CN211643648U - 智能agv搬运小车及其辊筒输送上装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其辊筒输送上装架，该AGV搬运小车，包括小车本体、舵轮行走机构和辊筒输送上装架；该辊筒输送上装架包括固定于小车本体上部的固定中梁、对称位于固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及连接于固定中梁与固定边梁之间的电动辊筒；电动辊筒一端铰接于固定边梁，另一端铰接固定中梁；电动辊筒内侧安装有辊筒电机，辊筒电机的动力输出端安装有减速机，减速机也位于电动辊筒内侧，减速机的动力输出轴连接电动辊筒；电动辊筒在辊筒电机和减速机的驱动下旋转；本实用新型结构设计简单、紧凑，在运行过程中无嘈杂声音，空间利用率高，可以在窄小的空间里面完成导入导出工作，使用安全可靠。

Description

智能AGV搬运小车及其辊筒输送上装架

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运技术领域，具体涉及一种智能AGV搬运小车及其辊筒输送上装架。

背景技术

以往搬运变速箱的方式为人工把推车推至变速箱出料输送线体段，把线体段的已经放置好变速箱的托盘放置在手推车里面，然后推车工人把车小车推往变速箱组装生产线，并将变速箱拿出放置在变速箱组装产线上供生产使用。传统方式人工推车，因物料比较大而沉重，每台推车需要两个人推，物料需求量很大，导致为了满足生产，至少需要20人推车，且无法避免物料掉落砸伤人，以及搬运过程中物料刮伤磕碰等问题；因推车人员疲劳，心情等因素，节拍无法稳定掌控，导致生产线经常待料等料，效率低下。

尤其以往的AGV搬运小车的输送线体都是由电动机、齿轮、链条、输送滚轮等组成，这样的结构不仅非常耗费空间，而且齿轮及链条的摩擦声音，输送线体运行的时候嘈杂声音较大，同时因为AGV搬运小车限制了高度尺寸和宽度尺寸，电机以及减速机通常没有合适的空间进行安装，都是直接裸露在外面，这样不仅不美观、占用空间，而且容易带来安全隐患和产生故障。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种结构设计简单、紧凑，在运行过程中无嘈杂声音，空间利用率高，可以在窄小的空间里面完成导入导出工作，使用安全可靠的智能AGV搬运小车及其辊筒输送线。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的辊筒输送上装架；所述辊筒输送上装架包括固定于所述小车本体上部的固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的电动辊筒；所述电动辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；所述电动辊筒内侧匹配安装有辊筒电机，所述辊筒电机的动力输出端匹配安装有减速机，所述减速机也位于所述电动辊筒内侧，所述减速机的动力输出轴连接所述电动辊筒；所述电动辊筒在所述辊筒电机和减速机的驱动下旋转，以将放置于所述电动辊筒上部的物料进行输送。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述AGV搬运小车还包括水平对称位于所述小车本体上部相对两侧的一对加强板；所述固定边梁具有一对且分别对称固设于一对所述加强板长度方向的相对两端顶面；所述固定中梁固定在位于一对所述固定边梁之间的一对所述加强板的顶面上；所述固定中梁与一对所述固定边梁保持平行。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述AGV搬运小车还包括电控系统，所述电控系统采用PLC控制器；所述辊筒电机和减速机的内置线圈通过导电线与所述PLC控制器电连接，所述导电线伸出至所述电动辊筒外侧并隐藏于所述固定边梁内侧。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体的弹簧浮动式机构；所述弹簧浮动式机构与所述舵轮行走机构的位置匹配对应。

上述的智能AGV搬运小车的辊筒输送上装架，其包括固定于AGV搬运小车的小车本体上部的固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的电动辊筒；所述电动辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；所述电动辊筒内侧匹配安装有辊筒电机，所述辊筒电机的动力输出端匹配安装有减速机，所述减速机也位于所述电动辊筒内侧，所述减速机的动力输出轴连接所述电动辊筒；所述电动辊筒在所述辊筒电机和减速机的驱动下旋转，以将放置于所述电动辊筒上部的物料进行输送。

所述智能AGV搬运小车的辊筒输送上装架，其中：所述AGV搬运小车还包括水平对称位于AGV搬运小车的小车本体上部相对两侧的一对加强板；所述固定边梁具有一对且分别对称固设于一对所述加强板长度方向的相对两端顶面；所述固定中梁固定在位于一对所述固定边梁之间的一对所述加强板的顶面上；所述固定中梁与一对所述固定边梁保持平行。

所述智能AGV搬运小车的辊筒输送上装架，其中：所述辊筒电机和减速机的内置线圈通过导电线与AGV搬运小车的电控系统连接，所述导电线伸出至所述电动辊筒的外侧并隐藏于所述固定边梁内侧。

有益效果：

本实用新型智能AGV搬运小车及其辊筒输送上装架结构设计简单、合理，通过将辊筒电机和减速机内置于辊筒输送上装架的电动辊筒内侧，也无需额外安装电机以及减速机，有效的节省了空间，空间利用率高，可以在窄小的空间里面完成物料的导入导出，同时，由于辊筒电机和减速机内置，没有齿轮及链条的摩擦声音，整个输送线运行的时候无嘈杂声音，使用安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型智能AGV搬运小车的结构示意图；

