KR102370776B1 - 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시설물 점검 시스템에 관한 것으로, 상세하게는, 전동 킥보드 등과 같은 스마트 모빌리티에 시설물 점검을 위한 드론 기체 및 부속품을 담아 운송할 수 있는 착탁형 운송장비를 연결하여 주변환경 제약으로 인해 시설물의 점검부까지 차량 진입이 어려운 지역에도 신속하게 접근하여 신속하게 각종 시설물을 점검할 수 있도록 제공하는 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템에 관한 것이다.

Description

스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템{SYSTEM FOR FACILITY INSPECTION USING SMART MOBILITY}
본 발명은 시설물 점검 시스템에 관한 것으로, 상세하게는, 전동 킥보드 등과 같은 스마트 모빌리티에 시설물 점검을 위한 드론 기체 및 부속품을 담아 운송할 수 있는 착탁형 운송장비를 연결하여 주변환경 제약으로 인해 시설물의 점검부까지 차량 진입이 어려운 지역에도 신속하게 접근하여 신속하게 각종 시설물을 점검할 수 있도록 제공하는 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 건축물, 도로 시설물, 항만 시설물, 철탑 및 송변전 설비, 맨홀 및 하천설비 등을 포함하는 각종 시설물에 대해서는 안전점검, 정밀정검 및 안전진단을 시행하여 시설물의 성능을 적기에 파악 조치함으로써 시설물의 기능을 유지하고 안전사고를 예방할 수 있다. 이러한 점검은 주기적 또는 정기적으로 시행되고 있다.
이러한 시설물에 대한 점검은 점검자가 직접 현장에 접근하여 점검장비나 부속품들을 이용하여 점검을 실시한다. 점검자는 해당 시설물의 점검시 필요한 점검장비나 부속품들을 준비하고, 이들 점검장비나 부속품들을 차량을 이용하여 운반한다.
이처럼 차량을 이용하여 점검장비나 점검에 필요한 부속품들을 운반하는 경우에는 이동과 운반이 편리할 뿐만 아니라 보다 신속하게 해당 시설물에 접근할 수 있어 접근성을 향상시켜 시설물의 점검시간을 단축시킬 수 있는 이점을 제공할 수 있다.
그러나, 차량을 이용하는 경우에는 해당 시설물이 위치하고 있는 주변의 환경적인 요인, 예컨대 진입도로가 좁아 차량 접근이 불가능한 경우에는 차량의 이동이 어렵다. 이로 인해 점검자가 도보로 점검장비나 부속품들을 직접 들고 이동 및 운반해야 하기 때문에 신속한 점검이 어려워 점검시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.
KR 10-2014-010844 A, 2014. 09. 11. KR 10-1812017 B1, 2017. 12. 19. KR 10-1861045 B1, 2018. 05. 17.
따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 환경적인 요인으로 인해 진입도로가 좁아 시설물의 점검부까지 차량 진입이 사실상 어려운 지역에서도 신속하게 접근하여 신속하게 각종 시설물을 점검할 수 있도록 제공하는 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 전동 킥보드 등과 같은 스마트 모빌리티에 시설물 점검을 위한 점검장비 및 부속품을 담아 운송할 수 있는 착탈형 운송장비를 연결하여 차량 진입이 어려운 지역에서도 점검자가 점검장비와 부속품을 신속하게 운송할 수 있도록 하는 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 자체 전기를 생산하고, 이렇게 생산된 전기를 이용하여 점검장비를 충전하여 사용하도록 하여 작업 편의성과 에너지 절감 효과를 제공할 수 있는 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 점검자가 타고 점검할 시설물로 이동하도록 제공하는 전동 퀵보드형 전동 모빌리티; 시설물의 점검을 위해 필요한 점검장비와 부속품이 내부에 수납되는 운송박스; 및 상기 운송박스를 상기 전동 모빌리티에 착탈가능하게 연결하는 연결장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템을 제공한다.
