CN110562114A - 一种车载经纬仪舱自上下车结构 - Google Patents

Abstract

一种涉及经纬仪载车技术领域的车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：包含经纬仪舱、车载调平平台和底盘；所述底盘顶部面设有车载调平平台，车载调平平台顶部面设有经纬仪舱，所述经纬仪舱内设有经纬仪本体，经纬仪舱的四个角端均设有一折叠支撑结构，且折叠支撑结构与车载调平平台互不干涉影响；包含底盘、平台、伸缩支腿和水平传感器；所述平台水平置于底盘顶部，所述底盘对应平台的四个角端均设有用于限制平台水平方向移动的连接法兰，所述底盘对应平台的两侧均分别间隔设有两个锁扣；本发明有效解决了传统经纬仪载车结构复杂，需要耗费大量人力物力的问题。

Description

一种车载经纬仪舱自上下车结构

技术领域

本发明涉及经纬仪载车技术领域，尤其是涉及一种车载经纬仪舱自上下车结构。

背景技术

公知的，光学经纬仪是水平度盘和竖直度盘均用光学玻璃制成的经纬仪，是用于测量学中测量地平和垂直角度的一种仪器，处于水平状态，能指示显示相应测量结果，光电经纬仪则是基于光学经纬仪的电气化，实现了被测目标的图像、测量时刻的方位角和俯仰角的同步实时记录，现有技术中将光电经纬仪架设于车量底盘中心位置组成经纬仪载车，并在底盘一端设置有相应的操作室，通常大面积高精度光电经纬仪需要通过大功率电动设备辅助操作，设备整体体积庞大；在经纬仪不工作或者转运时为了保证经纬仪的安全通常需要将经纬仪置于专用的舱室内，现有技术中大多是将经纬仪置于顶部敞口的舱室内，并加装舱盖，当经纬仪工作时，需要将舱盖打开，便于使经纬仪的测量装置露出经纬仪舱室，避免经纬仪舱室对经纬仪的测量造成干涉，但由于舱盖体积较大，重量较重，舱盖的开合大多通过吊车吊装，效率低下，且耗费大量的人力物力，不利于节约资源，以上各种缺陷亟待解决。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种车载经纬仪舱自上下车结构。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种车载经纬仪舱自上下车结构，包含经纬仪舱、车载调平平台和底盘；所述底盘顶部面设有车载调平平台，车载调平平台顶部面设有经纬仪舱，所述经纬仪舱内设有经纬仪本体，经纬仪舱的四个角端均设有一折叠支撑结构，且折叠支撑结构与车载调平平台互不干涉影响；

包含底盘、平台、伸缩支腿和水平传感器；所述平台水平置于底盘顶部，所述底盘对应平台的四个角端均设有用于限制平台水平方向移动的连接法兰，所述底盘对应平台的两侧均分别间隔设有两个锁扣；所述平台四个角端均设有能够通过抵触地面将平台撑起并脱离底盘的伸缩支腿，且伸缩支腿与连接法兰及底盘均互不干涉，所述平台四个角端内侧均设有用于检测平台水平度的水平传感器；

所述车载经纬仪舱，包含舱体和舱盖；所述舱体顶部设有舱盖，舱体底部一端设有驱动轮，另一端设有转向轮；所述经纬仪本体位于舱体内中心位置，经纬仪本体下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件，舱体内底部设有与多个过渡连接件分别一一对应抵触且能同步运行的升降装置，经纬仪本体上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体内壁对应紧固连接的钢索，舱体底部对应经纬仪本体设有能使经纬仪本体底部伸出的开口；

所述折叠支撑结构，包含伸缩支撑、连接支架和安装架；所述舱体的四个角端均铰接有连接支架的一端，且连接支架设有用于限定连接支架沿铰接轴转动的定位销，所述连接支架的另一端安装有安装架；所述伸缩支撑固定座一侧底端与安装架的底部对应铰接，所述伸缩支撑固定座该侧顶部铰接有用于调整伸缩支撑竖直或倾斜的伸缩缸的一端，所述伸缩缸的另一端与安装架的顶端对应铰接。

