CN218912614U - Sf6回收车的旋转升降联动控制展翼门结构 - Google Patents

Abstract

SF₆回收车的旋转升降联动控制展翼门结构，包括设在回收车左右两侧的两组展翼门、和每组展翼门的旋转控制机构和升降控制机构。本实用新型解决了回收车在运输时需借助起吊设备装卸卡车的问题，使用牢靠，操作方便，可减少租赁起吊设备的成本费用，有助于提升回收车的工程化应用。

Description

SF6回收车的旋转升降联动控制展翼门结构

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种应用于自升降设备的旋转升降联动控制展翼门结构。

背景技术

六氟化硫气体（SF₆）回收车，主要用于国家电网中开关设备保护气体SF₆的回收再利用。根据有关法规规定，SF₆气体是不能直接排放在大气中，必须回收处理，经过处理后的SF₆达到相关标准，可以再回充至电器开关设备中重复利用。电网高压开关往往分布在各变电站和用电场所的节点处，场地具有离散性，要求SF₆回收车需要具备移动性，方便开展作业，这样SF₆移动回收车应运而生。由于移动速度及车载电瓶电量限制，SF₆移动回收车只适合在平坦小区域范围慢速移动。当长途跋涉运输时，还是需要通过卡车等运输工具将SF₆移动回收车运送到目的地附近，由于其装卸卡车需要借助起吊设备，给运输带来许多麻烦，为了方便设备（SF₆移动回收车）自行上下卡车，这类设备又增设了自升降功能，自升降式移动回收车便诞生了。

为方便，自升降回收车在下文简称“自升降回收车”或“回收车”，自升降回收车底部设计有电驱动的滚轮以实现回收车小区域移动；通过在自升降回收车两侧设置的竖向液压缸的轴塞伸缩运动实现回收车升降。升降的目的为了能让回收车方便自行装上（及卸下）长途运输的卡车。

自升降回收车的宽度需小于卡车的宽度，才能通过卡车实现长途运输；但自升降回收车通过竖向液压缸轴塞运动升高后，由于宽度的限制，卡车车厢是开不进自升降移动回收车的底部的。解决办法是，在自升降回收车装车时让自升降回收车两侧设置的展翼门横向展开，才能让回收车升高后下方足够宽，好让卡车车厢开进自升降移动回收车的正下方，这样才能将回收车放入卡车车厢里。

实用新型内容

为了克服SF₆回收车设备长途运输需要借助起吊设备装卸的不足，本实用新型提供一种用于回收车的旋转升降联动控制展翼门结构，实现回收车设备的自升降并加宽回收车的宽度，使之便于装卸卡车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案，SF₆回收车的旋转升降联动控制展翼门结构，包括设在回收车左右两侧的两组展翼门、和每组展翼门的旋转控制机构和升降控制机构；

每组展翼门的结构相同，均包含2个门，分别设置在回收车的左侧或右侧的前部和后部，分别为左前门和左后门，右前门和右后门，每个展翼门结构相同且均为单开门；

单侧前后两个展翼门的门板框架结构均包括门板及设在其外展侧边的升降液压缸外套管，直接或间接固定设置在门板内侧面的旋转拐臂；

门板竖向设置在回收车上，其左侧与回收车架上的立梁通过至少两个铰链机构转动连接，门板外侧为外展侧，门板的外侧边设置有升降液压缸外套管，升降液压缸外套管与门板固定连接，升降液压缸外套管的外表面与门板齐平，门板底部、升降液压缸外套管底部与回收车架底端齐平，门板的内侧直接或间接固定设置旋转拐臂，旋转拐臂的另一端为驱动端。

每组展翼门的旋转控制机构，包括驱动连杆、双头液压缸套、双头液压缸轴塞、缸套固定板；双头液压缸套横向设置，双头液压缸套内两侧分别对称滑动套接双头液压缸轴塞，双头液压缸轴塞再分别通过驱动连杆分别连接前门和后门的旋转拐臂的驱动端，双头液压缸套通过缸套固定板固定设置在回收车架上；

双头液压缸轴塞与驱动连杆，驱动连杆与旋转拐臂之间均转动连接，双头液压缸轴塞、驱动连杆、旋转拐臂以及旋转拐臂在门板的安装位置相适配。

展翼门的升降控制机构，包括液压缸筒、下固定板、上盖板，液压缸升降轴塞，地面支撑脚；

液压缸筒竖向固定设置在升降液压缸外套管内，液压缸筒内向下滑动套接有液压缸升降轴塞，液压缸升降轴塞的底部设有地面支撑脚，液压缸筒的顶面设有上盖板封面，升降液压缸外套管的底部设有下固定板，液压缸升降轴塞穿过下固定板上设置的通孔进行升降运动。

