种自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪。本实用新型适用于中低速磁悬浮F型轨，且其体积小、重量轻、拆装快捷、携带方便、能够自带动力行走，操作人员还通过遥控实现F型轨道几何参数自动检测。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型提供一种自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，包括能够在两根平行的F轨轨道上滑动的机架，所述机架上设置有分别与两根平行的F轨轨道滑动配合的左滑动装置以及右滑动装置，所述左滑动装置和右滑动装置至少一个滑动装置中设置有动力系统，动力系统能够带动两滑动装置在两根平行的F轨轨道上同步滑动，所述机架上安装有用于对F轨轨道进行检测的传感器以及数据采集处理系统。通过在动力系统上设置智能导航器或者远程接收器，这样就能够实现自动导航或/和远程遥控，给操作者提供较大的便利。

进一步地，本实用新型的优选方案是：所述机架包括横杆和纵杆，横杆和纵杆相互垂直设置，所述右滑动装置以及左滑动装置分设在纵杆以及横杆上，左滑动装置与右滑动装置之间的横向距离与两根平行的F轨轨道间的间距相适应，使得左滑动装置以及右滑动装置能够分别实现与两根平行的F轨轨道的滑动配合。

进一步地，本实用新型的优选方案是：所述左滑动装置包括两个行走轮装置，分别为前行走轮装置以及后行走轮装置，前行走轮装置和后行走轮装置分别设置在纵杆的两端或者靠近纵杆的两端头的位置上，前行走轮装置以及后行走轮装置中的一行走轮装置上安装有动力系统。

进一步地，本实用新型的优选方案是：前行走轮装置和后行走轮装置安装在纵杆的内侧上方，前行走轮装置和后行走轮装置均包括行走轮组以及行走轮支撑架，行走轮组包括多个通过齿轮啮合传动的行走轮，行走轮支撑架内设置有能够容纳行走轮组的空间，行走轮固定在行走轮支撑架内，在行走轮支撑架上还设置有与纵杆连接的支撑臂，支撑臂通过可拆卸连接的方式将行走轮装置紧固在纵杆上，前行走轮装置和后行走轮装置中的行走轮组能够在动力装置的驱动下贴合左滑动装置对应的F轨轨道的内侧上壁滑动；在前行走轮装置上安装有动力系统，通过在前行走轮装置的行走轮支撑架上设置一用于安装动力系统的安装平台即可实现在动力系统的安装。

进一步地，本实用新型的优选方案是：右滑动装置即设置在横杆其远离纵杆的相应位置上的一个行走轮装置，该行走轮装置包括行走轮组以及行走轮支撑架，行走轮组包括多个通过齿轮啮合传动的行走轮，行走轮支撑架内设置有能够容纳行走轮组的空间，行走轮固定在行走轮支撑架内，在行走轮支撑架上还设置有与横杆连接的支撑臂，支撑臂通过可拆卸连接的方式将行走轮装置紧固在横杆上，该行走轮装置中的行走轮组能够贴合右滑动装置对应的F轨轨道的内侧上壁滑动。

进一步地，本实用新型的优选方案是：在远离纵杆的横杆一端头设置有可调节传感器安装架，所述可调节传感器安装架包括纵向支撑臂以及横向支撑臂，所述纵向支撑臂的上端设有与横杆可拆卸连接的连接头；纵向支撑臂的下端与横向支撑臂的一端连接在一起，横向支撑臂的另一端为向内延伸的自由端，即可调节传感器安装架为一个L形的支撑架结构，可调节传感器安装架的内侧空间供与右滑动装置对应的F轨轨道其靠外的一侧穿过；可调节传感器安装架的纵向支撑臂以及横向支撑臂上安装有传感器；所述纵向支撑臂内侧设置有导向装置安装板，所述导向装置安装板与纵向支撑臂之间设有缓冲调节装置，所述缓冲调节装置包括导向轴、缓冲弹簧以及手动螺杆，所述导向装置安装板上设置有多根导向轴，每根导向轴上均套装有缓冲弹簧。套装有缓冲弹簧的导向轴与纵向支撑臂的内侧面相对，缓冲弹簧垂直抵接在纵向支撑臂的内侧面；一手动螺杆穿过纵向支撑臂的中心位置连接到导向装置安装板上，旋转手动螺杆能够带动导向装置安装板实现伸缩运动，进而实现导向装置安装板与纵向支撑臂之间距离的调整。

