CN211809947U

CN211809947U - 背负输送式agv搬运小车

Info

Publication number: CN211809947U
Application number: CN201922262482.9U
Authority: CN
Inventors: 彭旭东; 刘进
Original assignee: Hubei Weiyue Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Hubei Weiyue Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2029-12-17

Abstract

本实用新型涉及一种背负输送式AGV搬运小车，其包括小车本体、舵轮行走机构和上装辊道架；所述上装辊道架包括上装架和上装辊筒电机；所述上装架安装于所述小车本体的上部，其包括固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的上装辊筒；所述上装辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；所述上装辊筒电机安装于所述上装架上，其动力输出端与所述上装辊筒连接并驱动所述上装辊筒旋转。本实用新型可以安全、平稳的实现变速箱的导入与导出，使用省时省力，能有效避免变速箱碰伤和变速箱砸伤组装线体，更避免了操作员因为搬运过程出现变速箱掉落导致工伤问题。

Description

背负输送式AGV搬运小车

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运技术领域，具体涉及一种背负输送式AGV搬运小车。

背景技术

以往搬运变速箱的方式为人工把推车推至变速箱出料输送线体段，把线体段的已经放置好变速箱的托盘放置在手推车里面，然后推车工人把车小车推往变速箱组装生产线，并将变速箱拿出放置在变速箱组装产线上供生产使用。传统方式人工推车，因变速箱比较大而沉重，每台推车需要两个人推，变速箱需求量很大，导致为了满足生产，至少需要20人推车，且无法避免变速箱掉落砸伤人，以及搬运过程中变速箱刮伤磕碰等问题；因推车人员疲劳，心情等因素，节拍无法稳定掌控，导致生产线经常待料等料，效率低下。

传统AGV小车以牵引的方式运输变速箱，即AGV尾部带牵引挂钩，挂钩挂着料车到达目的地以后，人工从料车取出变速箱；如果用牵引的方式搬运变速箱，就必须用足够多的料车区承载变速箱以及变速箱托盘，因汽车变速箱很重，料车也必须能承重，并且足够牢固，这样小车的成本太高，而且料车拜访特别占用场地；由于料车不可以进组装变速箱的生产线，所以操作员每次都需要把变速箱从料车内搬放到线体上，耗时耗力，容易出工伤以及碰伤变速箱砸坏变速箱组装设备。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种结构设计简单、合理，运行稳定可靠，可以安全、平稳的实现变速箱的导入与导出，使用省时省力，能有效避免变速箱碰伤和变速箱砸伤组装线体，更避免了操作员因为搬运过程出现变速箱掉落导致工伤问题的背负输送式AGV搬运小车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的背负输送式AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的上装辊道架；所述上装辊道架包括上装架和上装辊筒电机；所述上装架匹配安装于所述小车本体的上部，其包括安装于所述小车本体上部的固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的上装辊筒；所述上装辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；所述上装辊筒电机安装于所述上装架上，其动力输出端与所述上装辊筒连接并驱动所述上装辊筒旋转。

所述背负输送式AGV搬运小车，其中：所述AGV搬运小车还包括电控系统，所述电控系统采用PLC控制器；所述上装辊筒电机与所述PLC控制器电连接。

所述背负输送式AGV搬运小车，其中：每个所述上装辊筒内侧匹配内置有所述上装辊筒电机；所述上装辊筒电机的内置线圈通过导电线与所述PLC控制器电连接；所述导电线伸出至所述电动辊筒外侧并隐藏于所述固定边梁内侧。

所述背负输送式AGV搬运小车，其中：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上的弹簧浮动式机构；所述舵轮行走机构电连接所述PLC控制器并与所述弹簧浮动式机构的位置相匹配。

所述背负输送式AGV搬运小车，其中：所述上装辊道架还包括上装滑轨和上装架导向组件；所述上装滑轨匹配安装于所述小车本体的上部，所述上装架的底部通过滑块滑动安装于所述上装滑轨上；所述上装架导向组件匹配安装于所述上装架的底侧，其包括导向固定块、上装弹簧导向杆和上装复位弹簧；所述上装弹簧导向杆为并排设置的一对且均沿所述上装滑轨的长度方向布置；每个所述上装弹簧导向杆穿过所述固定中梁且穿出的两端固定于所述小车本体的上部；每个所述上装弹簧导向杆穿过所述固定中梁的两端杆体上匹配套设有一对所述上装复位弹簧。

所述背负输送式AGV搬运小车，其中：所述AGV搬运小车还包括上装定位机构；所述上装定位机构匹配设置于地面磁轨线外侧对应的组装线辊道架下侧，其包括定位导轮安装板、定位导轮和定位装置；所述定位导轮安装板具有一对且分别匹配固设于所述上装架的相对两侧底部；每块所述定位导轮安装板的两端底侧均匹配安装有一对定位导轮；所述定位装置水平固定于地面，其动力输出轴末端匹配安装有定位销；所述定位销位于所述定位导轮的轴向外侧，其在所述定位装置的驱动下对应插入所述定位导轮安装板上的一对所述定位导轮之间并同时拨动一对所述定位导轮。

