CN210417783U - 一种摆渡式货仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货仓技术领域，公开了一种摆渡式货仓，包括箱体，所述箱体上安装有升降机构，所述升降机构包括伸缩机构和驱动该伸缩机构伸缩实现对箱体升降动作控制的动力驱动单元；所述伸缩机构包括两个伸缩组件，两个伸缩组件相对设置，两个伸缩组件处于伸长状态时二者于箱体下部形成方便货车的底盘进入的运载通道；本实用新型提供的一种摆渡式货仓，本货仓调度灵活，对货仓装载、卸货场地的配套要求低，且对装载、卸货空间大小要求低，能够提高货仓装卸效率，省时省力，极大提高驾驶员和车辆的工作效率。

Description

一种摆渡式货仓

技术领域

本实用新型涉及货仓技术领域，具体涉及一种摆渡式货仓。

背景技术

目前传统的货仓在转运过程中需要转运场地额外的设置相应的提升设备，通过提升设备对货仓进行提升之后才能将货仓装到货车的底盘上，传统的货仓由于必须要通过外置设备配合才能完成对货仓的装卸，整个装卸过程占地较大，且在场地提升设备有限的情况下，需要逐一对货仓进行装卸，装卸效率低；此外，由于提升设备均需要对吨位较重的货仓进行提升，因此对提升设备运行的安全性、可靠性要求高，无疑也会增加设备的安装、运行和维护的成本。

传统物流车是车厢一体的结构，在进行装载、卸货时，车辆必须停留在装载点或者卸货点，装载、卸货完成后车辆才进行运输工作。传统的物流车装、卸货需要货物等车辆，车辆等装、卸货物，在该等待时间很影响运输作业，车辆利用率不高，运输效率低。

此外，针对大型提升设备的安装对转运场地的要求较高，不能根据需要灵活实现对货仓的装卸，在场地受限的条件下，难以做到货仓的装卸，因此急需一种能够实现灵活装卸且对装载、卸货空间大小要求低的货仓。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种摆渡式货仓，本货仓调度灵活，对货仓装载、卸货场地的配套要求低，且对装载、卸货空间大小要求低，能够提高货仓装卸效率，省时省力，极大提高驾驶员和车辆的工作效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种摆渡式货仓，包括箱体，所述箱体上安装有升降机构，所述升降机构包括伸缩机构和驱动该伸缩机构伸缩实现对箱体升降动作控制的动力驱动单元；所述伸缩机构包括两个伸缩组件，两个伸缩组件相对设置，两个伸缩组件处于伸长状态时二者于箱体下部形成方便货车的底盘进入的运载通道，两个伸缩组件处于收缩状态时二者的下端与地面之间均留有间隙。

由于在箱体上安装有升降机构，升降机构包括伸缩机构和动力驱动单元，伸缩机构包括两个伸缩组件，需要将货仓装到货车底盘上时，两个伸缩组件在动力驱动单元驱动下逐渐伸长，与地面接触后继续伸长，便可实现伸缩组件对箱体的整体抬升，当箱体被抬高之后，在箱体下方便形成运载通道，方便货车倒车进入该运载通道，货车倒车到位之后，动力驱动单元驱动伸缩组件收缩，伸缩组件收缩过程中，逐渐降低箱体的高度，直至箱体的下端与货车的底盘接触，货车的底盘实现对箱体的支撑，箱体便顺利放置在货车的底盘上，之后伸缩组件继续收缩，直至完全收缩到初始状态，完成对货仓的装载。

当需要卸下货仓时，控制两个伸缩组件伸长，直至伸缩组件将箱体从货车底盘上抬起，箱体离开货车底盘，之后货车驶出运载通道，伸缩组件收缩，箱体逐渐下降，直至箱体的下端与地面接触，伸缩组件收缩到初始状态，完成对货仓的卸载。