优选的，所述经纬仪本体底部端面设有用于定位的影像装置。

优选的，所述驱动轮和转向轮均通过遥控控制。

优选的，所述钢索设有用于调节钢索涨紧度的花篮螺栓。

优选的，所述平台与连接法兰之间垫设有缓冲垫。

优选的，所述舱体底部四个角端均设有与底盘对应匹配用于紧固舱体的转锁。

优选的，所述伸缩支撑为由电驱动的蜗轮蜗杆伸缩装置。

优选的，所述伸缩支撑设有用于固定伸缩支撑上端端部的固定卡，所述固定卡为能够通过螺栓连接组成完整圆环的卡环结构。

优选的，所述舱盖顶部设有缺口，对应该缺口通过销子或螺栓连接有顶盖。

优选的，所述底盘设有用于检测底盘水平度的倾角传感器。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的一种车载经纬仪舱自上下车结构，结构简单，易于装配，生产成本较低；

当需要转运经纬仪本体时，能够通过升降装置顶起过渡连接件，进而顶起经纬仪本体，使经纬仪本体底部进入舱体，所述经纬仪本体上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体内壁对应紧固连接的钢索，所述钢索设有用于调节钢索涨紧度的花篮螺栓，即在转运经纬仪本体的过程中能够通过钢索固定经纬仪本体，避免经纬仪本体在舱体内发生倾倒事故；当舱体到达预定位置时，能够使升降装置收缩，使经纬仪本体底部伸出舱体直接置于水平地面或其他水平平台，即使经纬仪本体脱离舱体，避免了经纬仪本体在工作时舱体影响经纬仪本体的水平度；所述底盘设有用于实时检测底盘水平度的倾角传感器，即在转运过程中一旦发现底盘侧倾超过18°则应立即停车检测经纬仪本体是否受到影响，并提醒司机重新选择合适的道路进行转运；

所述舱盖顶部设有缺口，对应该缺口通过销子或螺栓连接有顶盖，即在野外风力较大的情况下操作旋转臂使舱盖从舱体落至地面时，能够拆除顶盖，使舱盖顶部敞口，有效避免大风将舱盖吹翻，舱盖口部边缘设有用于检测舱盖是否悬空的压力传感器，即能够通过压力传感器的压力值判断舱盖是否与舱体结合，或判断舱盖是否完全落于地面；

此外，能够通过调整伸缩缸的伸缩量使伸缩支撑固定座绕伸缩支撑固定座与安装架的铰接位置转动，伸缩支撑固定座带动伸缩支撑转动，从而能使伸缩支撑倾斜至伸缩支撑的两端均不超出舱体顶部及底部面，通过连接支架绕连接支架的铰接位置转动使伸缩支撑紧贴，有效缩减伸缩支撑及连接支架占据的空间位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为车载调平平台的结构示意图；

图3为经纬仪舱的内部结构示意图；

图4为折叠支撑结构的结构示意图；

图5为折叠支撑结构的立体结构示意图。

图中：1、经纬仪舱； 1-1、舱体；1-2、舱盖；1-3、顶盖；1-4、过渡连接件；1-5、升降装置；1-6、开口；1-7、驱动轮；1-8、转向轮；1-9、钢索；1-10、花篮螺栓；1-11、转锁；2、车载调平平台；2-1、平台；2-2、伸缩支腿；2-3、水平传感器；2-4、连接法兰；2-5、锁扣；2-6、螺栓；2-7、缓冲垫；2-8、线槽；2-9、线卡； 3、经纬仪本体；4、折叠支撑结构；4-1、伸缩支撑；4-2、连接支架；4-3、安装架；4-4、定位销；4-5、伸缩缸；4-6、固定卡；4-7、防尘罩；5、底盘。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1～5，一种车载经纬仪舱自上下车结构，包含经纬仪舱1、车载调平平台2和底盘5；所述底盘5顶部面设有车载调平平台2，车载调平平台2顶部面设有经纬仪舱1，所述经纬仪舱1内设有经纬仪本体3，经纬仪舱1的四个角端均设有一折叠支撑结构4，且折叠支撑结构4与车载调平平台2互不干涉影响；