进一步地，本实用新型的优选方案是：导向装置安装板的内侧面安装有多个导向轮，多个导向轮均与从可调节传感器安装架的内侧空间穿过的F轨轨道的外侧壁抵接并能在机架滑动过程中多个导向轮也能顺着F轨轨道的外侧壁同向滑动。

进一步地，本实用新型的优选方案是：在横向支撑臂上设置有能够与F轨轨道下端侧面配合的多个压紧装置，所述压紧装置包括压紧轮、压紧轮支撑架以及缓冲装置；压紧轮固定安装在压紧轮支撑架上，压紧轮支撑架上连接有多根套装有缓冲弹簧的导向轴，缓冲弹簧的一端连接在压紧轮支撑架或者导向轴上，缓冲弹簧的另一端垂直连接在横向支撑臂上的相应位置；一手动螺杆穿过横向支撑臂连接到压紧轮支撑架的中心位置，旋转手动螺杆能够带动压紧轮支撑架实现伸缩调节，进而调整压紧轮与F轨轨道下端侧面的贴紧度，使压紧轮能够压紧贴合在对应的F轨轨道下端侧面上。

进一步地，本实用新型的优选方案是：所述纵杆上设置有多个用于安装传感器的传感器安装架。安装在纵杆上的多个传感器安装架均安装在纵杆的外侧壁上且彼此间等距并排设置。

进一步地，本实用新型的优选方案是：所述传感器安装架包括上水平支撑臂、竖直支撑臂以及下水平支撑臂，上水平支撑臂的一端固定连接在纵杆的外侧壁上，上水平支撑臂的另一端连接竖直支撑臂的上端，竖直支撑臂的下端连接下水平支撑臂的一端，下水平支撑臂的另一端为水平向内的自由端，即传感器安装架为一个由上水平支撑臂、竖直支撑臂以及下水平支撑臂首尾相连的半开口框架结构，传感器安装架的内侧空间供左滑动装置对应的F轨轨道靠外的一侧穿过；每个传感器安装架的竖直支撑臂以及下水平支撑臂上的相同位置均安装有传感器。

进一步地，本实用新型的优选方案是：纵杆上设置的多个传感器安装架其竖直支撑臂的内侧面安装有多个导向轮，多个导向轮均与从传感器安装架的内侧空间穿过的F轨轨道的外侧壁抵接。

进一步地，本实用新型的优选方案是：所述纵杆的中段位置设置有用于安装数据采集处理系统的数据采集处理系统安装板，所述横杆的一端通过快速拆卸装置可拆卸连接在纵杆的中点位置，横杆和纵杆相互垂直，数据采集处理系统安装板可拆卸固定连接在纵杆的中点位置的外侧壁上且与横杆在同一直线上；在纵杆和横杆之间设置有加强连接杆，所述加强连接杆成对设置且成对设置的两加强连接杆关于横杆左右对称设置；成对设置的两加强连接杆的一端固定在横杆的长度方向的同一位置处的两侧壁上，成对设置的两加强连接杆的另一端分别固定在纵杆中点位置两边且与纵杆中心点位置距离相同的相应纵杆位置上。

进一步地，本实用新型的优选方案是：所述快速拆卸装置包括一个一体成型的安装头，该安装头上设有U形的安装座，U形的安装座将纵杆卡固在其U形槽内，U形安装座的各个面通过螺接或/和销轴连接的方式与纵杆紧固，在U形安装座的一侧设有与横杆连接的套管，横杆的一端套装在该套管内，横杆和套管之间可以通过螺接或/和销轴连接的方式紧固。

在设计过程中如果整个轨道检测仪装置为非对称结构，单边驱动会对轨道检测仪的平稳运行产生影响，针对这个现象，该实用新型采用了配重块调整整个检测仪的重心位置，在机架配重轻的位置增加配重块，其次采用导向轮的压紧力以及压紧装置压紧力来消除这种偏摆爬行的现象。

本实用新型的有益技术效果：

1、体积小、重量轻：采用高强度的轻质铝型材和碳纤维型材拼接而成，采用小弦长基长进行测量；

2、拆装快捷、携带方便：整个轨道检测仪结构模块化集成分成两大部分——纵杆装置和横杆装置，拆装时只需要将横杆固定装置和纵杆装置通过螺栓固定即可，搬运时分成纵杆装置和横杆装置两部分搬运；

3、效率高：采用自带动力遥控操作、检测速度可达6Km/h，远高于前手推装置的速度3Km/h左右；

4、高安全性：操作人员不需要在高架轨道线上行走，直接可在安全通道上遥控操作轨道检测仪前进、后退、停止以及轨道的各项几何参数的检测、收集、分析处理。确保操作人员的人生安全。

