CN103587851B - 集装箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集装箱，包括箱体、升降装置、驱动装置以及红外测距装置；升降装置包括设于箱体上的多根用于使箱体升降的升降杆；驱动装置用于使箱体滑动，包括驱动轮及转向轮，驱动轮及转向轮分别设在多根升降杆远离箱体的一端上；红外测距装置用于测量箱体升降的高度，包括第一红外发射组件、第一红外接收组件以及反光组件，第一红外发射组件与第一红外接收组件设于箱体的底壁上，反光组件用于将第一红外发射组件发射的红外线反射至第一红外接收组件。上述集装箱不需要使起重机等大型设备即可以实现装卸，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及运输装卸技术领域，特别是涉及一种集装箱。
背景技术
集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。随着中国经济的不断腾飞，我国进出口贸易也越来越频繁，从而使集装箱的使用在市场上也得到更广泛的应用，例如使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装，非常方便。
由于集装箱不仅体积大，重量也大（在装满货物后），在装卸集装箱时，通常需要使用起重机、正面吊、跨运车等相对昂贵的大型专业设备来实现。而大型专业设备的投入较高，通常只有海港、大型集装箱储运基地等才会配备。对于使用集装箱的广大中小企业，只有通过租赁起重机等设备来装卸集装箱。租赁起重机等设备来装卸集装箱价格昂贵，进而增加整个物流成本，而且非常不方便，有时会出现因租赁设备到位不及时，而导致运输不准时的情况。
发明内容
基于此，有必要提供一种不需要使起重机等大型设备即可实现装卸的集装箱。
一种集装箱，包括箱体、升降装置、滑动装置以及红外测距装置；
所述升降装置包括设于所述箱体上的多根用于使所述箱体升降的升降杆；
所述驱动装置用于使所述箱体滑动，包括驱动轮及转向轮，所述驱动轮及所述转向轮分别设在多根所述升降杆远离所述箱体的一端上；
所述红外测距装置用于测量所述箱体升降的高度，包括第一红外发射组件、第一红外接收组件以及反光组件，所述第一红外发射组件与所述第一红外接收组件设于所述箱体的底壁上，所述反光组件用于将所述第一红外发射组件发射的红外线反射至所述第一红外接收组件。
在其中一个实施例中，所述升降装置为液压升降装置。
在其中一个实施例中，所述红外测距装置与所述升降杆一一对应，每个所述红外测距装置用于测量对应的所述升降杆升降的高度。
在其中一个实施例中，所述箱体为长方体形；
所述升降杆的数目为四根，四根所述升降杆分别设于所述箱体底壁的四个角落上，位于同一端的两根所述升降杆分别与位于另一端的两根所述升降杆正对。
在其中一个实施例中，所述箱体为长方体形；
所述升降杆的数目为四根，所述箱体相对的两侧壁上各开设有两个固定槽，四根所述升降杆通过所述固定槽设于所述箱体的侧壁上，位于一侧壁上的两根所述升降杆与位于另一侧壁上的两根所述升降杆正对。
在其中一个实施例中，所述驱动轮的数目为两个，位于所述箱体的同一端；所述转向轮的数目为两个，位于所述箱体的另一端。
在其中一个实施例中，所述集装箱还包括定位系统，所述定位系统包括超声定位装置及红外定位装置；
所述超声定位装置包括超声定位探头，所述超声定位探头设在所述箱体设有所述转向轮的一端的侧壁上，用于探测装载集装箱用半挂车的位置，以确定所述转向轮的转动方位，两根设有所述转向轮的所述升降杆确定的平面与设有所述超声定位探头的侧壁平行；
所述红外定位装置包括第二红外发射组件，所述第二红外发射组件设在设有所述超声定位探头的侧壁上，用于与设在半挂车的面板尾部的凸块上的第二红外接收组件配合，以精确确定所述箱体与半挂车的位置；
其中，所述红外定位装置的数目为两个，两个所述红外定位装置的所述第二红外发射组件分布于所述超声定位探头的两侧。
在其中一个实施例中，所述超声定位探头位于设有所述第二红外发射组件的侧壁的底端中部，两个所述第二红外发射组件分布于所述超声定位探头的上方的两侧。
当需要将上述集装箱装载至半挂车上时，升降装置升高箱体，同时将反光组件放置于第一红外发射组件与所述第一红外接收组件的正下方的地面上。升降装置继续升高箱体，直至红外测距装置测得箱体的底壁与地面之间的距离略大于半挂车的面板与地面之间的距离。驱动轮驱动或人工推动上述集装箱滑动至半挂车附近。然后调整集装箱与半挂车的位置，使其位于半挂车的正后方。驱动轮驱动或人工推动上述集装箱滑动至半挂车的面板的正上方（由于箱体的宽度大于半挂车的面板的宽度，当箱体位于半挂车的面板上时，升降杆分布于半挂车的面板的两侧）。升降装置降低集装箱的高度，以使底壁与半挂车的面板接触，并使升降杆恢复至原始状态。当需要将上述集装箱从半挂车上卸载下来时，升降装置升高箱体，使得箱体的底壁高于半挂车的面板。然后启动半挂车，使其远离上述集装箱即可。上述集装箱不需要使起重机等大型设备即可以实现装卸，使用方便。
