CN215159364U - 袋装物料自动装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及袋装物料自动装车系统，包括地面平台(1)、通过支撑柱(3)安装到地面平台(1)上的厂房平台(2)，地面平台(1)上设置有凹槽(4)，凹槽(4)内设置有可移动的移动板(5)，移动板(5)上用于停放卡车(8)；厂房平台(2)上设置有一卡口(9)，卡口(9)的一端设置有传送带(10)的一端，传送带(10)倾斜设置其下端位于卡车(8)的货厢内；凹槽(4)的两侧分别设置有一个机器人底座(6)，机器人底座(6)上安装有机器人(7)，传送带(10)的底端位于两个机器人(7)之间，机器人(7)上设置有用于搬运传送带(10)输送的袋装物料到卡车(8)的货厢内。本系统能够实现对袋装物料的自动化装车。

Description

袋装物料自动装车系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动装车系统，具体涉及一种袋装物料自动装车系统。

背景技术

袋装物料，比如水泥袋，在以往的工厂之中，装车的方法为，车辆300停到地面100上，物料平台200一般通过支架201安装到地面100上，通过传输带400一端放置到车辆300的货厢内另一端放置到物料平台200上，第一波人工将物料平台200上的袋装物料放入到传输带400上，另一波人工在货厢内摆放袋装物料。也有一些能够实现自动化的袋装物料装置，但是对于这种常见的老旧厂房来说，并没有足够的空间来摆放现有的自动化平台，通过在该现有厂房上改造，来实现自动化，是申请人所需要的解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种袋装物料自动装车系统。

本实用新型的技术方案如下：

袋装物料自动装车系统，包括地面平台(1)、通过支撑柱(3)安装到所述地面平台(1) 上的厂房平台(2)，其特征在于：

所述地面平台(1)上设置有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设置有可移动的移动板(5)，所述移动板(5)上用于停放卡车(8)；

所述厂房平台(2)上设置有一卡口(9)，所述卡口(9)的一端设置有传送带(10)的一端，所述传送带(10)倾斜设置其下端位于所述卡车(8)的货厢内；

所述凹槽(4)的两侧分别设置有一个机器人底座(6)，所述机器人底座(6)上安装有机器人(7)，所述传送带(10)的底端位于两个机器人(7)之间，所述机器人(7)上设置有用于搬运所述传送带(10)输送的袋装物料到所述卡车(8)的货厢内。

进一步的，所述移动板(5)的底部设置有滚轮(501)，所述滚轮(501)位于所述凹槽(4)上。

进一步的，所述移动板(5)的底部设置有滑槽(502)，所述凹槽(4)上设置有滑轨，所述移动板(5)通过所述滑槽(502)滑动安装到所述凹槽(4)上。

进一步的，所述凹槽(4)内还设置有一用于驱动所述移动板(5)前后移动的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置为液压油缸驱动，具体为在凹槽(4)的内部安装有液压油缸，液压油缸的驱动杆连接移动板(5)的一端或底部；

或，丝杆驱动，通过在凹槽(4)的内部安装有步进电机，在移动板(5)的下部安装有滚珠丝杠的螺母，在步进电机的驱动端连接有丝杆，丝杆连接到滚珠丝杠的螺母内部；

或，直线齿轮驱动，在凹槽(4)的内部移动板(5)的下方安装有电机，在移动板(5)的下部安装有直线齿轮，通过电机驱动端安装的驱动齿轮啮合直线齿轮。

进一步的，还包括吸尘装置(11)，搜索华吸尘装置(11)位于所述传送带(10)底端一侧用于吸附所述袋装物料移动所产生的灰尘。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本装置在现有成熟厂房上进行改造，能够实现对袋装物料的自动化装车，在搬运的过程中通过精准控制完全无需人工操作，同时实用了除尘装置对其进行除尘，同样保护了环境。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型背景技术的结构示意图；

图2是本实用新型的机构示意图；

图3是本实用新型部分结构立体图；

图4是本实用新型实施例一侧视图；

图5是本实用新型实施例二侧视图；

图6是本实用新型机器人示意图；

图中：

图中：

1-地面平台；

2-厂房平台；

3-支撑柱；

4-凹槽；

5-移动板；501-滚轮；502-滑槽；

6-机器人底座；

7-机器人；701-夹爪；

8-卡车；

9-卡口；

10-传送带；

11-吸尘装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

参见图2、3、4、6，本实用新型一较佳实施例所述的一种袋装物料自动装车系统，该系统在现有成熟的厂房基础上进行改造，以实现从高处将袋装物料物料自动搬运到卡车上。

在该系统中，现有厂房是包括了地面平台1，设置到地面平台1上的多根支撑柱3，设置到支撑柱3上方的厂房平台2，厂房平台2是直接和工厂生产车间的内部连接，工厂生产车间生产出的袋装物料物料是直接位于厂房平台2上，本系统主要是为了实现从厂房平台2上向位于地面平台1的卡车8进行自动化输送袋装物料。