所述车载调平平台2，包含平台2-1、伸缩支腿2-2和水平传感器2-3；所述平台2-1水平置于底盘5顶部，所述底盘5对应平台2-1的四个角端均设有用于限制平台2-1水平方向移动的连接法兰2-4；根据需要所述连接法兰2-4与平台2-1通过螺栓2-6紧固连接，所述平台2-1与连接法兰2-4之间垫设有缓冲垫2-7，能够有效避免连接法兰2-4与平台2-1硬接触损伤平台2-1，所述连接法兰2-4用于安装螺栓2-6的通孔为长条孔，能够便于操作人员安装螺栓2-6，提高连接速度；所述底盘5对应平台2-1的两侧均分别间隔设有两个锁扣2-5，即能通过锁扣2-5限制平台2-1竖直方向的移动；

所述平台2-1四个角端均设有能够通过抵触地面将平台2-1撑起并脱离底盘5的伸缩支腿2-2，且伸缩支腿2-2与连接法兰2-4及底盘5均互不干涉；根据需要，所述伸缩支腿2-2为液压支腿，即能够通过液压系统控制液压支腿的伸缩量，快速使平台2-1脱离底盘5；所述平台2-1四个角端内侧均设有用于检测平台2-1水平度的水平传感器2-3，即能够通过四个水平传感器2-3检测平台2-1是否处于水平状态，并能够通过调整相应伸缩支腿2-2的伸缩量将平台2-1调整至水平状态；此外，所述平台2-1的两侧壁均设有用于铺设水平传感器2-3导线的线槽2-8，所述的线槽2-8内间隔设有多个线卡2-9，即水平传感器2-3的导线能够铺设于的线槽2-8内，并通过线卡2-9固定，有效避免水平传感器2-3的导线对其他机构造成干涉影响；

所述车载经纬仪舱1，包含舱体1-1和舱盖1-2；所述舱体1-1顶部设有舱盖1-2；根据需要，所述舱盖1-2与舱体1-1通过销子或螺栓对应连接，即能够通过拔出销子或拆掉螺栓实现舱盖1-2与舱体1-1的快速分离；舱体1-1底部一端设有驱动轮1-7，另一端设有转向轮1-8；根据需要，所述驱动轮1-7和转向轮1-8均通过遥控控制，即能通过遥控控制驱动轮1-7和转向轮1-8将舱体1-1移动至预定位置；

所述经纬仪本体3位于舱体1-1内中心位置，经纬仪本体3下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件1-4，舱体1-1内底部设有与多个过渡连接件1-4分别一一对应抵触且能同步运行的升降装置1-5，舱体1-1底部对应经纬仪本体3设有能使经纬仪本体3底部伸出的开口1-6，即当需要转运经纬仪本体3时，能够通过升降装置1-5顶起过渡连接件1-4，进而顶起经纬仪本体3，使经纬仪本体3底部进入舱体1-1；根据需要，所述经纬仪本体3上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体1-1内壁对应紧固连接的钢索1-9，所述钢索1-9设有用于调节钢索1-9涨紧度的花篮螺栓1-10，即在转运经纬仪本体3的过程中能够通过钢索1-9固定经纬仪本体3，避免经纬仪本体3在舱体1-1内发生倾倒事故；

当经纬仪本体3需要作业时，能够使升降装置1-5收缩，使经纬仪本体3底部伸出舱体1-1直接置于水平地面或其他水平平台；根据需要，所述经纬仪本体3底部端面设有用于定位的影像装置，即能够通过影像装置识别地面十字光标，便于将经纬仪本体3置于预定水平地面上；此外，舱体1-1底部四个角端均设有与平台4-1四个角端对应匹配用于紧固舱体1-1的转锁1-11，即当需要长距离运输时，能够将舱体1-1安放于平台4-1上，并通过转锁1-11使舱体1-1与平台4-1对应紧固连接，即可通过汽车进行长距离运输；此外，所述底盘5设有用于实时检测底盘5水平度的倾角传感器，即在转运过程中一旦发现底盘5侧倾超过18°则应立即停车检测经纬仪本体3是否受到影响，并提醒司机重新选择合适的道路进行转运；

