CN113370868A - 一种全电动自装卸式消防车及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于消防车技术领域，具体涉及一种全电动自装卸式消防车，包括车体、驾驶室、车厢和自动装卸装置，驾驶室、车厢依次设置于车体，自动装卸装置设置于车厢的底部，自动装卸装置包括控制机构和多个伸缩机构，多个伸缩机构均与控制机构电连接，控制机构容置于驾驶室内部。该消防车采用直升直降式装卸思路，创新引用全智能调平技术，装卸时实现多个支腿在不平路面下依然保持厢体整体水平，减轻自装卸式消防车自身重量，提高可运载消防部件重量，降低自装卸式消防车产品成本，增加二类底盘的使用寿命，提高整车安全性。此外，还提供了一种全电动自装卸式消防车的控制方法，以提高其工作的稳定性和效率。
Description
技术领域
本发明属于消防车技术领域，具体涉及一种全电动自装卸式消防车及其控制方法。
背景技术
现有的自装卸式消防车组成及自装卸方式，存在以下缺陷：
1、采用的拉臂钩机构，装卸时拉臂钩涉及到后移及翻转复合运动，决定着拉臂钩结构复杂，机构笨重(常规拉臂钩自身重量约2.5t)。自装卸式消防车配置拉臂钩将导致成本过高，可运载消防部件重量小；
2、存在翻转位置，再卸载时自卸厢体明显压在二类底盘最后一根桥上，此桥瞬间超载非常严重，极大地缩短了使用寿命，且存在严重安全隐患；
3、拉臂钩运动复杂，以常规20t拉臂钩为例，最大推力需要约120t推力，需额外配置液压动力单元，成本高，易出现漏油故障。
综上可知，相关技术亟待完善。
发明内容
本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种全电动自装卸式消防车，采用直升直降式装卸思路，创新引用全电动智能调平技术，装卸时实现多个支腿在不平路面下依然保持厢体整体水平，减轻自装卸式消防车自身重量，提高可运载消防部件重量，降低自装卸式消防车产品成本，增加二类底盘的使用寿命，提高整车安全性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全电动自装卸式消防车，包括车体、驾驶室、车厢和自动装卸装置，所述驾驶室、所述车厢依次设置于所述车体，所述自动装卸装置设置于所述车厢的底部，所述自动装卸装置包括控制机构和多个伸缩机构，多个所述伸缩机构均与所述控制机构电连接，所述控制机构容置于所述驾驶室内部，多个所述伸缩机构均匀设置于所述车厢，多个所述伸缩机构均贯穿所述车体的底部。在工作中，在卸载车厢时，首先控制机构控制多个伸缩机构同时工作，多个伸缩机构的输出端同时向下伸展；接着多个伸缩机构的输出端均匀底面相抵触，且以地面为支撑点；然后控制机构控制多个伸缩机构的输出端继续向下伸展，车体上的车厢被向上顶起来，使得车厢离开车体的支撑，车厢被多个伸缩机构支撑；接着驾驶员在驾驶室中驾驶车体向前运动，使得车体远离车厢；最后控制机构控制多个伸缩机构同时工作，多个伸缩机构的输出端同时向上收缩，车厢的高度缓慢下降，直到车厢与地面接触。从而完成了车厢的自动卸载；在组装车厢时，首先控制机构控制多个伸缩机构同时工作，多个伸缩机构的输出端同时向下伸展，以地面为支撑点，将车厢升高，接着驾驶员在驾驶室中驾驶车体运动，使得车体运动到车厢正下方，然后控制机构控制多个伸缩机构的输出端向上收缩，使得车厢的高度不断下降，直到车厢落在车体上，以车体为支撑面，从而实现了车厢的自动组装。该消防车采用直升直降式装卸思路，创新引用全智能调平技术，装卸时实现多个支腿在不平路面下依然保持厢体整体水平，减轻自装卸式消防车自身重量，提高可运载消防部件重量，降低自装卸式消防车产品成本，增加二类底盘的使用寿命，提高整车安全性。
