CN212198418U - 一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构 - Google Patents
一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，涉及装配用智能工作车领域，针对现有飞机机翼装配用智能工作车不方便安装，效率低，易损伤飞机机身，且不能够方便的进行折叠收纳，每次使用都需要繁琐的拆装的问题，现提出如下方案，其包括底盘总装，所述底盘总装的上端面设置有升降机固定座，所述底盘总装的上端设置有升降支架，所述升降支架内设置有升降臂架，所述升降臂架的上端固定安装有支撑框，所述升降臂架的前侧端转动连接有工作平台，所述工作平台的一侧固定安装有护栏，所述升降支架上端的两侧设置有竖梁立柱。本装置具有可以方便的进行折叠转动的收纳，同时可以方便得进行使用，大大的提高了使用的效率的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配用智能工作车领域，尤其涉及一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构。
背景技术
在飞机机身与机翼对接装配过程中，需要完成对接区域的钻模板的搬运，安装，连接孔的制孔，去毛刺，清洁，涂胶，紧固件的安装，对接质量和检查等一系列工作，因此操作人员和工装工具需要进出机翼上方的翼身连接区域。但通常情况下翼身对接区域的工况比较苛刻，因为机翼上翼面属于双曲面，并且机翼前缘和后缘均为开敞结构，距离厂房地面的高度数米，属于典型的高空作业。因此，必须借助辅助的工装或设备对操作人员进行安全防护，同时考虑工装工具的进出流程和路径。
传统的解决方式是在机翼上方吊装一个横跨左右两侧机翼的防护围栏。
防护围栏通过支脚支撑在飞机机翼的上翼面，防止操作人员坠落，而防护围栏的安装需要首先在飞机机翼上吊装一个固定的围栏。操作人员和工装工具先进入飞机机身内部，然后通过飞机机翼上方的逃生门开口进出，路径长，固定围栏的吊装耗时费力，在飞机批量生产阶段，影响生产节拍，固定围栏的吊装过程依靠吊装工人的经验保障其安全性，容易发生碰撞、坠落等安全事故，操作人员直接站在飞机机翼上翼面工作，容易对机翼造成划痕，凹陷变形，复合材料面板的内部损失等一系列飞机产品质量问题，自动化水平低，不符合智能制造的发展方向。因此提出一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构。
实用新型内容
本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，解决了现有飞机机翼装配用智能工作车不方便安装，效率低，易损伤飞机机身，且不能够方便的进行折叠收纳，每次使用都需要繁琐的拆装的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，包括底盘总装，所述底盘总装的上端面设置有升降机固定座，所述底盘总装的上端设置有升降支架，所述升降支架内设置有升降臂架，所述升降臂架的上端固定安装有支撑框，所述升降臂架的前侧端转动连接有工作平台，所述工作平台的一侧固定安装有护栏，所述升降支架上端的两侧设置有竖梁立柱，所述竖梁立柱内开设有安装槽，所述安装槽内设置有液压杆，所述液压杆与安装槽之间设置有销轴，两个所述竖梁立柱之间安装有防护门框，所述工作平台的上表面设置有安装座。
本实施方式中，所述工作平台的后侧设置有延伸端，且延伸端设置在升降支架的后侧。
本实施方式中，所述护栏的下端通过螺栓固定安装在工作平台后侧延伸端的上表面。
本实施方式中，所述液压杆的两侧均通过销轴转动连接在各自一侧的安装槽内。
本实施方式中，所述液压杆下侧的输出端通过转轴转动连接在各自一侧的安装座上。
本实施方式中，所述升降机固定座的上端连接有横梁，所述横梁的左、右两端分别固定连接在左、右两侧的竖梁立柱的下端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过底盘总装、升降机固定座、升降臂架、工作平台、护栏、竖梁立柱、安装槽、液压杆、销轴、防护门框、安装座、升降支架、支撑框，使得本装置可以通过液压杆与工作平台之间有安装座的转动连接，可以方便的对工作平台进行拉动转动，进而由于护栏设置在工作平台后侧延伸端的上表面，因此在工作平台折叠收纳时，护栏将会折叠至升降臂架的一侧。
使得本装置具有可以方便的进行折叠转动的收纳，同时可以方便得进行使用，大大的提高了使用的效率的特点。
附图说明
图1为本实用新型的一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构的结构的剖视图。
图2为本实用新型的一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构的护栏的结构视图。
图中标号：1底盘总装、2升降机固定座、3升降臂架、4工作平台、5护栏、6竖梁立柱、7安装槽、8液压杆、9销轴、10防护门框、11安装座、12升降支架、13支撑框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，包括底盘总装1，底盘总装1的上端面设置有升降机固定座2，底盘总装1的上端设置有升降支架12，其特征在于，升降支架12内设置有升降臂架3，升降臂架3的上端固定安装有支撑框13，升降臂架3的前侧端转动连接有工作平台4，工作平台4的一侧固定安装有护栏5，升降支架12上端的两侧设置有竖梁立柱6，竖梁立柱6内开设有安装槽7，安装槽7内设置有液压杆8，液压杆8与安装槽7之间设置有销轴9，两个竖梁立柱6之间安装有防护门框10，工作平台4的上表面设置有安装座11。