综上，与传统的货仓比较，本设计通过在货仓上设计相应的升降机构，货仓具有独立的动力驱动单元，能够根据需要调节箱体的升降状态，本货仓调度灵活，对货仓装载、卸货场地的配套要求低，且对装载、卸货空间大小要求低，能够提高货仓装卸效率，省时省力。

本摆渡式货仓可以在空载、满载通过操作升降机构与车辆分离，可以在不同高度月台以及地面上装载、卸货，车辆可以进行其他摆渡式货仓运输作业。减少了传统物流车存在的货物等车辆，车辆等装、卸造成的时间浪费。提高运输速度，提高车辆利用率，节约车辆采购成本。

进一步的，所述伸缩组件包括前支腿和后支腿，两个伸缩组件的前支腿分别设于箱体前端的两个边角位置，两个伸缩组件的后支腿分别设于箱体后端的两个边角位置。

由于货仓为矩形结构，因此在货仓的前后端分别设置两个前支腿和后支腿，能够提高货仓整体结构的稳定性。

具体的，为了提高货仓结构的紧凑性，箱体的前端设有用于安装前支腿的前安装槽，箱体的后端设有用于安装后支腿的后安装槽。

进一步的，为了实现对前支腿和后支腿的伸缩控制，所述动力驱动单元包括驱动前支腿伸缩的液压缸一和驱动后支腿伸缩的液压缸二。

进一步的，为了增强后支腿与箱体之间的结构强度和稳定性，所述后支腿包括后支撑脚，所述液压缸二的上端安装在箱体上，所述后支撑脚安装在液压缸二的下端。

进一步的，所述前支腿包括支腿一和用于实现对支腿一进行角度调节的张开组件，所述动力驱动单元还包括用于驱动张开组件摆动的液压缸三。

液压缸三驱动张开组件转动，张开组件实现对支腿一的角度调节，在压夜缸三驱动支腿一随着张开组件摆动，将支腿一撑开至距离箱体一定距离的位置，位于箱体前端的两个前支腿整体呈八字形展开，形成一个三角受力结构，从而增强了前支腿与箱体之间的结构强度和稳定性；此外，货车倒车装走货仓时，前支腿展开的结构设计可以给轮胎留够足够的空间，方便货车倒进运载通道，也方便了在卸货时货车驶出箱体下方的运载通道，完成卸货。

综上，前支腿的结构设计方便货车装卸货仓。

进一步的，为了实现对液压缸一的安装，所述支腿一包括前安装架和前支撑脚，所述液压缸一的上端安装在前安装架上，所述前支撑脚安装在液压缸一的下端。

具体的，前安装架为长条状结构，液压缸一和前支撑脚位于前安装架内。

进一步的，为了实现液压缸三对张开组件的驱动，所述张开组件包括固定在箱体上的安装座、与所述安装座转动配合的转动轴和固定在转动轴上的连接架，所述前安装架与连接架固定连接，所述安装座上设有便于避让液压缸三的避让孔，所述液压缸三设于安装座与转动轴之间。

具体的，安装座包括底板和固定在底板上的两个支撑座，所述底板上设有铰接位，铰接位到两个支撑座之间的距离相等，液压缸三的一端与铰接位铰接，液压缸三的另一端铰接在转动轴的中部，转动轴的两端与支撑座转动配合。

进一步的，所述后支腿包括后安装架，所述后支撑脚设于后安装架内，所述后支撑脚和前支撑脚均为套筒结构，所述后支撑脚套设于液压缸二的外部，所述液压缸二的活塞杆的端部与后支撑脚的下部连接，所述前支撑脚套设于液压缸一的外部，所述液压缸一的活塞杆的端部与前支撑脚的下部连接。

