CN213415475U - 一种精密机械用零件抓取机构 - Google Patents
一种精密机械用零件抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213415475U CN213415475U CN202022277002.9U CN202022277002U CN213415475U CN 213415475 U CN213415475 U CN 213415475U CN 202022277002 U CN202022277002 U CN 202022277002U CN 213415475 U CN213415475 U CN 213415475U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- vacuum
- sealing ring
- connecting rod
- clamping plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种精密机械用零件抓取机构，涉及零件抓取领域。本实用新型包括安装板，安装板的底部安装有固定座，固定座的底部安装有电机，电机的输出端通过转轴连接有旋转座，旋转座的内部中间安装有气缸，气缸的输出端通过活塞杆连接有推拉板，旋转座的底部四周固定有支撑架，本实用新型通过设置有真空泵、真空管、抽真空腔、吸盘和密封环，当需要抓取零件时，夹板一侧会贴在零件上，且在夹板对零件夹持后会产生压力，从而将密封环牢牢贴在零件表面，之后真空泵通过真空管向抽真空腔内抽真空，而与抽真空腔连通的吸盘则会对零件表面吸附，加强零件与夹板之间的牢固度，从而使得零件不易脱落，避免了对零件抓取不够安全的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件抓取领域，具体为一种精密机械用零件抓取机构。
背景技术
自从出现机械，就有了相应的机械零件，但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的，随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段，机械零件在工业生产过程中，时常需要使用抓取机构从传送台上抓取机械零件。
根据公开号为CN211053730U的中国专利公开了公开了一种精密机械零件抓取机构，其通过设有的竖杆、两个L形杆、两个第一抓取杆、两个第二抓取杆、两个扭力弹簧和伸缩机构的相互配合，便于对精密机械零件进行抓取，且避免抓取力度过大造成零件损坏，但是由于零件本身并不规整，有时在零件抓取后，由于抓取杆与零件接触面较少，因此容易使得零件脱离掉落，零件掉落容易出现磕碰造成损伤，不够安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决对零件抓取不够安全的问题，提供一种精密机械用零件抓取机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密机械用零件抓取机构，包括安装板，所述安装板的底部安装有固定座，所述固定座的底部安装有电机，所述电机的输出端通过转轴连接有旋转座，所述旋转座的内部中间安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有推拉板，所述旋转座的底部四周固定有支撑架，所述支撑架的底部通过第一铰链连接有连杆，所述连杆的一端安装有与推拉板连接的第二铰链，所述连杆的另一端通过扭力弹簧连接有夹板，所述夹板的内部一侧开设有抽真空腔，所述夹板远离扭力弹簧的一端固定有密封环，所述密封环的内部贯穿有延伸至抽真空腔内部的吸盘，所述支撑架的顶部两侧均安装有真空泵，所述真空泵的输出端连接有贯穿至夹板内部的真空管。
优选地，所述旋转座与固定座转动连接，且所述固定座和旋转座的顶部均呈圆形。
优选地，所述连杆的一端通过第二铰链与推拉板转动连接，所述连杆的另一端通过扭力弹簧与夹板转动连接。
优选地，所述真空管的内壁光滑，且所述真空管与抽真空腔相连通。
优选地，所述密封环的厚度为1.5-2.5cm，且所述密封环为橡胶制作而成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有真空泵、真空管、抽真空腔、吸盘和密封环，当需要抓取零件时，夹板一侧会贴在零件上，且在夹板对零件夹持后会产生压力，从而将密封环牢牢贴在零件表面，之后真空泵通过真空管向抽真空腔内抽真空，而与抽真空腔连通的吸盘则会对零件表面吸附，加强零件与夹板之间的牢固度，从而使得零件不易脱落，避免了对零件抓取不够安全的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型固定座剖面结构示意图；
图3为本实用新型的A放大结构示意图。
图中：1、安装板；2、固定座；3、旋转座；4、支撑架；5、真空泵；6、真空管；7、第一铰链；8、连杆；9、扭力弹簧；10、夹板；11、活塞杆；12、推拉板；13、第二铰链；14、气缸；15、电机；16、转轴；17、抽真空腔；18、吸盘；19、密封环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-3，一种精密机械用零件抓取机构，包括安装板1、固定座2、旋转座3、支撑架4、真空泵5、真空管6、第一铰链7、连杆8、扭力弹簧9、夹板10、活塞杆11、推拉板12、第二铰链13、气缸14、电机15、转轴16、抽真空腔17、吸盘18和密封环19，安装板1的底部安装有固定座2，固定座2的底部安装有电机15，电机15的输出端通过转轴16连接有旋转座3，旋转座3的内部中间安装有气缸14，气缸14的输出端通过活塞杆11连接有推拉板12，旋转座3的底部四周固定有支撑架4，支撑架4的底部通过第一铰链7连接有连杆8，连杆8的一端安装有与推拉板12连接的第二铰链13，连杆8的另一端通过扭力弹簧9连接有夹板10，夹板10的内部一侧开设有抽真空腔17，夹板10远离扭力弹簧9的一端固定有密封环19，密封环19的内部贯穿有延伸至抽真空腔17内部的吸盘18，支撑架4的顶部两侧均安装有真空泵5，真空泵5的输出端连接有贯穿至夹板10内部的真空管6。
请着重参阅图1-2，旋转座3与固定座2转动连接，且固定座2和旋转座3的顶部均呈圆形，使得旋转座3可以在固定座2内转动，连杆8的一端通过第二铰链13与推拉板12转动连接，连杆8的另一端通过扭力弹簧9与夹板10转动连接，使得连杆8的一端可以通过第二铰链13在推拉板12上转动连接，使得连杆8的另一端可以通过扭力弹簧9在夹板10上转动。
请着重参阅图1-3，真空管6的内壁光滑，且真空管6与抽真空腔17相连通，便于真空管6对抽真空腔17内抽真空，密封环19的厚度为1.5-2.5cm，且密封环19为橡胶制作而成，提高了密封环19的密封性。
