CN218371548U - 一种顶梁复位机 - Google Patents

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刘素梅
范学刚
赵浩男
赵红帅
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Jiaozuo Xinyangcheng Coal Mine Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种顶梁复位机,包括基座,所述基座的上部设置有升降机构且升降机构的侧面设置有翻转机构,所述翻转机构包括驱动器和减速机且驱动器与升降机构的活动端固定连接,所述减速机的动力输出端设置有翻转座且翻转座的内部设置有移动机构。本实用新型工件由行车吊运至放置架上,根据不同型号,放置到相应位置,通过翻转机构将翻转座旋转到上方,升降装置下降带动翻转座移动至顶梁上部,通过移动机构带动夹持机构水平移动到相应位置,油缸驱动伸缩柱和夹板将工件夹紧,升降机构提升工件至最高位,电机和减速机配合驱动将工件翻转180度,同时升降机构下降到预定高度,松开夹紧机构,工件由行车吊走,翻转复位继续下一循环。

Description

一种顶梁复位机
技术领域
本实用新型涉及顶梁翻转技术领域,更具体为一种顶梁复位机。
背景技术
液压支架在煤矿开采过程中能极大程度的保护开采人员的人身安全,煤矿开采对于液压支架的可靠性和稳定性要求很高,这就要求支架生产厂家严格按照设计要求进行合理设计和生产,要求包括装配在内的所有生产工序必须严把质量关,在液压支架实际的装配过程中,顶梁在安装时要根据实际情况进行翻转。
由于液压支架顶梁体型大、质量大,给人工翻转带来很大的困难,工人在进行液压支架顶梁翻转作业时,需要多人配合,翻转效率低下。因此,需要提供一种新的技术方案给予解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种顶梁复位机,解决了由于液压支架顶梁体型大、质量大,给人工翻转带来很大的困难,工人在进行液压支架顶梁翻转作业时,需要多人配合,翻转效率低下的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种顶梁复位机,包括基座,所述基座的上部设置有升降机构且升降机构的侧面设置有翻转机构,所述翻转机构包括驱动器和减速机且驱动器与升降机构的活动端固定连接,所述减速机的动力输出端设置有翻转座且翻转座的内部设置有移动机构,所述移动机构的下部安装有夹持机构,所述夹持机构包括安装板且安装板的侧面设置有油缸,所述油缸的动力输出端设置有伸缩柱且伸缩柱的侧面设置有夹板。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述升降机构的内部安装有第一电机且第一电机的动力输出端设置有第一螺杆,所述第一螺杆的表面设置有第一滑动块且第一滑动块与驱动器之间固定连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述翻转座的内部设置有滑动槽且滑动槽的内部设置有第二电机,所述第二电机的动力输出端设置有第二螺杆且第二螺杆的表面设置有第二滑动块,所述第二滑动块与安装板之间固定连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述基座的上部设置有放置架且放置架设置有若干组并呈等间距分布。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述夹板的侧面设置有缓冲垫且缓冲垫采用橡胶材质制成。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述夹板和缓冲垫均呈圆形结构设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型在基座的上部设置有升降机构且升降机构的侧面设置有翻转机构,翻转机构包括驱动器和减速机且驱动器与升降机构的活动端固定连接,在减速机的动力输出端设置有翻转座且翻转座的内部设置有移动机构,移动机构的下部安装有夹持机构,工件由行车吊运至放置架上,根据不同型号,放置到相应位置,通过翻转机构将翻转座旋转到上方,升降装置下降带动翻转座移动至顶梁上部,通过移动机构带动夹持机构水平移动到相应位置,油缸驱动伸缩柱和夹板将工件夹紧,升降机构提升工件至最高位,电机和减速机配合驱动将工件翻转180度,同时升降机构下降到预定高度,松开夹紧机构,工件由行车吊走,翻转复位继续下一循环。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型翻转座内部结构示意图;