作为本发明所述的全电动自装卸式消防车的一种改进，所述伸缩机构包括伸缩器和水平仪，所述伸缩器、所述水平仪均设置于所述车厢，所述伸缩器、所述水平仪均与所述控制机构电连接。在实际工作中，水平仪实时监测整个车厢的水平度，并实时地将信号传递到控制机构中，以便于控制机构根据水平度信息实时地控制伸缩器的工作，使得多个伸缩器按实时需要独立工作，以增加车厢工作的平稳性。
作为本发明所述的全电动自装卸式消防车的一种改进，所述伸缩器的输出端竖直向下设置。这种结构设计有利于探测伸缩器的输出端与地面之间的距离，同时有利于以地面为支撑点。
作为本发明所述的全电动自装卸式消防车的一种改进，所述伸缩器为电缸。除此之外，伸缩器还可以是能够达到相同效果的其他结构，根据实际情况可以灵活地设置。
作为本发明所述的全电动自装卸式消防车的一种改进，所述车体设置有滑槽，所述伸缩机构穿过所述滑槽，所述伸缩机构与所述滑槽滑动连接。这种结构设计有利于伸缩机构通过，以便于车体远离车厢或将车体移动到车厢的下方。
作为本发明所述的全电动自装卸式消防车的一种改进，所述伸缩器的输出端设置有支撑板。在实际应用中，支撑板与地面接触，这种结构设计有利于增加与地面的接触面积，以增加支撑的稳定性。
作为本发明所述的全电动自装卸式消防车的一种改进，所述支撑板的截面尺寸大于所述伸缩器输出端的直径尺寸。在实际应用中，支撑板与地面接触，这种结构设计有利于增加与地面的接触面积，以增加支撑的稳定性。
作为本发明所述的全电动自装卸式消防车的一种改进，所述控制机构为工控机。除此之外，控制机构还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。
作为本发明所述的全电动自装卸式消防车的一种改进，所述车体设置有多个车轮，多个所述车轮均匀分布于所述车体的两侧。这种结构设计有利于提供足够大的牵引力。
本发明的目的之二在于：针对现有技术的不足，还提供一种全电动自装卸式消防车的控制方法，以提高其工作的稳定性和效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种全电动自装卸式消防车的控制方法，包括如下步骤：
S1、车厢组装在车体上，当需要将车厢从车体上卸载时，控制机构控制多个伸缩机构同时工作，多个伸缩机构的输出端同时向下伸展；
S2、多个伸缩机构的输出端均匀底面相抵触，且以地面为支撑点；
S3、控制机构控制多个伸缩机构的输出端继续向下伸展，车体上的车厢被向上顶起来，使得车厢离开车体的支撑，车厢被多个伸缩机构支撑；
S4、驾驶员在驾驶室中驾驶车体向前运动，使得车体远离车厢；
S5、控制机构控制多个伸缩机构同时工作，多个伸缩机构的输出端同时向上收缩，车厢的高度缓慢下降，直到车厢与地面接触；从而实现了车厢的自动卸载；
S6、车厢与地面接触，当需要将车厢组装在车体上时，控制机构控制多个伸缩机构同时工作，多个伸缩机构的输出端同时向下伸展，以地面为支撑点，将车厢升高；
S7、驾驶员在驾驶室中驾驶车体运动，使得车体运动到车厢正下方；
S8、控制机构控制多个伸缩机构的输出端向上收缩，使得车厢的高度不断下降，直到车厢落在车体上，以车体为支撑面，从而实现了车厢的自动组装。
