CN221319194U - 一种防托盘倾倒的剪叉托举机构及搬运叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是一种防托盘倾倒的剪叉托举机构及搬运叉车。剪叉托举机构包括：升降剪叉组件和托举盖，升降剪叉组件设有辅助托举件，辅助托举件沿剪叉臂长度方向凸出于升降剪叉组件的升降端；托举盖，托举盖与升降剪叉组件的升降端连接，托举盖设有供辅助托举件穿过的避让通孔。辅助托举件随升降剪叉组件的剪叉臂转动而同步升起，进而逐步从避让通孔穿出，使得辅助托举件凸出于托举盖的上表面，从而与托盘的底面抵接，起到辅助支撑托盘的效果。如此，尽管托举盖因长度不足与托盘的三个横梁抵接时，还有辅助托举件辅助支撑托盘，实现托盘重心的两侧都有支撑点，提高托盘的稳定性，以解决托盘容易倾覆的技术问题。

Description

一种防托盘倾倒的剪叉托举机构及搬运叉车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是一种防托盘倾倒的剪叉托举机构及搬运叉车。

背景技术

目前常规车型的叉臂需要在车架内举升，而车架由于刚性需要，后方有一定长度需要刚性连接，因此叉臂能举升的长度会小于车架长度。而车架尺寸一般会尽量接近托盘尺寸，这样就导致叉臂举升部分会小于托盘长度。

如图1所示，对于常规的木质托盘1，托盘1仅有三根横梁11用于支撑，前中后各一根，货物摆放均匀时托盘的重心基本会在中间那根横梁处，当叉臂上盖2长度小于托盘1长度时，叉臂上盖2仅能支撑住最前和中间的两根横梁11，当货物重心少有向后偏移或机器人加减速时，托盘1非常容易倾覆。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种可以防托盘倾倒的剪叉托举机构及搬运叉车。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型第一方面公开了一种防托盘倾倒的剪叉托举机构，包括：

升降剪叉组件，所述升降剪叉组件设有辅助托举件，所述辅助托举件沿剪叉臂长度方向凸出于所述升降剪叉组件的升降端；

托举盖，所述托举盖与所述升降剪叉组件的升降端连接，所述托举盖设有供所述辅助托举件穿过的避让通孔。

进一步地，所述辅助托举件包括延长部和托举部，所述延长部的端部沿剪叉臂长度方向凸出于所述升降剪叉组件的升降端，所述托举部设置在所述延长部远离所述升降剪叉组件的端部。

进一步地，所述延长部为支架，所述托举部为滚轮，所述支架包括连杆和延长支臂，所述延长支臂沿剪叉臂长度方向延伸出所述升降剪叉组件的升降端，所述连杆连接于所述延长支臂的凸出区段，所述滚轮转动设置于所述连杆上。

进一步地，所述升降剪叉组件包括底座和剪叉单元，所述剪叉单元的底部连接于所述底座，所述剪叉单元的顶部与所述托举盖连接，所述底座设有升降驱动部，所述升降驱动部与所述剪叉单元连接，以驱动所述剪叉单元的顶部升降。

进一步地，升降驱动部包括丝杠组件和推动组件，所述丝杠组件的输出端与所述推动组件铰接，所述推动组件与所述剪叉单元铰接，所述丝杠组件驱动所述推动组件移动，使得所述剪叉单元升降。

进一步地，所述剪叉单元包括主动剪叉臂和被动剪叉臂，所述主动剪叉臂与所述被动剪叉臂呈X形铰接，所述主动剪叉臂与所述推动组件铰接，所述升降驱动部与所述主动剪叉臂的铰接点位于所述主动剪叉臂与被动剪叉臂的上方。

进一步地，所述剪叉单元的设置数量为两个，两个剪叉单元间隔并排设置在底座上，两个所述剪叉单元的被动剪叉臂的顶端分别与第一铰接轴铰接；两个所述剪叉单元的主动剪叉臂的顶端分别与第二铰接轴铰接。

进一步地，所述第二铰接轴设有固定座，所述固定座与所述托举盖固定连接；所述辅助托举件设置在所述第一铰接轴；

两个剪叉单元的被动剪叉臂的顶端位于所述避让通孔的两侧，且与所述托举盖可滑动抵接；两个所述剪叉单元的被动剪叉臂的底端铰接于所述底座上，两个所述剪叉单元的主动剪叉臂的底端铰接于所述底座的滑块上，所述滑块沿靠近和远离主动剪叉臂的底端方向活动。

