CN216470968U - 混凝土构件生产系统中用的码垛机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了混凝土构件生产系统中用的码垛机，属于码垛装置技术领域，包括码垛机安装座，所述安装座上垂直设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端呈“C”型设置，所述伸缩杆端部下接一个真空吸盘，所述真空吸盘与固定设置于安装座上的真空风机导管连接，且所述伸缩杆端部外周面固定设置有四个滑杆，所述滑杆上滑动设置有连接块，所述连接块上设置有锁定机构，所述连接块底部固定设置有安装壳，多个所述安装壳相向的一侧均螺纹连接有多个夹持块，所述夹持块上转动设置有径向设置的抵压辊。该混凝土构件生产系统中用的码垛机，通过改变抵压辊水平状态和竖直状态，即可对货物进行取放，降低了夹取货物的行程，便于使用。
Description
技术领域
本申请属于码垛装置技术领域，尤其涉及混凝土构件生产系统中用的码垛机。
背景技术
混凝土构件的生产过程是利用布料装置向模筐内均匀铺设布料，然后经过振动刮平、磨光修光、利用码垛机入库、温室养护、养护完成后再利用码垛机出库、拆除边模、最后脱除底模，制得所需的产品，所以码垛机是必不可少的一种生产设备，码垛机一般设置前、后、左和右四个夹板，利用油缸驱动对货物进行夹持码垛。
在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：对于重量较重，尺寸较大的混凝土构件，若只利用夹板进行夹取，所夹板可承受的重量有限，且容易损坏构件侧边结构，夹取效率较低。
为此，我们提出来混凝土构件生产系统中用的码垛机解决上述问题。
实用新型内容
本申请的目的是为了解决现有技术中，仅利用四周夹板夹取货物，夹板夹取重量受限，且易损坏构件侧边结构的问题，而提出的混凝土构件生产系统中用的码垛机。
为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
混凝土构件生产系统中用的码垛机，包括安装座，其特征在于，所述安装座上垂直设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端呈“C”型设置，所述伸缩杆端部下接一个真空吸盘，所述真空吸盘与固定设置于安装座上的真空风机导管连接，且所述伸缩杆的端部外周面固定设置有四个滑杆，所述滑杆上滑动设置有连接块，所述连接块上设置有锁定机构，所述连接块底部固定设置有安装壳，多个所述安装壳相向的一侧均螺纹连接有多个夹持块，所述夹持块上转动设置有径向设置的抵压辊，且所述抵压辊外周面超出夹持块的侧面，同一个所述安装壳上的多个夹持块之间通过齿轮传动机构连接。
通过设置真空吸盘，对货物进行吸附，设置滑杆和连接块，通过调节连接块的位置，可以对安装壳以及夹持块的位置进行预调节，通过夹持块和抵压辊便于对货物进行夹持，通过齿轮传动机构改变抵压辊的方向，便于货物的取放，降低夹持块对货物夹持的作用力，更好的保护货物，实现了降低夹块行程对货物进行稳固取放的目的，提高夹持效率，降低资源损耗。
优选的，所述四个所述滑杆沿伸缩杆端部轴线呈圆周阵列分布。
通过设置四个滑杆，实现了对货物的四个面进行夹持，有利于提高稳定性。
优选的，所述滑杆截面为矩形设置，所述连接块上开设有与滑杆相适配安装的滑孔。
通过设置矩形的滑杆和滑孔配合，实现了对连接块位置的限定，有效降低连接块发生转动的风险。
优选的，所述锁定机构包括螺纹连接于连接块上的固定螺栓，所述滑杆顶面设置有多个均匀分布的防滑槽，所述固定螺栓贯穿连接块与防滑槽相抵。
通过设置固定螺栓，可以在连接块位置预调节完成后，对连接块的位置进行固定，通过设置防滑槽，进一步提高固定螺栓的固定效果。
优选的，所述齿轮传动机构包括同轴设置于夹持块上的从动齿轮，所述安装壳上转动设置有驱动齿轮，同一个所述安装壳内的多个从动齿轮均与驱动齿轮啮合连接。
通过设置驱动齿轮和从动齿轮，实现了同步驱动从动齿轮的目的，更加便捷。
优选的，所述驱动齿轮上设置有驱动摇杆，且所述驱动齿轮的有效齿多于从动齿轮。
通过设置驱动摇杆，便于转动驱动齿轮，通过设置较多有效齿的驱动齿轮，实现了转动驱动齿轮时，使从动齿轮转动更多圈数，使夹持块向货物旋进，对货物进行夹紧。