后支撑脚和前支撑脚均设计为套筒结构，在货仓提升起来以后，装卸货物时难免对货仓发生撞击等情况，套筒结构的设计能够保证在小于1吨的撞击力的情况下不会发生意外。

进一步的，为了有效的实现对前支撑脚和后支撑脚的锁定，还包括用于锁定前支撑脚的锁定件一和用于锁定后支撑脚的锁定件二。

具体的，所述锁定件一和锁定件二均为卡隼组件，所述卡隼组件包括卡隼导齿和拨动卡隼，所述卡隼导齿与拨动卡隼啮合，所述卡隼导齿分别设置在前安装架和后安装架内，所述拨动卡隼分别设置在前支撑脚和后支撑脚上。

具体的，拨动卡隼连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动拨动卡隼摆动，实现在需要对箱体进行下降时解除锁定。

当箱体提升到位以后，锁定件一锁定前支撑脚，锁定件二锁定后支撑脚，起到安全保护的作用，达到安全操作的目的。

进一步的，为了方便装卸货，所述箱体的左右端均设置有装卸货门，所述装卸货门包括与月台对接的翻转门。

需要说明的是，在箱体的左右端均设计有装卸货门，装卸货不受场地限制，箱体的两端均可实现装卸货；装卸货门包括与月台对接的翻转门，翻转门打开能够实现与月台的对接，便于转运小车进入箱体实现装卸货，装卸货门还包括位于翻转门上方的上连接门，翻转门与箱体的下端铰接，上连接门为对开门，上连接门与翻转门配合实现对箱体两端的封闭。

本实用新型的有益效果为：由于在箱体上安装有升降机构，升降机构包括伸缩机构和动力驱动单元，伸缩机构包括两个伸缩组件，需要将货仓装到货车底盘上时，两个伸缩组件在动力驱动单元驱动下逐渐伸长，与地面接触后继续伸长，便可实现伸缩组件对箱体的整体抬升，当箱体被抬高之后，在箱体下方便形成运载通道，方便货车倒车进入该运载通道，货车倒车到位之后，动力驱动单元驱动伸缩组件收缩，伸缩组件收缩过程中，逐渐降低箱体的高度，直至箱体的下端与货车的底盘接触，货车的底盘实现对箱体的支撑，箱体便顺利放置在货车的底盘上，之后伸缩组件继续收缩，直至完全收缩到初始状态，完成对货仓的装载。

当需要卸下货仓时，控制两个伸缩组件伸长，直至伸缩组件将箱体从货车底盘上抬起，箱体离开货车底盘，之后货车驶出运载通道，伸缩组件收缩，箱体逐渐下降，直至箱体的下端与地面接触，伸缩组件收缩到初始状态，完成对货仓的卸载。

综上，与传统的货仓比较，本设计通过在货仓上设计相应的升降机构，货仓具有独立的动力驱动单元，能够根据需要调节箱体的升降状态，本货仓调度灵活，对货仓装载、卸货场地的配套要求低，且对装载、卸货空间大小要求低，能够提高货仓装卸效率，省时省力。

本摆渡式货仓可以在空载、满载通过操作升降机构与车辆分离，可以在不同高度月台以及地面上装载、卸货，车辆可以进行其他摆渡式货仓运输作业。减少了传统物流车存在的货物等车辆，车辆等装、卸造成的时间浪费。提高运输速度，提高车辆利用率，节约车辆采购成本。