附图说明

图1为本实用新型的应用状态示意图

图2为本实用新型的整体结构示意图

图3为本实用新型传感器安装架的立体示意图

图4是图3的侧视图

图5为本实用新型带动力系统的前行走轮装置的结构示意图

图6为本实用新型不带动力系统的后行走轮装置的结构示意图

图7为本实用新型横杆和纵杆连接结构的结构示意图

图8为图7的连接部位的局部放大示意图

图9为本实用新型数据采集分析处理系统及其安装结构的立体示意图

图10为本实用新型可调节传感器安装架的立体示意图

图11为图10的侧视图

图12为本实用新型的整体侧视图。

图中：

1、F轨轨道；

2、机架；201、横杆；202、纵杆；203、传感器安装架；204、上水平支撑臂；205、竖直支撑臂；206、下水平支撑臂；207、导向轮支撑架；208、加强连接杆；209、U形安装座；210、套管；211、加强筋；212、辅助支撑装置；

3、左滑动装置；301、前行走轮装置；302、后行走轮装置；303、行走轮组； 304、行走轮支撑架；305、支撑臂；306、安装平台；307、编码器。

4、右滑动装置；401、右行走轮组；402、右行走轮支撑架；403、可调节传感器安装架；404、纵向支撑臂；405、横向支撑臂；406、连接头；407、导向装置安装板；408、导向轴；409、缓冲弹簧；410、手动螺杆；411、压紧轮；412、压紧轮支撑架；413导向轮支架；

5、动力系统；501、电机501；502、同步带；503、输出轴；504、同步齿轮；

6、传感器；

7、数据采集处理系统；701、数据采集处理系统安装板；702、滑轨；703、外壳；

8、导向轮。

具体实施方式

参照图1至图12，本实用新型提供一种自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪。参照图1，为本实用新型的应用状态示意图。图2为本实用新型的整体结构示意图。图12为本实用新型的整体侧视图。包括能够在两根平行的F轨轨道1 上滑动的机架2，所述机架2上设置有分别与两根平行的F轨轨道1滑动配合的左滑动装置3以及右滑动装置4，所述左滑动装置3和右滑动装置4至少一个滑动装置中设置有动力系统5，动力系统5能够带动两滑动装置在两根平行的F轨轨道1上同步滑动，所述机架2上安装有用于对F轨轨道1进行检测的传感器6以及数据采集处理系统7。

本实用新型中所述机架2包括横杆201和纵杆202，横杆201和纵杆202相互垂直设置。在本实施例中：所述右滑动装置4设置在横杆201上，所述左滑动装置3设置在纵杆202上。当然也可以将左滑动装置3设置在横杆201上，右滑动装置4设置在纵杆202上。左滑动装置3与右滑动装置4之间的横向距离与两根平行的F轨轨道1间的间距相适应，使得左滑动装置3以及右滑动装置4能够分别实现与两根平行的F轨轨道1的滑动配合。

参照图1、2、5和6，在实用新型中，左滑动装置3包括两个行走轮装置，分别为前行走轮装置301以及后行走轮装置302。前行走轮装置301和后行走轮装置302分别设置在纵杆202的两端或者靠近纵杆202的两端头的位置上。前行走轮装置301以及后行走轮装置302中的一行走轮装置上安装有动力系统5，本实施例中，前行走轮装置301和后行走轮装置302安装在纵杆202的内侧上方(即连有横杆201一侧)，前行走轮装置301和后行走轮装置302中的行走轮组能够在动力装置的驱动下贴合F轨轨道1的内侧上壁滑动。前行走轮装置301和后行走轮装置302均包括行走轮组303以及行走轮支撑架304，行走轮组303包括多个通过齿轮啮合传动的行走轮，行走轮支撑架304内设置有能够容纳行走轮组 303的空间，行走轮固定在行走轮支撑架304内，在行走轮支撑架304上还设置有与纵杆202连接的支撑臂305，支撑臂305通过螺栓等可拆卸连接的方式将行走轮装置紧固在纵杆202上。在后行走轮装置302的行走轮支撑架304外侧安装有编码器307。在前行走轮装置301上安装有动力系统5，通过在前行走轮装置 301的行走轮支撑架304上设置一用于安装动力系统5的安装平台306即可实现在动力系统5的安装，即动力系统5安装在前行走轮装置301其行走轮支撑架 304上的安装平台306上。同样的在后行走轮装置302上也同样可以设置这样的安装平台306，用于其他配套设备的安装，如用于安装配重块，保证整个机架的平衡。参照图5，带动力系统的前行走轮装置的结构示意图。所述动力系统5即电机驱动系统，包括电机501、输出轴503和同步带502。电机501的输出轴503 通过同步带502带动同步齿轮504旋转，同步齿轮504带动前行走轮组303装置上的行走轮组303实现对所有行走轮组303装置的驱动，进而使本实用新型提供的中低速磁浮F轨轨道检测仪整体实现在F轨轨道1上的滑动。

