CN219881628U - 一种门芯板竖梁焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门芯板竖梁焊接机构，包括：架体、传输组件、翻转组件、焊接底座和焊接组件；所述传输组件安装在架体上，所述翻转组件与架体转动连接，所述焊接底座有间距地固定在架体一侧，所述焊接组件沿焊接底座长度方向滑动设置在焊接底座上。本实用新型通过翻转组件将门芯板的竖梁焊缝朝向焊接组件，使得焊接组件更容易对准竖梁焊缝，使焊接的质量更好。

Description

一种门芯板竖梁焊接机构

技术领域

本实用新型涉及一种门芯板竖梁焊接机构。

背景技术

集装箱是具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。其上的门芯板需要一定强度，门芯板上焊接有横梁和竖梁。传统的焊接采用人工焊接，存在着焊接质量不稳定、焊接速度慢、效率低的问题，进而改为机器自动焊接。但是由于门芯板竖梁焊缝通常处于自动焊接机器人的焊枪难以对准的位置，因此需要对焊接机构进行改进，使焊枪更容易对准门芯板竖梁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种门芯板竖梁焊接机构，以解决上述背景技术中所提到的技术问题。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种门芯板竖梁焊接机构，包括：架体、传输组件、翻转组件、焊接底座和焊接组件；所述传输组件安装在架体上，所述翻转组件与架体转动连接，所述焊接底座有间距地固定在架体一侧，所述焊接组件沿焊接底座长度方向滑动设置在焊接底座上。

进一步的，所述翻转组件靠近焊接底座的一侧设置有顶升机构，所述顶升机构用于将传输组件上的门芯板一侧顶起，使门芯板固定在翻转组件上。

进一步的，所述传输组件包括驱动组件和输送辊组；所述输送辊组包括至少两个处于同一平面内且可转动的设置在架体上的输送辊。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮；所述主动链轮固定在驱动电机的输出轴上，所述第一从动链轮固定在输送辊的转动轴上，所述第二从动链轮可转动的设置在架体上，所述主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮通过链条依次传动连接。

进一步的，所述架体远离焊接底座的一侧设置有滚轮。

进一步的，所述翻转组件包括翻转托架、连接臂和翻转动力装置；所述连接臂中间与架体转动连接，连接臂一端与翻转托架固定连接，另一端与翻转动力装置的一端转动连接，翻转动力装置的另一端与架体转动连接。

进一步的，所述翻转组件靠近焊接底座的一侧设置有缓冲垫，另一侧设置有挡板。

进一步的，所述焊接组件包括电气控制柜、扫描装置和焊枪；所述扫描装置和焊枪均与电气控制柜电连接。

进一步的，所述电气控制柜上设置有升降模块和伸缩模块。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过翻转组件将门芯板的竖梁焊缝朝向焊接组件，使得焊接组件更容易对准竖梁焊缝，使焊接的质量更好。

(2)本实用新型通过顶升机构将门芯板固定在翻转组件上，使门芯板倾斜，使翻转门芯板过程更加顺利。

(3)本实用新型的驱动组件通过一台驱动电机经多级传动，带动输送辊转动，使远离驱动电机的输送辊不会因为距离太远，链条过长造成传动不稳定。

(4)本实用新型的架体远离焊接底座的一侧设置有滚轮，可以防止门芯板在传输组件上传输时，侧边与架体摩擦，影响门芯板的质量。

(5)本实用新型的翻转组件通过翻转动力装置带动翻转托架以连接臂和架体连接点为转动轴心进行转动，使门芯板竖梁焊缝更容易对准焊接组件。

(6)本实用新型翻转组件靠近焊接底座的一侧设置有缓冲垫，可以起缓冲和限位作用，防止门芯板损坏，另一侧设置有挡板，防止门芯板翻转时，门芯板从翻转托架上翻落，保护门芯板同时保护机器使用安全。