附图说明

图1是本实用新型使用状态一的结构示意图；

图2是本实用新型使用状态二的结构示意图；

图3是本实用新型使用状态三的结构示意图；

图4是本实用新型装卸货门打开状态的结构示意图；

图5是本实用新型装卸货门打开且箱体处于升高状态的结构示意图；

图6是本实用新型的立体图；

图7是本实用新型的侧视图；

图8是本实用新型的俯视图；

图9是本实用新型中前支腿的结构示意图；

图10是本实用新型中前支腿未安装前安装架的结构示意图；

图11是本实用新型中前支腿的爆炸图；

图12是本实用新型中装卸货门关闭状态的结构示意图；

图13是图12中A处的放大图；

图14是本实用新型中后支腿的结构示意图；

图15是本实用新型中后支腿未安装后安装架的结构示意图；

图16是本实用新型中液压控制原理图。

图中：箱体1；运载通道2；前支腿3；支腿一3.1；前安装架3.1.1；前支撑脚3.1.2；张开组件3.2；安装座3.2.1；底板3.2.1.1；支撑座3.2.1.2；铰接位3.2.1.3；前安装座3.2.1.4；转动轴3.2.2；连接架3.2.3；连板3.2.3.1；支架一3.2.3.2；支架二3.2.3.3；避让孔3.2.4；后支腿4；前安装槽5；后安装槽6；液压缸一7；液压缸二8；后支撑脚9；后安装架10；液压缸三11；导向筒12；卡隼导齿13；拨动卡隼14；弹簧15；安装面16；月台17；翻转门18；上连接门19；安装孔20；液压泵21；溢流阀22；电磁阀23；同步马达24；液压锁25。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-图15所示，本实施例提供一种摆渡式货仓，包括箱体1，箱体1上安装有升降机构，升降机构包括伸缩机构和驱动该伸缩机构伸缩实现对箱体1升降动作控制的动力驱动单元；伸缩机构包括两个伸缩组件，两个伸缩组件相对设置，两个伸缩组件处于伸长状态时二者于箱体1下部形成方便货车的底盘进入的运载通道2，两个伸缩组件处于收缩状态时二者的下端与地面之间均留有间隙。

由于在箱体1上安装有升降机构，升降机构包括伸缩机构和动力驱动单元，伸缩机构包括两个伸缩组件，需要将货仓装到货车底盘上时，两个伸缩组件在动力驱动单元驱动下逐渐伸长，与地面接触后继续伸长，便可实现伸缩组件对箱体1的整体抬升，当箱体1被抬高之后，在箱体1下方便形成运载通道2，方便货车倒车进入该运载通道2，货车倒车到位之后，动力驱动单元驱动伸缩组件收缩，伸缩组件收缩过程中，逐渐降低箱体1的高度，直至箱体1的下端与货车的底盘接触，货车的底盘实现对箱体1的支撑，箱体1便顺利放置在货车的底盘上，之后伸缩组件继续收缩，直至完全收缩到初始状态，完成对货仓的装载。

当需要卸下货仓时，控制两个伸缩组件伸长，直至伸缩组件将箱体1从货车底盘上抬起，箱体1离开货车底盘，之后货车驶出运载通道2，伸缩组件收缩，箱体1逐渐下降，直至箱体1的下端与地面接触，伸缩组件收缩到初始状态，完成对货仓的卸载。

综上，与传统的货仓比较，本设计通过在货仓上设计相应的升降机构，货仓具有独立的动力驱动单元，能够根据需要调节箱体1的升降状态，本货仓调度灵活，对货仓装载、卸货场地的配套要求低，且对装载、卸货空间大小要求低，能够提高货仓装卸效率，省时省力。

本摆渡式货仓可以在空载、满载通过操作升降机构与车辆分离，可以在不同高度月台17以及地面上装载、卸货，车辆可以进行其他摆渡式货仓运输作业。减少了传统物流车存在的货物等车辆，车辆等装、卸造成的时间浪费。提高运输速度，提高车辆利用率，节约车辆采购成本。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

伸缩组件包括前支腿3和后支腿4，两个伸缩组件的前支腿3分别设于箱体1前端的两个边角位置，两个伸缩组件的后支腿4分别设于箱体1后端的两个边角位置。

由于货仓为矩形结构，因此在货仓的前后端分别设置两个前支腿3和后支腿4，能够提高货仓整体结构的稳定性。

具体的，为了提高货仓结构的紧凑性，箱体1的前端设有用于安装前支腿3的前安装槽5，箱体1的后端设有用于安装后支腿4的后安装槽6。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

为了实现对前支腿3和后支腿4的伸缩控制，动力驱动单元包括驱动前支腿3伸缩的液压缸一7和驱动后支腿4伸缩的液压缸二8。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化限定。