所述折叠支撑结构4，包含伸缩支撑4-1、连接支架4-2和安装架4-3；所述舱体1-1的四个角端均铰接有连接支架4-2的一端，且连接支架4-2设有用于限定连接支架4-2沿连接支架4-2与舱体1-1铰接位置铰接轴转动的定位销4-4，即连接支架4-2能够绕连接支架4-2的铰接位置转动，当连接支架4-2转到预定位置后能够通过定位销4-4销紧铰接点，从而达到使连接支架4-2定位的目的，即当需要工作时连接支架4-2能够绕连接支架4-2的铰接位置转动至与舱体1-1垂直状态，当连接支架4-2不工作时连接支架4-2能够紧贴舱体1-1，有效缩减了空间体积；

所述连接支架4-2的另一端安装有安装架4-3；所述伸缩支撑4-1固定座一侧底端与安装架4-3的底部对应铰接，所述伸缩支撑4-1固定座该侧顶端铰接有用于调整伸缩支撑4-1竖直或倾斜的伸缩缸4-5的一端，所述伸缩缸4-5的另一端与安装架4-3的顶部对应铰接，即当需要转运时，能够通过调整伸缩缸4-5的伸缩量使伸缩支撑4-1固定座以伸缩支撑4-1固定座与安装架4-3的铰接位置为圆心进行转动，伸缩支撑4-1固定座带动伸缩支撑4-1转动，从而能使伸缩支撑4-1倾斜至伸缩支撑4-1的两端均不超出舱体1-1顶部及底部面；根据需要，所述伸缩支撑4-1设有用于固定伸缩支撑4-1上端端部的固定卡4-6，固定卡4-6能够与相应的连接支架4-2或安装架4-3对应紧固连接，且所述固定卡4-6为能够通过螺栓连接组成完整圆环的卡环结构，即当连接支架4-2紧贴舱体1-1且伸缩支撑4-1处于倾斜状态时，能够通过相应的固定卡4-6固定伸缩支撑4-1，避免在运输过程中因路况较差导致伸缩支撑4-1随意晃动；此外，所述伸缩支撑4-1套设有防尘罩4-7，有效避免灰尘侵扰伸缩支撑4-1的伸缩机构，所述伸缩支撑4-1为由电驱动的蜗轮蜗杆伸缩装置，或所述伸缩支撑4-1为液压伸缩缸，能为舱体1-1提供稳定支撑。

实施本发明所述的车载经纬仪舱，通过折叠支撑结构4与地面抵触，能够使车载经纬仪舱1脱离车载调平平台2，通过舱体1-1底部设有的驱动轮1-7和转向轮1-8能将舱体1-1移动至预定位置；

当转运经纬仪本体3时，通过升降装置1-5顶起过渡连接件1-4，进而顶起经纬仪本体3，使经纬仪本体3底部进入舱体1-1，能够通过转锁1-11使舱体1-1与汽车的底盘5或车载调平平台4对应紧固连接，即可通过汽车进行长距离运输，到达预定位置附近后将舱体1-1置于地面，通过舱体1-1底部设有的驱动轮1-7和转向轮1-8将舱体1-1移动至预定位置，所述经纬仪本体3底部端面设有用于定位的影像装置，即能够通过影像装置识别地面十字光标，便于将经纬仪本体3置于预定位置的水平地面上，然后使升降装置1-5下降，使经纬仪本体3底部伸出舱体1-1直接置于水平地面，取下舱盖1-2，即可使经纬仪本体3开始进行观测作业；此外，能够使升降装置1-5下降，使经纬仪本体3底部伸出舱体1-1直接置于车载调平平台2的平台2-1顶部面，通过平台2-1四个角端的伸缩支腿2-2将平台2-1调制水平状态，即可使经纬仪本体3开始进行观测作业；

通过折叠支撑结构4撑起舱体1-1时，使连接支架4-2绕连接支架4-2的铰接位置转动至与舱体1-1垂直状态，然后调整伸缩缸4-5，使伸缩缸4-5收缩，伸缩缸4-5带动伸缩支撑4-1固定座绕伸缩支撑4-1固定座与安装架4-3的铰接位置转动，直至伸缩支撑4-1处于竖直状态，即可操作伸缩支撑4-1伸长，直至伸缩支撑4-1将舱体1-1稳定支撑于地面；当需要转运舱体1-1时能够使伸缩支撑4-1收缩并处于倾斜状态，通过连接支架4-2绕连接支架4-2的铰接位置转动使伸缩支撑4-1紧贴，有效缩减伸缩支撑4-1及连接支架4-2占据的空间位置。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (10)