바람직하게, 상기 전동 모빌리티는 발판; 상기 발판의 전방측에 수직으로 연결된 지지대; 상기 지지대의 상단부에 양측으로 수평하게 연장된 손잡이; 상기 지지대의 하단부에 회전가능하게 결합된 전방측 바퀴; 상기 발판의 후방측 하부에 회전가능하게 결합된 후방측 바퀴; 상기 발판 또는 상기 지지대에 설치되는 충전 배터리; 및 상기 발판 또는 상기 지지대에 설치되고, 상기 충전 배터리로부터 전원을 공급받아 구동하여 상기 후방측 바퀴 또는 상기 전방측 바퀴를 구동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 운송박스는 상기 시설물을 점검할 점검장비나 부속품들을 담을 수 있도록 박스구조로 이루어진 본체; 상기 본체의 하부에 회전가능하게 설치된 보조바퀴; 상기 본체의 상부를 덮는 덮개; 및 상기 덮개의 상부에 설치되어 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광 패널을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 본체는 내부가 격판에 의해 구획되고, 점검장비나 부속품들이 수납되는 복수 개의 제1 수납부; 및 상기 격판에 의해 상기 제1 수납부와 구획되고, 내부에 드론이 수용되는 제2 수납부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 제2 수납부의 내부에는 상기 드론이 이착륙하는 이착륙대가 승강 가능하게 설치되어 있고, 상기 이착륙대에는 상기 드론이 이착륙하는 이착륙대로 기능하는 동시에 무선 또는 유선으로 상기 드론에 내장된 배터리를 충전시키기 위한 충전패드가 내장된 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 제2 수납부에는 상기 이착륙대를 상하로 승강시키는 승강장치가 더 설치되어 있고, 상기 승강장치는 상기 제1 수납부에 수납되고 상기 태양광 패널을 통해 생성된 전기를 공급받아 충전된 보조 배터리로부터 전원을 공급받아 이착륙대를 상하로 승강시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 상기 연결장치는 상기 발판에 착탈가능하게 결합되는 제1 연결판; 상기 운송박스의 전방측에 착탈가능하게 연결된 제2 연결판; 및 상기 제1 및 제2 연결판을 연결하는 힌지핀을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 전동 킥보드 등과 같은 스마트 모빌리티에 시설물 점검을 위한 점검장비 및 부속품을 담아 운송할 수 있는 착탈형 운송장비를 연결하여 차량 진입이 어려운 지역에서도 점검자가 점검장비와 부속품을 신속하게 운송하여 접근 편의성, 작업 편의성 및 점검 신속성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 자체 전기를 생산하고, 이렇게 생산된 전기를 이용하여 점검장비를 충전하여 사용하도록 하여 작업 편의성과 에너지 절감 효과를 제공할 수 있다.
도 1는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템을 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 운송박스의 분해 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 운송박스의 내부를 측면에서 바라본 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 시설물 점검 시스템의 부가 구성을 도시한 블록도.
본 발명의 이점 및 특징, 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작과 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템을 설명하기 위해 간략하게 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 운송박스의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 운송박스의 내부를 측면에서 바라본 측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 시설물 점검 시스템의 부가 구성을 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시설물 점검 시스템(10)은 점검자가 타고 점검할 시설물로 이동하도록 제공하는 전동 모빌리티(11)와, 시설물 점검을 위해 필요한 점검장비와 부속품을 운송하는 운송박스(12)와, 운송박스(12)를 전동 모빌리티(11)에 착탈 가능하게 연결하는 연결장치(13)를 포함한다.
전동 모빌리티(11)는 전기를 이용하여 구동되는 전동식 이동장치로서, 연결장치(13)를 매개로 운송박스(12)가 착탈가능하게 연결된다. 예를 들어, 전동 퀵보드일 수 있다.
