CN218057403U - 圆环码垛结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆环码垛结构，包括输送装置一和圆环物料，输送装置一的上等距设有圆环物料，输送装置一的一侧设有机械臂，机械臂下设有安装板，安装板下通过升降组件设有夹紧机构，夹紧机构与圆环物料相匹配；输送装置一的靠近机械臂的一端设有输送装置二，输送装置二上等距设有放置板，放置板上等距设有限位组件，并且放置板内部设有充液组件，充液组件与限位组件相匹配。本实用新型通过上述机构的相互配合，可以对物料进行自动码垛，自动化程度高，提高工作效率，同时还可以对码垛的物料进行限位固定，避免发生晃动或倾斜，同时可以码垛多层物料，大大提高放置数量，提高码垛的量，进而可以节约在存放时的空间。

Description

圆环码垛结构

技术领域

本实用新型涉及物料码垛技术领域，具体为圆环码垛结构。

背景技术

在工厂加工过程中，对生产的圆环物料，如纸卷、工件等需要进行存放，要是单层进行存放，不仅占用空间，还不方便运输，因此需要用到码垛结构对物料进行码垛。

经检索中国专利公开号为CN214114214U公开了一种圆环物料码垛系统，包括二轴机械手、竖身机、转盘、气胀轴；竖身机包括减速电机、底座、摆臂、连杆、旋转直角座、链板机模块、轴承、平板机模块；转盘包括辊子机模块、回转支撑、齿轮、转盘电机、转盘底座；气胀轴上装有胀片。利用二轴机械手、竖身机、转盘、气胀轴等，实现在一个托盘上码放4个圆环状物料，节省了占用空间，方便了后续进行包装和入立体库存贮。

但是上述装置在实际使用时存在一定的稳定，在托盘上进码垛一层物料，这样对空间的利用率较低，并且不能对物料进行限位固定，容易在移动和堆叠时发生晃动或倾斜，不仅容易造成物料损坏，还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供圆环码垛结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：圆环码垛结构，包括输送装置一和圆环物料，输送装置一的上等距设有圆环物料，输送装置一的一侧设有机械臂，机械臂下设有安装板，安装板下通过升降组件设有夹紧机构，夹紧机构与圆环物料相匹配；输送装置一的靠近机械臂的一端设有输送装置二，输送装置二上等距设有放置板，放置板上等距设有限位组件，并且放置板内部设有充液组件，充液组件与限位组件相匹配。

优选的，为了方便对物料进行限位固定，保证在码垛的稳定性，避免发生倾斜或滑动，保证安全，限位组件包括等距设置在放置板上的固定柱，固定柱上等距设有弹性充气囊，弹性充气囊与充液组件相连接，并且弹性充气囊外部设有弹性摩擦垫。

优选的，为了可以对弹性充气囊进行充液，进而可以对物料进行限位固定，避免硬性接触，保证固定效果的同时，还可以对物料提供保护，充液组件包括设置在放置板内部的储液箱，储液箱顶端通过水泵连接有十字连接管，十字连接管上等距设有出液管，出液管贯穿固定柱并延伸至内部等距设有出液口；出液口伸入到弹性充气囊内部，并且出液口与弹性充气囊一一对应。

优选的，为了方便带着夹紧机构相互移动或靠近，实现夹紧和松开的功能，使用方便，升降组件包括设置在安装板下方的电动推杆，电动推杆下设有移动块，移动块的周侧面均通过连接组件与夹紧机构相连接。

优选的，为了可以对物料进行夹紧，还可以对物料提供保护，夹紧机构包括设置在安装板下的安装组件，安装组件周侧面均通过导向伸缩杆设有弧形顶板，弧形顶板外部设有防滑垫。

优选的，为了保证在夹紧的稳定性，避免发生脱落，安装组件包括设置在安装板下的连接柱，四个连接柱下共同设有固定板，固定板周侧面通过导向伸缩杆与弧形顶板相连接。

优选的，为了可以方便带着弧形顶板移动，实现夹紧功能，连接组件包括等距设置在移动块周侧面的转杆，转杆的一端通过转动块与移动块相连接、另一端通过转动块与弧形顶板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在放置板上设有的限位组件，可以对需要码垛的物料进行限位固定，可以保证在使用码垛时的稳定性，避免发生晃动或倾斜，同时可以码垛多层物料，大大提高放置数量，提高码垛的量，进而可以节约在存放时的空间，而通过充液组件，可以对限位组件进行充液，进而可以对物料内壁进行顶紧固定，保证稳定性，同时不会与物料硬性接触，可以避免发生损坏，并且在需要卸下时，可以将液体抽出，方便卸货；

