CN218465457U - 高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高空作业设备技术领域，公开了一种高空作业平台，高空作业平台包括底盘、升降机构和工作台，其中升降机构可伸缩设置于底盘上，工作台设置于升降结构上，升降机构包括至少一个剪叉臂组件，剪叉臂组件包括两个叉臂杆组，其中叉臂杆组包括铰接臂、可伸缩设置于铰接臂第一端的上伸缩臂和可伸缩设置于铰接臂第二端的下伸缩臂，上伸缩臂与工作台铰接，下伸缩臂与底盘铰接，且两个叉臂杆组的铰接臂铰接。本实用新型提供的高空作业平台，结构简单，使用方便，有效降低生产及维护成本，并且有效缩小了高空作业平台的整机尺寸，提升其在狭小空间作业的适用性。

Description

高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，其中剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉机械结构，使升降台起升，有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。

现有技术中的剪叉式高空作业平台，其升降机构往往通过多个依次铰接的剪叉臂组件组成，整体结构结构复杂焊接量大，生产成本高，不易检修维护，并且在剪叉臂组件收缩时高空作业平台的整机尺寸较大，不利于在狭小空间处进行作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空作业平台，升降机构结构更加简单，便于操作维护。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高空作业平台，包括：

底盘；

升降机构，可伸缩地设置于所述底盘上；

工作台，设置于所述升降机构上；其中，

所述升降机构包括至少一个剪叉臂组件，所述剪叉臂组件包括两个叉臂杆组，其中所述叉臂杆组包括铰接臂、可伸缩设置于所述铰接臂第一端的上伸缩臂和可伸缩设置于所述铰接臂第二端的下伸缩臂，所述上伸缩臂与所述工作台铰接，所述下伸缩臂与所述底盘铰接，且两个所述叉臂杆组的所述铰接臂铰接。

可选地，所述铰接臂的第一端开设有第一滑槽，所述上伸缩臂的第一端滑动伸缩于所述第一滑槽，所述上伸缩臂的第二端与所述工作台铰接；

所述铰接臂的第二端开设有第二滑槽，所述下伸缩臂的第一端滑动伸缩于所述第二滑槽，所述下伸缩臂的第二端与所述底盘铰接。

可选地，所述铰接臂的第一端设置有第一限位部，所述上伸缩臂的第一端对应设置有第一抵接部，所述第一抵接部适于在所述上伸缩臂相对所述铰接臂向外伸出至极限位置时与所述第一限位部相抵接；

所述铰接臂的第二端设置有第二限位部，所述下伸缩臂的第一端对应设置有第二抵接部，所述第二抵接部适于在所述下伸缩臂相对所述铰接臂向外伸出至极限位置时与所述第二限位部相抵接。

可选地，所述第一滑槽和所述第二滑槽共轴设置。

可选地，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿所述铰接臂的径向方向并排设置。

可选地，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置能够驱动所述剪叉臂组件伸缩以控制所述工作台升降。

可选地，两个所述叉臂杆组的所述铰接臂通过铰接轴铰接，所述升降驱动装置连接所述铰接轴，所述升降驱动装置能够驱动所述铰接轴升降于所述底盘，以控制所述剪叉臂组件的伸缩。

可选地，所述剪叉臂组件沿所述底盘的宽度方向间隔设置有两个，所述铰接轴设置于两个所述剪叉臂组件之间，所述铰接轴的第一端与其中一个所述剪叉臂组件的两个所述铰接臂相铰接，所述铰接轴的第二端与另一个所述剪叉臂组件的两个所述铰接臂相铰接。

可选地，所述升降驱动装置设置为驱动缸，所述驱动缸包括固定端和可伸缩于所述固定端的伸缩端，所述固定端与所述底盘铰接，所述伸缩端与所述铰接轴铰接，所述伸缩端相对所述固定端伸缩能够驱动所述铰接轴的升降。

可选地，所述上伸缩臂包括多个依次嵌套设置的上伸缩部，相邻两个所述上伸缩部之间设置为可伸缩，位于最上端的所述上伸缩部与所述工作台铰接，位于最下端的所述上伸缩部滑动伸缩于所述铰接臂的第一端；