이러한 전동 모빌리티(11)는 일례로 발판(11a)과, 발판(11a)의 전방측에 수직으로 연결된 지지대(11b)와, 지지대(11b)의 상단부에 양측으로 수평하게 연장된 손잡이(11c)와, 지지대(11b)의 하단부에 회전가능하게 결합되는 전방측 바퀴(11d)와, 발판(11a)의 후방측 하부에 회전가능하게 결합된 후방측 바퀴(11e)를 포함한다.
발판(11a)에는 내부에 충전 배터리(11g)와, 충전 배터리(11g)로부터 전원을 공급받아 구동바퀴인 후방측 바퀴(11e)를 구동시키는 구동모터(11h)가 내장될 수 있다.
물론, 전동 모빌리티(11)가 전륜 구동방식인 경우 충전 배터리(11g)와 구동모터(11h)는 지지대(11b)의 내부에 내장되어 전방측 바퀴(11d)를 구동시킬 수도 있다 .
또한, 발판(11a)는 전동 모빌리티(11)가 정차 또는 주차상태에 지지하기 위한 거치대(미도시)가 일측부에 설치되고, 이때, 상기 거치대는 접철가능하게 설치될 수 있다.
지지대(11b)는 발판(11a)의 전방측에 힌지 결합될 수 있다. 이에 따라, 비사용시에는 지지대(11b)를 발판(11a)과 수평으로 나란하도록 접은 상태로 보관할 수 있다.
또한, 사용 편의성을 제공하는 한편 안전을 위해 손잡이(11c)에는 브레이크(11f)가 설치되어 있고, 지지대(11b)에는 전방램프나 방향전환램프 등이 설치될 수 있다.
운송박스(12)는 도 2와 같이, 해당 설비를 점검할 점검장비나 부속품들을 담을 수 있도록 박스구조로 이루어진 본체(121)와, 본체(121)의 하부에 회전가능하게 설치된 보조바퀴(122)와, 본체(121)의 상부를 덮는 덮개(123)와, 덮개(123)의 상부에 설치되어 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광 패널(124)를 포함한다.
본체(121)는 예를 들어, 내부가 복수 개의 격판(125)에 의해 구획된 복수 개의 제1 수납부(121a)가 마련되어 있다. 제1 수납부(121a)는 직접 점검장비나 부속품들이 수납되거나, 혹은 별도의 수납박스(126)의 내부에 수납된 상태로 수납될 수도 있다. 즉, 제1 수납부(121a)의 내부에 수납되는 수납박스(126)의 내부에 수납될 수도 있다.
격판(125)의 개수는 제한을 두지 않고, 점검장비나 부속품들의 종류 및 개수에 따라 복수 개가 본체(121)의 수평방향으로 설치되어 제1 수납부(121a)를 구획할 수 있다. 물론, 격판(125)은 도시되어 있지는 않지만 수직방향으로 본체(121)를 구획할 수도 있다.
본체(121)의 내부에 형성된 제1 수납부(121a)의 개수는 제한을 두지 않고, 그 크기(부피) 또한 동일하거나, 다를 수 있으며, 다양한 점검장비나 부속품들이 수납된다.
그리고, 본체(121)에는 제2 수납부(121b)가 마련된다. 제2 수납부(121b)에는 시설물의 점검부가 고층과 같이 안전을 이유로 점검자의 접근이 어려운 장소에 위치에 있는 경우 이를 원거리에서 안정적으로 점검하기 위해 드론(14)이 내부에 수납된다. 이때, 제2 수납부(121b)는 드론(14)의 이착륙을 위한 이착륙장으로도 기능한다.
도 3과 같이, 제2 수납부(121b)에는 드론(14)이 안치되는 이착륙대(127)가 구비될 수 있다.
이착륙대(127)는 드론(14)이 이착륙하는 이착륙대로 기능하는 동시에 무선 및/또는 유선으로 드론(14)에 내장된 배터리를 충전시키기 위한 충전패드가 내장된다.