所述的液压缸筒的上部和下部分别通过固定块组竖向固定设置在升降液压缸外套管内，所述的固定块组内侧面与液压缸筒外侧面相匹配且固定连接，固定块组的外侧面与升降液压缸外套管的内侧面相匹配且固定连接，固定块组的上面或下面为水平面，固定块组水平面向上或向下设置，可分别固定液压缸筒的上盖板或下固定板。

升降液压缸外套管采用空心立柱。

每个展翼门的铰链结构，包括铰链活动梁、铰链固定块、铰链旋转轴及螺母，铰链活动梁固定设置在门板的内侧面并突出门板内边缘，铰链活动梁的靠近立梁一端设有竖向的通孔，与铰链活动梁配套的两个铰链固定块固定设置在立梁侧面，两个铰链固定块上也设有竖向的与铰链活动梁相配套的通孔，铰链活动梁与铰链固定块通过铰链旋转轴及螺母转动连接。

本实用新型在SF₆回收车两侧设计了旋转展翼门，升降液压机构安装在展翼门的外边缘，再用旋转液压机构实现对展翼门的旋转控制，这样就实现了展翼门的横向展开，待上车完成后，回缩旋转液压缸的轴塞并回旋展翼门。卸车时，升降液压缸及展翼门如上重复动作。

本实用新型解决了SF₆回收车在运输时需借助起吊设备装卸卡车的问题，使用牢靠，操作方便，可减少租赁起吊设备的成本费用，虽然只对回收车起辅助功能，但很好的解决了SF₆回收车在不同工作点的自行装卸，有助于提升回收车的工程化应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型与回收车架的整体结构示意图；

图2为本实用新型的4个展翼门展开及回收车架升起状态示意图；

图3为本实用新型分布在回收车单侧的展翼门结构示意图；

图4为本实用新型中展翼门的门板框架结构示意图；

图5为本实用新型与回收车架铰链连接的铰链机构示意图；

图6为本实用新型中升降控制机构及其固定块组的示意图；

图7为本实用新型中旋转控制机构的示意图。

图4中，A图为展翼门的门板框架结构的内侧平面图，B图为展翼门的门板框架结构的内侧立体图；

图6中，A图为升降控制机构的示意图，B图为升降控制机构通过固定块组固定在升降液压缸外套管内的横截面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1至图7中，300回收车架，301立梁；

400展翼门的门板框架结构，402活动梁加固斜衬，403升降液压缸外套管，404门板，405液压锁支板，407旋转拐臂；

600升降控制机构，601上盖板，固定块组602，603液压缸筒，604下固定板，液压缸升降轴塞605，地面支撑脚606；

700旋转控制机构，701驱动连杆、703双头液压缸套、702双头液压缸轴塞、704缸套固定板。

如图1、图3、图4、图6和图7所示，回收车的旋转升降联动控制展翼门结构，包括设在回收车左右两侧的两组展翼门、和每组展翼门的旋转控制机构700和升降控制机构600；

每组展翼门的结构相同，均包含2个门，分别设置在回收车的左侧或右侧的前部和后部，分别为左前门和左后门，右前门和右后门，每个展翼门均为单开门，单侧两个展翼门的联动结构对称设置，下面以单侧前后两个展翼门的联动机构进行说明，

单侧前后两个展翼门的门板框架结构400均包括门板404及设在其外展侧边的升降液压缸外套管403，直接或间接固定设置在门板404内侧面的旋转拐臂407；

门板404竖向设置在回收车上，其左侧与回收车架300上的立梁301通过至少两个铰链机构500转动连接，门板404外侧为外展侧，门板404的外侧边设置有空心立柱用作升降液压缸外套管403，升降液压缸外套管403与门板404固定连接，升降液压缸外套管403的外表面与门板404齐平，门板404底部、升降液压缸外套管403底部与回收车架底端齐平，门板404的内侧面直接或间接固定设置旋转拐臂407，旋转拐臂407的另一端为驱动端；