所述下伸缩臂包括多个依次嵌套设置的下伸缩部，相邻两个所述下伸缩部之间设置为可伸缩，位于最上端的所述下伸缩部滑动伸缩于所述铰接臂的第二端，位于最下端的所述下伸缩部与所述底盘铰接。

有益效果：

本实用新型提供的高空作业平台，升降机构的剪叉臂组件包括两个剪叉臂杆组，剪叉臂杆组包括铰接臂、上伸缩臂和下伸缩臂，其中上伸缩臂可伸缩设置于铰接臂的第一端，下伸缩臂可伸缩设置于铰接臂的第二端，上伸缩臂与工作台铰接，下伸缩臂与底盘铰接，且两个叉臂杆组的铰接臂铰接设置。当控制两个铰接臂的铰接角度改变时，上伸缩臂和下伸缩臂均能够对应伸缩于铰接臂，进而实现工作台相对底盘的升降调节，结构简单，使用方便，有效降低生产及维护成本，并且有效缩小了高空作业平台的整机尺寸，提升其在狭小空间作业的适用性。

附图说明

图1是本实用新型提供的高空作业平台工作台升降机构在伸出状态下的结构示意图；

图2是本实用新型提供的高空作业平台工作台升降机构在伸出状态下于另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的高空作业平台工作台升降机构在收折状态下的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例中提供的叉臂杆组的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例中提供的叉臂杆组的结构示意图；

图6是本实用新型又一实施例中提供的叉臂杆组的结构示意图。

图中：

100、底盘；110、行走轮；

200、剪叉臂组件；210、叉臂杆组；211、铰接臂；2111、第一滑槽；2112、第二滑槽；2113、第一限位部；2114、第二限位部；212、上伸缩臂；2121、第一抵接部；2122、上伸缩部；213、下伸缩臂；2131、第二抵接部；2132、下伸缩部；220、铰接轴；

300、工作台；

400、驱动缸；410、固定端；420、伸缩端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种高空作业平台，参照图1至图3所示，高空作业平台包括底盘100、升降机构和工作台300，其中升降机构可伸缩地设置于底盘100上，工作台300设置于升降机构上，升降机构包括至少一个剪叉臂组件200，剪叉臂组件200包括两个叉臂杆组210，其中叉臂杆组210包括铰接臂211、可伸缩设置于铰接臂211第一端的上伸缩臂212和可伸缩设置于铰接臂211第二端的下伸缩臂213，上伸缩臂212与工作台300铰接，下伸缩臂213与底盘100铰接，且两个叉臂杆组210的铰接臂211铰接。

于本实施例中，升降机构的剪叉臂组件200包括两个剪叉臂杆组210，剪叉臂杆组210包括铰接臂211、上伸缩臂212和下伸缩臂213，其中上伸缩臂212可伸缩设置于铰接臂211的第一端，下伸缩臂213可伸缩设置于铰接臂211的第二端，上伸缩臂212与工作台300铰接，下伸缩臂213与底盘100铰接，且两个叉臂杆组210的铰接臂211铰接设置。当控制两个铰接臂211的铰接角度改变时，上伸缩臂212和下伸缩臂213均能够对应伸缩于铰接臂211，进而实现工作台300相对底盘100的升降调节，结构简单，使用方便，有效降低生产及维护成本，并且有效缩小了高空作业平台的整机尺寸，提升其在狭小空间作业的适用性。

具体地，参照图4至图5所示，铰接臂211的第一端开设有第一滑槽2111，上伸缩臂212的第一端滑动伸缩于第一滑槽2111，上伸缩臂212的第二端与工作台300铰接，铰接臂211的第二端开设有第二滑槽2112，下伸缩臂213的第一端滑动伸缩于第二滑槽2112，下伸缩臂213的第二端与底盘100铰接。于本实施例中，第一滑槽2111与上伸缩臂212之间的配合关系优选设置为间隙配合，第二滑槽2112与下伸缩臂213之间的配合关系优选设置为间隙配合，从而保证上伸缩臂212、下伸缩臂213与铰接臂211之间的滑动伸缩动作能够可靠顺畅的进行。