1.一种车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：包含经纬仪舱（1）、车载调平平台（2）和底盘（5）；所述底盘（5）顶部面设有车载调平平台（2），车载调平平台（2）顶部面设有经纬仪舱（1），所述经纬仪舱（1）内设有经纬仪本体（3），经纬仪舱（1）的四个角端均设有一折叠支撑结构（4），且折叠支撑结构（4）与车载调平平台（2）互不干涉影响；

所述车载调平平台（2），包含平台（2-1）、伸缩支腿（2-2）和水平传感器（2-3）；所述平台（2-1）水平置于底盘（5）顶部，所述底盘（5）对应平台（2-1）的四个角端均设有用于限制平台（2-1）水平方向移动的连接法兰（2-4），所述底盘（5）对应平台（2-1）的两侧分别间隔设有两个锁扣（2-5）；所述平台（2-1）四个角端均设有能够通过抵触地面将平台（2-1）撑起并脱离底盘（5）的伸缩支腿（2-2），且伸缩支腿（2-2）与连接法兰（2-4）及底盘（5）均互不干涉，所述平台（2-1）四个角端内侧均设有用于检测平台（2-1）水平度的水平传感器（2-3）；

所述经纬仪舱（1），包含舱体（1-1）和舱盖（1-2）；所述舱体（1-1）顶部设有舱盖（1-2），舱体（1-1）底部一端设有驱动轮（1-7），另一端设有转向轮（1-8）；所述经纬仪本体（3）位于舱体（1-1）内中心位置，经纬仪本体（3）下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件（1-4），舱体（1-1）内底部设有与多个过渡连接件（1-4）分别一一对应抵触且能同步运行的升降装置（1-5），经纬仪本体（3）上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体（1-1）内壁对应紧固连接的钢索（1-9），舱体（1-1）底部对应经纬仪本体（3）设有能使经纬仪本体（3）底部伸出的开口（1-6）；

所述折叠支撑结构（4），包含伸缩支撑（4-1）、连接支架（4-2）和安装架（4-3）；所述舱体（1-1）的四个角端均铰接有连接支架（4-2）的一端，且连接支架（4-2）设有用于限定连接支架（4-2）沿铰接轴转动的定位销（4-4），所述连接支架（4-2）的另一端安装有安装架（4-3）；所述伸缩支撑（4-1）固定座一侧底端与安装架（4-3）的底部对应铰接，所述伸缩支撑（4-1）固定座该侧顶端铰接有用于调整伸缩支撑（4-1）竖直或倾斜的伸缩缸（4-5）的一端，所述伸缩缸（4-5）的另一端与安装架（4-3）的顶部对应铰接。

2.如权利要求1所述的车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：所述经纬仪本体（3）底部端面设有用于定位的影像装置。

3.如权利要求1所述的车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：所述驱动轮（1-7）和转向轮（1-8）均通过遥控控制。

4.如权利要求1所述的车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：所述钢索（1-9）设有用于调节钢索（1-9）涨紧度的花篮螺栓（1-10）。

5.如权利要求1所述的车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：所述平台（2-1）与连接法兰（2-4）之间垫设有缓冲垫（2-7）。

6.如权利要求1所述的车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：所述舱体（1-1）底部四个角端均设有与底盘（5）对应匹配用于紧固舱体（1-1）的转锁（1-11）。

7.如权利要求1所述的车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：所述伸缩支撑（4-1）为由电驱动的蜗轮蜗杆伸缩装置。

8.如权利要求1所述的车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：所述伸缩支撑（4-1）设有用于固定伸缩支撑（4-1）上端端部的固定卡（4-6），所述固定卡（4-6）为能够通过螺栓连接组成完整圆环的卡环结构。

9.如权利要求1所述的车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：所述舱盖（1-2）顶部设有缺口，对应该缺口通过销子或螺栓连接有顶盖（1-3）。

10.如权利要求1所述的车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：所述底盘（5）设有用于检测底盘（5）水平度的倾角传感器。