有益效果：

本实用新型背负输送式AGV搬运小车结构设计简单、合理，可以安全、平稳的实现变速箱的导入与导出，采用背负式的上装辊道架可以直接把托盘和托盘上的变速箱直接输送进组装线辊道架，然后等组装完成后再把托盘接走，省时省力，避免了变速箱碰伤和变速箱砸伤组装线辊道架，更避免了操作员因为搬运过程出现变速箱掉落导致的工伤；同时，上装辊道架的上装辊筒电机采用内置式无需额外安装电机以及减速机，有效的节省了空间，可使上装辊道架在窄小的空间里面完成导入导出工作；且由于上装辊筒电机采用内置式，因为没有齿轮及链条的摩擦声音，上装辊道架运行的时候无嘈杂声音。

附图说明

图1为本实用新型背负输送式AGV搬运小车的运行状态图；

图2为本实用新型背负输送式AGV搬运小车的结构示意图；

图3为本实用新型背负输送式AGV搬运小车的俯视图；

图4为本实用新型背负输送式AGV搬运小车的仰视图。

具体实施方式

如图1至4所示，本实用新型背负输送式AGV搬运小车，包括小车本体1、弹簧浮动式机构2、舵轮行走机构3、上装辊道架4、上装定位机构5和电控系统。

该小车本体1为方形框架，其包括边框11、隔板12、顶板13和万向脚轮14。其中，该边框11为四块矩形板块围成的方框结构。该隔板12为方形板块结构且水平固定安装于该边框11的中部内壁，其两端中部区域还对称开设有一对安装孔。该顶板13由两块矩形板体组成且水平匹配安装于该边框11的顶部框口处并将该边框11的顶部框口完全封闭。该万向脚轮14具有四个且分别匹配安装于该隔板12的底部四角。

该弹簧浮动式机构2具有一对且分别匹配安装于该小车本体1的隔板12的一对安装孔区域。

该舵轮行走机构3具有一对且匹配安装于该小车本体1的隔板12的两端底侧，其与一对弹簧浮动式机构2的位置相匹配。

该上装辊道架4匹配安装于该小车本体1的顶板13上部，其包括上装滑轨41、上装架42、上装架导向组件43和上装辊筒电机。

该上装滑轨41具有两组且分别匹配固设于小车本体1的顶板13两端顶面上；每组上装滑轨41沿定位导轮52的径向方向布置且由三段均匀间隔的导轨段组成。

该上装架42滑动安装于该上装滑轨41上，其固定边梁421、上装辊筒422和固定中梁423。该固定边梁421位于平行布置的一对，该一对固定边梁421均为C型钢梁结构，每个固定边梁421的C型口朝向上装架42外侧。该固定中梁423由一对C型口成相向布置的C型钢梁彼固定组成，该固定中梁423的相对两侧底部通过滑块安装板424分别匹配固设有两组导轨滑块425；该滑块安装板424一侧还固设有滑块安装板加强筋426；该上装辊筒422具有多个且分成两组水平连接于该固定中梁423与一对固定边梁421之间；各个上装辊筒422彼此间隔同等距离且彼此之间保持平行；每根上装辊筒422的一端铰接于固定边梁421，另一端铰接于固定中梁423。该上装架42的相对两侧底部通过两组导轨滑块425分别与匹配固设在顶板13顶面上的两组上装滑轨41滑动配合连接；每组导轨滑块425由三个滑块组成且分别对应与每组上装滑轨41的三段导轨段滑动配合连接。

该上装架导向组件43匹配安装于该上装架42的底侧，其包括导向固定块431、上装弹簧导向杆432和上装复位弹簧433；该上装弹簧导向杆432为并排设置的一对且均沿上装滑轨41的长度方向布置；每个上装弹簧导向杆432穿过该上装架42的固定中梁423，每个上装弹簧导向杆432穿过固定中梁423的两端杆体末端均安装有导向固定块431并通过导向固定块431固定于小车本体1的顶板13的顶面上；每个上装弹簧导向杆432穿过固定中梁423的两端杆体上还匹配套设有一对上装复位弹簧433。

该上装辊筒电机安装于该上装架42上且与电控系统电连接，该上装辊筒电机的动力输出端与上装辊筒422连接并驱动上装辊筒422旋转。本实施例中该上装架42的每根上装辊筒422内侧匹配安装有上装辊筒电机；该上装辊筒电机的动力输出端与上装辊筒422匹配连接，该上装辊筒422在上装辊筒电机驱动下旋转，将放置于上装辊筒422上的变速箱进行输送；该上装辊筒电机的内置线圈通过导电线44与电控系统连接，该导电线44伸出至上装辊筒422一侧的固定边梁421内侧。