进一步地，铰接臂211的第一端设置有第一限位部2113，上伸缩臂212的第一端对应设置有第一抵接部2121，第一抵接部2121适于在上伸缩臂212相对铰接臂211向外伸出至极限位置时与第一限位部2113相抵接；铰接臂211的第二端设置有第二限位部2114，下伸缩臂213的第一端对应设置有第二抵接部2131，第二抵接部2131适于在下伸缩臂213相对铰接臂211向外伸出至极限位置时与第二限位部2114相抵接。第一抵接部2121和第一限位部2113能够对上伸缩臂212在铰接臂211上的滑动提供限位，第二抵接部2131和第二限位部2114能够对下伸缩臂213在铰接臂211上的滑动提供限位，能够避免叉臂杆组210在伸缩过程中上伸缩臂212与下伸缩臂213滑动脱出于铰接臂211，确保伸缩过程的可靠性和稳定性，也有效保证对工作台300支撑的安全性。

在一些可选的实施例中，参照图4所示，第一滑槽2111和第二滑槽2112共轴设置，如此布置可以减少铰接臂211的径向尺寸，从而减小剪叉臂组件200整体的宽度。

在另一些可选的实施例中，参照图5所示，第一滑槽2111和第二滑槽2112沿铰接臂211的径向方向并排设置，如此布置能够在上伸缩臂212和下伸缩臂213的伸缩行程一定时减少铰接臂211的设计长度，从而在剪叉臂组件200整体处于不工作的收折状态时减小整体长度。

于本实施例中，继续参照图1至图3所示，高空作业平台还包括升降驱动装置，升降驱动装置能够驱动剪叉臂组件210伸缩，进而对工作台300的升降进行自动控制。具体地，两个叉臂杆组210的铰接臂211通过铰接轴220铰接，升降驱动装置连接铰接轴220，升降驱动装置能够驱动铰接轴220升降于底盘100，以控制剪叉臂组件200的伸缩。

优选地，剪叉臂组件200沿底盘100的宽度方向间隔设置有两个，从而进一步实现对工作台300的稳定支撑。上述设置即升降机构中包括四个铰接臂211，四个铰接臂211两两铰接地设置于底盘100于宽度方向的两侧。铰接轴220设置于两个剪叉臂组件200之间，铰接轴220的第一端与其中一端剪叉臂组件200的两个铰接臂211铰接，铰接轴220的第二端与另一端剪叉臂组件200的两个铰接臂211铰接，即通过一个铰接轴220同时将两个剪叉臂组件200上的铰接臂211进行两两铰接。此外，如此设置仅需设置一个升降驱动装置，即可实现对两个剪叉臂组件200的伸缩控制，结构简单，节省成本。

于本实施例中，升降驱动装置设置为驱动缸400，驱动缸400包括固定端410和可伸缩于固定端410的伸缩端420，固定端410与底盘100铰接，伸缩端420与铰接轴220铰接，伸缩端420相对固定端410伸缩能够驱动铰接轴220的升降。驱动缸400可以是气缸，也可以是电动缸，在此不做过多限定。驱动缸400的伸缩端420可以是一级的，也可以是多级的，在此不做过多限定。

本实施例不以此为限，升降驱动装置除了设置为驱动缸400以外，还可以设置为升降电机等其他装置，在此不做过多限定。

在一些可选的实施例中，参照图6所示，上伸缩臂212包括多个依次嵌套设置的上伸缩部2122，相邻两个上伸缩部2122之间设置为可伸缩，位于最上端的上伸缩部2122与工作台300铰接，位于最下端的上伸缩部2122滑动伸缩于铰接臂211的第一端，下伸缩臂213包括多个依次嵌套设置的下伸缩部2132，相邻两个下伸缩部2132之间设置为可伸缩，位于最上端的下伸缩部2132滑动伸缩于铰接臂211的第二端，位于最下端的下伸缩部2132与底盘100铰接。在上述实施例中，上伸缩臂212和下伸缩臂213均可以设置为多级伸缩臂，通过适应性地调整上伸缩臂212中上伸缩部2122的数量以及下伸缩臂213中下伸缩部2132的数量，从而能够对工作台300上升时所能达到的高度值进行调整，进一步增强高空作业平台的实用性。