(2)而通过在安装板下设有的升降组件和夹紧机构，可以自动对需要码垛的物料进行夹紧固定，进而可以方便机械臂对其进行移动搬运，可以将其放置在限位组件上进行码垛固定，同时还可以对不同大小的物料进行夹紧固定，提高设备在使用时的使用范围，在夹紧固定时可以避免与物料硬性接触，避免损坏，同时还可以增大与物料之间的接触摩擦力，保证夹紧的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的圆环码垛结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的圆环码垛结构中充液组件的结构示意图；

图3为本实用新型提出的圆环码垛结构中弹性充气囊的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的圆环码垛结构中夹紧机构和升降组件的结构示意图；

图5为本实用新型提出的圆环码垛结构中夹紧机构的部分结构示意图。

图中：1、输送装置一；2、输送装置二；3、圆环物料；4、机械臂；5、安装板；6、放置板；7、固定柱；8、弹性摩擦垫；9、储液箱；10、水泵； 11、十字连接管；12、出液管；13、出液口；14、弹性充气囊；15、连接柱； 16、电动推杆；17、移动块；18、固定板；19、防滑垫；20、弧形顶板；21、转杆；22、导向伸缩杆；23、转动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图5，圆环码垛结构，包括输送装置一1和圆环物料3，输送装置一1可以为输送带，也可以为辊筒输送，可以自动对工件进行输送，方便后续的码垛加工，而圆环物料3可以为纸卷、工件等，对其进行码垛可以节省存放空间，还可以方便运输转移；

输送装置一1的上等距设有圆环物料3，输送装置一1的一侧设有机械臂4，机械臂4是较为成熟的技术，在此不做赘述，可以方便自动对物料进行移动夹取，可以自动对物料进行码垛；

机械臂4下设有安装板5，安装板5下通过升降组件设有夹紧机构，夹紧机构与圆环物料3相匹配；输送装置一1的靠近机械臂4的一端设有输送装置二2，输送装置二2可以为输送带，也可以为辊筒输送，可以自动对工件进行输送，方便后续的码垛加工；

输送装置二2上等距设有放置板6，放置板6四周开设有空槽，方便叉车或吊装装置对其进行吊装移动，方便转移堆叠存放；

放置板6上等距设有限位组件，并且放置板6内部设有充液组件，充液组件与限位组件相匹配。

通过上述机构的相互配合，可以对物料进行自动码垛，自动化程度高，提高工作效率，同时还可以对码垛的物料进行限位固定，避免发生晃动或倾斜，同时可以码垛多层物料，大大提高放置数量，提高码垛的量，进而可以节约在存放时的空间。

实施例二

请参阅图1-图5，限位组件包括等距设置在放置板6上的固定柱7，固定柱7上等距设有弹性充气囊14，其中一个固定柱7上的弹性充气囊14的数量可以为两、三或四个等，根据实际物料需要码垛的高度进行灵活调节，使用方便；

弹性充气囊14与充液组件相连接，并且弹性充气囊14外部设有弹性摩擦垫8，充液组件包括设置在放置板6内部的储液箱9，储液箱9顶端通过水泵10连接有十字连接管11，十字连接管11上等距设有出液管12，出液管12 贯穿固定柱7并延伸至内部等距设有出液口13；出液口13伸入到弹性充气囊 14内部，并且出液口13与弹性充气囊14一一对应。

通过在放置板6上设有的限位组件，可以对需要码垛的物料进行限位固定，可以保证在使用码垛时的稳定性，避免发生晃动或倾斜，同时可以码垛多层物料，大大提高放置数量，提高码垛的量，进而可以节约在存放时的空间，而通过充液组件，可以对限位组件进行充液，进而可以对物料内壁进行顶紧固定，保证稳定性，同时不会与物料硬性接触，可以避免发生损坏，并且在需要卸下时，可以将液体抽出，方便卸货。

实施例三

请参阅图1-图5，升降组件包括设置在安装板5下方的电动推杆16，电动推杆16下设有移动块17，移动块17的周侧面均通过连接组件与夹紧机构相连接，夹紧机构包括设置在安装板5下的安装组件，安装组件周侧面均通过导向伸缩杆22设有弧形顶板20，弧形顶板20外部设有防滑垫19，安装组件包括设置在安装板5下的连接柱15，四个连接柱15下共同设有固定板18，固定板18周侧面通过导向伸缩杆22与弧形顶板20相连接，连接组件包括等距设置在移动块17周侧面的转杆21，转杆21的一端通过转动块23与移动块 17相连接、另一端通过转动块23与弧形顶板20相连接。