本发明的有益效果是：在工作中，在卸载车厢时，首先控制机构控制多个伸缩机构同时工作，多个伸缩机构的输出端同时向下伸展；接着多个伸缩机构的输出端均匀底面相抵触，且以地面为支撑点；然后控制机构控制多个伸缩机构的输出端继续向下伸展，车体上的车厢被向上顶起来，使得车厢离开车体的支撑，车厢被多个伸缩机构支撑；接着驾驶员在驾驶室中驾驶车体向前运动，使得车体远离车厢；最后控制机构控制多个伸缩机构同时工作，多个伸缩机构的输出端同时向上收缩，车厢的高度缓慢下降，直到车厢与地面接触。从而完成了车厢的自动卸载；在组装车厢时，首先控制机构控制多个伸缩机构同时工作，多个伸缩机构的输出端同时向下伸展，以地面为支撑点，将车厢升高，接着驾驶员在驾驶室中驾驶车体运动，使得车体运动到车厢正下方，然后控制机构控制多个伸缩机构的输出端向上收缩，使得车厢的高度不断下降，直到车厢落在车体上，以车体为支撑面，从而实现了车厢的自动组装。该消防车采用直升直降式装卸思路，创新引用全智能调平技术，装卸时实现多个支腿在不平路面下依然保持厢体整体水平，减轻自装卸式消防车自身重量，提高可运载消防部件重量，降低自装卸式消防车产品成本，增加二类底盘的使用寿命，提高整车安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中的主视的结构示意图；
图2为本发明实施例中伸缩器的输出端向下伸张触地时的结构示意图；
图3为本发明实施例中车厢被伸缩器支撑起来时的结构示意图；
图4为本发明实施例中车体与车厢远离时的结构示意图；
图5为本发明实施例中车厢降落到地面时的结构示意图；
其中：1-车体；11-车轮；2-驾驶室；3-车厢；4-自动装卸装置；41-控制机构；42-伸缩机构；421-伸缩器；4211-支撑板；422-水平仪。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-5所示，一种全电动自装卸式消防车，包括车体1、驾驶室2、车厢3和自动装卸装置4，驾驶室2、车厢3依次设置于车体1，自动装卸装置4设置于车厢3的底部，自动装卸装置4包括控制机构41和多个伸缩机构42，多个伸缩机构42均与控制机构41电连接，控制机构41容置于驾驶室2内部，多个伸缩机构42均匀设置于车厢3，多个伸缩机构42均贯穿车体1的底部。在工作中，在卸载车厢3时，首先控制机构41控制多个伸缩机构42同时工作，多个伸缩机构42的输出端同时向下伸展；接着多个伸缩机构42的输出端均匀地与地面相抵触，且以地面为支撑点；然后控制机构41控制多个伸缩机构42的输出端继续向下伸展，车体1上的车厢3被向上顶起来，使得车厢3离开车体1的支撑，车厢3被多个伸缩机构42支撑；接着驾驶员在驾驶室2中驾驶车体1向前运动，使得车体1远离车厢3；最后控制机构41控制多个伸缩机构42同时工作，多个伸缩机构42的输出端同时向上收缩，车厢3的高度缓慢下降，直到车厢3与地面接触。从而完成了车厢3的自动卸载；在组装车厢3时，首先控制机构41控制多个伸缩机构42同时工作，多个伸缩机构42的输出端同时向下伸展，以地面为支撑点，将车厢3升高，接着驾驶员在驾驶室2中驾驶车体1运动，使得车体1运动到车厢3正下方，然后控制机构41控制多个伸缩机构42的输出端向上收缩，使得车厢3的高度不断下降，直到车厢3落在车体1上，以车体1为支撑面，从而实现了车厢3的自动组装。该消防车采用直升直降式装卸思路，创新引用全智能调平技术，装卸时实现多个支腿在不平路面下依然保持车厢3整体水平，减轻自装卸式消防车自身重量，提高可运载消防部件重量，降低自装卸式消防车产品成本，增加二类底盘的使用寿命，提高整车安全性。
优选的，伸缩机构42包括伸缩器421和水平仪422，伸缩器421、水平仪422均设置于车厢3，伸缩器421、水平仪422均与控制机构41电连接。在实际工作中，水平仪422实时监测整个车厢3的水平度，并实时地将信号传递到控制机构41中，以便于控制机构41根据距离信息实时地控制伸缩器421的工作，使得多个伸缩器421按实时需要独立工作，以增加车厢3工作的平稳性。
优选的，伸缩器421的输出端竖直向下设置。这种结构设计有利于探测伸缩器421的输出端与地面之间的距离，同时有利于以地面为支撑点。
优选的，伸缩器421为电缸。除此之外，伸缩器421还可以是能够达到相同效果的其他结构，根据实际情况可以灵活地设置。
