CN217627503U - 一种超大型柔性体翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及风电叶片生产技术领域，尤其涉及一种超大型柔性体翻转装置，包括：翻转基座，翻转基座沿前缘长度方向设置有若干个，翻转基座底端设置于工作平面；容纳框架，容纳框架上设置有容纳槽，前缘设置于容纳槽内，容纳框架在垂直于前缘长度方向的其中一端分别与若干翻转基座转动连接；驱动机构，每一翻转基座上设置有一驱动机构，驱动机构其中一端与翻转基座转动连接，另一端与容纳框架转动连接，且与容纳框架转动连接处位于垂直于前缘长度方向的另一端；吸气组件，吸气组件设置于容纳框架上，吸气组件与前缘表面局部贴合，对前缘进行吸附。本实用新型可以防止前缘在翻转后与容纳框架脱离及发生形变，保证产品质量。

Description

一种超大型柔性体翻转装置

技术领域

本实用新型涉及风电叶片生产技术领域，尤其涉及一种超大型柔性体翻转装置。

背景技术

为了充分利用风能资源，风力机也逐步走向大型化，其叶片长度也不断增加，在风电叶片生产的过程中，需要对部件进行吊装然后组装，在生产风电叶片的前缘时，通常在模具中进行成型，成型后，前缘的开口向上，在将前缘与其他部件进行组装时，需要将前缘进行翻转90°，使前缘开口朝向侧边，方便组装，由于风电叶片较大，所以前缘具有一定的柔性，在将前缘翻转并组装的过程中，前缘容易发生形变，从而影响产品质量。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种超大型柔性体翻转装置，使其更具有实用性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种超大型柔性体翻转装置，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种超大型柔性体翻转装置，包括：

翻转基座，所述翻转基座沿前缘长度方向设置有若干个，所述翻转基座底端设置于工作平面；

容纳框架，所述容纳框架上设置有容纳槽，前缘设置于所述容纳槽内，所述容纳框架在垂直于前缘长度方向的其中一端分别与若干所述翻转基座转动连接；

驱动机构，每一所述翻转基座上设置有一所述驱动机构，所述驱动机构其中一端与所述翻转基座转动连接，另一端与所述容纳框架转动连接，且与所述容纳框架转动连接处位于垂直于前缘长度方向的另一端；

吸气组件，所述吸气组件设置于所述容纳框架上，所述吸气组件与前缘表面局部贴合，对前缘进行吸附。

进一步地，所述容纳框架包括若干节段，若干所述节段沿前缘长度方向排列，相邻两所述节段之间固定连接。

进一步地，每一所述节段包括：

至少一支撑段，每一所述支撑段设置有一所述容纳槽，所述容纳槽形状与前缘此处形状对应设置，所述吸气组件设置于所述支撑段两端；

U型架，所述U型架设置于所述支撑段处，对所述支撑段进行加强。

进一步地，所述支撑段设置有U型薄板，所述U型薄板构成所述容纳槽。

进一步地，所述翻转基座上在与所述容纳框架转动连接的另一端设置有第一支撑结构，所述第一支撑结构对所述翻转基座翻转前进行支撑；

所述容纳框架远离所述第一支撑结构的一端设置有第二支撑结构，所述第二支撑结构对所述翻转基座翻转后进行支撑。

进一步地，所述第一支撑结构为支撑平面，所述第二支撑结构为直角结构，所述第二支撑结构在所述容纳框架翻转后，与所述翻转基座贴合，限制所述容纳框架继续翻转。

进一步地，所述第一支撑结构上设置有柔性块，所述柔性块对所述容纳框架进行缓冲。

进一步地，所述吸气组件设置有两组，每组包括若干吸盘，若干所述吸盘沿前缘长度方向排列，两组所述吸气组件分别设置在垂直于前缘长度方向的两端，分别对前缘开口两端侧壁进行吸附。

进一步地，所述驱动机构包括电缸，所述电缸其中一端与所述容纳框架转动连接，另一端与所述翻转基座转动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置翻转基座、容纳框架、驱动机构和吸气组件，容纳框架上设置有容纳槽，前缘设置在容纳槽内，且容纳槽是转动设置在翻转基座上，驱动机构驱动容纳框架进行旋转，并带动前缘进行翻转，吸气组件设置在容纳框架上，对前缘进行吸附，一方面防止前缘在翻转后与容纳框架脱离，方便后续的组装，另一方面，吸气组件与前缘表面局部贴合，防止前缘在自身重力作用下，发生形变，保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为翻转前的结构示意图；