参照图1和图2，右滑动装置4即设置在横杆201其远离纵杆202的相应位置上的一个行走轮装置，该行走轮装置与前、后行走轮装置类似，该行走轮装置同样包括右行走轮组401以及右行走轮支撑架402，行走轮组401包括多个通过齿轮啮合传动的行走轮，右行走轮支撑架402内设置有能够容纳右行走轮组401 的空间，行走轮固定在右行走轮支撑架402内，不同之处在右行走轮支撑架402 的上方直接固定连接到横杆201的下方，即右滑动装置4是固定在横杆201的下方的，右滑动装置4中的行走轮能够贴合F轨轨道1的内侧上壁滑动。本实施例中，只在前行走轮装置301上安装有动力系统5，前行走轮装置301在动力系统 5的驱动下同步带动后行走轮装置302以及横杆201上的行走轮装置同步运动。在实际应用中，也可以采用多个动力系统驱动，即多个行走轮装置分别安装动力系统，只是需要解决同步以及在过弯时的速度差的问题。在现有技术中已经有很多关于如何解决多个动力系统的同步以及过弯时的速度差问题的方案，可以结合这些设计应用到本实用新型中完成多个动力系统驱动的技术方案。

参照图1、2、3和图4，所述纵杆202上设置有多个用于安装传感器的传感器安装架203。安装在纵杆202上的多个传感器安装架203均安装在纵杆202的外侧壁上且彼此间等距并排设置。所述传感器安装架203包括上水平支撑臂204、竖直支撑臂205以及下水平支撑臂206，上水平支撑臂204的一端固定连接在纵杆202的外侧壁上，上水平支撑臂204的另一端连接竖直支撑臂205的上端，竖直支撑臂205的下端连接下水平支撑臂206的一端，下水平支撑臂206的另一端为水平向内的自由端，即传感器安装架203为一个由上水平支撑臂204、竖直支撑臂205以及下水平支撑臂206首尾相连的半开口框架结构，传感器安装架203 的内侧空间供F轨轨道1靠外的一侧穿过。每个传感器安装架203的竖直支撑臂 205以及下水平支撑臂206上的相同位置均安装有传感器6。本实用新型中传感器6安装在竖直支撑臂205以及下水平支撑臂206的同一边侧的侧壁上。进一步地，为了使机架在F轨轨道上滑行更为可靠，避免侧翻、倾斜或者跑偏，纵杆 202上设置的多个传感器安装架203其竖直支撑臂205的内侧面安装有多个导向轮8，多个导向轮8均通过设置在竖直支撑臂205内侧面的多个导向轮支撑架207 固定安装到竖直支撑臂205的内侧面上。多个导向轮8均与从传感器安装架203的内侧空间穿过的F轨轨道1的外侧壁抵接并能在机架滑动过程中多个导向轮8 也能顺着F轨轨道1的外侧壁同向滑动。在图3和图4中，还包括辅助支撑装置 212，辅助支撑装置包括辅助支撑块以及辅助支撑架，参照图3和图4，辅助支撑架固定在上水平支撑臂204的下方，辅助支撑块固定安装在辅助轮支撑架上，辅助支撑装置可以保证在机架安装时起到辅助支撑作用，减轻劳动强度。