优选的，所述安装座底部设有四个均匀分布于四角的移动轮，所述移动轮为锁止万向轮。
通过设置移动轮，实现了夹持货物后对货物进行移动，便于货物的码垛。
综上所述，本申请的技术效果和优点：该混凝土构件生产系统中用的码垛机，通过真空吸盘吸取货物顶部，同时利用四块夹持块夹取货物，调节连接块位置，对夹持块的夹持大小进行预调节，通过转动驱动齿轮带动从动齿轮转动，可使夹持块转动，使夹持块向货物旋进，使抵压辊对货物进行夹持，并且将抵压辊从水平状态变为竖直状态，有利于货物的夹取，在码放时，只需稍微转动驱动摇杆使抵压辊再次变为水平状态。
附图说明
图1为本申请的立体结构示意图；
图2为安装壳的结构示意图；
图3为安装壳的剖视图；
图4为夹持块的结构示意图。
图中：1、安装座；2、伸缩杆；3、滑杆；4、连接块；5、安装壳；6、夹持块；7、抵压辊；8、固定螺栓；9、防滑槽；10、从动齿轮；11、驱动齿轮；12、驱动摇杆；13、移动轮；14、滑孔；15、真空吸盘；16、真空风机。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，混凝土构件生产系统中用的码垛机，包括安装座1，安装座1上垂直设置有伸缩杆2，在对混凝土构件进行夹持后，通过伸缩杆2的伸缩进行混凝土构件的升降，伸缩杆2的伸缩端呈“C”型设置，伸缩杆2端部下安装有一个真空吸盘15，真空吸盘15的抽吸端边缘设置有橡胶密封条，保证真空吸盘15在吸取货物时，橡胶密封条能与货物紧密接触，在真空吸盘15开口与货物之间形成真空密闭空间，确保真空吸盘15的吸附力，安装座1顶部安装有真空风机16，真空吸盘15与固定设置于安装座1上的真空风机16导管连接；
在码垛混凝土构件时，真空吸盘15吸附在构件顶部，并与构件保持密闭，真空风机16将真空吸盘15内抽成真空密封空间，保证真空吸盘15将构件牢牢吸附，且伸缩杆2的端部外周面均匀固定设置有四个滑杆3，滑杆3上滑动设置有连接块4。
参照图1，四个滑杆3沿伸缩杆2端部轴线呈圆周阵列分布，便于对混凝土构件的四个侧面进行夹持。
参照图1-3，滑杆3截面为矩形设置，连接块4上开设有与滑杆3相适配安装的滑孔14，矩形截面的滑杆3和滑孔14配合，可以对连接块4进行限位，使连接块4只能够沿滑杆3长度方向移动，有效降低连接块4发生转动的风险。
连接块4上设置有锁定机构。
参照图1-3，锁定机构包括螺纹连接于连接块4上的固定螺栓8，可以在连接块4位置预调节完成后，对连接块4的位置进行固定，滑杆3顶面设置有多个均匀分布的防滑槽9，固定螺栓8贯穿连接块4与防滑槽9相抵，通过设置防滑槽9，进一步提高固定螺栓8的固定效果。
连接块4底部固定设置有安装壳5，多个安装壳5相向的一侧均螺纹连接有多个夹持块6，夹持块6上转动设置有径向设置的抵压辊7，抵压辊7与混凝土构件接触时，当抵压辊7处于水平状态时，混凝土构件与抵压辊7之间为滑动摩擦，此时混凝土构件易被夹起，当抵压辊7处于水平状态时，此时混凝构件与抵压辊7之间为滚动摩擦，货物可在自身重力作用下掉落，对混凝土构件进行取放时只需要改变抵压辊7的方向即可，大大降低了夹持的行程；
并且由于夹持块6与安装壳5为螺纹连接，转动夹持块6改变抵压辊7状态时，可使夹持块6与混凝土构件之间的距离靠近或者远离，便于提高稳定性，抵压辊7外周面超出夹持块6的侧面，同一个安装壳5上的多个夹持块6之间通过齿轮传动机构连接。
参照图3-4，齿轮传动机构包括同轴设置于夹持块6上的从动齿轮10，安装壳5上转动设置有驱动齿轮11，同一个安装壳5内的多个从动齿轮10均与驱动齿轮11啮合连接，当驱动齿轮11转动时，可带动全部的从动齿轮10进行转动，使夹持块6转动，从而改变抵压辊7的状态，此外，从动齿轮10与驱动齿轮11相啮合的厚度大于夹持块6前进的位移。
参照图3-4，驱动齿轮11上设置有驱动摇杆12，且驱动齿轮11的有效齿多于从动齿轮10，通过设置驱动摇杆12，便于转动驱动齿轮11，通过设置较多有效齿的驱动齿轮11，实现了转动驱动齿轮11时，使从动齿轮10转动更多圈数，使夹持块6向货物旋进，对货物进行夹紧。