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中:1、基座;2、升降机构;3、放置架;4、翻转机构;5、翻转座;6、移动机构;7、夹持机构;8、第一电机;9、第一螺杆;10、第一滑动块;11、驱动器;12、减速机;13、滑动槽;14、第二电机;15、第二滑动块;16、第二螺杆;17、安装板;18、油缸;19、伸缩柱;20、夹板;21、缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种顶梁复位机,包括基座1,所述基座1的上部设置有升降机构2且升降机构2的侧面设置有翻转机构4,所述翻转机构4包括驱动器11和减速机12且驱动器11与升降机构2的活动端固定连接,所述减速机12的动力输出端设置有翻转座5且翻转座5的内部设置有移动机构6,所述移动机构6的下部安装有夹持机构7,所述夹持机构7包括安装板17且安装板17的侧面设置有油缸18,所述油缸18的动力输出端设置有伸缩柱19且伸缩柱19的侧面设置有夹板20,工件由行车吊运至放置架3上,根据不同型号,放置到相应位置,通过翻转机构4将翻转座5旋转到上方,升降装置下降带动翻转座5移动至顶梁上部,通过移动机构6带动夹持机构7水平移动到相应位置,油缸18驱动伸缩柱19和夹板20将工件夹紧,升降机构2提升工件至最高位,电机和减速机12配合驱动将工件翻转180度,同时升降机构2下降到预定高度,松开夹紧机构,工件由行车吊走,翻转复位继续下一循环。
进一步改进的,如图3所示:所述升降机构2的内部安装有第一电机8且第一电机8的动力输出端设置有第一螺杆9,所述第一螺杆9的表面设置有第一滑动块10且第一滑动块10与驱动器11之间固定连接,通过第一电机8带动第一螺杆9旋转,使第一滑动块10在其表面上下移动,从而实现滑动块的高度调节。
进一步改进的,如图2所示:所述翻转座5的内部设置有滑动槽13且滑动槽13的内部设置有第二电机14,所述第二电机14的动力输出端设置有第二螺杆16且第二螺杆16的表面设置有第二滑动块15,所述第二滑动块15与安装板17之间固定连接,通过第二电机14带动第二螺杆16的旋转,使第二滑动块15在第二螺杆16表面同步相向运动,可以带动夹持机构7调节至相应位置。
进一步改进的,如图1所示:所述基座1的上部设置有放置架3且放置架3设置有若干组并呈等间距分布,放置架3之间设置有等间距间隙,方便进行操作。
进一步改进的,如图2所示:所述夹板20的侧面设置有缓冲垫21且缓冲垫21采用橡胶材质制成,此种设置减少夹板20与顶梁之间的刚性接触。
进一步改进的,如图1所示:所述夹板20和缓冲垫21均呈圆形结构设置。
本实用新型在基座1的上部设置有升降机构2且升降机构2的侧面设置有翻转机构4,翻转机构4包括驱动器11和减速机12且驱动器11与升降机构2的活动端固定连接,在减速机12的动力输出端设置有翻转座5且翻转座5的内部设置有移动机构6,移动机构6的下部安装有夹持机构7,工件由行车吊运至放置架3上,根据不同型号,放置到相应位置,通过翻转机构4将翻转座5旋转到上方,升降装置下降带动翻转座5移动至顶梁上部,通过移动机构6带动夹持机构7水平移动到相应位置,油缸18驱动伸缩柱19和夹板20将工件夹紧,升降机构2提升工件至最高位,电机和减速机12配合驱动将工件翻转180度,同时升降机构2下降到预定高度,松开夹紧机构,工件由行车吊走,翻转复位继续下一循环。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种顶梁复位机,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)的上部设置有升降机构(2)且升降机构(2)的侧面设置有翻转机构(4),所述翻转机构(4)包括驱动器(11)和减速机(12)且驱动器(11)与升降机构(2)的活动端固定连接,所述减速机(12)的动力输出端设置有翻转座(5)且翻转座(5)的内部设置有移动机构(6),所述移动机构(6)的下部安装有夹持机构(7),所述夹持机构(7)包括安装板(17)且安装板(17)的侧面设置有油缸(18),所述油缸(18)的动力输出端设置有伸缩柱(19)且伸缩柱(19)的侧面设置有夹板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种顶梁复位机,其特征在于:所述升降机构(2)的内部安装有第一电机(8)且第一电机(8)的动力输出端设置有第一螺杆(9),所述第一螺杆(9)的表面设置有第一滑动块(10)且第一滑动块(10)与驱动器(11)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种顶梁复位机,其特征在于:所述翻转座(5)的内部设置有滑动槽(13)且滑动槽(13)的内部设置有第二电机(14),所述第二电机(14)的动力输出端设置有第二螺杆(16)且第二螺杆(16)的表面设置有第二滑动块(15),所述第二滑动块(15)与安装板(17)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种顶梁复位机,其特征在于:所述基座(1)的上部设置有放置架(3)且放置架(3)设置有若干组并呈等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种顶梁复位机,其特征在于:所述夹板(20)的侧面设置有缓冲垫(21)且缓冲垫(21)采用橡胶材质制成。
6.根据权利要求5所述的一种顶梁复位机,其特征在于:所述夹板(20)和缓冲垫(21)均呈圆形结构设置。
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