参照图1、2，所述纵杆202的中段位置设置有用于安装数据采集处理系统7 的数据采集处理系统安装板701，所述数据采集处理系统安装板701的具体位置也以保证整个机架配重平衡这个要求而确定。本实施例中横杆201的一端通过快速拆卸装置可拆卸连接在纵杆202的中点位置，横杆201和纵杆202相互垂直，数据采集处理系统安装板701可拆卸固定连接在纵杆202的中点位置的外侧壁上且与横杆201在同一直线上。为了确保横杆201和纵杆202之间连接的可靠性，保证整个装置在运行过程中平稳可靠，在纵杆202和横杆201之间还设置有加强连接杆208。所述加强连接杆208成对设置且成对设置的两加强连接杆208关于横杆201左右对称设置。成对设置的两加强连接杆208的一端固定在横杆201 的长度方向的同一位置处的两侧壁上，成对设置的两加强连接杆208的另一端分别固定在纵杆202中点位置两边且与纵杆202中心点位置距离相同的相应纵杆 202位置上。本实施例中加强连接杆208与横杆201和纵杆202之间的连接固定方式均采用可拆卸的连接方式，便于产品的加工、运输以及拆装维护。其中快速拆卸装置即能够实现横杆201和纵杆202可拆卸连接的装置，横杆201和纵杆 202之间可以通过螺接、轴承连接等方式，或者采用卡接/套接结合螺接/销轴连接的形式，这样既保证了安装定位稳定可靠，也能实现快速的拆装。参照图7 和图8，本实施例中：包括一个一体成型的安装头，该安装头上设有U形安装座 209，U形安装座209将纵杆202卡固在其U形槽内，U形安装座209的各个面通过螺接或/和销轴连接的方式与纵杆202紧固，U形安装座209与纵杆202之间具有足够大的连接面积以及足够多的连接点保证U形安装座209与纵杆202 之间的可靠连接。在U形安装座209的一侧设有与横杆201连接的套管210，横杆201的一端套装在该套管210内，横杆201和套管210之间可以通过螺接或/和销轴连接的方式紧固。同样的，套管210具有一定的长度保证横杆201与套管 210之间的连接面积并且设置足够多的连接点保证套管210与横杆201之间的可靠连接。为了进一步加强安装头的支撑连接可靠性，在套管210与U形安装座 209之间设置有多块用于拉接套管与U形安装座的加强筋211。安装头与纵杆、横杆之间通过面接触和轴承定位来保证轨检仪重复拆装的精度要求，重复定位精度可达到丝级。

本实施例中：在所述纵杆202上设置有三个传感器安装架203且三个传感器安装架203彼此间等距并排设置。这三个传感器安装架203分别安装在纵杆202 的两端头以及纵杆202的中点位置处的纵杆202外侧壁上。其中一个传感器安装架203固定在安装有后行走轮装置302的纵杆202一端，后行走轮装置302安装在纵杆202的内侧，传感器安装架203安装在纵杆202的外侧壁，即后行走轮装置302与传感器安装架203安装在纵杆202同一端但是位于相对的内外侧面上。其中一个传感器安装架203固定在纵杆202的中点位置处的纵杆202外侧壁上且位于数据采集处理系统安装板701的下方。纵杆202上最后一个传感器安装架 203固定在安装有前行走轮装置301的纵杆202的一端，前行走轮装置301安装在纵杆202的内侧，传感器安装架203安装在纵杆202的外侧壁，即前行走轮装置301与传感器安装架203安装在纵杆202同一端但是位于相对的内外侧面上。其中安装在纵杆202的两端头的两个传感器安装架203其竖直支撑臂的内侧面安装有多个导向轮8，多个导向轮8均与从传感器安装架203的内侧空间穿过的F 轨轨道1的外侧壁抵接。而中间的传感器安装架203其竖直支撑臂的内侧面也可以不安装导向轮。

参照图9，在本实施例中：所述数据采集分析系统固定板701上设置有滑轨 702，容纳有数据采集分析系统的外壳703滑动连接在数据集采分析系统固定板 701上的滑轨702上，容纳有数据采集分析系统的外壳703能够在滑轨702上滑动进而调整其在数据采集分析系统固定板701上的位置，同样可以通过调整数据采集分析系统7的位置进而对整个机架2的配重平衡进行调节。数据采集分析处理系统7由电池盒、数据采集、分析系统、无线模块、手持遥控平板组成。电池盒、数据采集、分析系统、无线模块集成在一个或者多个外壳703内，这一个或者多个外壳703通过滑动连接安装在数据集采分析系统固定板701上的滑轨702 上。