本实用新型的第二方面公开了一种搬运叉车，包括如本实用新型所述的一种防托盘倾倒的剪叉托举机构。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本实用新型提供的剪叉托举机构中，举升托盘时，升降剪叉组件因剪叉臂的转动使升降剪叉组件的升降端升起，从而带动托举盖升起支撑托盘的横梁。在此过程中，辅助托举件随升降剪叉组件的剪叉臂转动而同步升起，进而逐步从避让通孔穿出，使得辅助托举件凸出于托举盖的上表面，从而与托盘的底面抵接，起到辅助支撑托盘的效果。如此，尽管托举盖因长度不足与托盘的三个横梁抵接时，还有辅助托举件辅助支撑托盘，实现托盘重心的两侧都有支撑点，提高托盘的稳定性，以解决托盘容易倾覆的技术问题，无需加强托举盖的长度，以利于车架尺寸与托盘尺寸相接近。降下托盘时，辅助托举件随升降剪叉组件的升降端降下而逐渐退回复位，使得辅助托举件位于托举盖的下方，以避免辅助托举件凸出于托举盖的上表面，以便于叉臂退出托盘。

附图说明

图1是背景技术的叉臂上盖抬升托盘的结构示意图；

图2是本实用新型的剪叉托举机构抬升托盘的结构示意图；

图3是本实用新型的剪叉托举机构的托举盖升起时的状态示意图；

图4是本实用新型的升降剪叉组件的结构示意图；

图5是图4区域A的结构放大示意图；

图6是本实用新型的剪叉托举机构的托举盖降落后的状态示意图；

其中：100-升降剪叉组件、110-辅助托举件、111-支架、112-延长支臂、113-连杆、114-滚轮、120-升降端、130-底座、131-升降驱动部、132-丝杠组件、133-推动组件、134-滑块、140-剪叉单元、141-主动剪叉臂、142-被动剪叉臂、150-第一铰接轴、160-第二铰接轴、161-固定座、200-托举盖、210-避让通孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图2至图6，描述本实用新型实施例的一种防托盘倾倒的剪叉托举机构。

如图2所示，一种防托盘倾倒的剪叉托举机构包括：

升降剪叉组件100，所述升降剪叉组件100设有辅助托举件110，所述辅助托举件110沿剪叉臂长度方向a凸出于所述升降剪叉组件100的升降端120；

托举盖200，所述托举盖200与所述升降剪叉组件100的升降端120连接，所述托举盖200设有供所述辅助托举件110穿过的避让通孔210。

在本实用新型提供的剪叉托举机构中，举升托盘时，升降剪叉组件100因剪叉臂的转动使升降剪叉组件100的升降端120升起，从而带动托举盖200升起支撑托盘的横梁。在此过程中，辅助托举件110随升降剪叉组件100的剪叉臂转动而同步升起，进而逐步从避让通孔210穿出，使得辅助托举件110凸出于托举盖200的上表面，从而与托盘的底面抵接，起到辅助支撑托盘的效果。如此，尽管托举盖200因长度不足与托盘的三个横梁抵接时，还有辅助托举件110辅助支撑托盘，实现托盘重心的两侧都有支撑点，提高托盘的稳定性，以解决托盘容易倾覆的技术问题，无需加强托举盖200的长度，以利于车架尺寸与托盘尺寸相接近。降下托盘时，辅助托举件110随升降剪叉组件100的升降端120降下而逐渐退回复位，使得辅助托举件110位于托举盖200的下方，以避免辅助托举件110凸出于托举盖200的上表面，以便于叉臂退出托盘。其中，更值得说明的是，辅助托举件110随升降剪叉组件100升降而升降，无需额外的驱动机构驱动升降，结构简单巧妙，有效降低剪叉托举机构的成本。

具体地，所述辅助托举件110包括延长部和托举部，所述延长部的端部沿剪叉臂长度方向a凸出于所述升降剪叉组件100的升降端120，所述托举部设置在所述延长部远离所述升降剪叉组件100的端部。举升托盘时，延长部随升降剪叉组件100的剪叉臂转动而同步转动，进而使托举部逐步从避让通孔210穿出，使得托举部凸出于托举盖200的上表面，从而与托盘的底面抵接，起到辅助支撑托盘的效果。降下托盘时，延长件随升降剪叉组件100的剪叉臂转动而同步转动，进而使托举部逐步从避让通孔210复位，使得托举部位于托举盖200的下方，以避免辅助托举件110凸出于托举盖200的上表面，以便于叉臂退出托盘。例如，在一些可选的实施例中，辅助托举件110可以是凸轮或楔块等部件。