为了增强后支腿4与箱体1之间的结构强度和稳定性，后支腿4包括后支撑脚9，液压缸二8的上端安装在箱体1上，后支撑脚9安装在液压缸二8的下端。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化限定。

前支腿3包括支腿一3.1和用于实现对支腿一3.1进行角度调节的张开组件3.2，动力驱动单元还包括用于驱动张开组件3.2摆动的液压缸三11。

液压缸三11驱动张开组件3.2转动，张开组件3.2实现对支腿一3.1的角度调节，在压夜缸三驱动支腿一3.1随着张开组件3.2摆动，将支腿一3.1撑开至距离箱体1一定距离的位置，位于箱体1前端的两个前支腿3整体呈八字形展开，形成一个三角受力结构，从而增强了前支腿3与箱体1之间的结构强度和稳定性；此外，货车倒车装走货仓时，前支腿3展开的结构设计可以给轮胎留够足够的空间，方便货车倒进运载通道2，也方便了在卸货时货车驶出箱体1下方的运载通道2，完成卸货。

综上，前支腿3的结构设计方便货车装卸货仓。

实施例6：

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化限定。

为了实现对液压缸一7的安装，支腿一3.1包括前安装架3.1.1和前支撑脚3.1.2，液压缸一7的上端安装在前安装架3.1.1上，前支撑脚3.1.2安装在液压缸一7的下端。

具体的，液压缸一7的上端固定安装在前安装架3.1.1上，前安装架3.1.1为长条形的结构，液压缸一7和前支撑脚3.1.2位于前安装架3.1.1内，前安装架3.1.1的长度方向与箱体1的高度方向平行。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化限定。

为了实现液压缸三11对张开组件3.2的驱动，张开组件3.2包括固定在箱体1上的安装座3.2.1、与安装座3.2.1转动配合的转动轴3.2.2和固定在转动轴3.2.2上的连接架3.2.3，前安装架3.1.1与连接架3.2.3固定连接，安装座3.2.1上设有便于避让液压缸三11的避让孔3.2.4，液压缸三11设于安装座3.2.1与转动轴3.2.2之间。

具体的，安装座3.2.1安装在前安装槽5内，连接架3.2.3的长度小于前安装槽5的宽度，连接架3.2.3的一端固定在转动轴3.2.2上，连接架3.2.3的另一端与前安装架3.1.1的下端固定连接。

具体的，安装座3.2.1包括底板3.2.1.1和固定在底板3.2.1.1上的两个支撑座3.2.1.2，底板3.2.1.1上设有铰接位3.2.1.3，铰接位3.2.1.3到两个支撑座3.2.1.2之间的距离相等，液压缸三11的一端与铰接位3.2.1.3铰接，液压缸三11的另一端铰接在转动轴3.2.2的中部，转动轴3.2.2的两端与支撑座3.2.1.2转动配合。具体的，转动轴3.2.2上设有前安装座3.2.1.4，前安装座3.2.1.4包括支板一和支板二，液压缸三11铰接在支板一和支板二之间，为了保证前安装座3.2.1.4的结构强度，支板一和支板二之间设有加强板。

实施例8：

本实施例是在上述实施例7的基础上进行优化限定。

后支腿4包括后安装架10，后支撑脚9设于后安装架10内，后支撑脚9和前支撑脚3.1.2均为套筒结构，后支撑脚9套设于液压缸二8的外部，液压缸二8的活塞杆的端部与后支撑脚9的下部连接，前支撑脚3.1.2套设于液压缸一7的外部，液压缸一7的活塞杆的端部与前支撑脚3.1.2的下部连接。

后支撑脚9和前支撑脚3.1.2均设计为套筒结构，在货仓提升起来以后，装卸货物时难免对货仓发生撞击等情况，套筒结构的设计能够保证在小于1吨的撞击力的情况下不会发生意外。