每组展翼门的旋转控制机构700，包括驱动连杆701、双头液压缸套703、双头液压缸轴塞702、缸套固定板704；双头液压缸套703横向设置，双头液压缸套703内两侧分别对称滑动套接双头液压缸轴塞702，双头液压缸轴塞702再分别通过驱动连杆701分别连接前门和后门的旋转拐臂407的驱动端，双头液压缸套703通过缸套固定板704固定设置在回收车架上；

双头液压缸轴塞702与驱动连杆701，驱动连杆701与旋转拐臂407之间均转动连接，双头液压缸轴塞702、驱动连杆701、旋转拐臂407以及旋转拐臂407在门板404的安装位置相适配。

展翼门的升降控制机构600，包括液压缸筒603、下固定板604、上盖板601，液压缸升降轴塞605，地面支撑脚606；

液压缸筒603竖向固定设置在升降液压缸外套管403内，液压缸筒603内向下滑动套接有液压缸升降轴塞605，液压缸升降轴塞605的底部设有地面支撑脚606，液压缸筒603的顶面设有上盖板601封面，升降液压缸外套管403的底部设有下固定板604，液压缸升降轴塞605穿过下固定板604上设置的通孔进行升降运动。

每个展翼门的铰链结构，包括铰链活动梁501、铰链固定块502、铰链旋转轴及螺母503，铰链活动梁501固定设置在门板404的内侧面并突出门板404内边缘，铰链活动梁501的靠近立梁301一端设有竖向的通孔，与铰链活动梁501配套的两个铰链固定块502固定设置在立梁301侧面，两个铰链固定块502上也设有竖向的与铰链活动梁501相配套的通孔，铰链活动梁501与铰链固定块502通过铰链旋转轴及螺母503转动连接。

所述的液压缸筒603的上部和下部分别通过固定块组602竖向固定设置在升降液压缸外套管403内，所述的固定块组602内侧面与液压缸筒603外侧面相匹配且固定连接，固定块组602的外侧面与升降液压缸外套管403的内侧面相匹配且固定连接，固定块组602的上面或下面为水平面，固定块组602水平面向上或向下设置，可分别固定液压缸筒603的上盖板601或下固定板604。

如图3所示，SF₆回收车旋转升降展翼门联动机构，包括展翼门的门板框架结构400、铰链机构500、升降控制机构600及旋转控制机构700；

该联动机构有2组，对称安排在回收车的两侧。2组展翼门的旋转控制机构700使回收车两侧共4个展翼门同时旋转90°展翼，升降控制机构600使4个展翼门同时升起，这样就将整个回收车被水平举起。反之亦然，2组旋转控制机构700使4个展翼门同时反向旋转90°收翼，升降控制机构600使4个展翼门同时降落。

如图4所示，图4中A图为展翼门的门板框架结构的内侧平面图，B图为展翼门的门板框架结构的立体图，展翼门的门板框架结构是实现展翼门旋转及升降的载体及骨架，包括门板404及设在其外展侧边的升降液压缸外套管403，门板404竖向设置在回收车架上，其左侧与回收车架300上的立梁301通过至少两个铰链机构500转动连接，门板404外侧为转动侧，门板404的外侧边设置有空心立柱用作升降液压缸外套管403，升降液压缸外套管403与门板404固定连接，升降液压缸外套管403的外表面与门板404齐平，门板404底部、升降液压缸外套管403底部与回收车架底端齐平；门板404内侧固定设有铰链机构500的铰链活动梁501，每个铰链活动梁501均设有活动梁加固斜衬402，加固铰链机构500的承受力。

旋转拐臂407除了直接固定在门板404上，还可以将旋转拐臂407转动设置在固定在门板404的铰链活动梁501上，旋转拐臂407的游离端为驱动端。这样，旋转拐臂407转动连接铰链活动梁501，铰链活动梁501和活动梁加固斜衬402又牢固的固定在门板上，旋转拐臂407的驱动端有拉力时，可以带动门板404的旋转。

门板404内侧底部还固定设有液压锁，通过液压锁支板405固定。

如图5所示，展翼门的铰链机构，实现展翼门的旋转功能，该铰链机构有足够的刚性，能承受较大的剪切力，以保证整车被举起。

如图2和图6所示，展翼门的升降控制机构600，实现整个回收车的升起作用。4个展翼门外侧均设置一个该机构，则升降控制机构大致分布在回收车两侧4角，4个液压缸筒603内的液压缸升降轴塞605同时升降，则回收车整体水平起落。图2为回收车升起状态图，液压缸筒603内的液压缸升降轴塞605向下滑动，则回收车被缓缓升起。