为此，本系统在地面平台1上设置了凹槽4，凹槽4为在地面平台1上下凹的一个立方体空间，在凹槽4内设置了移动板5，移动板5上部的高度和地面平台1等高。在移动板5 的下方设置了多个滚轮501，在凹槽4的内部还设置了连接并驱动移动板5移动的驱动装置，该驱动装置图中未画出，该驱动装置为常见的驱动装置，一般可以为：(1)液压油缸驱动，在凹槽4的内部安装有液压油缸，液压油缸的驱动杆连接移动板5的一端或底部，通过液压油缸驱动端的移动实现移动板5的移动；(2)丝杆驱动，通过在凹槽4的内部安装有步进电机，在移动板5的下部安装有滚珠丝杠的螺母，在步进电机的驱动端连接有丝杆，丝杆连接到滚珠丝杠的螺母内部，通过步进电机的正反转带动移动板5的移动；(3)直线齿轮驱动，通过在凹槽4的内部移动板5的下方安装有电机，在移动板5的下部安装有直线齿轮，通过电机驱动端安装的驱动齿轮啮合直线齿轮，实现了移动板5的移动。

在凹槽4的两侧，分别安装有一个机器人底座6，在机器人底座6上安装有机器人7。该机器人7为常见的机器人总成，其具有旋转、前后、上下移动的功能，并在其端部安装了一组夹爪，通过机器人7上设置的旋转装置，带动夹爪的开合，能够实现对袋装物料的夹取，通过其旋转、前后、上下移动的机构，是能够实现袋装物料的搬运。

在厂房平台2上位于凹槽4的正上方，设置了一个卡口9，该卡口9是一个缺口，用于放置传送带10的上端，传送带10是呈一定的角度倾斜放置，传送带10通过其侧面的支架和外部进行固定。

在移动板5上，是固定停放了卡车8，传送带10的下端正好位于卡车8的货厢内，同时传送带10的下端正好位于两个机器人7之间。

为了防止袋装物料在输送过程中，出现灰尘的情况，在传送带10底部的一端还设置了一个吸尘装置11，吸尘装置11也是固定在外部设备上，吸尘装置11用于吸附袋装物料所产生的灰尘，吸尘装置11为现有成熟机构，其吸尘罩位于传送带10底部的一端，吸尘罩上部通过吸尘管连接了一个吸风装置，同时吸尘管用于输送灰尘。

在本系统中，还应该包括了一个控制装置，该控制装置用于控制上述各部件的运行。

本装置在具体运行的时候，工作人员现将卡车8开到移动板5上，控制装置控制驱动装置的运行，将移动板5进行移动，使得传送带10的下端位于卡车8车厢的车头位置。然后驱动装置控制输送带10的运行(输送带10的上端也通过自动装置进行输送)，输送带10输送袋装物料到其底部，控制装置控制两个机器人7进行在卡车8车厢内堆放，同时启动吸尘装置11进行吸尘。机器人7在车厢内其移动范围内的空间堆放好之后，控制装置控制驱动装置运行，将移动板5进行移动，方便机器人7进行在车厢内空余地方进行堆放，直至车厢内堆满袋装物料。

实施例2

参见图2、3、5、6，本实用新型一较佳实施例所述的一种袋装物料自动装车系统，该系统在现有成熟的厂房基础上进行改造，以实现从高处将袋装物料物料自动搬运到卡车上。

在该系统中，现有厂房是包括了地面平台1，设置到地面平台1上的多根支撑柱3，设置到支撑柱3上方的厂房平台2，厂房平台2是直接和工厂生产车间的内部连接，工厂生产车间生产出的袋装物料物料是直接位于厂房平台2上，本系统主要是为了实现从厂房平台2上向位于地面平台1的卡车8进行自动化输送袋装物料。

为此，本系统在地面平台1上设置了凹槽4，凹槽4为在地面平台1上下凹的一个立方体空间，在凹槽4内设置了移动板5，移动板5上部的高度和地面平台1等高。在移动板5 的下方设置了滑槽502，凹槽4的内设置了滑轨，移动板5通过滑槽滑动安装到滑轨内部，在凹槽4的内部还设置了连接并驱动移动板5移动的驱动装置，该驱动装置图中未画出，该驱动装置为常见的驱动装置，一般可以为：(1)液压油缸驱动，在凹槽4的内部安装有液压油缸，液压油缸的驱动杆连接移动板5的一端或底部，通过液压油缸驱动端的移动实现移动板5的移动；(2)丝杆驱动，通过在凹槽4的内部安装有步进电机，在移动板5的下部安装有滚珠丝杠的螺母，在步进电机的驱动端连接有丝杆，丝杆连接到滚珠丝杠的螺母内部，通过步进电机的正反转带动移动板5的移动；(3)直线齿轮驱动，通过在凹槽4的内部移动板 5的下方安装有电机，在移动板5的下部安装有直线齿轮，通过电机驱动端安装的驱动齿轮啮合直线齿轮，实现了移动板5的移动。