实施例9：

本实施例是在上述实施例8的基础上进行优化限定。

为了有效的实现对前支撑脚3.1.2和后支撑脚9的锁定，还包括用于锁定前支撑脚3.1.2的锁定件一和用于锁定后支撑脚9的锁定件二。

具体的，锁定件一和锁定件二均为卡隼组件，卡隼组件包括卡隼导齿13和拨动卡隼14，卡隼导齿13与拨动卡隼14啮合，卡隼导齿13分别设置在前安装架3.1.1和后安装架10内，拨动卡隼14分别设置在前支撑脚3.1.2和后支撑脚9上。

具体的，拨动卡隼14连接有驱动电机，驱动电机用于驱动拨动卡隼14摆动，在对箱体1下降时解除锁定。

当然，拨动卡隼14也可以采用手动操作，在相应的前安装架3.1.1和后安装架10上设计相应的操作避让空间即可。

卡隼导齿13沿着前安装架3.1.1和后安装架10的长度方向设置，设置在靠近前安装架3.1.1和后安装架10的下部的位置，拨动卡隼14设置在前支撑脚3.1.2和后支撑脚9的上部。

液压缸一7驱动前支撑脚3.1.2下移一定程度之后，拨动卡隼14沿着卡隼导齿13移动，拨动卡隼14的一端设有弹簧15，另一端与设置在前支撑脚3.1.2上的安装面16抵紧，因此，拨动卡隼14能够实现一个方向的摆动，卡隼导齿13上导齿的方向向下倾斜，在前支撑脚3.1.2伸长的过程中，拨动卡隼14顺着卡隼导齿13下移，不影响前支撑脚3.1.2的伸长，液压缸一7停止之后，拨动卡隼14与卡隼导齿13啮合，能够避免在液压控制失效状况下箱体1下降。

同样，液压缸二8驱动后支撑脚9下移，后支撑脚9下移过程中也通过卡隼组件实现对后支撑脚9的锁定，通过卡隼组件机械锁定起到安全保护的作用，达到安全操作的目的。

需要说明的是，卡隼组件的设置，能够更好的实现对前支撑脚3.1.2和后支撑脚9的在不同的升降高度的情况下的位置的锁定，根据使用需要进行合理的调节，具体的调节幅度通过设定卡隼导齿13的长度控制，再此不做过多的限定。

当然，前支撑脚3.1.2和后支撑脚9的锁紧也可以采用插销的锁紧方式。

实施例10：

本实施例是在上述实施例1或9的基础上进行优化限定。

为了方便装卸货，箱体1的左右端均设置有装卸货门，装卸货门包括与月台17对接的翻转门18。

需要说明的是，在箱体1的左右端均设计有装卸货门，装卸货不受场地限制，箱体1的两端均可实现装卸货；装卸货门包括与月台17对接的翻转门18，翻转门18打开能够实现与月台17的对接，便于转运小车进入箱体1实现装卸货，装卸货门还包括位于翻转门18上方的上连接门19，翻转门18与箱体1的下端铰接，上连接门19为对开门，上连接门19与翻转门18配合实现对箱体1两端的封闭。

需要说明的是，前支腿3和后支腿4均包括导向筒12，导向筒12垂直设置，后支腿4的导向筒12安装在箱体1上，前支腿3的导向筒12同时与前安装架3.1.1和连接架3.2.3固定连接，前支撑脚3.1.2和后支撑脚9分别与对应的导向筒12滑动配合。

连接架3.2.3包括连板3.2.3.1和固定在连板3.2.3.1上下端的支架一3.2.3.2和支架二3.2.3.3，支架一3.2.3.2和支架二3.2.3.3均垂直于连板3.2.3.1，支架一3.2.3.2与支架二3.2.3.3均包括连接端一和连接端二，连接端一与转动轴3.2.2固定连接，支架一3.2.3.2的连接端二与前安装架3.1.1的下端固定连接，支架一3.2.3.2的连接端二还与导向筒12的上端固定连接，支架二3.2.3.3的连接端二与导向筒12的下端固定连接。