附图说明
图1为一实施方式中的集装箱的结构示意图；
图2为图1中的A的局部放大图；
图3为图1中的B的局部放大图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-3所示，一实施方式的集装箱10包括箱体100、升降装置200、驱动装置300、红外测距装置400以及定位系统500。集装箱用半挂车20用于装载集装箱10，包括面板22以及位于面板22尾部的凸块24。
箱体100为长方体形，具有多种尺寸规格，其尺寸规格与标准的集装箱的尺寸规格一致，可用于装载各种医疗仪器。
升降装置200包括设于箱体100上的多根升降杆210，多根升降杆210用于使箱体100升降。
在本实施方式中，升降装置200为应用广泛且技术成熟的液压升降装置，升降杆210为液压升降杆。
升降杆210的数目为四根，四根升降杆210分别设于箱体100底壁110的四个角落上，位于同一端的两根升降杆210分别与位于另一端的两根升降杆210正对，且满足当集装箱10装载于集装箱用半挂车20上时，升降杆210位于半挂车20的面板22的两侧。
可以理解，在其他实施方式中，升降杆210的数目为四根，箱体100相对的两侧壁上各开设有两个固定槽，四根升降杆210通过固定槽设于箱体100的侧壁上。位于一侧壁上的两根升降杆210与位于另一侧壁上的两根升降杆210正对，且满足当集装箱10装载于集装箱用半挂车20上时，升降杆210位于半挂车20的面板22的两侧。此时，可以通过设计固定槽在沿垂直于箱体100的方向上的长度，使得升降杆210缩短后，能容置于固定槽中。从而使得上述集装箱10底壁110能与地面直接接触。升降杆210的数目也可以比四根少，如三根；也可以比四根多，如六根、八根等。
驱动装置300用于使箱体100滑动，包括驱动轮310及转向轮320。多个驱动轮310设于部分升降杆210远离箱体100的一端上，多个转向轮310设于部分升降杆210远离箱体100的一端上。当给驱动轮310提供动力时，驱动轮310即可驱动箱体100滑动。当没有动力提供时，可以采用人工推动的方式使箱体100滑动。
在本实施方式中，驱动轮310的数目为两个，位于箱体100的同一端。转向轮320的数目为两个，位于箱体100的另一端。
红外测距装置400用于测量箱体100升降的高度，包括第一红外发射组件410、第一红外接收组件420以及反光组件430。第一红外发射组件410与第一红外接收组件420设于箱体100的底壁110上，反光组件430用于将第一红外发射组件410发射的红外线反射至第一红外接收组件420。在实际过程中，先采用升降装置200将箱体100升高至一定的高度，然后将反光组件430放置于第一红外发射组件410与第一红外接收组件420的正下方的地面上。反光组件430将第一红外发射组件410发射的红外线反射至第一红外接收组件420上，并被第一红外接收组件420接收，即可以测得箱体100升降的高度（反光组件430自身的高度可以忽略）。
在本实施方式中，红外测距装置400与升降杆210一一对应，每个红外测距装置400用于测量与其对应的升降杆210升降的高度。从而在测得箱体100升降的高度的同时，还可以测得单个升降杆210升降的高度，以满足不同的应用场合。可以理解，在其他实施方式中，也可以只在箱体100底壁110中部设置一个红外测距装置400。
定位系统500包括超声定位装置510及红外定位装置520。
超声定位装置510包括超声定位探头512，超声定位探头512设在箱体100设有转向轮320的一端的侧壁120上，用于探测装载集装箱用半挂车20的位置，以确定转向轮320的转动方位。设有超声定位探头512的侧壁120与两根设有转向轮320的升降杆210确定的平面平行。
红外定位装置520包括第二红外发射组件522，第二红外发射组件522设在设有超声定位探头512的侧壁120上，用于与设在半挂车20的面板22尾部的凸块24上的第二红外接收组件26配合，以精确确定箱体100与半挂车20的位置。其中，红外定位装置500的数目为两个，凸块24的数目为两个，两个凸块24上分别设有与两个红外定位装置500的第二红外发射组件522配合的第二红外接收组件26。两个第二红外发射组件522分布于超声定位探头512的两侧。
在本实施方式中，超声定位探头512位于设有第二红外发射组件522的侧壁120的底端中部，两个第二红外发射组件522分布于超声定位探头512的上方的两侧。位于侧壁120的中部的超声定位探头512使得上述集装箱10在确定转动方位时，较难出现超声定位探头512探测不到半挂车20的情况（超声波覆盖的范围有限）。而且当上述集装箱10升高到合适位置时，位于侧壁120的底端的超声定位探头512可以与半挂车20的面板22尾部相对较近，可以实现短距离探测，使得探测的信息更准确。