液压缸筒603竖向固定设置在升降液压缸外套管403内，液压缸筒603内向下滑动套接有液压缸升降轴塞605，液压缸升降轴塞605的底部设有地面支撑脚606，升降液压缸外套管403的顶面设有上盖板601封面，升降液压缸外套管403的底部设有下固定板604，液压缸升降轴塞605穿过下固定板604上设置的通孔进行升降运动。

所述的液压缸筒603的上部和下部分别通过固定块组602竖向固定设置在升降液压缸外套管403内，所述的固定块组602内侧面与液压缸筒603外侧面相匹配且固定连接，固定块组602的外侧面与升降液压缸外套管403的内侧面相匹配且固定连接，固定块组602的上面或下面为水平面，固定块组602水平面上设置竖向安装孔，可分别固定液压缸筒603的上盖板601或下固定板604。

如图7所示，展翼门旋转控制机构700，实现展翼门的旋开90°作用，该机构双头液压缸套703内的两头液压轴塞702同时同向动作，通过两边的驱动连杆701拉动旋转拐臂407使展翼门旋转张开或闭合。旋开90°时，4个展翼门均几乎垂直于回收车的两侧面，闭合时，4个展翼门贴合到回收车的两侧面。该机构包括，驱动连杆701、双头液压缸套703、双头液压缸轴塞702、缸套固定板704，双头液压缸套703横向设置，通过缸套固定板704固定在回收车的机架上，双头液压缸套703内两侧分别对称滑动套接有双头液压缸轴塞702，再分别通过驱动连杆701分别连接前门和后门旋转拐臂407的驱动端。

总之，本实用新型中，展翼门的旋转控制由旋转控制机构700中的双头液压缸轴塞702的动作控制，而展翼门的升降由升降控制机构600的液压缸升降轴塞605的动作控制。这两个轴塞的动作可由集成于回收车的液压控制系统来控制，进而可以通过遥控器来控制液压控制系统。液压轴塞的运动控制，对液压系统从业人员来讲不是难题。

本实用新型的功能集中体现在回收车不借助外力能自主装上卡车及卸下卡车。其装上卡车分三个步骤：

步骤1，回收车两侧四个展翼门旋转展开90°，四个升降液压缸筒上升。

给回收车液压系统供电，开启液压泵。其后的操作可通过工业遥控器控制液压控制系统完成，通过遥控器使展翼门打开（操作开门操纵杆朝开门方向转动），这时与回收车两侧两组展翼门相关联的双头液压缸轴塞702动作，使回收车两侧的两组展翼门同时朝外旋转90°，再使开门操作杆复位，开门动作停止。

通过遥控器使回收车上升（开启升降操作杆朝上升方向旋转），这时设在4个展翼门外侧的四个液压缸升降轴塞605同时向下滑动，回收车上升，上升的高度至少要达到装载车的载货平台的高度，本实施例中，上升高度为1.3米高，上升高度达到后，升降操作杆复位，停止回收车上升。

步骤2，开动装载卡车倒车，缓慢移至回收车下方。

拆开装载卡车车厢后栏板，开动装载卡车，让卡车车厢与回收车在同一方向上正对，缓慢倒车使承载的车厢刚好放在回收车的正下方。停止卡车移动。

步骤3，装载回收车。

此过程与上述步骤1的过程的操作相反，开启遥控器遥控控制开关，通过遥控器使回收车下降（先操作升降操作杆朝下降方向旋转），使四个液压缸升降轴塞605同时下降，直至回收车稳稳的落在装载卡车车厢平台上，如果放置位置不理想，可反复调试卡车位置，直到回收车放到卡车车厢的理想位置为止。再回缩液压缸升降轴塞605的剩余高度，使其液压缸升降轴塞605完全回缩至底，让升降操纵杆复位。

通过遥控器使展翼门关闭（操作开门操纵杆朝关门方向转动，这时与回收车两侧的两组展翼门相关联的双头液压缸轴塞702 动作，让回收车两侧两组展翼门同时朝内旋转90度，这样四个展翼门紧贴回收车的车身，再使开门操作杆复位。这样回收车就放好位置了。接下来将回收车固定在车厢内，即可通过卡车运载到指定地点。