该上装定位机构5匹配设置于磁轨线6外侧对应的组装线辊道架7下侧，其包括定位导轮安装板51、定位导轮52和定位装置53。该定位导轮安装板51具有一对且分别匹配固设于该上装架42的相对两侧底部；每块定位导轮安装板51的两端底侧均匹配安装有一对定位导轮52。该定位装置53通过固定座531水平固定于地面，其动力输出轴末端匹配安装有定位销532；该定位销532位于定位导轮52的轴向外侧；本实施例中该定位装置53采用定位气缸，该定位销532安装在定位气缸的活塞杆末端；该定位销532在定位装置53的驱动下插入该小车本体1其中一侧的定位导轮安装板51上的一对定位导轮52之间并同时拨动定位导轮52，定位导轮52将定位销532的拨动力传递给定位导轮安装板51和上装架42，由于上装架42通过导轨滑块425与固设在小车本体1的顶板13上的上装滑轨41滑动配合连接，降低了上装架42与小车本体1的顶板13之间的摩擦力。两组上装滑轨41是沿定位导轮52的径向方向布置且分别匹配固设在靠近一对定位导轮安装板51旁侧的小车本体1的顶板13的顶面上。

该电控系统采用PLC控制器，该PLC控制器采用型号为FX3U-128MR的三菱PLC控制器。该PLC控制器与舵轮行走机构3电连接，以实时控制舵轮行走机构3按照预定的轨迹在磁轨线6上行走。该PLC控制器还与上装辊道架4的上装辊筒电机电连接，以控制上装辊道架4的上装辊筒422实现运转，完成变速箱的导入导出。

本实用新型的工作原理：

AGV搬运小车背负着上装辊道架4运行至变速箱出料输送线体段，然后停止等待；当有变速箱被输送出来时，AGV搬运小车的上装辊道架4的上装辊筒422启动运转，将托盘和托盘上的变速箱运转至上装辊道架4的上装架42合适位置，上装辊道架4的上装辊筒422停止运转，然后舵轮行走机构3启动，AGV搬运小车离开上料位置，沿着磁轨线6运行，到达需求位置时，AGV搬运小车停止，上装辊道架4的上装辊筒422启动运转，这时变速箱被输送到需求的组装线辊道架7上面，然后AGV搬运小车的上装辊道架4的上装辊筒422停止运转，舵轮行走机构3启动，AGV搬运小车离开，这样往复循环搬运变速箱。

本实用新型结构设计简单、合理，运行稳定可靠，可以安全、平稳的实现变速箱的导入与导出，使用省时省力，能有效避免变速箱碰伤和变速箱砸伤组装线体，更避免了操作员因为搬运过程出现变速箱掉落导致工伤问题。

Claims

1.一种背负输送式AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的上装辊道架；所述上装辊道架包括上装架和上装辊筒电机；所述上装架匹配安装于所述小车本体的上部，其包括安装于所述小车本体上部的固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的上装辊筒；所述上装辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；所述上装辊筒电机安装于所述上装架上，其动力输出端与所述上装辊筒连接并驱动所述上装辊筒旋转。

2.如权利要求1所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括电控系统，所述电控系统采用PLC控制器；所述上装辊筒电机与所述PLC控制器电连接。

3.如权利要求2所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：每个所述上装辊筒内侧匹配内置有所述上装辊筒电机；所述上装辊筒电机的内置线圈通过导电线与所述PLC控制器电连接；所述导电线伸出至所述上装辊筒一侧的固定边梁内侧。

4.如权利要求2所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上的弹簧浮动式机构；所述舵轮行走机构电连接所述PLC控制器并与所述弹簧浮动式机构的位置相匹配。

5.如权利要求1所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：所述上装辊道架还包括上装滑轨和上装架导向组件；所述上装滑轨匹配安装于所述小车本体的上部，所述上装架的底部通过滑块滑动安装于所述上装滑轨上；所述上装架导向组件匹配安装于所述上装架的底侧，其包括导向固定块、上装弹簧导向杆和上装复位弹簧；所述上装弹簧导向杆为并排设置的一对且均沿所述上装滑轨的长度方向布置；每个所述上装弹簧导向杆穿过所述固定中梁且穿出的两端固定于所述小车本体的上部；每个所述上装弹簧导向杆穿过所述固定中梁的两端杆体上匹配套设有一对所述上装复位弹簧。

6.如权利要求1所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括上装定位机构；所述上装定位机构匹配设置于地面磁轨线外侧对应的组装线辊道架下侧，其包括定位导轮安装板、定位导轮和定位装置；所述定位导轮安装板具有一对且分别匹配固设于所述上装架的相对两侧底部；每块所述定位导轮安装板的两端底侧均匹配安装有一对定位导轮；所述定位装置水平固定于地面，其动力输出轴末端匹配安装有定位销；所述定位销位于所述定位导轮的轴向外侧，其在所述定位装置的驱动下插入所述定位导轮安装板上的一对所述定位导轮之间并同时拨动一对所述定位导轮。