图2为本实用新型智能AGV搬运小车的仰视图；

图3为本实用新型智能AGV搬运小车的辊筒输送上装架的结构示意图；

图4为本实用新型智能AGV搬运小车的辊筒输送上装架的俯视图；

图5为本实用新型智能AGV搬运小车的辊筒输送上装架的主视图；

图6为本实用新型智能AGV搬运小车的辊筒输送上装架的左视图；

图7为本实用新型智能AGV搬运小车的小车本体的结构示意图。

具体实施方式

如图1至7所示，本实用新型智能AGV搬运小车，包括小车本体1、舵轮行走机构2、辊筒输送上装架3、弹簧浮动式机构4和电控系统。

该小车本体1为方形框架，其包括边框11、隔板12、顶板13和万向脚轮14。其中，该边框11为四块矩形板块围成的方框结构。该隔板12为方形板块结构且水平固定安装于该边框11的中部内壁，其两端中部区域还对称开设有一对安装孔。该顶板13由两块矩形板体组成且水平匹配安装于该边框11的顶部框口处并将该边框11的顶部框口完全封闭。该万向脚轮14具有四个且分别匹配安装于该隔板12的底部四角。

该舵轮行走机构2具有两组且分别匹配安装于该小车本体1的隔板12的两端底侧。

该辊筒输送上装架3匹配安装于该小车本体1的顶板13上部，其包括加强板31、固定边梁32、固定中梁33、电动辊筒34、辊筒电机和减速机。

该加强板31水平对称位于该小车本体1的顶板13上部相对两侧。

该一对固定边梁32分别对称固设于一对加强板31长度方向的相对两端顶面，该一对固定边梁32均为C型钢梁结构，每个固定边梁32的C型口朝向加强板31外侧。

该固定中梁33固定在位于一对固定边梁32之间的一对加强板31的顶面上，该固定中梁33与一对固定边梁32保持平行；该固定中梁33位于一对加强板31之间的底部固定于小车本体1的顶板13上部，该固定中梁33由一对C型口成相向布置的C型钢梁彼固定组成。

该电动辊筒34具有多个且分成两组水平连接于该固定中梁33与一对固定边梁32之间；每组电动辊筒34中的各个电动辊筒34间隔同等距离且彼此之间保持平行；每个电动辊筒34一端通过轴承铰接于固定边梁32，另一端通过轴承铰接于固定中梁33。

每个电动辊筒34内侧匹配安装有辊筒电机，该辊筒电机的动力输出端安装有减速机，该减速机也位于电动辊筒34内侧，该减速机的动力输出轴连接电动辊筒34；该电动辊筒34在辊筒电机和减速机的驱动下旋转，将放置于电动辊筒34上的物料进行输送。该辊筒电机和减速机的内置线圈通过导电线35与电控系统连接，该导电线35伸出至电动辊筒34一侧的固定边梁32内侧。

该弹簧浮动式机构4具有两组且分别匹配安装于该小车本体1的隔板12的一对安装孔区域；该两组弹簧浮动式机构4与两组舵轮行走机构3的位置相匹配。

该电控系统采用PLC控制器，该PLC控制器采用型号为FX3U-128MR的三菱PLC控制器。该PLC控制器与舵轮行走机构2电连接，以实时控制舵轮行走机构2按照预定的轨迹行走。该PLC控制器分别与辊筒输送上装架3的辊筒电机和减速机电连接，以控制辊筒输送上装架3的电动辊筒34实现运转，完成物料的导入导出。

本实用新型结构设计简单、紧凑，在运行过程中无嘈杂声音，空间利用率高，可以在窄小的空间里面完成导入导出工作，使用安全可靠。

Claims (6)

1.一种智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的辊筒输送上装架；所述辊筒输送上装架包括固定于所述小车本体上部的固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的电动辊筒；所述电动辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；

所述电动辊筒内侧匹配安装有辊筒电机，所述辊筒电机的动力输出端匹配安装有减速机，所述减速机也位于所述电动辊筒内侧，所述减速机的动力输出轴连接所述电动辊筒；所述电动辊筒在所述辊筒电机和减速机的驱动下旋转，以将放置于所述电动辊筒上部的物料进行输送。

2.如权利要求1所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括水平对称位于所述小车本体上部相对两侧的一对加强板；

所述固定边梁具有一对且分别对称固设于一对所述加强板长度方向的相对两端顶面；所述固定中梁固定在位于一对所述固定边梁之间的一对所述加强板的顶面上；所述固定中梁与一对所述固定边梁保持平行。

3.如权利要求1所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括电控系统，所述电控系统采用PLC控制器；所述辊筒电机和减速机的内置线圈通过导电线与所述PLC控制器电连接，所述导电线伸出至所述电动辊筒外侧并隐藏于所述固定边梁内侧。

4.如权利要求1所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体的弹簧浮动式机构；所述弹簧浮动式机构与所述舵轮行走机构的位置匹配对应。

5.一种如权利要求1至4任意一项所述的智能AGV搬运小车的辊筒输送上装架，其特征在于：所述辊筒输送上装架包括固定于AGV搬运小车的小车本体上部的固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的电动辊筒。

6.如权利要求5所述的智能AGV搬运小车的辊筒输送上装架，其特征在于：所述辊筒电机和减速机的内置线圈通过导电线与AGV搬运小车的电控系统连接，所述导电线伸出至所述电动辊筒的外侧并隐藏于所述固定边梁内侧。

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