通过上述三个步骤，即可完成回收车的装载任务。回收车卸下卡车，与装车步骤相似，也有三个步骤，是上述步骤的一个反过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.SF₆回收车的旋转升降联动控制展翼门结构，其特征在于：包括设在回收车左右两侧的两组展翼门、和每组展翼门的旋转控制机构和升降控制机构；

每组展翼门设置在回收车的左侧或右侧的前部和后部，每个展翼门的门板框架结构均包括门板（404）及设在其外展侧边的升降液压缸外套管（403），及固定设置在门板（404）内侧面的旋转拐臂（407），门板（404）左侧与回收车架（300）上的立梁（301）通过铰链转动连接，每个展翼门的升降控制机构采用升降液压机构，其设在升降液压缸外套管（403）内，每组展翼门的旋转控制机构采用双向液压伸缩机构即横向设置的双头液压缸套（703）内两侧分别对称滑动套接双头液压缸轴塞（702），双头液压缸轴塞（702）再分别通过驱动连杆（701）分别连接每组展翼门的旋转拐臂（407）的驱动端。

2.根据权利要求1所述的SF₆回收车的旋转升降联动控制展翼门结构，其特征在于：每组展翼门的结构相同，均包含2个门，分别设置在回收车的左侧或右侧的前部和后部，分别为左前门和左后门，右前门和右后门，每个展翼门结构相同且均为单开门；

单侧前后两个展翼门的门板框架结构均包括门板（404）及设在其外展侧边的升降液压缸外套管（403），直接或间接固定设置在门板（404）内侧面的旋转拐臂（407）；

门板（404）竖向设置在回收车上，其左侧与回收车架（300）上的立梁（301）通过至少两个铰链机构（500）转动连接，门板（404）外侧为外展侧，门板（404）的外侧边设置有升降液压缸外套管（403），升降液压缸外套管（403）与门板（404）固定连接，升降液压缸外套管（403）的外表面与门板（404）齐平，门板（404）底部、升降液压缸外套管（403）底部与回收车架底端齐平，门板（404）的内侧直接或间接固定设置旋转拐臂（407），旋转拐臂（407）的另一端为驱动端。

3.根据权利要求1所述的SF₆回收车的旋转升降联动控制展翼门结构，其特征在于：每组展翼门的旋转控制机构，包括驱动连杆（701）、双头液压缸套（703）、双头液压缸轴塞（702）、缸套固定板（704）；双头液压缸套（703）横向设置，双头液压缸套（703）内两侧分别对称滑动套接双头液压缸轴塞（702），双头液压缸轴塞（702）再分别通过驱动连杆（701）分别连接前门和后门的旋转拐臂（407）的驱动端，双头液压缸套（703）通过缸套固定板（704）固定设置在回收车架上；

双头液压缸轴塞（702）与驱动连杆（701），驱动连杆（701）与旋转拐臂（407）之间均转动连接，双头液压缸轴塞（702）、驱动连杆（701）、旋转拐臂（407）以及旋转拐臂（407）在门板（404）的安装位置相适配。

4.根据权利要求1所述的SF₆回收车的旋转升降联动控制展翼门结构，其特征在于：展翼门的升降控制机构，包括液压缸筒（603）、下固定板（604）、上盖板（601），液压缸升降轴塞（605），地面支撑脚（606）；

液压缸筒（603）竖向固定设置在升降液压缸外套管（403）内，液压缸筒（603）内向下滑动套接有液压缸升降轴塞（605），液压缸升降轴塞（605）的底部设有地面支撑脚（606），液压缸筒（603）的顶面设有上盖板（601）封面，升降液压缸外套管（403）的底部设有下固定板（604），液压缸升降轴塞（605）穿过下固定板（604）上设置的通孔进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的SF₆回收车的旋转升降联动控制展翼门结构，其特征在于：所述的液压缸筒（603）的上部和下部分别通过固定块组（602）竖向固定设置在升降液压缸外套管（403）内，所述的固定块组（602）内侧面与液压缸筒（603）外侧面相匹配且固定连接，固定块组（602）的外侧面与升降液压缸外套管（403）的内侧面相匹配且固定连接，固定块组（602）的上面或下面为水平面，固定块组（602）水平面向上或向下设置，可分别固定液压缸筒（603）的上盖板（601）或下固定板（604）。

6.根据权利要求4所述的SF₆回收车的旋转升降联动控制展翼门结构，其特征在于：升降液压缸外套管（403）采用空心立柱。

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