CN212198416U - 一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构，涉及机翼装配用智能机械设备领域，针对智能收放机构工作车在收放使用时工作台与机翼接触面防护效果不佳等问题，现提出如下方案，包括车体，所述车体的上方设有升降机构，所述升降机构外固定套设有风琴罩，所述升降机构的上方固定安装有防护栏，所述防护栏的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端铰接有工作台，所述工作台的底部设有缓冲垫，所述缓冲垫内设有压板。本实用新型结构简单新颖，自动化程度高，符合智能制造的发展方向，重复快速使用，提高工作效率，提高加工的安全性，对机翼进行缓冲防护，提高使用的稳定性，适合进行推广。

Description

一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构

技术领域

本实用新型涉及机翼装配用智能机械设备领域，尤其涉及一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构。

背景技术

在飞机机身与机翼对接装配过程中，需要完成对接区域的钻模板的搬运，安装，连接孔的制孔，去毛刺，清洁，涂胶，紧固件的安装，对接质量和检查等一系列工作，因此操作人员和工装工具需要进出机翼上方的翼身连接区域。但通常情况下翼身对接区域的工况比较苛刻，因为机翼上翼面属于双曲面，并且机翼前缘和后缘均为开敞结构，距离厂房地面的高度数米，属于典型的高空作业。因此，必须借助辅助的工装或设备对操作人员进行安全防护，同时考虑工装工具的进出流程和路径。传统的解决方式是在机翼上方吊装一个横跨左右两侧机翼的防护围栏；防护围栏通过支脚支撑在飞机机翼的上翼面，防止操作人员坠落。但是这种方式过于传统，自动化程度低，安装制造成本高，且不能重复更换使用，降低加工的生产效率，同时安全防护性能差，容易对机翼造成划痕，凹陷变形，影响飞机机翼的使用，因此我们设计一种智能工作车，但是工作车在收放使用时工作台与机翼接触面防护效果不佳，需要进行改进，为此我们提出一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构，解决了传统设备自动化程度低，安装制造成本高，且不能重复更换使用，降低加工的生产效率，同时安全防护性能差，容易对机翼造成划痕，凹陷变形，影响飞机机翼的使用，智能收放机构工作车在收放使用时工作台与机翼接触面防护效果不佳等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构，包括车体，所述车体的上方设有升降机构，所述升降机构外固定套设有风琴罩，所述升降机构的上方固定安装有防护栏，所述防护栏的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端铰接有工作台，所述工作台的底部设有缓冲垫，所述缓冲垫内设有压板，所述压板与工作台之间设有缓冲架，所述缓冲架上活动套设有滑套，所述滑套上焊接有缓冲弹簧，所述滑套的一侧铰接有挤压杆，所述挤压杆远离滑套的一端转动连接有滑块。

优选的，所述工作台的上方固定连接有安全围栏，所述安全围栏为圆管护栏，所述安全围栏上间歇焊接有安全带挂钩。

优选的，所述缓冲垫为软性橡胶防护垫，所述缓冲垫的外圈与工作台固定连接，所述工作台的外侧固定安装有SICK激光测距装置。

优选的，所述车体为AGV车体，所述升降机构为剪刀叉升降平台，所述防护栏上固定安装有手动操作盒，工作台上开设有滑槽，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述压板上开设有滑槽，且与滑块相适配。

优选的，所述压板靠近缓冲垫的一侧粘接有防撞垫，所述缓冲架的竖截面为圆角矩形，所述缓冲架的内壁焊接有定位杆。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装车体、风琴罩、防护栏、安全围栏、工作台、缓冲垫、电动推杆、缓冲架、滑套、缓冲弹簧、挤压杆、滑块、压板和滑槽等结构，其中车体、防护栏、安全围栏和工作台组装成智能工作车，提高自动化程度，安全性得以提高，使用灵活便捷，提高工作效率，通过缓冲架、滑套、缓冲弹簧、挤压杆、滑块、压板和滑槽等结构对工作台接触机翼表面进行防护，防止工作台对机翼表面造成重力压制，影响机翼外表面的完整性，提高机翼使用的安全性；该装置结构简单新颖，自动化程度高，符合智能制造的发展方向，重复快速使用，提高工作效率，提高加工的安全性，对机翼进行缓冲防护，提高使用的稳定性，适合进行推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构的操作台放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构的A处结构放大示意图。