이러한 이착륙대(127)의 내부에 무선 충전패드가 내장된 경우, 드론(14)이 상부에 착륙한 상태에서 자기 유도방식 또는 공진방식을 이용하여 드론(14)에 내장된 배터리를 충전할 수 있다. 바람직하게는 드론(14)이 이착륙대(127)에 밀착되지 않고 이격됨에 따라 원거리 충전이 가능한 공진방식으로 이루어진 것이 바람직할 수 있다.
드론(14)이 안치되는 이착륙대(127)의 상부에는 그 내부에 내장된 무선 충전패드의 감쇄를 최소화하기 위해 타공판이 더 설치될 수도 있다. 이에 따라, 무선 충전패드는 상기 타공판을 통해 외부로 노출되어 자기장의 감쇄를 최소화할 수도 있다.
이착륙대(127)에는 드론(14)이 상부에 착륙한 상태에서 드론(14)이 유동하지 않도록 안정적으로 고정하기 위해 고정줄(14a) 등을 연결하여 고정하기 위한 고리홀(또는, 고리홈)(127a)이 더 형성될 수 있다. 이때, 고리홀(127a) 중 어느 하나는 제1 수납부(121a) 중 어느 하나에 내장된 보조 배터리(128)로부터 전원을 공급받아 드론(14)을 유선으로 충전시키기 위한 충전 케이블(미도시)이 관통되는 홀로 기능할 수도 있다.
또한, 이착륙대(127)은 상측부에 자석이 매립되어 자력에 의해 드론(14)의 하부를 부착시켜 운송 중에 드론(14)이 넘어지지 않도록 안정적으로 고정할 수도 있다.
도 5와 같이, 제2 수납부(121b)에는 이착륙대(127)를 상하로 승강시키는 승강장치(129)가 더 설치될 수 있다. 이때, 승강장치(129)는 전동식 실린더로 이루어질 수 있고, 보조 배터리(128)로부터 전원을 공급받아 이착륙대(127)를 상하로 승강시킨다.
승강장치(129)에 의해 이착륙대(127)가 상하로 승강할 때 이착륙대(127)가 뒤틀리지 않고 안정적으로 승강할 수 있도록 가이드하기 위해 제2 수납부(121b)의 내측면에는 상하로 가이드홈이 형성되어 있고, 이착륙대(127)의 양단부에는 제2 수납부(121b)의 내측면에 형성된 가이드 홈을 따라 상하로 가이드되는 가이드핀이 형성된다.
한편, 운송박스(12)에는 승강장치(129)를 구동시키기 위한 스위치(미도시)가 구비될 수 있다.
도 3과 같이, 연결장치(13)는 운송박스(12)를 전동 모빌리티(11)에 연결하기 위한 장치로서, 전동 모빌리티(11)의 발판(11a)에 착탈가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
연결장치(13)는 일례로, 발판(11a)에 설치된 고정핀(11i)에 결합되는 링크(131)를 포함한다. 이때, 링크(131)는 고정핀(11i)에 삽입되는 제1 연결판(131a)과, 운송박스(12)의 전방측에 형성된 고리(미도시)에 착탈가능하게 결합되는 제2 연결판(131b)과, 제1 및 제2 연결판(131a, 131b)을 연결하는 힌지핀(131c)을 포함한다.
이때, 힌지핀(131c)는 일단부에 나사홈이 형성된 볼트 구조로 이루어져 너트를 통해 제1 및 제2 연결판(131a, 131b)의 연결부에 고정될 수 있다. 이에 따라, 제2 연결판(131b)은 힌지핀(131c)을 매개로 제1 연결판(131a)을 축으로 각도를 자유롭게 조절 가능하고, 이를 통해 운송박스(12)의 전방측의 높이를 조절할 수 있다.
또한, 연결장치(13)는 줄이나 와이어로 이루어질 수 있다. 이 경우, 발판(11a)과 운송박스(12)에는 각각 줄이나 와이어로 상호 연결하기 위해 고리가 구비될 수 있다. 이외에도, 본 발명에 따른 연결장치(13)는 공지된 다양한 구조가 가능하다.