当需要将上述集装箱10装载至半挂车20上时，升降装置200升高箱体100，同时将反光组件430放置于第一红外发射组件410与第一红外接收组件420的正下方的地面上。升降装置200继续升高箱体100，直至红外测距装置400测得箱体100的底壁110与地面之间的距离略大于半挂车20的面板22与地面之间的距离。
驱动轮310驱动或人工推动上述集装箱10滑动至半挂车20附近。然后调整集装箱10与半挂车20的位置，使其位于半挂车20的正后方。在本实施方式中，驱动轮310或人工推动驱动上述集装箱10滑动至半挂车20附近。然后调整集装箱10与半挂车20的位置，使其位于半挂车20的正后方的过程为：箱体100升高至适当高度后，超声定位探头512探测半挂车20位置，进而确定转向轮320的转动方位。驱动轮310驱动或人工推动集装箱10朝向半挂车20滑动，直至第二红外发射组件522发射的红外线被设在半挂车20的面板22尾部的凸块24上的第二红外接收组件26接收，从而精确确定箱体100与半挂车20的位置。在上述过程中，第二红外发射组件522与第二红外接收组件26可能出现不正对的情况，需要再次使用升降装置200对箱体100的高度进行调整。
在缺省定位系统500时，可以通过启动半挂车20，通过半挂车20的移动，来调整集装箱10与半挂车20的位置，使其位于半挂车20的正后方。
驱动轮310驱动或人工推动上述集装箱10滑动至半挂车20的面板22的正上方（由于箱体100的宽度大于半挂车20的面板22的宽度，当箱体100位于半挂车20的面板22上时，升降杆210分布于半挂车20的面板22的两侧）。升降装置200降低集装箱10的高度，以使底壁110与半挂车的面板接触，并使升降杆210恢复至原始状态。
当需要将上述集装箱10从半挂车20上卸载下来时，升降装置200升高箱体100，使得箱体100的底壁110高于半挂车20的面板22。然后启动半挂车20，使其远离上述集装箱10即可。上述集装箱10不需要使起重机等大型设备即可以实现装卸，使用方便。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种集装箱，其特征在于，包括箱体、升降装置、驱动装置以及红外测距装置；
所述升降装置包括设于所述箱体上的多根用于使所述箱体升降的升降杆；
所述驱动装置用于使所述箱体滑动，包括驱动轮及转向轮，所述驱动轮及所述转向轮分别设在多根所述升降杆远离所述箱体的一端上；
所述红外测距装置用于测量所述箱体升降的高度，包括第一红外发射组件、第一红外接收组件以及反光组件，所述第一红外发射组件与所述第一红外接收组件设于所述箱体的底壁上，所述反光组件用于将所述第一红外发射组件发射的红外线反射至所述第一红外接收组件；
其中，多根所述升降杆的分布满足，当所述箱体位于半挂车的面板上时，所述升降杆分布于半挂车的面板的两侧；
所述驱动轮的数目为两个，位于所述箱体的同一端；所述转向轮的数目为两个，位于所述箱体的另一端；
所述集装箱还包括定位系统，所述定位系统包括超声定位装置及红外定位装置；
所述超声定位装置包括超声定位探头，所述超声定位探头设在所述箱体设有所述转向轮的一端的侧壁上，用于探测装载集装箱用半挂车的位置，以确定所述转向轮的转动方位，两根设有所述转向轮的所述升降杆确定的平面与设有所述超声定位探头的侧壁平行；
所述红外定位装置包括第二红外发射组件，所述第二红外发射组件设在设有所述超声定位探头的侧壁上，用于与设在半挂车的面板尾部的凸块上的第二红外接收组件配合，以精确确定所述箱体与半挂车的位置；
其中，所述红外定位装置的数目为两个，两个所述红外定位装置的所述第二红外发射组件分布于所述超声定位探头的两侧。
2.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述升降装置为液压升降装置。
3.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述红外测距装置与所述升降杆一一对应，每个所述红外测距装置用于测量对应的所述升降杆升降的高度。
4.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述箱体为长方体形；
所述升降杆的数目为四根，四根所述升降杆分别设于所述箱体底壁的四个角落上，位于同一端的两根所述升降杆分别与位于另一端的两根所述升降杆正对。
5.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述箱体为长方体形；
所述升降杆的数目为四根，所述箱体相对的两侧壁上各开设有两个固定槽，四根所述升降杆通过所述固定槽设于所述箱体的侧壁上，位于一侧壁上的两根所述升降杆与位于另一侧壁上的两根所述升降杆正对。
6.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述超声定位探头位于设有所述第二红外发射组件的侧壁的底端中部，两个所述第二红外发射组件分布于所述超声定位探头的上方的两侧。
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