参照图1，安装座1底部设有四个均匀分布于四角的移动轮13，移动轮13为锁止万向轮，在夹持货物后对货物进行移动，便于货物的码垛。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.混凝土构件生产系统中用的码垛机，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）上垂直设置有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的伸缩端呈“C”型设置，所述伸缩杆（2）端部下接一个真空吸盘（15），所述真空吸盘（15）与固定设置于安装座（1）上的真空风机（16）导管连接，且所述伸缩杆（2）的端部外周面固定设置有四个滑杆（3），所述滑杆（3）上滑动设置有连接块（4），所述连接块（4）上设置有锁定机构，所述连接块（4）底部固定设置有安装壳（5），多个所述安装壳（5）相向的一侧均螺纹连接有多个夹持块（6），所述夹持块（6）上转动设置有径向设置的抵压辊（7），且所述抵压辊（7）外周面超出夹持块（6）的侧面，同一个所述安装壳（5）上的多个夹持块（6）之间通过齿轮传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的码垛机，其特征在于，所述四个所述滑杆（3）沿伸缩杆（2）端部轴线呈圆周阵列分布。
3.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的码垛机，其特征在于，所述滑杆（3）截面为矩形设置，所述连接块（4）上开设有与滑杆（3）相适配安装的滑孔（14）。
4.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的码垛机，其特征在于，所述锁定机构包括螺纹连接于连接块（4）上的固定螺栓（8），所述滑杆（3）顶面设置有多个均匀分布的防滑槽（9），所述固定螺栓（8）贯穿连接块（4）与防滑槽（9）相抵。
5.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的码垛机，其特征在于，所述齿轮传动机构包括同轴设置于夹持块（6）上的从动齿轮（10），所述安装壳（5）上转动设置有驱动齿轮（11），同一个所述安装壳（5）内的多个从动齿轮（10）均与驱动齿轮（11）啮合连接。
6.根据权利要求5所述的混凝土构件生产系统中用的码垛机，其特征在于，所述驱动齿轮（11）上设置有驱动摇杆（12），且所述驱动齿轮（11）的有效齿多于从动齿轮（10）。
7.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的码垛机，其特征在于，所述安装座（1）底部设有四个均匀分布于四角的移动轮（13），所述移动轮（13）为锁止万向轮。
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| CN202123317543.0U CN216470968U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 混凝土构件生产系统中用的码垛机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116588702A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-08-15 | 浙江双飞无油轴承股份有限公司 | 一种工业生产用码垛机械手及其码垛方法 |
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| CN116588702A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-08-15 | 浙江双飞无油轴承股份有限公司 | 一种工业生产用码垛机械手及其码垛方法 |
| CN116588702B (zh) * | 2023-05-06 | 2023-10-20 | 浙江双飞无油轴承股份有限公司 | 一种工业生产用码垛机械手及其码垛方法 |
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