作为一种可选的实施例，如图3所示，所述延长部为支架111，所述托举部为滚轮114，所述支架111包括连杆113和延长支臂112，所述延长支臂112沿剪叉臂长度方向a延伸出所述升降剪叉组件100的升降端120，所述连杆113连接于所述延长支臂112的凸出区段，所述滚轮114转动设置于所述连杆113上。通过支臂将滚轮114沿剪叉臂长度方向a延伸凸出于升降剪叉组件100的升降端120，如此，当举升托盘时，支架111随升降剪叉组件100的剪叉臂转动而同步升起，进而使滚轮114逐步从避让通孔210穿出，使得滚轮114凸出于托举盖200的上表面，从而与托盘的底面抵接，起到辅助支撑托盘的效果。

具体可选地，如图3所示的实施例，所述升降剪叉组件100包括底座130和剪叉单元140，所述剪叉单元140的底部连接于所述底座130，所述剪叉单元140的顶部与所述托举盖200连接，所述底座130设有升降驱动部131，所述升降驱动部131与所述剪叉单元140连接，以驱动所述剪叉单元140的顶部升降。在本实施例中，升降驱动部131驱动剪叉单元140的顶部升降，从而使托举盖200升起，以使托举盖200支撑托盘的底部。

其中，升降驱动部131包括丝杠组件132和推动组件133，所述丝杠组件132的输出端与所述推动组件133铰接，所述推动组件133与所述剪叉单元140铰接，所述丝杠组件132驱动所述推动组件133移动，使得所述剪叉单元140升降。所述剪叉单元140包括主动剪叉臂141和被动剪叉臂142，所述主动剪叉臂141与所述被动剪叉臂142呈X形铰接，所述主动剪叉臂141与所述推动组件133铰接，所述升降驱动部131与所述主动剪叉臂141的铰接点位于所述主动剪叉臂141与被动剪叉臂142的上方。当推动组件133移动时，带动主动剪叉臂141与推动组件133的铰接点转动，从而带动主动剪叉臂141和被动剪叉臂142的铰接点也相对的进行转动，实现了剪叉单元140的升降。其中，值得说明的是，推动组件133与两个主动剪叉臂141的铰接点位于主动剪叉臂141和被动剪叉臂142的铰接点的上方，增大了该剪叉托举机构对托举盖200的举升力。

更具体地，所述丝杠组件132包括丝杆、移动块和电机；所述丝杆与所述电机驱动连接，所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述移动块螺纹套设于所述丝杆，所述丝杆的转动带动所述移动块在所述丝杆上的位移，所述移动块与所述推动组件133铰接。更具体地，推动组件133包括翻板，翻板的底部与移动块铰接，翻板的顶部与两个主动剪叉臂141铰接。如此，丝杆与电机驱动连接，电机带动丝杆转动，使得移动块能够随着丝杆的转动在丝杆上移动，同时翻板与移动块连接，移动块往复运动移动时带动翻板翻起和复位，从而使得主动剪叉臂141与翻板的铰接点转动带动主动剪叉臂141和被动剪叉臂142的铰接点转动，实现剪叉单元140的升降。

如图4所示的实施例，所述剪叉单元140的设置数量为两个，两个剪叉单元140间隔并排设置在底座130上，两个所述剪叉单元140的被动剪叉臂142的顶端分别与第一铰接轴150铰接；两个所述剪叉单元140的主动剪叉臂141的顶端分别与第二铰接轴160铰接。在本实施例中，通过两个剪叉单元140升降托举盖200，使托举盖200受力均匀，以便于托举盖200升降平稳。其中，通过第一铰接轴150铰接两个所述剪叉单元140的被动剪叉臂142的顶端，通过第二铰接轴160铰接两个所述剪叉单元140的主动剪叉臂141的顶端，如此，两个剪叉单元140会同步升降，从而进一步提高升降托举盖200的稳定性。

如图4和图5所示，所述第二铰接轴160设有固定座161，所述固定座161与所述托举盖200固定连接；所述辅助托举件110设置在所述第一铰接轴150；两个剪叉单元140的被动剪叉臂142的顶端位于所述避让通孔210的两侧，且与所述托举盖200可滑动抵接；两个所述剪叉单元140的被动剪叉臂142的底端铰接于所述底座130上，两个所述剪叉单元140的主动剪叉臂141的底端铰接于所述底座130的滑块134上，所述滑块134沿靠近和远离主动剪叉臂141的底端方向活动。当剪叉单元140升降时，同侧的主动剪叉臂141的顶端和被动剪叉臂142的底端能顺应地相对底座130滑动，使托举盖200能顺利抬起。托举盖200采用螺纹固定的方式与固定座161固定连接，从而与剪叉单元140固定连接，实现固定托举盖200，以避免托举盖200在升降过程中从升降剪叉组件100脱落，进而提高托盘升降的稳定性。具体地，如图5所示，两个延长支臂112的一端分别固定设置在第一铰接轴150，所述延长支臂112沿被动剪叉臂142的长度方向延伸出所述升降剪叉组件100的升降端120，所述连杆113的两端分别连接于两个延长支臂112远离被动剪叉臂142的一端，若干滚轮114转动设置于所述连杆113上。