优选的，车体1设置有滑槽，伸缩机构42的输出端穿过滑槽，伸缩机构42的输出端与滑槽滑动连接，滑槽的长度方向与车体1的移动方向平行。这种结构设计有利于伸缩机构42贯穿车体1，以便于车体1远离车厢3或将车体1移动到车厢3的下方，以实现车厢3与车体1的拆装。
优选的，伸缩器421的输出端设置有支撑板4211。在实际应用中，支撑板4211与地面接触，这种结构设计有利于增加与地面的接触面积，以增加支撑的稳定性。
优选的，支撑板4211的截面尺寸大于伸缩器421输出端的直径尺寸。在实际应用中，支撑板4211与地面接触，这种结构设计有利于增加与地面的接触面积，以增加支撑的稳定性。
优选的，控制机构41为工控机。除此之外，控制机构41还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。
优选的，车体1设置有多个车轮11，多个车轮11均匀分布于车体1的底部两侧。这种结构设计有利于提供足够大的牵引力。
本发明的有益效果是：在工作中，在卸载车厢3时，首先控制机构41控制多个伸缩机构42同时工作，多个伸缩机构42的输出端同时向下伸展；接着多个伸缩机构42的输出端均匀底面相抵触，且以地面为支撑点；然后控制机构41控制多个伸缩机构42的输出端继续向下伸展，车体1上的车厢3被向上顶起来，使得车厢3离开车体1的支撑，车厢3被多个伸缩机构42支撑；接着驾驶员在驾驶室2中驾驶车体1向前运动，使得车体1远离车厢3；最后控制机构41控制多个伸缩机构42同时工作，多个伸缩机构42的输出端同时向上收缩，其中在实际工作中，水平仪422实时监测整个车厢3的水平度，并实时地将信号传递到控制机构41中，以便于控制机构41根据距离信息实时地控制伸缩器421的工作，以增加车厢3工作的平稳性；车厢3的高度缓慢下降，直到车厢3与地面接触。从而完成了车厢3的自动卸载；在组装车厢3时，首先控制机构41控制多个伸缩机构42同时工作，多个伸缩机构42的输出端同时向下伸展，以地面为支撑点，将车厢3升高，接着驾驶员在驾驶室2中驾驶车体1运动，使得车体1运动到车厢3正下方，然后控制机构41控制多个伸缩机构42的输出端向上收缩，使得车厢3的高度不断下降，直到车厢3落在车体1上，以车体1为支撑面，从而实现了车厢3的自动组装。该消防车采用直升直降式装卸思路，创新引用全智能调平技术，装卸时实现多个支腿在不平路面下依然保持厢体整体水平，减轻自装卸式消防车自身重量，提高可运载消防部件重量，降低自装卸式消防车产品成本，增加二类底盘的使用寿命，提高整车安全性。
实施例2
如图1-5所示，一种实施例1的全电动自装卸式消防车的控制方法，包括如下步骤：
S1、车厢3组装在车体1上，当需要将车厢3从车体1上卸载时，控制机构41控制多个伸缩机构42同时工作，多个伸缩机构42的输出端同时向下伸展；
S2、多个伸缩机构42的输出端均匀地与地面相抵触，且以地面为支撑点；
S3、控制机构41控制多个伸缩机构42的输出端继续向下伸展，车体1上的车厢3被向上顶起来，使得车厢3离开车体1的支撑，车厢3被多个伸缩机构42支撑；
S4、驾驶员在驾驶室2中驾驶车体1向前运动，使得车体1远离车厢3；
S5、控制机构41控制多个伸缩机构42同时工作，多个伸缩机构42的输出端同时向上收缩，车厢3的高度缓慢下降，直到车厢3与地面接触；从而实现了车厢3的自动卸载；
S6、车厢3与地面接触，当需要将车厢3组装在车体1上时，控制机构41控制多个伸缩机构42同时工作，多个伸缩机构42的输出端同时向下伸展，以地面为支撑点，将车厢3升高；
S7、驾驶员在驾驶室2中驾驶车体1运动，使得车体1运动到车厢3正下方；