在安装板5下设有的升降组件和夹紧机构，可以自动对需要码垛的物料进行夹紧固定，进而可以方便机械臂4对其进行移动搬运，可以将其放置在限位组件上进行码垛固定，同时还可以对不同大小的物料进行夹紧固定，提高设备在使用时的使用范围，在夹紧固定时可以避免与物料硬性接触，避免损坏，同时还可以增大与物料之间的接触摩擦力，保证夹紧的效果。

工作原理：本实用新型在使用时，通过输送装置一1将需要码垛的圆环物料3进行输送，待移动至夹紧工位下时，通过机械臂4工作，将弧形顶板 20移动至物料的内部，通过电动推杆16伸长，此时带着移动块17向下移动，在导向伸缩杆22的限位和转动块23和转杆21的作用下，可以带着四个弧形顶板20相互远离，此时防滑垫19与物料接触，可以避免与物料硬性接触，避免损坏，同时还可以增大与物料之间的接触摩擦力，保证夹紧的效果，此时对物料进行夹紧固定，通过机械臂4工作，将其移动至放置板6上的固定柱7上方，此时通过电动推杆16缓慢收缩，此时失去对物料的夹紧固定，物料落在固定柱7内部，重复上述操作即可对物料进行码垛，通过储液箱9上的水泵10工作，将内部的液体抽取至十字连接管11内部，通过出液管12和出液口13对弹性充气囊14进行充液，受力发生形变，弹性摩擦垫8受力发生形变与物料接触，可以对其进行限位，可以保证在使用码垛时的稳定性，避免发生晃动或倾斜，同时可以码垛多层物料，大大提高放置数量，提高码垛的量，进而可以节约在存放时的空间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.圆环码垛结构，包括输送装置一(1)和圆环物料(3)，其特征在于：所述输送装置一(1)的上等距设有圆环物料(3)，所述输送装置一(1)的一侧设有机械臂(4)，所述机械臂(4)下设有安装板(5)，所述安装板(5)下通过升降组件设有夹紧机构，所述夹紧机构与所述圆环物料(3)相匹配；

所述输送装置一(1)的靠近所述机械臂(4)的一端设有输送装置二(2)，所述输送装置二(2)上等距设有放置板(6)，所述放置板(6)上等距设有限位组件，并且所述放置板(6)内部设有充液组件，所述充液组件与所述限位组件相匹配。

2.根据权利要求1所述的圆环码垛结构，其特征在于：所述限位组件包括等距设置在放置板(6)上的固定柱(7)，所述固定柱(7)上等距设有弹性充气囊(14)，所述弹性充气囊(14)与所述充液组件相连接，并且所述弹性充气囊(14)外部设有弹性摩擦垫(8)。

3.根据权利要求2所述的圆环码垛结构，其特征在于：所述充液组件包括设置在放置板(6)内部的储液箱(9)，所述储液箱(9)顶端通过水泵(10)连接有十字连接管(11)，所述十字连接管(11)上等距设有出液管(12)，所述出液管(12)贯穿所述固定柱(7)并延伸至内部等距设有出液口(13)；

所述出液口(13)伸入到弹性充气囊(14)内部，并且出液口(13)与所述弹性充气囊(14)一一对应。

4.根据权利要求3所述的圆环码垛结构，其特征在于：所述升降组件包括设置在安装板(5)下方的电动推杆(16)，所述电动推杆(16)下设有移动块(17)，所述移动块(17)的周侧面均通过连接组件与所述夹紧机构相连接。

5.根据权利要求4所述的圆环码垛结构，其特征在于：所述夹紧机构包括设置在安装板(5)下的安装组件，所述安装组件周侧面均通过导向伸缩杆(22)设有弧形顶板(20)，所述弧形顶板(20)外部设有防滑垫(19)。

6.根据权利要求5所述的圆环码垛结构，其特征在于：所述安装组件包括设置在安装板(5)下的连接柱(15)，四个所述连接柱(15)下共同设有固定板(18)，所述固定板(18)周侧面通过导向伸缩杆(22)与所述弧形顶板(20)相连接。

7.根据权利要求6所述的圆环码垛结构，其特征在于：所述连接组件包括等距设置在移动块(17)周侧面的转杆(21)，所述转杆(21)的一端通过转动块(23)与所述移动块(17)相连接、另一端通过转动块(23)与所述弧形顶板(20)相连接。

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