图2为翻转后的结构示意图；

图3为翻转基座及驱动机构的结构示意图；

图4为容纳框架的结构示意图；

图5为节段的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至5所示：一种超大型柔性体翻转装置，包括：

翻转基座1，翻转基座1沿前缘5长度方向设置有若干个，翻转基座1底端设置于工作平面；

容纳框架2，容纳框架2上设置有容纳槽21，前缘5设置于容纳槽21内，容纳框架2在垂直于前缘5长度方向的其中一端分别与若干翻转基座1转动连接；

驱动机构3，每一翻转基座1上设置有一驱动机构3，驱动机构3其中一端与翻转基座1转动连接，另一端与容纳框架2转动连接，且与容纳框架2转动连接处位于垂直于前缘5长度方向的另一端；

吸气组件4，吸气组件4设置于容纳框架2上，吸气组件4与前缘5表面局部贴合，对前缘5进行吸附。

通过设置翻转基座1、容纳框架2、驱动机构3和吸气组件4，容纳框架2上设置有容纳槽21，前缘5设置在容纳槽21内，且容纳槽21是转动设置在翻转基座1上，驱动机构3驱动容纳框架2进行旋转，并带动前缘5进行翻转，吸气组件4设置在容纳框架2上，对前缘5进行吸附，一方面防止前缘5在翻转后与容纳框架2脱离，方便后续的组装，另一方面，吸气组件4与前缘5表面局部贴合，防止前缘5在自身重力作用下，发生形变，保证产品质量。

在本实施例中，容纳框架2包括若干节段22，若干节段22沿前缘5长度方向排列，相邻两节段22之间固定连接。

由于风电叶片的尺寸逐渐增大，导致前缘5也越来越大，通过将容纳框架2设置成若干个节段22，可以方便对容纳框架2进行生产加工，最后通过焊接、栓接等固定方式，将节段22固定，最后组成容纳框架2。

其中，每一节段22包括：

至少一支撑段221，每一支撑段221设置有一容纳槽21，容纳槽21形状与前缘5此处形状对应设置，吸气组件4设置于支撑段221两端；

U型架222，U型架222设置于支撑段221处，对支撑段221进行加强。

通过设置支撑段221，支撑段221上设置容纳槽21，容纳槽21的形状与前缘5此处形状对应，从而通过若干个支撑段221上的容纳槽21对前缘5进行容纳，由于支撑段221在翻转前需要对前缘5进行支撑，所以为了保证支撑段221的结构强度，在支撑段221处设置U型架222，来对结构进行加强。

作为上述实施例的优选，支撑段221设置有U型薄板223，U型薄板223构成容纳槽21。

通过设置U型薄板223，使U型薄板223构成容纳槽21，方便对容纳槽21的形状设置成与前缘5对应，从而更好的对前缘5进行容纳。

在本实施例中，翻转基座1上在与容纳框架2转动连接的另一端设置有第一支撑结构11，第一支撑结构11对翻转基座1翻转前进行支撑；

容纳框架2远离第一支撑结构11的一端设置有第二支撑结构23，第二支撑结构23对翻转基座1翻转后进行支撑。

其中，第一支撑结构11为支撑平面，第二支撑结构23为直角结构，第二支撑结构23在容纳框架2翻转后，与翻转基座1贴合，限制容纳框架2继续翻转。

由于一开始前缘5放置在容纳框架2上，而容纳框架2其中一端是与翻转基座1转动连接，所以需要在翻转基座1上设置第一支撑结构11，对容纳框架2及前缘5进行支撑，当容纳框架2翻转后，需要保持翻转的状态，进行后续的组装工作，所以在容纳框架2上设置第二支撑结构23，当容纳框架2翻转后，第二支撑结构23与翻转基座1贴合，限制容纳框架2继续翻转，从而对翻转的角度进行保持，进行支撑。