于本实施例中，底盘100上设置有多个行走轮110，便于高空作业平台在工作时进行实时移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高空作业平台，其特征在于，包括：

底盘(100)；

升降机构，可伸缩地设置于所述底盘(100)上；

工作台(300)，设置于所述升降机构上；其中，

所述升降机构包括至少一个剪叉臂组件(200)，所述剪叉臂组件(200)包括两个叉臂杆组(210)，其中所述叉臂杆组(210)包括铰接臂(211)、可伸缩设置于所述铰接臂(211)第一端的上伸缩臂(212)和可伸缩设置于所述铰接臂(211)第二端的下伸缩臂(213)，所述上伸缩臂(212)与所述工作台(300)铰接，所述下伸缩臂(213)与所述底盘(100)铰接，且两个所述叉臂杆组(210)的所述铰接臂(211)铰接。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述铰接臂(211)的第一端开设有第一滑槽(2111)，所述上伸缩臂(212)的第一端滑动伸缩于所述第一滑槽(2111)，所述上伸缩臂(212)的第二端与所述工作台(300)铰接；

所述铰接臂(211)的第二端开设有第二滑槽(2112)，所述下伸缩臂(213)的第一端滑动伸缩于所述第二滑槽(2112)，所述下伸缩臂(213)的第二端与所述底盘(100)铰接。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于，所述铰接臂(211)的第一端设置有第一限位部(2113)，所述上伸缩臂(212)的第一端对应设置有第一抵接部(2121)，所述第一抵接部(2121)适于在所述上伸缩臂(212)相对所述铰接臂(211)向外伸出至极限位置时与所述第一限位部(2113)相抵接；

所述铰接臂(211)的第二端设置有第二限位部(2114)，所述下伸缩臂(213)的第一端对应设置有第二抵接部(2131)，所述第二抵接部(2131)适于在所述下伸缩臂(213)相对所述铰接臂(211)向外伸出至极限位置时与所述第二限位部(2114)相抵接。

4.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于，所述第一滑槽(2111)和所述第二滑槽(2112)共轴设置。

5.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于，所述第一滑槽(2111)和所述第二滑槽(2112)沿所述铰接臂(211)的径向方向并排设置。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置能够驱动所述剪叉臂组件(200)伸缩以控制所述工作台(300)升降。

7.根据权利要求6所述的高空作业平台，其特征在于，两个所述叉臂杆组(210)的所述铰接臂(211)通过铰接轴(220)铰接，所述升降驱动装置连接所述铰接轴(220)，所述升降驱动装置能够驱动所述铰接轴(220)升降于所述底盘(100)，以控制所述剪叉臂组件(200)的伸缩。

8.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述剪叉臂组件(200)沿所述底盘(100)的宽度方向间隔设置有两个，所述铰接轴(220)设置于两个所述剪叉臂组件(200)之间，所述铰接轴(220)的第一端与其中一个所述剪叉臂组件(200)的两个所述铰接臂(211)相铰接，所述铰接轴(220)的第二端与另一个所述剪叉臂组件(200)的两个所述铰接臂(211)相铰接。

9.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述升降驱动装置设置为驱动缸(400)，所述驱动缸(400)包括固定端(410)和可伸缩于所述固定端(410)的伸缩端(420)，所述固定端(410)与所述底盘(100)铰接，所述伸缩端(420)与所述铰接轴(220)铰接，所述伸缩端(420)相对所述固定端(410)伸缩能够驱动所述铰接轴(220)的升降。

10.根据权利要求1-9任一项所述的高空作业平台，其特征在于，所述上伸缩臂(212)包括多个依次嵌套设置的上伸缩部(2122)，相邻两个所述上伸缩部(2122)之间设置为可伸缩，位于最上端的所述上伸缩部(2122)与所述工作台(300)铰接，位于最下端的所述上伸缩部(2122)滑动伸缩于所述铰接臂(211)的第一端；

所述下伸缩臂(213)包括多个依次嵌套设置的下伸缩部(2132)，相邻两个所述下伸缩部(2132)之间设置为可伸缩，位于最上端的所述下伸缩部(2132)滑动伸缩于所述铰接臂(211)的第二端，位于最下端的所述下伸缩部(2132)与所述底盘(100)铰接。

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