CN218087829U - 一种电池包翻转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池包翻转结构,包括一翻转模组,由一T形旋转安装板构成,T形旋转安装板一端转动安装有一连接块,连接块与T形旋转安装板的直角边相配合,且T形旋转安装板整体转动安装于一组固定板上;一吸取模组,由一吸盘杆固定座构成,吸盘杆固定座固定安装于T形旋转安装板的端面上,本实用新型通过气缸驱动连接块带动T形旋转安装板旋转,同时借助连接块与T形旋转安装板的结构对旋转角度限位,使其在90°范围内旋转,配合吸取模组对电池包进行吸取,完成竖直电池取出,水平放置与夹具的这一动作,整体结构简单,但限位效果优异,从而保证了极高的翻转精度,大幅降低了人工成本投入,更有利于整体工序的自动化以及效率优化。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子动力电池生产技术领域,具体涉及一种电池包翻转结构。
背景技术
软包锂电池是在液态锂离子电池外侧套上一层铝塑膜外壳包装而成的,在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开,相对于传统的钢壳铝壳电芯,具有安全性能好、重量轻、容量大等优点。
而在软包锂电池生产过程中,其中有一个工位是需要将料框中竖直放置电池取出,然后平躺放置到夹具上,便于完成后续的工艺。
在传统的软包锂电池生产模式下,该工位一般由人工完成,通过人工取料、移料、定位并最终放料,该过程虽然动作较为简单,但工作量巨大,人工成本极高,且在高强度的生产流程中,人工极易因疲劳导致放料精度变差、效率降低,进而影响后续的机械化动作流程,不利于整体生产效率的提升。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种电池包翻转结构。
本实用新型的技术方案如下:
一种电池包翻转结构,包括:
翻转模组,用于对电池包进行一定角度的翻转动作,所述翻转模组由一T形旋转安装板构成,所述T形旋转安装板一端转动安装有一连接块,所述连接块与所述T形旋转安装板的直角边相配合,且所述T形旋转安装板整体转动安装于一组固定板上;
吸取模组,用于吸取电池包,所述吸取模组由一吸盘杆固定座构成,所述吸盘杆固定座固定安装于所述T形旋转安装板的端面上,且所述吸盘杆固定座上设有数根吸盘安装杆,所述吸盘安装杆末端设有数个真空吸盘。
在本实用新型中,所述翻转模组还包括一驱动装置,所述驱动装置动力端与所述连接块连接,据以驱动所述T形旋转安装板在90°范围内旋转。
在本实用新型中,所述T形旋转安装板两侧边的中心位置上设有连接轴,且所述固定板对应位置上开设有连接孔,所述连接轴与所述连接孔间通过深沟球轴承连接。
在本实用新型中,所述吸取模组还包括一组与所述真空吸盘连接的真空汇流板,所述真空汇流板通过一真空电磁阀控制,所述真空电磁阀还与一真空负压表连接。
进一步的,所述真空汇流板设于所述吸盘杆固定座两端,且所述真空电磁阀与所述真空负压表均设有所述固定板上。
在本实用新型中,所述固定板顶部通过一安装板连接,所述安装板与外置驱动装置连接,并由所述外置驱动设备驱动设备整体进行水平以及垂直方向上的运动。
优选的,所述驱动装置采用薄型气缸。
相较于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过气缸驱动连接块带动T形旋转安装板旋转,同时借助连接块与T形旋转安装板的结构对旋转角度进行限位,使其刚好在90°范围内旋转,配合吸取模组对电池包进行吸取,完成将料框中竖直放置电池取出,然后平躺放置到夹具上的这一动作,整体结构简单,但限位效果优异,从而保证了极高的翻转精度,大幅降低了人工成本投入,更有利于整体工序的自动化以及效率优化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种电池包翻转结构的整体结构图;
图2为所述电池包翻转结构的另一角度结构图。
附图标记说明如下:
1、翻转模组;11、T形旋转安装板;12、连接板;13、驱动装置;14、连接轴;2、吸取模组;21、吸盘杆固定座;22、吸盘安装杆;23、真空吸盘;24、真空汇流板;25、真空电磁阀;26、真空负压表;3、固定板;4、安装板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1至图2,本实施例提供的一种电池包翻转结构,包括:
翻转模组1,用于对电池包进行一定角度的翻转动作,翻转模组1由一T形旋转安装板11构成,T形旋转安装板11一端转动安装有一连接块12,连接块12 与T形旋转安装板11的直角边相配合,且T形旋转安装板11整体转动安装于一组固定板3上;
吸取模组2,用于吸取电池包,吸取模组2由一吸盘杆固定座21构成,吸盘杆固定座21固定安装于T形旋转安装板22的端面上,且吸盘杆固定座21上设有数根吸盘安装杆22,吸盘安装杆22末端设有数个真空吸盘23。
在本实用新型中,翻转模组1还包括一驱动装置13,驱动装置13动力端与连接块12连接,据以驱动T形旋转安装板11在90°范围内旋转。
在本实用新型中,T形旋转安装板11两侧边的中心位置上设有连接轴14,且固定板3对应位置上开设有连接孔,连接轴14与连接孔间通过深沟球轴承连接。
在本实用新型中,吸取模组2还包括一组与真空吸盘23连接的真空汇流板 24,真空汇流板24通过一真空电磁阀25控制,真空电磁阀25还与一真空负压表26连接。
进一步的,真空汇流板24设于吸盘杆固定座21两端,且真空电磁阀25与真空负压表26均设有固定板3上。
在本实用新型中,固定板3顶部通过一安装板4连接,安装板4与外置驱动装置连接,并由外置驱动设备驱动设备整体进行水平以及垂直方向上的运动。
优选的,驱动装置13采用薄型气缸。
工作原理:
初始状态,连接块12与T形旋转安装板11直角边不接触,此时,吸盘安装杆22垂直于水平面,可通过真空电磁阀25控制真空汇流板24,借助真空吸盘 23对电池包进行吸取,吸取完成后,驱动装置13动作,沿垂直方向向下推动连接块12,连接块12带动T形旋转安装板11运动,在连接轴14与固定板3的配合下,T形旋转安装板11沿连接轴14旋转,直至连接块12与T形旋转安装板 11直角边接触,驱动装置13停止动作,此时T形旋转安装板11正好相较初始位置旋转90°,而吸盘安装杆22此时也与水平面平行,从而完成对竖直放置的电池包90°旋转的动作,再配合外置驱动装置将电池包移动至预设位置,真空电磁阀25控制真空汇流板24,使真空吸盘23松开电池包,将电池包放置于预设位置,设备整体复位,完成动作。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质,所以应当理解,上述实施方式不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种电池包翻转结构,其特征在于,包括:
翻转模组,用于对电池包进行一定角度的翻转动作,所述翻转模组由一T形旋转安装板构成,所述T形旋转安装板一端转动安装有一连接块,所述连接块与所述T形旋转安装板的直角边相配合,且所述T形旋转安装板整体转动安装于一组固定板上;
吸取模组,用于吸取电池包,所述吸取模组由一吸盘杆固定座构成,所述吸盘杆固定座固定安装于所述T形旋转安装板的端面上,且所述吸盘杆固定座上设有数根吸盘安装杆,所述吸盘安装杆末端设有数个真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种电池包翻转结构,其特征在于,所述翻转模组还包括一驱动装置,所述驱动装置动力端与所述连接块连接,据以驱动所述T形旋转安装板在90°范围内旋转。
3.根据权利要求1所述的一种电池包翻转结构,其特征在于,所述T形旋转安装板两侧边的中心位置上设有连接轴,且所述固定板对应位置上开设有连接孔,所述连接轴与所述连接孔间通过深沟球轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池包翻转结构,其特征在于,所述吸取模组还包括一组与所述真空吸盘连接的真空汇流板,所述真空汇流板通过一真空电磁阀控制,所述真空电磁阀还与一真空负压表连接。
5.根据权利要求4所述的一种电池包翻转结构,其特征在于,所述真空汇流板设于所述吸盘杆固定座两端,且所述真空电磁阀与所述真空负压表均设有所述固定板上。
6.根据权利要求1所述的一种电池包翻转结构,其特征在于,所述固定板顶部通过一安装板连接,所述安装板与外置驱动装置连接,并由所述外置驱动设备驱动设备整体进行水平以及垂直方向上的运动。
7.根据权利要求2所述的一种电池包翻转结构,其特征在于,所述驱动装置采用薄型气缸。
Priority Applications (1)
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- 2022-09-27 CN CN202222571270.0U patent/CN218087829U/zh active Active
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