图10为本实用新型可调节传感器安装架的立体示意图。图11为图10的侧视图。在远离纵杆202的横杆201一端头设置有可调节传感器安装架403，所述可调节传感器安装架403包括纵向支撑臂404以及横向支撑臂405，所述纵向支撑臂404的上端设有与横杆201可拆卸连接的连接头406。连接头406与横杆201 之间的连接可以为卡接、轴承连接、螺接等各种可拆卸的稳定可靠的连接方式。纵向支撑臂404的下端与横向支撑臂405的一端连接在一起，横向支撑臂405 的另一端为向内延伸的自由端。即可调节传感器安装架403为一个L形的支撑架结构，可调节传感器安装架403的内侧空间供与右滑动装置4对应的F轨轨道 1其靠外的一侧穿过。可调节传感器安装架403的纵向支撑臂404以及横向支撑臂405上安装有传感器6。所述纵向支撑臂404内侧设置有导向装置安装板407，所述导向装置安装板407与纵向支撑臂404之间设有缓冲调节装置，实现导向装置安装板407与纵向支撑臂404之间距离的调整并且能够实现自适应缓冲。所述缓冲调节装置包括导向轴408、缓冲弹簧409以及手动螺杆410。所述导向装置安装板407上设置有多根导向轴408，每根导向轴408上均套装有缓冲弹簧409。套装有缓冲弹簧409的导向轴408与纵向支撑臂404的内侧面相对，缓冲弹簧 409垂直抵接在纵向支撑臂404的内侧面上。本实施例中导向装置安装板407的四角位置设置有用于安装四根导向轴408的轴承，即本实施例中包括有四根导向轴408。一手动螺杆410穿过纵向支撑臂404的中心位置连接到导向装置安装板 407上，旋转手动螺杆410能够带动导向装置安装板407实现伸缩运动，进而实现导向装置安装板407与纵向支撑臂404之间距离的调整。在通过手动螺杆410 旋转调整导向装置安装板407位置的过程中，为了使导向轴408以及缓冲弹簧 409能够更好的定位，可以在纵向支撑臂404的内侧壁的相应位置上开设有供导向轴408伸入的导向孔，导向孔的另一端为盲端即导向孔不是贯通纵向支撑臂404的通孔，导向轴408上套设的缓冲弹簧409即抵接或者直接固定连接在导向孔外的纵向支撑臂404的内侧壁上，导向孔具有一定长度，通过手动螺杆410 旋转调整导向装置安装板407位置的过程中也就调整各导向轴408伸入导向孔的长度。

进一步地，为了使机架在F轨轨道上滑行更为可靠，避免侧翻、倾斜或者跑偏，导向装置安装板407的内侧面安装有多个导向轮8，导向轮8安装在导向轮支架413(等同于前面的导向轮支撑架)上，导向轮支架413将导向轮8固定到导向装置安装板407的内侧面上，多个导向轮8均与从可调节传感器安装架403 的内侧空间穿过的F轨轨道的外侧壁抵接并能在机架滑动过程中多个导向轮8 也能顺着F轨轨道的外侧壁同向滑动。通过手动螺杆410能够使可调节传感器安装架403上的导向轮压紧贴合在相应F轨轨道的外侧壁上，同时缓冲弹簧409 能够起到很好的减震和缓冲的效果。

在横向支撑臂405上设置有能够与F轨轨道1下端侧面配合的多个压紧装置，所述压紧装置包括压紧轮411、压紧轮支撑架412以及缓冲弹簧409。压紧轮411固定安装在压紧轮支撑架412上，压紧轮支撑架412上连接有多根套装有缓冲弹簧409的导向轴408，缓冲弹簧409的一端连接在压紧轮支撑架412或者导向轴408上，缓冲弹簧409的另一端垂直连接在横向支撑臂405上的相应位置。一手动螺杆410穿过横向支撑臂405连接到压紧轮支撑架412的中心位置，旋转手动螺杆410能够带动压紧轮支撑架412实现伸缩调节，进而调整压紧轮411与 F轨轨道下端侧面的贴紧度，使压紧轮411能够压紧贴合在对应的F轨轨道下端侧面上，同时缓冲弹簧409能够起到很好的减震和缓冲的效果。

由于本实施中整个轨道检测仪装置为非对称结构，单边驱动会对轨道检测仪的平稳运行产生影响，针对这个现象，该实用新型采用了配重调整重心位置，在机架配重轻的位置增加配重块，其次采用导向轮的压紧力以及压紧装置压紧力来消除这种偏摆爬行的现象。本实用新型的上述技术方案能够保证整个轨道检测仪在运行过程中的平稳性，提高检测精度。

整个轨道检测仪的安装只需前期将纵杆202及纵杆202上的附属装置、横杆 201及横杆201上的附属装置固定安装好后，正常检测只需将纵杆202和横杆201 用螺栓固定即可使用，拆除也非常方便。搬运时分成两大部分，一部分为纵杆 202部分、另一部分为横杆201部分，能够实现单人携带操作。

本实用新型的动力系统由电机、同步齿轮、转动轴、平键、同步带、缓冲垫、外壳等组成；通过齿轮同步带传递动力，驱使轨道检测仪遥控自动运行，速度可达6Km/h，电机和同步带装置外部增设防尘、防水装置，以保证适应恶劣环境条件下的正常工作。本实用新型通过在动力系统上设置智能导航器或者远程接收器，这样就能够实现自动导航或/和远程遥控，给操作者提供较大的便利。本实用新型的传感器将采集的数据传给数据采集分析系统，数据采集分析系统将处理后的数据可以通过无线传输的形式发送给出。