(7)本实用新型的焊接组件上设置有扫描装置，确保焊枪与焊缝位置间的距离保持一致或保持在预定的范围内。

(8)本实用新型的电气控制柜上设置有升降模块和伸缩模块，可以控制焊枪在一定范围内进行左右、上下和前后移动，确保焊接的质量和稳定。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构主视图。

图3为本实用新型的结构俯视剖面图。

图4为本实用新型的结构俯视图。

图5为本实用新型的结构侧视图。

附图中的标号为：架体1、滚轮1-1、传输组件2、驱动电机2-1、主动链轮2-2、第一从动链轮2-3、第二从动链轮2-4、翻转组件3、翻转托架3-1、连接臂3-2、翻转动力装置3-3、缓冲垫3-4、挡板3-5、焊接底座4、焊接组件5、电气控制柜5-1、扫描装置5-2、焊枪5-3、顶升机构6、门芯板7、输送辊8。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

(实施例1)

见图1-5，一种门芯板竖梁焊接机构，包括架体1、传输组件2、翻转组件3、焊接底座4、焊接组件5和顶升机构6。传输组件2安装在架体1上，需要焊接的门芯板7通过人工搬运到传输组件2上，通过传输组件2传输到固定位置。翻转组件3与架体1转动连接，翻转组件3的平面低于传输组件2，用于将传输组件2上的门芯板7翻转一定角度。焊接底座4为长条形，有间距的固定在架体1一侧，焊接底座4上设置有滑轨，焊接组件5可滑动设置在滑轨上，焊接组件5用于焊接门芯板7竖梁。顶升机构6为气缸，固定在翻转组件3上。翻转组件3翻转门芯板7时，以靠近焊接组件5一侧为转动轴心，由于顶升机构6重量比较大，为了减轻翻转组件3转动时需要的动力，顶升机构6设置在靠近焊接组件5一侧。

见图1、3和5，传输组件2包括驱动组件和输送辊组，驱动组件为传输组件2提供动力支持，输送辊组包括至少两个处于同一平面内的输送辊8，输送辊8可转动的设置在架体1上。驱动组件包括驱动电机2-1、主动链轮2-2、第一从动链轮2-3、第二从动链轮2-4。驱动电机2-1固定在架体1上，主动链轮2-2固定在驱动电机2-1的输出轴上，第一从动链轮2-3固定在输送辊8转动轴上，驱动电机2-1工作时，主动链轮2-2通过链条带动第一从动链轮2-3转动，从而带动输送辊8转动。第二从动链轮2-4可转动的设置在架体1上，第一从动链轮2-3通过链条带动第二从动链轮2-4转动，第二从动链轮2-4与远离驱动电机2-1的第一从动链轮2-3通过链条传动，这样使一台驱动电机2-1通过多级传动，带动多个输送辊8转动，使传动更加稳定，远离驱动电机2-1的输送辊8不会因为距离太远，链条过长造成传动不稳定。

见图1，在架体1远离焊接底座4的一侧设置有滚轮1-1，可以防止门芯板7在传输组件2上传输时，侧边与架体1摩擦，影响门芯板7的质量。

见图1和5，本实施例中的翻转组件3包括翻转托架3-1、连接臂3-2和翻转动力装置3-3。翻转托架3-1的所在的平面低于输送辊组上表面所在平面，翻转托架3-1不会影响门芯板7在输送辊8上的传输。连接臂3-2中间与架体1转动连接，连接臂3-2的一端与翻转托架3-1固定连接，另一端与翻转动力装置3-3的一端铰接，翻转动力装置3-3的另一端与架体1铰接，翻转组件3与架体1形成类似杠杆的结构。在门芯板7传输到固定位置时，顶升机构6先将门芯板7靠近焊接组件5的一侧顶起，此时翻转动力装置3-3的伸缩杆收缩，通过连接臂3-2的传动，使翻转托架3-1以连接臂3-2与架体1连接点为转动轴心进行转动，从而使门芯板7靠近焊接组件5一侧的竖梁处于焊接组件5的视野中，焊接组件5便可对门芯板7的竖梁进行焊接。