工作原理：首先，气缸14的活塞杆11向下移动能够带动推拉板12向下移动，推拉板12向下移动能够使两个连杆8分别绕两个第一铰链7旋转，两个连杆8带动两个夹板10旋转，从而能够将两个夹板10张开，将两个夹板10放置在精密零件的外侧，反方向启动气缸14，气缸14的活塞杆11向上移动，能够使两个夹板10进行闭合抓紧，从而能够将精密机械零件抓取，同时夹板10一侧会贴在零件上，且在夹板10对零件夹持后会产生压力，从而将密封环19牢牢贴在零件表面，之后真空泵5通过真空管6向抽真空腔17内抽真空，而与抽真空腔17连通的吸盘18则会对零件表面吸附，加强零件与夹板10之间的牢固度，从而使得零件不易脱落。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种精密机械用零件抓取机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部安装有固定座(2)，所述固定座(2)的底部安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端通过转轴(16)连接有旋转座(3)，所述旋转座(3)的内部中间安装有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端通过活塞杆(11)连接有推拉板(12)，所述旋转座(3)的底部四周固定有支撑架(4)，所述支撑架(4)的底部通过第一铰链(7)连接有连杆(8)，所述连杆(8)的一端安装有与推拉板(12)连接的第二铰链(13)，所述连杆(8)的另一端通过扭力弹簧(9)连接有夹板(10)，所述夹板(10)的内部一侧开设有抽真空腔(17)，所述夹板(10)远离扭力弹簧(9)的一端固定有密封环(19)，所述密封环(19)的内部贯穿有延伸至抽真空腔(17)内部的吸盘(18)，所述支撑架(4)的顶部两侧均安装有真空泵(5)，所述真空泵(5)的输出端连接有贯穿至夹板(10)内部的真空管(6)。
2.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构，其特征在于：所述旋转座(3)与固定座(2)转动连接，且所述固定座(2)和旋转座(3)的顶部均呈圆形。
3.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构，其特征在于：所述连杆(8)的一端通过第二铰链(13)与推拉板(12)转动连接，所述连杆(8)的另一端通过扭力弹簧(9)与夹板(10)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构，其特征在于：所述真空管(6)的内壁光滑，且所述真空管(6)与抽真空腔(17)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构，其特征在于：所述密封环(19)的厚度为1.5-2.5cm，且所述密封环(19)为橡胶制作而成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022277002.9U CN213415475U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种精密机械用零件抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022277002.9U CN213415475U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种精密机械用零件抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213415475U true CN213415475U (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76267035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022277002.9U Active CN213415475U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种精密机械用零件抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213415475U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113370109A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-09-10 | 北京化工大学 | 变直径薄壁塑料内胆真空吸附夹具 |
-
2020
- 2020-10-14 CN CN202022277002.9U patent/CN213415475U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113370109A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-09-10 | 北京化工大学 | 变直径薄壁塑料内胆真空吸附夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213415475U (zh) | 一种精密机械用零件抓取机构 | |
| CN205472213U (zh) | 一种具有旋转功能的真空吸吊装置 | |
| CN117003026A (zh) | 带抖片机构的极片料盒 | |
| CN210650678U (zh) | 一种机械手臂及交替式叠片装置 | |
| CN211788955U (zh) | 一种硅片夹持机构 | |
| CN216470968U (zh) | 混凝土构件生产系统中用的码垛机 | |
| CN213707017U (zh) | 一种塑料餐盒抓取装置 | |
| CN212954028U (zh) | 一种土木工程建筑施工用起重机 | |
| CN212399586U (zh) | 一种显示屏生产转运用取料装置 | |
| CN213004872U (zh) | 一种连接结构及检测设备 | |
| CN211681819U (zh) | 一种建筑加工用玻璃安装夹具 | |
| CN110480623B (zh) | 一种机械手臂及交替式叠片装置 | |
| CN218362589U (zh) | 一种光器件fpc和pcb板的焊接夹具 | |
| CN216709775U (zh) | 一种新型智能机器人装箱机 | |
| CN217255739U (zh) | 一种金属产品真空吸附装置 | |
| CN218142454U (zh) | 一种上袋机构 | |
| CN214779324U (zh) | 一种脆皮筒盖的自动下料设备 | |
| CN218525714U (zh) | 一种具有稳定吸附功能的分波器 | |
| CN212638857U (zh) | 一种橡胶内盖取放机构 | |
| CN218926973U (zh) | 一种转压式定位治具及加工设备 | |
| CN219193741U (zh) | 一种龙门真空移载机 | |
| CN216138915U (zh) | 一种铝件贴合加工用物料抓取机械手 | |
| CN221186430U (zh) | 一种防碎裂的夹胶玻璃加工用夹持装置 | |
| CN220617681U (zh) | 带抖片机构的极片料盒 | |
| CN211333256U (zh) | 一种膜电极装配用四面吸附机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230814 Address after: 310000 Buildings 4 and 7, No. 3, Miaohou Village, Tingzhi Village, Yunhe Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Hangzhou Qiantang Chain Accessories Co.,Ltd. Address before: No.19, West Yuedong street, Longtan, Haizhu District, Guangzhou, Guangdong 510315 Patentee before: Huang Shunqing |