连接架3.2.3位于两个支撑座3.2.1.2之间，铰接位3.2.1.3和转动轴3.2.2分别位于连板3.2.3.1的两侧，避让孔3.2.4设置在连板3.2.3.1上，避让孔3.2.4用于在液压缸三11伸缩过程中实现对液压缸三11的避让。

需要说明的是，本设计中，前支撑脚3.1.2和后支撑脚9的下部均设有连接部，液压缸一7和液压缸二8分别与对应的连接部连接，前支撑脚3.1.2和后支撑脚9的连接部上设有安装孔20，安装孔20方便对液压缸一7和液压缸二8的活塞杆进行安装。

需要说明的是，为了增加前支腿3的结构强度，支腿一3.1、连接架3.2.3和导向筒12为一体式的结构设计，且能够方便整体安装，简化安装步骤。

工作原理：当需要提升箱体1时，液压缸三11启动，液压缸三11的活塞杆伸长的过程中，带动转动轴3.2.2转动，转动轴3.2.2转动带动连接架3.2.3以转动轴3.2.2为轴心进行转动，连接架3.2.3带动支腿一3.1转动，支腿一3.1转动到位之后，液压缸一7和液压缸二8同时启动，前支撑脚3.1.2和后支撑脚9同时下移，下移到位后，卡隼组件自动实现对前支撑脚3.1.2和后支撑脚9的锁定，前支腿3和后支腿4实现对箱体1的整体抬升。

当需要下降箱体1时，驱动电机驱动拨动卡隼14，拨动卡隼14与卡隼导齿13分离，卡隼组件解除锁定，之后液压缸一7和液压缸二8同时带动前支撑脚3.1.2和后支撑脚9回缩，前支撑脚3.1.2和后支撑脚9回缩至离开地面，箱体1与支撑面接触，实现对箱体1的下放，之后液压缸三11再带动支腿一3.1复位至前安装槽5内，前支腿3和后支腿4复位，完成对箱体1的下放。

如图16所示，液压控制原理：

箱体1提升液压原理：在箱体1需要整体提升时，按下提升按钮，电机启动带动液压泵21旋转，液压泵21将油箱中的液压油抽取依次经过系统溢流阀22、电磁阀23、同步马达24、液压锁25，经过液压锁25的液压油，就会锁定在液压缸一7、液压缸二8内部，起到给液压缸一7、液压缸二8保压的作用，同时压力油到液压缸一7、液压缸二8无杆腔，液压缸一7、液压缸二8同时顶出。液压缸一7、液压缸二8有杆腔的液压油经过液压锁25、电磁阀23回到油箱。当液压缸一7、液压缸二8提升到位以后，松开提升按钮，隼组件自动实现对前支撑脚3.1.2和后支撑脚9的锁定，即可开进或开出货车，完成装卸货等工作。

箱体1下降液压原理：在箱体1需要整体下降时，按下降按钮，液压系统的电机启动带动液压泵21旋转，液压泵21将油箱中的液压油抽取依次经过系统溢流阀22、电磁阀23、同步马达24、液压锁25，之后压入到液压缸一7、液压缸二8有杆腔，液压缸一7、液压缸二8同时缩回。液压缸一7、液压缸二8无杆腔的液压油经过液压锁25、电磁阀23回到油箱。

前支腿3张开液压原理：在箱体1需要张开前支腿3时，按张开支腿按钮、液压系统的电机启动带动液压泵21旋转，液压泵21将油箱中的液压油抽取依次经过系统溢流阀22、电磁阀23、液压锁25，经过液压锁25的液压油，就会锁定在液压缸三9内部起到给液压缸三9保压的作用，同时压力油到液压缸三9无杆腔，液压缸三9顶出，两条前支腿3张开。液压缸三9有杆腔的液压油经过液压锁25、电磁阀23回到油箱。