S8、控制机构41控制多个伸缩机构42的输出端向上收缩，使得车厢3的高度不断下降，直到车厢3落在车体1上，以车体1为支撑面，从而实现了车厢3的自动组装。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种全电动自装卸式消防车，其特征在于：包括车体(1)、驾驶室(2)、车厢(3)和自动装卸装置(4)，所述驾驶室(2)、所述车厢(3)依次设置于所述车体(1)，所述自动装卸装置(4)设置于所述车厢(3)的底部，所述自动装卸装置(4)包括控制机构(41)和多个伸缩机构(42)，多个所述伸缩机构(42)均与所述控制机构(41)电连接，所述控制机构(41)容置于所述驾驶室(2)内部，多个所述伸缩机构(42)均匀设置于所述车厢(3)，多个所述伸缩机构(42)均贯穿所述车体(1)的底部。
2.如权利要求1所述的全电动自装卸式消防车，其特征在于：所述伸缩机构(42)包括伸缩器(421)和水平仪(422)，所述伸缩器(421)、所述水平仪(422)均设置于所述车厢(3)，所述伸缩器(421)、所述水平仪(422)均与所述控制机构(41)电连接。
3.如权利要求2所述的全电动自装卸式消防车，其特征在于：所述伸缩器(421)的输出端竖直向下设置。
4.如权利要求2所述的全电动自装卸式消防车，其特征在于：所述伸缩器(421)为电缸。
5.如权利要求1所述的全电动自装卸式消防车，其特征在于：所述车体(1)设置有滑槽，所述伸缩机构(42)穿过所述滑槽，所述伸缩机构(42)与所述滑槽滑动连接。
6.如权利要求2所述的全电动自装卸式消防车，其特征在于：所述伸缩器(421)的输出端设置有支撑板(4211)。
7.如权利要求6所述的全电动自装卸式消防车，其特征在于：所述支撑板(4211)的截面尺寸大于所述伸缩器(421)输出端的直径尺寸。
8.如权利要求1所述的全电动自装卸式消防车，其特征在于：所述控制机构(41)为工控机。
9.如权利要求1所述的全电动自装卸式消防车，其特征在于：所述车体(1)设置有多个车轮(11)，多个所述车轮(11)均匀分布于所述车体(1)的两侧。
10.一种全电动自装卸式消防车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、车厢(3)组装在车体(1)上，当需要将车厢(3)从车体(1)上卸载时，控制机构(41)控制多个伸缩机构(42)同时工作，多个伸缩机构(42)的输出端同时向下伸展；
S2、多个伸缩机构(42)的输出端均匀地与地面相抵触，且以地面为支撑点；
S3、控制机构(41)控制多个伸缩机构(42)的输出端继续向下伸展，车体(1)上的车厢(3)被向上顶起来，使得车厢(3)离开车体(1)的支撑，车厢(3)被多个伸缩机构(42)支撑；
S4、驾驶员在驾驶室(2)中驾驶车体(1)向前运动，使得车体(1)远离车厢(3)；
S5、控制机构(41)控制多个伸缩机构(42)同时工作，多个伸缩机构(42)的输出端同时向上收缩，车厢(3)的高度缓慢下降，直到车厢(3)与地面接触；从而实现了车厢(3)的自动卸载；
S6、车厢(3)与地面接触，当需要将车厢(3)组装在车体(1)上时，控制机构(41)控制多个伸缩机构(42)同时工作，多个伸缩机构(42)的输出端同时向下伸展，以地面为支撑点，将车厢(3)升高；
S7、驾驶员在驾驶室(2)中驾驶车体(1)运动，使得车体(1)运动到车厢(3)正下方；
S8、控制机构(41)控制多个伸缩机构(42)的输出端向上收缩，使得车厢(3)的高度不断下降，直到车厢(3)落在车体(1)上，以车体(1)为支撑面，从而实现了车厢(3)的自动组装。
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