数据采集分析系统安装在机架的纵杆中间位置，可以起到调节重心的作用，减轻偏转现象，数据传输采用无线方式，操作人员只需在安全通道上手持遥控平板即可对数据进行接收、存储，通过平板上的数据处理系统对所接收的数据进行处理分析，计算出轨道几何参数的不平顺值，例如：轨距、轨向、高低、错牙、三角坑、水平、里程，并将结果直白的显示在屏幕上，检测人员可以直观清楚的读取F轨轨道几何参数的变化情况，并作出相应的处理。

该实用新型提供的一种自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪不论是在高架还是白天、黑夜亦或是恶劣天气，操作人员都不需要站到轨道上进行作业，可有效的防止安全事故的发生；其次该检测装置结构简单、拆装搬运便捷、检测效率较手推方式大幅度提升，由原来的3Km/h提升至6Km/h；最后，检测操作人员只需要在安全通道上跟随轨道检测仪前进，即可在操作平板上收集和查看数据、了解线路F轨的几何状态。

以上实施例仅起到解释本实用新型技术方案的作用，本实用新型所要求的保护范围并不局限于上述实施例所述具体实施方式。因此，仅对上述实施例中具体技术特征进行简单替换，但其实质内容以及实质的技术目的仍与本实用新型所述技术特征相同的技术方案，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，包括能够在两根平行的F轨轨道上滑动的机架，所述机架上设置有分别与两根平行的F轨轨道滑动配合的左滑动装置以及右滑动装置，所述左滑动装置和右滑动装置至少一个滑动装置中设置有动力系统，动力系统能够带动两滑动装置在两根平行的F轨轨道上同步滑动，所述机架上安装有用于对F轨轨道进行检测的传感器以及数据采集处理系统。

2.根据权利要求1所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，所述机架包括横杆和纵杆，横杆和纵杆相互垂直设置，所述右滑动装置以及左滑动装置分设在纵杆以及横杆上，左滑动装置与右滑动装置之间的横向距离与两根平行的F轨轨道间的间距相适应，使得左滑动装置以及右滑动装置能够分别实现与两根平行的F轨轨道的滑动配合。

3.根据权利要求2所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，左滑动装置包括两个行走轮装置，分别为前行走轮装置以及后行走轮装置，前行走轮装置和后行走轮装置分别设置在纵杆的两端或者靠近纵杆的两端头的位置上，前行走轮装置以及后行走轮装置中的一行走轮装置上安装有动力系统。

4.根据权利要求3所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，前行走轮装置和后行走轮装置安装在纵杆的内侧上方，前行走轮装置和后行走轮装置均包括行走轮组以及行走轮支撑架，行走轮组包括多个通过齿轮啮合传动的行走轮，行走轮支撑架内设置有能够容纳行走轮组的空间，行走轮固定在行走轮支撑架内，在行走轮支撑架上还设置有与纵杆连接的支撑臂，支撑臂通过可拆卸连接的方式将行走轮装置紧固在纵杆上，前行走轮装置和后行走轮装置中的行走轮组能够在动力装置的驱动下贴合左滑动装置对应的F轨轨道的内侧上壁滑动；在前行走轮装置上安装有动力系统，通过在前行走轮装置的行走轮支撑架上设置一用于安装动力系统的安装平台即可实现在动力系统的安装。

5.根据权利要求2所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，右滑动装置即设置在横杆其远离纵杆的相应位置上的一个行走轮装置，该行走轮装置包括行走轮组以及行走轮支撑架，行走轮组包括多个通过齿轮啮合传动的行走轮，行走轮支撑架内设置有能够容纳行走轮组的空间，行走轮固定在行走轮支撑架内，在行走轮支撑架上还设置有与横杆连接的支撑臂，支撑臂通过可拆卸连接的方式将行走轮装置紧固在横杆上，该行走轮装置中的行走轮组能够贴合右滑动装置对应的F轨轨道的内侧上壁滑动。