前支腿3收回液压原理：在箱体1需要收回前支腿3时，按收回支腿按钮、液压系统的电机启动带动液压泵21旋转，液压泵21将油箱中的液压油抽取依次经过系统溢流阀22、电磁阀23、液压锁25，之后压入到液压缸三9有杆腔，液压缸三9缩回，两条前支腿3收回。液压缸三9无杆腔的液压油经过液压锁25、电磁阀23回到油箱。

本技术方案中，采用液压缸驱动，自动化程度高，不再使用人力，提高装卸货效率，同时提升力可以保压，让箱体1满载或空载都可以顺利的提升或下降，且保压功能可防止前支腿3和后支腿4因地形等原因发生位移，同时也方便货车底盘开进开出。

箱体1提升、箱体1下降时带有同步功能，保证前支腿3和后支腿4能够同时提升和下降，不会发生因前支腿3和后支腿4的提升或下降不同步而导致事故。

本货仓主要由作用是用来装载货物，箱体1主体框架为方管焊接组成，箱体1的侧壁为凸式钢板，箱体1顶板为凸式钢板组成，提高装配工艺性，箱体1承重底板为高强度竹胶板组成，保证箱体1的承重能力。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆渡式货仓，其特征在于：包括箱体，所述箱体上安装有升降机构，所述升降机构包括伸缩机构和驱动该伸缩机构伸缩实现对箱体升降动作控制的动力驱动单元；所述伸缩机构包括两个伸缩组件，两个伸缩组件相对设置，两个伸缩组件处于伸长状态时二者于箱体下部形成方便货车的底盘进入的运载通道。

2.根据权利要求1所述的一种摆渡式货仓，其特征在于：所述伸缩组件包括前支腿和后支腿，两个伸缩组件的前支腿分别设于箱体前端的两个边角位置，两个伸缩组件的后支腿分别设于箱体后端的两个边角位置。

3.根据权利要求2所述的一种摆渡式货仓，其特征在于：所述动力驱动单元包括驱动前支腿伸缩的液压缸一和驱动后支腿伸缩的液压缸二。

4.根据权利要求3所述的一种摆渡式货仓，其特征在于：所述后支腿包括后支撑脚，所述液压缸二的上端安装在箱体上，所述后支撑脚安装在液压缸二的下端。

5.根据权利要求4所述的一种摆渡式货仓，其特征在于：所述前支腿包括支腿一和用于实现对支腿一进行角度调节的张开组件，所述动力驱动单元还包括用于驱动张开组件的液压缸三。

6.根据权利要求5所述的一种摆渡式货仓，其特征在于：所述支腿一包括前安装架和前支撑脚，所述液压缸一的上端安装在前安装架上，所述前支撑脚安装在液压缸一的下端。

7.根据权利要求6所述的一种摆渡式货仓，其特征在于：所述张开组件包括固定在箱体上的安装座、与所述安装座转动配合的转动轴和固定在转动轴上的连接架，所述前安装架与连接架固定连接，所述安装座上设有便于避让液压缸三的避让孔，所述液压缸三设于安装座与转动轴之间。

8.根据权利要求7所述的一种摆渡式货仓，其特征在于：所述后支腿包括后安装架，所述后支撑脚设于后安装架内，所述后支撑脚和前支撑脚均为套筒结构，所述后支撑脚套设于液压缸二的外部，所述液压缸二的活塞杆的端部与后支撑脚的下部连接，所述前支撑脚套设于液压缸一的外部，所述液压缸一的活塞杆的端部与前支撑脚的下部连接。

9.根据权利要求8所述的一种摆渡式货仓，其特征在于：还包括用于锁定前支撑脚的锁定件一和用于锁定后支撑脚的锁定件二。

10.根据权利要求1或9所述的一种摆渡式货仓，其特征在于：所述箱体的左右端均设置有装卸货门，所述装卸货门包括与月台对接的翻转门。

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