本实施方式中，工作平台4的后侧设置有延伸端，且延伸端设置在升降支架12的后侧。
本实施方式中，护栏5的下端通过螺栓固定安装在工作平台4后侧延伸端的上表面。
本实施方式中，液压杆8的两侧均通过销轴9转动连接在各自一侧的安装槽7内。
本实施方式中，液压杆8下侧的输出端通过转轴转动连接在各自一侧的安装座11上。
本实施方式中，升降机固定座2的上端连接有横梁，横梁的左、右两端分别固定连接在左、右两侧的竖梁立柱6的下端。
工作原理：在使用时，可以通过液压杆8与工作平台4之间有安装座11的转动连接，可以方便的对工作平台4进行拉动转动，进而由于护栏5设置在工作平台4侧边延伸端的上表面，因此在工作平台4折叠收纳时，护栏5将会折叠至升降臂架3的一侧，并不会引起遮挡，使得可以方便的进行折叠收纳。使得本装置具有可以方便的进行折叠转动的收纳，同时可以方便得进行使用，大大的提高了使用的效率的特点。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，包括底盘总装(1)，所述底盘总装(1)的上端面设置有升降机固定座(2)，所述底盘总装(1)的上端设置有升降支架(12)，其特征在于，所述升降支架(12)内设置有升降臂架(3)，所述升降臂架(3)的上端固定安装有支撑框(13)，所述升降臂架(3)的前侧端转动连接有工作平台(4)，所述工作平台(4)的一侧固定安装有护栏(5)，所述升降支架(12)上端的两侧设置有竖梁立柱(6)，所述竖梁立柱(6)内开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内设置有液压杆(8)，所述液压杆(8)与安装槽(7)之间设置有销轴(9)，两个所述竖梁立柱(6)之间安装有防护门框(10)，所述工作平台(4)的上表面设置有安装座(11)。
2.根据权利要求1所述一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，其特征在于，所述工作平台(4)的后侧设置有延伸端，且延伸端设置在升降支架(12)的后侧。
3.根据权利要求1所述一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，其特征在于，所述护栏(5)的下端通过螺栓固定安装在工作平台(4)后侧延伸端的上表面。
4.根据权利要求1所述一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，其特征在于，所述液压杆(8)的两侧均通过销轴(9)转动连接在各自一侧的安装槽(7)内。
5.根据权利要求1所述一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，其特征在于，所述液压杆(8)下侧的输出端通过转轴转动连接在各自一侧的安装座(11)上。
6.根据权利要求1所述一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，其特征在于，所述升降机固定座(2)的上端连接有横梁，所述横梁的左、右两端分别固定连接在左、右两侧的竖梁立柱(6)的下端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020704005.3U CN212198418U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020704005.3U CN212198418U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212198418U true CN212198418U (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73830833
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| CN202020704005.3U Active CN212198418U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212198418U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113896144A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-07 | 山东鸥帆机器人科技有限公司 | 一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统 |
| CN113968559A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-25 | 广州飞机维修工程有限公司 | 一种arj21飞机尾舱接近平台 |
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2020
- 2020-04-30 CN CN202020704005.3U patent/CN212198418U/zh active Active
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