作为上述实施例的优选，第一支撑结构11上设置有柔性块12，柔性块12对容纳框架2进行缓冲。

由于需要将前缘5吊装到容纳框架2上进行翻转，所以通过设置柔性块12，对容纳框架2进行缓冲，保护容纳框架2和前缘5。

在本实施例中，吸气组件4设置有两组，每组包括若干吸盘41，若干吸盘41沿前缘5长度方向排列，两组吸气组件4分别设置在垂直于前缘5长度方向的两端，分别对前缘5开口两端侧壁进行吸附。

由于在翻转后，需要防止前缘5从容纳框架2上脱离及防止前缘5发生形变，所以将吸气组件4设置为两组，两组分别设置在垂直于前缘5长度方向的两端，每组包括若干吸盘41，若干吸盘41沿前缘5长度方向排列，对前缘5开口两端侧壁进行吸附，从而防止前缘5脱落和形变。

作为上述实施例的优选，驱动机构3包括电缸，电缸其中一端与容纳框架2转动连接，另一端与翻转基座1转动连接。

由于需要驱动容纳框架2和前缘5整体进行翻转，所以翻转基座1设置有若干个，每个翻转基座1上都设置有一个驱动机构3，若干个驱动机构3共同对容纳框架2和前缘5进行翻转，为了保证多个驱动机构3之间的同步，所以将驱动机构3设置为电缸，电缸中包括电机、丝杆和螺母，电缸的直线运动精度高，能够承载的载荷大，能够很好的同步驱动。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种超大型柔性体翻转装置，其特征在于，包括：

翻转基座，所述翻转基座沿前缘长度方向设置有若干个，所述翻转基座底端设置于工作平面；

容纳框架，所述容纳框架上设置有容纳槽，前缘设置于所述容纳槽内，所述容纳框架在垂直于前缘长度方向的其中一端分别与若干所述翻转基座转动连接；

驱动机构，每一所述翻转基座上设置有一所述驱动机构，所述驱动机构其中一端与所述翻转基座转动连接，另一端与所述容纳框架转动连接，且与所述容纳框架转动连接处位于垂直于前缘长度方向的另一端；

吸气组件，所述吸气组件设置于所述容纳框架上，所述吸气组件与前缘表面局部贴合，对前缘进行吸附。

2.根据权利要求1所述的超大型柔性体翻转装置，其特征在于，所述容纳框架包括若干节段，若干所述节段沿前缘长度方向排列，相邻两所述节段之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的超大型柔性体翻转装置，其特征在于，每一所述节段包括：

至少一支撑段，每一所述支撑段设置有一所述容纳槽，所述容纳槽形状与前缘此处形状对应设置，所述吸气组件设置于所述支撑段两端；

U型架，所述U型架设置于所述支撑段处，对所述支撑段进行加强。

4.根据权利要求3所述的超大型柔性体翻转装置，其特征在于，所述支撑段设置有U型薄板，所述U型薄板构成所述容纳槽。

5.根据权利要求1所述的超大型柔性体翻转装置，其特征在于，所述翻转基座上在与所述容纳框架转动连接的另一端设置有第一支撑结构，所述第一支撑结构对所述翻转基座翻转前进行支撑；

所述容纳框架远离所述第一支撑结构的一端设置有第二支撑结构，所述第二支撑结构对所述翻转基座翻转后进行支撑。

6.根据权利要求5所述的超大型柔性体翻转装置，其特征在于，所述第一支撑结构为支撑平面，所述第二支撑结构为直角结构，所述第二支撑结构在所述容纳框架翻转后，与所述翻转基座贴合，限制所述容纳框架继续翻转。

7.根据权利要求6所述的超大型柔性体翻转装置，其特征在于，所述第一支撑结构上设置有柔性块，所述柔性块对所述容纳框架进行缓冲。

8.根据权利要求1所述的超大型柔性体翻转装置，其特征在于，所述吸气组件设置有两组，每组包括若干吸盘，若干所述吸盘沿前缘长度方向排列，两组所述吸气组件分别设置在垂直于前缘长度方向的两端，分别对前缘开口两端侧壁进行吸附。

9.根据权利要求1所述的超大型柔性体翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括电缸，所述电缸其中一端与所述容纳框架转动连接，另一端与所述翻转基座转动连接。

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