CN212403359U - 一种升降料架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降料架结构，包括料框、驱动料框上下活动的升降驱动组件和设于料框上的托料组件，所述料框的内侧形成容置空间，所述托料组件包括第一摆杆、第二摆杆和托料气缸，所述第一摆杆和第二摆杆均具有托料部和气缸连接部，所述第一摆杆和第二摆杆通过转轴分别转动安装于料框上，所述第一摆杆和第二摆杆通过气缸连接部分别与托料气缸活动连接；托料时，托料气缸分别控制第一摆杆和第二摆杆绕转轴转动使第一摆杆和第二摆杆的托料部转动到容置空间的内侧。本实用新型实通过在料框上设置摆杆以及控制摆杆转动的托料气缸，从而实现产品或物料在料架上连续存放和转移，实现生产的连续性，提高企业的生产效率，降低生产成本。

Description

一种升降料架结构

技术领域

本实用新型属于料架技术领域，具体涉及一种升降料架结构。

背景技术

在工业生产过程中，常常需要用到料架对产品或物料进行存放、中转。现有的中转料架通常只具备产品或物料的存放功能，当需要转移存放的产品或物料时需要另外配备机械手或采用人工的方式才能将产品或物料转移到拉带或其他加工平台，增加了企业的生产成本，不利于产品的连续作业。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种升降料架结构，其能降低企业生产成本，提高产品生产的连续性，提高企业生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种升降料架结构，包括料框、驱动料框上下活动的升降驱动组件和设于料框上的托料组件，所述料框的内侧形成容置空间，所述托料组件包括第一摆杆、第二摆杆和托料气缸，所述第一摆杆和第二摆杆均具有托料部和气缸连接部，所述第一摆杆和第二摆杆通过转轴分别转动安装于料框上，所述第一摆杆和第二摆杆通过气缸连接部分别与托料气缸活动连接；托料时，托料气缸分别控制第一摆杆和第二摆杆绕转轴转动使第一摆杆和第二摆杆的托料部转动到容置空间的内侧。

作为一种优选方案，所述托料气缸包括第一托料气缸，所述第一托料气缸的缸体和活动杆分别与第一摆杆和第二摆杆的气缸连接部活动连接。

作为一种优选方案，所述托料气缸包括第一托料气缸和第二托料气缸，所述第一托料气缸和第二托料气缸的缸体均与料框连接，所述第一托料气缸和第二托料气缸的活动杆分别与第一摆杆和第二摆杆的气缸连接部活动连接。

作为一种优选方案，所述托料组件还包括第三摆杆和第四摆杆，所述托料气缸包括第一托料气缸和第二托料气缸，所述第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆通过转轴分别转动安装于料框上，所述第一托料气缸的缸体和活动杆分别与第一摆杆和第二摆杆的气缸连接部活动连接，所述第二托料气缸的缸体和活动杆分别与第三摆杆和第四摆杆的气缸连接部活动连接。

作为一种优选方案，所述第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆均呈L形。

作为一种优选方案，所述料框为四边形，所述第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆分别转动安装于料框的四个拐角处，并且安装于料框的下表面。

作为一种优选方案，所述升降驱动组件包括升降电机和升降模组，所述料框与升降模组连接，并可由升降电机控制沿升降模组上下活动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在料框上设置摆杆以及控制摆杆转动的托料气缸，从而在需要托料时通过托料气缸控制摆杆转动，使摆杆的托料部转动到容置空间的内侧，通过托料部托住存放到容置空间内的产品或物料；当需要转移产品或物料时，当料框下降到适合的高度后，只需要通过托料气缸控制摆杆转动，使托料部转动到容置空间的外侧，从而使位于容置空间内的产品或物料向下掉出，实现产品或物料在料框的下方堆垛或拉带流出，从而实现产品或物料在料架上连续存放和转移，实现生产的连续性，提高企业的生产效率，降低生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之第一实施例的第一状态结构示意图；

图2是本实用新型之第一实施例的第二状态结构示意图；

图3是本实用新型之第二实施例的第二状态结构示意图；

图4是本实用新型之第三实施例的第二状态结构示意图。

附图标识说明：

10、升降电机 11、升降模组 20、料框

21、第一摆杆 22、第二摆杆 23、第三摆杆

24、第四摆杆 25、第一托料气缸 26、第二托料气缸

27、托料部 28、气缸连接部。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的第一实施例，一种升降料架结构，包括料框20、驱动料框20上下活动的升降驱动组件和设于料框20上的托料组件，所述升降驱动组件包括升降电机10和升降模组11，所述料框20与升降模组11连接，并可由升降电机10控制沿升降模组11上下活动。