图中：1车体、2风琴罩、3防护栏、4安全围栏、5工作台、6缓冲垫、7电动推杆、8缓冲架、9滑套、10缓冲弹簧、11挤压杆、12滑块、13压板、14滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构，包括车体1，车体1的上方设有升降机构，升降机构外固定套设有风琴罩2，升降机构的上方固定安装有防护栏3，防护栏的一侧安装有电动推杆7，电动推杆7的输出端铰接有工作台5，工作台5的底部设有缓冲垫6，缓冲垫6内设有压板13，压板13与工作台5之间设有缓冲架8，缓冲架8上活动套设有滑套9，滑套9上焊接有缓冲弹簧10，滑套9的一侧铰接有挤压杆11，挤压杆11远离滑套9的一端转动连接有滑块12。

本实施例中，工作台5的上方固定连接有安全围栏4，安全围栏4为圆管护栏，安全围栏4上间歇焊接有安全带挂钩，缓冲垫6为软性橡胶防护垫，缓冲垫6的外圈与工作台5固定连接，工作台5的外侧固定安装有SICK激光测距装置，车体1为AGV车体，升降机构为剪刀叉升降平台，防护栏3上固定安装有手动操作盒，工作台5上开设有滑槽14，滑块12与滑槽14的内壁滑动连接，压板13上开设有滑槽14，且与滑块12相适配，压板13靠近缓冲垫6的一侧粘接有防撞垫，缓冲架8的竖截面为圆角矩形，缓冲架8的内壁焊接有定位杆。

本实施例中，首先，车体1通过智能控制设备进行移动至指定位置，通过升降机构将防护栏3和工作台5进行提升，通过电动推杆7的启动将工作台5展开，位于机翼上方，在工作台5向一侧延伸时，缓冲垫6接触机翼表面，在工作台5继续调整时，缓冲垫6会与机翼的表面产生挤压，压板13将挤压杆11进行挤压，同时压板13将滑块12沿着滑槽14的方向滑动，使得滑套9沿着缓冲架8进行滑动，拉动缓冲弹簧10，分散机翼与压板13之间的压力，同时对工作台5向下的力进行缓冲，使得机翼表面不受损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的上方设有升降机构，所述升降机构外固定套设有风琴罩(2)，所述升降机构的上方固定安装有防护栏(3)，所述防护栏的一侧安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的输出端铰接有工作台(5)，所述工作台(5)的底部设有缓冲垫(6)，所述缓冲垫(6)内设有压板(13)，所述压板(13)与工作台(5)之间设有缓冲架(8)，所述缓冲架(8)上活动套设有滑套(9)，所述滑套(9)上焊接有缓冲弹簧(10)，所述滑套(9)的一侧铰接有挤压杆(11)，所述挤压杆(11)远离滑套(9)的一端转动连接有滑块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构，其特征在于，所述工作台(5)的上方固定连接有安全围栏(4)，所述安全围栏(4)为圆管护栏，所述安全围栏(4)上间歇焊接有安全带挂钩。

3.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构，其特征在于，所述缓冲垫(6)为软性橡胶防护垫，所述缓冲垫(6)的外圈与工作台(5)固定连接，所述工作台(5)的外侧固定安装有SICK激光测距装置。

4.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构，其特征在于，所述车体(1)为AGV车体，所述升降机构为剪刀叉升降平台，所述防护栏(3)上固定安装有手动操作盒，工作台(5)上开设有滑槽(14)，所述滑块(12)与滑槽(14)的内壁滑动连接，所述压板(13)上开设有滑槽(14)，且与滑块(12)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用智能工作车的收放机构，其特征在于，所述压板(13)靠近缓冲垫(6)的一侧粘接有防撞垫，所述缓冲架(8)的竖截面为圆角矩形，所述缓冲架(8)的内壁焊接有定位杆。

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