한편, 전동 모빌리티(11)는 손잡이(11c)의 중앙에 설치되고, 충전 배터리(11g)를 통해 전원을 공급받아 동작하여 무선 통신부(11k)를 통해 드론(14)과 통신하여 드론(14)에 전송되는 영상을 제공받아 표시하는 모니터(11j)를 더 포함할 수도 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 시설물 점검 시스템 11 : 전동 모빌리티
12 : 운송박스 13 : 연결장치
11a : 발판 11b : 지지대
11c : 손잡이 11d : 전방측 바퀴
11e : 후방측 바퀴 11f : 브레이크
11g : 충전 배터리 11h : 구동모터
11j : 모니터 11k : 무선 통신부
14 : 드론 121 : 본체
121a : 제1 수납부 121b : 제2 수납부
122 : 보조바퀴 123 : 덮개
124 : 태양광 패널 125 : 격판
126 : 수납박스 127 : 이착륙대
127a : 고리홀 128 : 보조 배터리
129 : 승강장치 131 : 링크
131a : 제1 연결판 131b : 제2 연결판
131c : 힌지핀

Claims (7)

  1. 점검자가 타고 점검할 시설물로 이동하도록 제공하는 전동 퀵보드형 전동 모빌리티;
    시설물의 점검을 위해 필요한 점검장비와 부속품이 내부에 수납되는 운송박스; 및
    상기 운송박스를 상기 전동 모빌리티에 착탈가능하게 연결하는 연결장치;를 포함하되,
    상기 운송박스는,
    상기 시설물을 점검할 점검장비나 부속품들을 담을 수 있도록 박스구조로 이루어진 본체;
    상기 본체의 하부에 회전가능하게 설치된 보조바퀴;
    상기 본체의 상부를 덮는 덮개; 및
    상기 덮개의 상부에 설치되어 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광 패널;을 포함하고,
    상기 본체는,
    내부가 격판에 의해 구획되고, 점검장비나 부속품들이 수납되는 복수 개의 제1 수납부; 및
    상기 격판에 의해 상기 제1 수납부와 구획되고, 내부에 드론이 수용되는 제2 수납부;를 포함하며,
    상기 제2 수납부의 내부에는 상기 드론이 이착륙하는 이착륙대가 승강 가능하게 설치되어 있고, 상기 이착륙대에는 상기 드론이 이착륙하는 이착륙대로 기능하는 동시에 무선 또는 유선으로 상기 드론에 내장된 배터리를 충전시키기 위한 충전패드가 내장되고,
    상기 제2 수납부에는 상기 이착륙대를 상하로 승강시키는 승강장치가 더 설치되어 있고, 상기 승강장치는 상기 제1 수납부에 수납되고 상기 태양광 패널을 통해 생성된 전기를 공급받아 충전된 보조 배터리로부터 전원을 공급받아 이착륙대를 상하로 승강시키는
    것을 특징으로 하는 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전동 모빌리티는,
    발판;
    상기 발판의 전방측에 수직으로 연결된 지지대;
    상기 지지대의 상단부에 양측으로 수평하게 연장된 손잡이;
    상기 지지대의 하단부에 회전가능하게 결합된 전방측 바퀴;
    상기 발판의 후방측 하부에 회전가능하게 결합된 후방측 바퀴;
    상기 발판 또는 상기 지지대에 설치되는 충전 배터리; 및
    상기 발판 또는 상기 지지대에 설치되고, 상기 충전 배터리로부터 전원을 공급받아 구동하여 상기 후방측 바퀴 또는 상기 전방측 바퀴를 구동시키는 구동모터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 연결장치는,
    상기 발판에 착탈가능하게 결합되는 제1 연결판;
    상기 운송박스의 전방측에 착탈가능하게 연결된 제2 연결판; 및
    상기 제1 및 제2 연결판을 연결하는 힌지핀;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 모빌리티를 이용한 시설물 점검 시스템.
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