所述料框20为四边形，所述料框20的内侧形成容置空间，所述托料组件包括第一摆杆21、第二摆杆22、第三摆杆23、第四摆杆24、第一托料气缸25和第二托料气缸26，所述第一摆杆21、第二摆杆22、第三摆杆23、第四摆杆24均具有托料部27和气缸连接部28，所述第一摆杆21、第二摆杆22、第三摆杆23和第四摆杆24通过转轴分别转动安装于料框20的四个拐角处，并且安装于料框20的下表面，所述第一托料气缸25的缸体和活动杆分别与第一摆杆21和第二摆杆22的气缸连接部28活动连接，所述第二托料气缸26的缸体和活动杆分别与第三摆杆23和第四摆杆24的气缸连接部28活动连接；托料时，第一托料气缸25控制第一摆杆21和第二摆杆22绕转轴转动，第二托料气缸26控制第三摆杆23和第四摆杆24绕转轴转动，从而使第一摆杆21、第二摆杆22、第三摆杆23和第四摆杆24的托料部27均转动到容置空间的内侧，从而托住存放到容置空间内的产品或物料。

如图3所示，本实用新型的第二实施例，其与上述实施例的区别在于：所述托料组件包括第一摆杆21、第二摆杆22和第一托料气缸25，所述第一摆杆21和第二摆杆22分别转动安装于料框20同一条长边的两端，所述第一托料气缸25的缸体和活动杆分别与第一摆杆21和第二摆杆22的气缸连接部28活动连接。

如图4所示，本实用新型的第三实施例，其与上述实施例的区别在于：所述托料组件包括第一摆杆21、第二摆杆22、第一托料气缸25和第二托料气缸26，所述第一摆杆21和第二摆杆22分别转动安装于料框20同一条长边的两端，所述第一托料气缸25和第二托料气缸26的缸体分别与料框20活动连接，所述第一托料气缸25和第二托料气缸26的活动杆分别与第一摆杆21和第二摆杆22的气缸连接部28活动连接。

本实用新型中，所述第一摆杆21、第二摆杆22、第三摆杆23和第四摆杆24均呈L形，且所述第一摆杆21、第二摆杆22、第三摆杆23和第四摆杆24的托料部27和气缸连接部28均一体连接。

综上所述，本实用通过在料框上设置摆杆以及控制摆杆转动的托料气缸，从而在需要托料时通过托料气缸控制摆杆转动，使摆杆的托料部转动到容置空间的内侧，通过托料部托住存放到容置空间内的产品或物料；当需要转移产品或物料时，当料框下降到适合的高度后，只需要通过托料气缸控制摆杆转动，使托料部转动到容置空间的外侧，从而使位于容置空间内的产品或物料向下掉出，实现产品或物料在料框的下方堆垛或拉带流出，从而实现产品或物料在料架上连续存放和转移，实现生产的连续性，提高企业的生产效率，降低生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种升降料架结构，其特征在于，包括料框、驱动料框上下活动的升降驱动组件和设于料框上的托料组件，所述料框的内侧形成容置空间，所述托料组件包括第一摆杆、第二摆杆和托料气缸，所述第一摆杆和第二摆杆均具有托料部和气缸连接部，所述第一摆杆和第二摆杆通过转轴分别转动安装于料框上，所述第一摆杆和第二摆杆通过气缸连接部分别与托料气缸活动连接；托料时，托料气缸分别控制第一摆杆和第二摆杆绕转轴转动使第一摆杆和第二摆杆的托料部转动到容置空间的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种升降料架结构，其特征在于，所述托料气缸包括第一托料气缸，所述第一托料气缸的缸体和活动杆分别与第一摆杆和第二摆杆的气缸连接部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降料架结构，其特征在于，所述托料气缸包括第一托料气缸和第二托料气缸，所述第一托料气缸和第二托料气缸的缸体均与料框连接，所述第一托料气缸和第二托料气缸的活动杆分别与第一摆杆和第二摆杆的气缸连接部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降料架结构，其特征在于，所述托料组件还包括第三摆杆和第四摆杆，所述托料气缸包括第一托料气缸和第二托料气缸，所述第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆通过转轴分别转动安装于料框上，所述第一托料气缸的缸体和活动杆分别与第一摆杆和第二摆杆的气缸连接部活动连接，所述第二托料气缸的缸体和活动杆分别与第三摆杆和第四摆杆的气缸连接部活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降料架结构，其特征在于，所述第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆均呈L形。

6.根据权利要求4所述的一种升降料架结构，其特征在于，所述料框为四边形，所述第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆分别转动安装于料框的四个拐角处，并且安装于料框的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种升降料架结构，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降电机和升降模组，所述料框与升降模组连接，并可由升降电机控制沿升降模组上下活动。

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