本实用新型第二方面还公开了一种搬运叉车，包括本实用新型第一方面述的一种防托盘倾倒的剪叉托举机构。在本实用新型提供的搬运叉车中，剪叉托举机构举升托盘时，升降剪叉组件100因剪叉臂的转动使升降剪叉组件100的升降端120升起，从而带动托举盖200升起支撑托盘的横梁。在此过程中，辅助托举件110随升降剪叉组件100的剪叉臂转动而同步升起，进而逐步从避让通孔210穿出，使得辅助托举件110凸出于托举盖200的上表面，从而与托盘的底面抵接，起到辅助支撑托盘的效果。如此，尽管托举盖200因长度不足与托盘的三个横梁抵接时，还有辅助托举件110辅助支撑托盘，实现托盘重心的两侧都有支撑点，提高托盘的稳定性，以解决托盘容易倾覆的技术问题，无需加强托举盖200的长度，以利于车架尺寸与托盘尺寸相接近。剪叉托举机构降下托盘时，辅助托举件110随升降剪叉组件100的升降端120降下而逐渐退回复位，使得辅助托举件110位于托举盖200的下方，以避免辅助托举件110凸出于托举盖200的上表面，以便于叉臂退出托盘。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防托盘倾倒的剪叉托举机构，其特征在于，包括：

升降剪叉组件，所述升降剪叉组件设有辅助托举件，所述辅助托举件沿剪叉臂长度方向凸出于所述升降剪叉组件的升降端；

托举盖，所述托举盖与所述升降剪叉组件的升降端连接，所述托举盖设有供所述辅助托举件穿过的避让通孔。

2.根据权利要求1所述的一种防托盘倾倒的剪叉托举机构，其特征在于，所述辅助托举件包括延长部和托举部，所述延长部的端部沿剪叉臂长度方向凸出于所述升降剪叉组件的升降端，所述托举部设置在所述延长部远离所述升降剪叉组件的端部。

3.根据权利要求2所述的一种防托盘倾倒的剪叉托举机构，其特征在于，所述延长部为支架，所述托举部为滚轮，所述支架包括连杆和延长支臂，所述延长支臂沿剪叉臂长度方向延伸出所述升降剪叉组件的升降端，所述连杆连接于所述延长支臂的凸出区段，所述滚轮转动设置于所述连杆上。

4.根据权利要求1所述的一种防托盘倾倒的剪叉托举机构，其特征在于，所述升降剪叉组件包括底座和剪叉单元，所述剪叉单元的底部连接于所述底座，所述剪叉单元的顶部与所述托举盖连接，所述底座设有升降驱动部，所述升降驱动部与所述剪叉单元连接，以驱动所述剪叉单元的顶部升降。

5.根据权利要求4所述的一种防托盘倾倒的剪叉托举机构，其特征在于，升降驱动部包括丝杠组件和推动组件，所述丝杠组件的输出端与所述推动组件铰接，所述推动组件与所述剪叉单元铰接，所述丝杠组件驱动所述推动组件移动，使得所述剪叉单元升降。

6.根据权利要求5所述的一种防托盘倾倒的剪叉托举机构，其特征在于，所述剪叉单元包括主动剪叉臂和被动剪叉臂，所述主动剪叉臂与所述被动剪叉臂呈X形铰接，所述主动剪叉臂与所述推动组件铰接，所述升降驱动部与所述主动剪叉臂的铰接点位于所述主动剪叉臂与被动剪叉臂的上方。

7.根据权利要求4所述的一种防托盘倾倒的剪叉托举机构，其特征在于，所述剪叉单元的设置数量为两个，两个剪叉单元间隔并排设置在底座上，两个所述剪叉单元的被动剪叉臂的顶端分别与第一铰接轴铰接；两个所述剪叉单元的主动剪叉臂的顶端分别与第二铰接轴铰接。

8.根据权利要求7所述的一种防托盘倾倒的剪叉托举机构，其特征在于，所述第二铰接轴设有固定座，所述固定座与所述托举盖固定连接；所述辅助托举件设置在所述第一铰接轴；

两个剪叉单元的被动剪叉臂的顶端位于所述避让通孔的两侧，且与所述托举盖可滑动抵接；两个所述剪叉单元的被动剪叉臂的底端铰接于所述底座上，两个所述剪叉单元的主动剪叉臂的底端铰接于所述底座的滑块上，所述滑块沿靠近和远离主动剪叉臂的底端方向活动。

9.一种搬运叉车，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的一种防托盘倾倒的剪叉托举机构。