6.根据权利要求5所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，在远离纵杆的横杆一端头设置有可调节传感器安装架，所述可调节传感器安装架包括纵向支撑臂以及横向支撑臂，所述纵向支撑臂的上端设有与横杆可拆卸连接的连接头；纵向支撑臂的下端与横向支撑臂的一端连接在一起，横向支撑臂的另一端为向内延伸的自由端，即可调节传感器安装架为一个L形的支撑架结构，可调节传感器安装架的内侧空间供与右滑动装置对应的F轨轨道其靠外的一侧穿过；可调节传感器安装架的纵向支撑臂以及横向支撑臂上安装有传感器；所述纵向支撑臂内侧设置有导向装置安装板，所述导向装置安装板与纵向支撑臂之间设有缓冲调节装置，所述缓冲调节装置包括导向轴、缓冲弹簧以及手动螺杆，所述导向装置安装板上设置有多根导向轴，每根导向轴上均套装有缓冲弹簧；套装有缓冲弹簧的导向轴与纵向支撑臂的内侧面相对，缓冲弹簧垂直抵接在纵向支撑臂的内侧面；一手动螺杆穿过纵向支撑臂的中心位置连接到导向装置安装板上，旋转手动螺杆能够带动导向装置安装板实现伸缩运动，进而实现导向装置安装板与纵向支撑臂之间距离的调整。

7.根据权利要求6所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，导向装置安装板的内侧面安装有多个导向轮，多个导向轮均与从可调节传感器安装架的内侧空间穿过的F轨轨道的外侧壁抵接并能在机架滑动过程中多个导向轮也能顺着F轨轨道的外侧壁同向滑动。

8.根据权利要求7所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，在横向支撑臂上设置有能够与F轨轨道下端侧面配合的多个压紧装置，所述压紧装置包括压紧轮、压紧轮支撑架以及缓冲装置；压紧轮固定安装在压紧轮支撑架上，压紧轮支撑架上连接有多根套装有缓冲弹簧的导向轴，缓冲弹簧的一端连接在压紧轮支撑架或者导向轴上，缓冲弹簧的另一端垂直连接在横向支撑臂上的相应位置；一手动螺杆穿过横向支撑臂连接到压紧轮支撑架的中心位置，旋转手动螺杆能够带动压紧轮支撑架实现伸缩调节，进而调整压紧轮与F轨轨道下端侧面的贴紧度，使压紧轮能够压紧贴合在对应的F轨轨道下端侧面上。

9.根据权利要求2所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，所述纵杆上设置有多个用于安装传感器的传感器安装架，安装在纵杆上的多个传感器安装架均安装在纵杆的外侧壁上且彼此间等距并排设置。

10.根据权利要求9所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，所述传感器安装架包括上水平支撑臂、竖直支撑臂以及下水平支撑臂，上水平支撑臂的一端固定连接在纵杆的外侧壁上，上水平支撑臂的另一端连接竖直支撑臂的上端，竖直支撑臂的下端连接下水平支撑臂的一端，下水平支撑臂的另一端为水平向内的自由端，即传感器安装架为一个由上水平支撑臂、竖直支撑臂以及下水平支撑臂首尾相连的半开口框架结构，传感器安装架的内侧空间供左滑动装置对应的F轨轨道靠外的一侧穿过；每个传感器安装架的竖直支撑臂以及下水平支撑臂上的相同位置均安装有传感器。

11.根据权利要求10所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，纵杆上设置的多个传感器安装架其竖直支撑臂的内侧面安装有多个导向轮，多个导向轮均与从传感器安装架的内侧空间穿过的F轨轨道的外侧壁抵接。

12.根据权利要求2所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，所述纵杆的中段位置设置有用于安装数据采集处理系统的数据采集处理系统安装板，所述横杆的一端通过快速拆卸装置可拆卸连接在纵杆的中点位置，横杆和纵杆相互垂直，数据采集处理系统安装板可拆卸固定连接在纵杆的中点位置的外侧壁上且与横杆在同一直线上；在纵杆和横杆之间设置有加强连接杆，所述加强连接杆成对设置且成对设置的两加强连接杆关于横杆左右对称设置；成对设置的两加强连接杆的一端固定在横杆的长度方向的同一位置处的两侧壁上，成对设置的两加强连接杆的另一端分别固定在纵杆中点位置两边且与纵杆中心点位置距离相同的相应纵杆位置上。

13.根据权利要求12所述的自带动力中低速磁浮F轨轨道检测仪，其特征在于，所述快速拆卸装置包括一个一体成型的安装头，该安装头上设有U形的安装座，U形的安装座将纵杆卡固在其U形槽内，U形安装座的各个面通过螺接或/和销轴连接的方式与纵杆紧固，在U形安装座的一侧设有与横杆连接的套管，横杆的一端套装在该套管内，横杆和套管之间通过螺接或/和销轴连接的方式紧固。