在凹槽4的两侧，分别安装有一个机器人底座6，在机器人底座6上安装有机器人7。该机器人7为常见的机器人总成，其具有旋转、前后、上下移动的功能，并在其端部安装了一组夹爪，通过机器人7上设置的旋转装置，带动夹爪的开合，能够实现对袋装物料的夹取，通过其旋转、前后、上下移动的机构，是能够实现袋装物料的搬运。

在厂房平台2上位于凹槽4的正上方，设置了一个卡口9，该卡口9是一个缺口，用于放置传送带10的上端，传送带10是呈一定的角度倾斜放置，传送带10通过其侧面的支架和外部进行固定。

在移动板5上，是固定停放了卡车8，传送带10的下端正好位于卡车8的货厢内，同时传送带10的下端正好位于两个机器人7之间。

为了防止袋装物料在输送过程中，出现灰尘的情况，在传送带10底部的一端还设置了一个吸尘装置11，吸尘装置11也是固定在外部设备上，吸尘装置11用于吸附袋装物料所产生的灰尘，吸尘装置11为现有成熟机构，其吸尘罩位于传送带10底部的一端，吸尘罩上部通过吸尘管连接了一个吸风装置，同时吸尘管用于输送灰尘。

在本系统中，还应该包括了一个控制装置，该控制装置用于控制上述各部件的运行。

本装置在具体运行的时候，工作人员现将卡车8开到移动板5上，控制装置控制驱动装置的运行，将移动板5进行移动，使得传送带10的下端位于卡车8车厢的车头位置。然后驱动装置控制输送带10的运行(输送带10的上端也通过自动装置进行输送)，输送带10输送袋装物料到其底部，控制装置控制两个机器人7进行在卡车8车厢内堆放，同时启动吸尘装置11进行吸尘。机器人7在车厢内其移动范围内的空间堆放好之后，控制装置控制驱动装置运行，将移动板5进行移动，方便机器人7进行在车厢内空余地方进行堆放，直至车厢内堆满袋装物料。

本系统中的袋装物料一般为水泥包。

本系统中，凹槽和卡口对应一个卡车，根据实际的厂房空间带下，可以设置有多个凹槽和卡口，能够多工位工作。

本装置具有如下优点：

本装置在现有成熟厂房上进行改造，能够实现对袋装物料的自动化装车，在搬运的过程中通过精准控制完全无需人工操作，同时实用了除尘装置对其进行除尘，同样保护了环境。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.袋装物料自动装车系统，包括地面平台(1)、通过支撑柱(3)安装到所述地面平台(1)上的厂房平台(2)，其特征在于：

所述地面平台(1)上设置有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设置有可移动的移动板(5)，所述移动板(5)上用于停放卡车(8)；

所述厂房平台(2)上设置有一卡口(9)，所述卡口(9)的一端设置有传送带(10)的一端，所述传送带(10)倾斜设置其下端位于所述卡车(8)的货厢内；

所述凹槽(4)的两侧分别设置有一个机器人底座(6)，所述机器人底座(6)上安装有机器人(7)，所述传送带(10)的底端位于两个机器人(7)之间，所述机器人(7)上设置有用于搬运所述传送带(10)输送的袋装物料到所述卡车(8)的货厢内。

2.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车系统，其特征在于：所述移动板(5)的底部设置有滚轮(501)，所述滚轮(501)位于所述凹槽(4)上。

3.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车系统，其特征在于：所述移动板(5)的底部设置有滑槽(502)，所述凹槽(4)上设置有滑轨，所述移动板(5)通过所述滑槽(502)滑动安装到所述凹槽(4)上。

4.根据权利要求2或3所述的袋装物料自动装车系统，其特征在于：所述凹槽(4)内还设置有一用于驱动所述移动板(5)前后移动的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的袋装物料自动装车系统，其特征在于：所述驱动装置为液压油缸驱动，具体为在凹槽(4)的内部安装有液压油缸，液压油缸的驱动杆连接移动板(5)的一端或底部；

或，丝杆驱动，通过在凹槽(4)的内部安装有步进电机，在移动板(5)的下部安装有滚珠丝杠的螺母，在步进电机的驱动端连接有丝杆，丝杆连接到滚珠丝杠的螺母内部；

或，直线齿轮驱动，在凹槽(4)的内部移动板(5)的下方安装有电机，在移动板(5)的下部安装有直线齿轮，通过电机驱动端安装的驱动齿轮啮合直线齿轮。

6.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车系统，其特征在于：还包括吸尘装置(11)，搜索华吸尘装置(11)位于所述传送带(10)底端一侧用于吸附所述袋装物料移动所产生的灰尘。

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