翻转组件3靠近焊接底座4的一侧设置有缓冲垫3-4，在顶升机构6顶起门芯板7时，缓冲垫3-4起到缓冲和限位作用，将门芯板7固定在翻转托架3-1上，防止门芯板7损坏。翻转组件3远离焊接底座4的一侧设置有挡板3-5，可以防止门芯板7翻转时，门芯板7从翻转托架3-1上翻落，保护门芯板7同时保护机器使用安全。

焊接组件5包括电气控制柜5-1、扫描装置5-2和焊枪5-3。扫描装置5-2和焊枪5-3均与电气控制柜5-1电连接。由于门芯板7上存在横梁，在对竖梁进行焊接时，竖梁焊缝呈波纹形，因此焊接组件5上设置有扫描装置5-2，对需要焊接的位置进行扫描确认，确保焊枪5-3与焊缝位置间的距离保持一致或保持在预定的范围内。

因为门芯板7翻转后处于固定位置，竖梁焊缝呈波纹形，为了保持焊枪5-3与焊缝位置间的距离保持一致或保持在预定的范围内，则需要电气控制柜5-1控制焊枪5-3的移动。所以电气控制柜5-3上设置有升降模块和伸缩模块，使焊枪5-3可以在一定范围内进行左右、上下和前后移动，确保焊接的质量和稳定。

本实用新型的工作方式为：通过人工将需要焊接的门芯板7搬运到输送辊8上，通过驱动电机2-1工作，带动输送辊8转动，将门芯板7传输至固定位置，顶升机构6将门芯板7一侧顶起固定在翻转托架3-1上，翻转动力装置3-3的伸缩杆收缩，带动翻转托架3-1进行转动，使门芯板7竖梁进入焊枪视野，扫描装置5-2扫描确认需焊接位置，由焊枪5-3对门芯板7竖梁进行焊接。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于，包括：架体(1)、传输组件(2)、翻转组件(3)、焊接底座(4)和焊接组件(5)；所述传输组件(2)安装在架体上，所述翻转组件(3)与架体(1)转动连接，所述焊接底座(4)有间距地固定在架体(1)一侧，所述焊接组件(5)沿焊接底座(4)长度方向滑动设置在焊接底座(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述翻转组件(3)靠近焊接底座(4)的一侧设置有顶升机构(6)，所述顶升机构(6)用于将传输组件(2)上的门芯板(7)一侧顶起，使门芯板(7)固定在翻转组件(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述传输组件(2)包括驱动组件和输送辊组；所述输送辊组包括至少两个处于同一平面内且可转动的设置在架体(1)上的输送辊(8)。

4.根据权利要求3所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(2-1)、主动链轮(2-2)、第一从动链轮(2-3)、第二从动链轮(2-4)；所述主动链轮(2-2)固定在驱动电机(2-1)的输出轴上，所述第一从动链轮(2-3)固定在输送辊(8)的转动轴上，所述第二从动链轮(2-4)可转动的设置在架体(1)上，所述主动链轮(2-2)、第一从动链轮(2-3)、第二从动链轮(2-4)通过链条依次传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述架体(1)远离焊接底座(4)的一侧设置有滚轮(1-1)。

6.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述翻转组件(3)包括翻转托架(3-1)、连接臂(3-2)和翻转动力装置(3-3)；所述连接臂(3-2)中间与架体(1)转动连接，连接臂(3-2)一端与翻转托架(3-1)固定连接，另一端与翻转动力装置(3-3)的一端转动连接，翻转动力装置(3-3)的另一端与架体(1)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述翻转组件(3)靠近焊接底座(4)的一侧设置有缓冲垫(3-4)，另一侧设置有挡板(3-5)。

8.根据权利要求1所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述焊接组件(5)包括电气控制柜(5-1)、扫描装置(5-2)和焊枪(5-3)；所述扫描装置(5-2)和焊枪(5-3)均与电气控制柜(5-1)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种门芯板竖梁焊接机构，其特征在于：所述电气控制柜(5-1)上设置有升降模块和伸缩模块。